危机模拟应激测试训练系统
突发性应激事件与危机、创伤心理干预

负性的应激事件:如突然被撤职查办、重大的
损失、失去亲人、被诊断患有致死性或致残性 疾病、车祸等突然发生的伤残、高考失败、离 婚、发现配偶不忠、被人强暴、抢劫、家庭暴 力、火灾、洪水、地震、战争、恐怖事件。
根据事件发生的时间特点,可将应激事件分为 突发性的和慢性的应激两类。
第二部分
危机事件对心理的影响
1、危机事件影响的多重性
经济滑坡
生物危 机事件
患病率和死 焦虑与恐惧 亡率增加
社会稳定 性变差
国际交往 受影响
危机干预 心理辅导
反社会行为
危机时期群体 认知变化的轨迹
信息清晰度好
后期
可控性弱
可控性强
初期
信息清晰度差
2、危机事件为何引发恐慌: 以SARS事件为例
为何恐慌
追踪:建立一种随访的电话联系。起到及时总 结、鼓励、监督的作用。
2、认知行为疗法 对SARS患者生活质量的影响
对SARS患者进行情感疏泻、认知治疗、 放松行为训练、家庭参与治疗等心理干 预,结果表明,治疗组34名患者的生活 质量评分明显高于对照组,对促进康复 有较好的作用。 —— 摘自南方医院研究报告
今年初中国出现“非典型肺炎”流行后,社会 上一度出现了“恐典症”以及相伴随的抢购 “板蓝根”、食用白醋和大米,继而一些地区 出现停课、封校、工厂、商店关门的现象,一 时间商业、交通、航空、旅游、娱乐、餐饮等 行业顾客急剧减少,经济受到严重影响。
我国有关资料显示,每年有近2 亿人受到自然 灾害的影响,但我国的精神卫生工作者仅为美 国的二十分之一,日本的十分之一。
抑郁与焦虑评分女性患者明显高于男性。 20-50岁年龄的抑郁患者显著多于20以下和
国外常用的危机干预方法

资料国外常用的危机干预方法方法一目前国外常用的危机干预模式有三种类型:平衡模式、认知模式和心理转变模式。
这三种模式为许多不同的危机干预策略和方法提供了根底。
1, 平衡模式认为,危机状态下的当事者通常都处于一种心理情绪失衡状态,他们原有的应对机制和解决问题的方法不能满足他们当前的需要。
因此危机干预的工作重点应该放在稳定受害者的情绪,使他们重新获得危机前的平衡状态。
这种模式在处理危机的早期干预时特别适合。
2, 认知模式认为,危机导致心理伤害的主要原因在于,当事者对危机事件和围绕事件的境遇进展了错误思维,而不在于事件本身或与事件有关的事实。
该模式要求危机干预工作者帮助当事者认识到存在于自己认知中的非理性和自我否认成分,重新获得思维中的理性和自我肯定的成份,从而使其能够实现对生活危机的控制。
这种模式较适合于那些心理危机状态根本稳定下来、逐渐接近危机前心理平衡状态的受害者。
3, 心理社会转变模式认为分析当事者的危机状态,应该从内、外两个方面着手,除了考虑当事者个人的心理资源和应对能力外,还要了解其同伴、家庭、职业、宗教和社区的影响。
危机干预的目的在于将个体内部适当的应付方式,与社会支持和环境资源充分地结合起来,从而使当事者能够有更多的问题解决方式的选择时机。
危机干预主要应用三类技术:沟通技术、心理支持技术和干预技术。
一沟通技术危机干预技术应用首先要借助沟通技术建立良好关系,如果不能与危机当事者建立良好的沟通和合作关系,干预技术那么较难执行和贯彻,从而就不会取得干预的最正确效果。
因此,建立和保持医患双方的良好沟通和相互信任,有利于当事者恢复自信和减少对生活的绝望感,保持心理稳定和有条不紊的生活,以及改善人际关系。
影响人际沟通的因素有许多,一般来说,危机干预工作人员应该注意以下几点:1 消除内部的干扰以免影响双方诚恳沟通,提高表达能力;2 防止双重和矛盾的信息交流,如工作人员口头上对当事者表示关切和理解,但在态度和举止上却并不给予专心的注意或体贴;3 防止给予过多的保证,因为一个人的能力是有限的;4 防止应用专业性或技术性难懂的语言,多用通俗易懂的言语交谈;5 具备必要的自信,利用可能的时机改善病人的自我内省和感知。
旅游业突发事件危机公关与心理干预能力训练——学导式创新体系教学模式为基本训练方式

练效率。突发 危机事 件训练中 ,学导式调 动旅游 业者意志品行等五元智能要素 ,提 高应变能力 , 逐步成长 为不仅适应 当前 自
身防护、 珍爱生命的需求 、 又能面向社会 、
考 ;他们 主动 自学 ,能积 极提 出 问题并 求得 恰 当指导 。 他们接 受训 练 的动 力源
前 提 下 ,需要 明 确 : 教者 首先 也 是学 习 者 ,也 需 要 学 在 导 前 :先 通 晓 教 学 内 容 、先要 认真 了解 旅游 业者 的年龄 、学
习动 机 、爱 好 、勤奋程 度 、个性 特点 和 专业 的不 同 ,然后 分 类指导 ,帮 助他 们
游 业 者 事件 后 的 生 理 变化 、心 理 特 点 ,
企业, 承担突发性危机管理工作 。 为此 , 训 练要加 厚基础、拓宽 F径 、自学为主 、突 I 出应激能 力锻炼 。首先是感知 、思考 国内 外灾难相关 的事物 。进而解疑 、消化吸收
新知 、充实心智并用身体器官实战演练操 作 习得新技能 ;接续是反思和行动 、认识
I识 、提高 技能 水平 、 开发 智 力、锻 炼能
出 了训 练 与教学 模式 的可 操作性 和完 整 性 ,是提升人才五元智能深化素质教育教 学模 式的新体 系。 【 文 经 中 国学 导 式 创新 体 系首 创 者 、 本 著名 比较教育学者哈尔滨师范大学刘学浩 教授 悉心 修订 ,特 此鸣谢】
二 、突 发 事件 危 机 干预 能 力 练 的 内容 组 织
紧扣危 机事 件训 练 的特殊 性 ,构 建提 升 五 元智 能的综 合素 质新体 系 。
一
排除 自学 的障碍 ,作共 同合 作伙伴 。专
心理危机干预ppt课件

什么困难,协助幸存者调整和接受因矿难改变了的生活环境及状态,以 处理现实的需要和关切。解决问题技术。 (6)联系支持 帮助幸存者与主要的支持者或其他的支持来源,包括家庭 成员、朋友、社区的帮助资源等建立短暂的或长期的联系。 (7)提供信息 提供关于应激反应的信息、正确应付来减少苦恼和促进适 应性功能的信息。 (8)帮助幸存者联系目前需要的或者即将需要的那些可得到的服务。
和成长经验应用于各种实际工作,以更好地帮助心理危机受害者。
2.心理晤谈技术
通过系统的交谈来减轻压力的方法,个别或者集体进行,自愿参 加。对于幸存者或医护人员、救援人员,可以按不同的人群分组进行集 体晤谈。 • 心理晤谈的目标:公开讨论内心感受;支持和安慰;资源动员;帮助当 事人在心理上(认知上和感情上)消化创伤体验。集体晤谈时限:灾难发 生后24-48小时之间是理想的帮助时间,6周后效果甚微。通常由合格的 心理咨询师与精神卫生专业人员指导,事件发生后24-48小时之间实施, 指导者必须对小组帮助有广泛了解,必须对应激反应综合征知识有所了 解。
健技术。 9.对每一个筛选出有急性心理应激反应的人员进行随访,强化心理干预和必要的心理治疗,治疗结束后再次进行心理评估。 10.对医院医护人员进行了集体讲座、个体辅导、集体晤谈等干预处理。及时发现现场救援的医护人员普遍出现的明显应激反
应(主要表现为:矿难场景的闪回,情绪不稳定、焦虑,食欲差、失眠,工作效率下降等)。 11.每天晚上工作组人员召开会议,总结当天工作,对工作方案进行调整,并部署下一步的工作。对干预人员开展督导。
(四)干预技术要点
(1)接触和参与 倾听与理解。应答幸存者或者以非强迫性的、富于同情 心的、助人的方式开始与幸存者接触。
心理危机干预_总试题库完整

第一章绪论1 心理危机干预概述1.1 危机的概念及类型●危机 (古希腊语:krisis)意谓身处在一个决定性的紧要关头或转折点而危机的英文(crisis)意涵同时是危险(Danger)与机会(Opportunity)●中文释义危机(crisis)的定义●(1)认为危机是困难和境遇。
这些困难和境遇使得人们无能为力,不能有意识地主宰自己的生活;●(2)强调人们遭遇困难和境遇后的一种“解体状态”,个体在“解体状态”下出现恐惧、害怕和悲伤的感觉,以及因失去对生活的希望而自杀的观念、行为●危机更多是指人在应激环境下的一种状态,而非强调事件。
●危机事件(critical incident):又叫创伤事件(trauma event),是指那些危及生命、出乎意料的、让当事人无能为力的一些重大的负性事件。
1.3 心理危机干预(crisis intervention)●干预(intervention)又称应激处理(stress management):●(1) 协助个人或团体安然渡过混乱事件的助人过程,使其能够缩小负面的影响程度,并且加大成长的可能性●(2) 是一个有时限性(time-limited)的介入方式●(3) 意图促使危机个案回復到危机发生前的正常功能状态,协助其度过具有危险性的冲动念头。
●危机干预在许多方面是不同于咨询专业人员所习惯的传统长期咨询模式2 西方心理危机干预理论流派●精神分析理论●适应理论●人际关系理论●系统理论3 心理危机干预的原则●焦点●时效●(一般危机当事者重新建立心理平衡感的时间约为六周)●次级预防(Secondary Prevention)幻灯片11 心理危机干预的模式和步骤●平衡模式●重点应该放在稳定受害者的情绪●认知模式●危机起源于对事件的错误思维,而不是事件本身或与事件、境遇有关的事实。
该模式要求咨询师帮助受害者认识到存在于自己认知中的非理性和自我否定成分●心理社会转变模式●将个体内部适当的应付方式,与社会支持和环境资源充分地结合起来,从而使受害者能够有更多的问题解决方式的选择机会。
浅谈警务危机谈判的训练方法研究

浅谈警务危机谈判的训练方法研究警务危机谈判是指警察与嫌疑人或劫持者等危险人员在危机事件中进行的谈判。
这种谈判需要警察具备一定的心理分析与沟通技巧,能够平稳处理危机局面,维护公共安全和人身安全。
训练方法是提高警务危机谈判能力的重要途径。
训练的目的是提高警察的心理素质和应激能力,使其能够灵活运用各种谈判技巧和策略,有效控制危机局面。
以下是一些常见的警务危机谈判训练方法。
模拟训练是警务危机谈判中常用的训练方法。
通过模拟真实的危机场景,让警察扮演特定角色进行谈判,培养其在紧张环境下的应激反应和决策能力。
这种训练方法能够让警察直面真实的危机情境,提升其处理危机的能力。
案例分析是一种有效的训练方法。
通过分析历史案例,警察可以了解不同危机场景下的应对策略和谈判技巧,学习成功案例和失败案例的经验教训。
这种训练方法可以帮助警察建立起基于经验的处理危机的思维模式,提高其把握危机谈判的能力。
跨学科培训是一种综合性的训练方法。
在跨学科培训中,警察需要与心理学家、社会学家等相关专家一起学习和讨论危机谈判的理论和实践。
这种训练方法可以帮助警察获得更深入的理论知识,并从多个学科的视角思考和解决问题。
团队合作是警务危机谈判训练中不可或缺的一环。
训练中,警察需要与其他团队成员密切配合,共同制定谈判策略和行动计划。
通过团队合作,警察可以学会有效的沟通和协作方式,提高团队整体的危机处理能力。
警务危机谈判的训练方法研究是为了提高警察应对危机的能力和谈判技巧。
通过模拟训练、案例分析、跨学科培训和团队合作等方法的综合应用,可以使警察在应对危机时更加从容自如,并有效地维护公共安全和人身安全。
浅析高校心理危机干预系统的构建
件发生变化、择业求职受挫 等等,均可导致大学生心理 危机的 处于紧张、烦躁、焦虑 的状 态。此外,在择业 过程 中出现的人
发生。具体表现在以下几个方面。
1 对新 的 学习生活环 境 的不适 应 .
情关系、暗箱操作、性 别歧视 、外形歧视等加重了大学生对 自
我 的 怀 疑 、否 定 和对 未 来 的迷 惑 、不 确 定 。
4 就 业 竞争引发的心理 危机 .
激烈的社 会变革 、人才市场供求关系的巨大变化对于那些
过自 杀念头。 自 杀已经取代突发疾病和交通意外成为大学生意 原本就不 自信 的学生无 疑造成了很大 的心理压 力,使许多学生
外死亡 的第一大原 因。这些调查 结论凸现了当前大学生心理 健 刚进大学 校门就感受到即将 到来 的激 烈的就 业竞争。有的学生 康问题 的严重性。 在择业前盲 目乐观 ,过高估计 自己,在就 业失败后缺乏 承受挫 有的学生不能正确看待社 大学生心理 问题主要 与其所处的年龄阶段和 环境有密切的 折的心理准备,导致情 绪低落 自卑 ; 关系。重大 生活事 件影响、人 际交往 障碍、学 习生活环 境和条 会现实,对前途失 去信心,认为毕业就意 味着失业,因此长期
题的占 1%左 右。大学生因为心理 问题而 引发的极 端事件也越 不少人因为从小受 长辈溺爱,过于 敏感挑剔 ,任性 自私,缺乏 0
来 越 多 ,如 因 心里 抑 郁 而坠 楼 等 自杀 事 件 在 国 内一 些 大 学 已屡 集体 意识和合作精神,缺乏尊重与关爱别人 的情感,对交往 的
大学生的自 见不鲜。各种行为扭 曲者增多,凶杀 等刑事 案件也呈上升趋势。 本质和技巧 缺乏认识与掌握,以致形成交往障碍 ; 20 0 4年,华中科 技大学社会 学系陈志 霞等人运用 “ 自杀态度调 负和 骄傲 也会使人际关系恶化。于是他们开始闭锁 自己,郁郁 , 查问卷” ,采取分层抽样方式对 11 00名大学生的自杀意念与 自杀 寡 欢,久 而久 之,导致 孤单抑郁、焦虑不安、性格孤僻、 自闭
军校学员的危机心理生成原因分析及应对策略探讨
军校学员的危机心理生成原因分析及应对策略探讨 作者:杨琼 刘佩 来源:《现代职业教育.高职本科》 2018年第5期
[摘要]心理健康教育是军校教育的一部分。以军校学员的危机心理为探究对象,首先分析了危机心理的生成原因,其次提出了几条危机心理应对策略,期望为军校心理健康教育提供一些具有价值的借鉴。
[关键词]军校;危机心理;心理健康 [中图分类号]G448 [文献标志码]A [文章编号]2096-0603(2018)13-0206-01 军校学员是国防和军队建设的储备力量,学员在校期间的学习不仅关系到其个人成长和家庭的幸福安宁,还关系到我国的军队建设水平。学员在校要取得良好的学习效果,就必须以健康的心理状态为基础。既往研究发现军校学员的心理健康状况不容乐观,心理脆弱的学员易出现较为严重的紧张、抑郁、焦虑等危机心理。对军校学员危机心理的生成原因和应对策略进行探讨具有重要的现实意义。
一、危机心理的生成原因 (一)客观原因 从客观方面分析,军校学员的心理危机生成原因来自以下三个方面:(1)军校环境与地方大学环境的差异性。军校在管理制度上较为严格,课余时间也由组织统一安排,学员的个性化活动空间较少。一部分学员将自己的校园生活与自己地方大学的同学对比,就会产生心理落差,在对环境不满的情绪下产生心理问题。(2)家庭教育。当代学员许多都出生于独生子女家庭,从小生活在家人的宠爱之中,在赞美与溺爱声中长大。在家庭中,他们是全家的中心,在军校面对着高度组织化的管理方式,心理上产生不适应。因为成长过程缺少挫折体验,很多学员进入军校后吃不了苦、受不了委屈,面对挫折就会滋生危机心理。(3)学习与训练任务繁重。为了将学员培养成为适应我国国防需求的人才,军校的学习和训练任务时间节奏快、使命任务重、执行要求严、体力消耗大,部分学员尤其是新生学员会出现紧张、焦虑、沮丧的现象。
(二)主观原因 从主观方面分析,军校学员心理危机的生成原因主要来自以下三个方面:(1)认知失调危机。军校学员在入校前,都是同龄人中的佼佼者,因此自我评价较高。进入军校后,面对许多在能力上比自己更加优秀的同学,理想自我与现实自我产生了矛盾,对自我形象的认知开始模糊,产生严重的认知失调。(2)人格缺陷。因为社会环境和家庭环境的影响,当代军校学员在成长中没有得到足够的磨砺,因此具有人格缺陷。虽然军校学员已经成年,但是部分学生仍然缺少为自己负责的态度,自尊、自强、自立的意识没有充分树立起来。一遭遇挫折就一味埋怨外部环境,这便是人格缺陷的典型表现。(3)应对策略不当。每个个体都内在地具备一套压力应对策略,部分军校学员面对压力,没有选择合适的排解渠道,而是沉溺于负面情绪中,情绪越来越走向极端。
创伤后应激障碍中的心理危机干预
创伤后应激障碍中的心理危机干预在我们的生活中,各种创伤性事件时有发生,如自然灾害、重大事故、暴力侵害、战争等。
这些经历可能会给当事人带来深深的痛苦和心理创伤,甚至导致创伤后应激障碍(PostTraumatic Stress Disorder,简称 PTSD)。
PTSD 是一种严重的心理健康问题,它会对患者的生活质量、工作能力和人际关系产生极大的负面影响。
因此,对于 PTSD 患者进行及时有效的心理危机干预至关重要。
一、创伤后应激障碍的表现PTSD 患者通常会经历反复的侵入性回忆,例如不由自主地回想起创伤事件的细节、场景和感受。
他们可能会出现噩梦,在梦中再次体验创伤的恐怖。
此外,患者还可能表现出过度警觉,对周围环境中的微小刺激过度敏感,容易受到惊吓。
回避与创伤相关的事物和情境也是常见症状之一,他们可能避免谈论、想起或接触与创伤有关的人、地点或活动。
同时,患者的情绪和认知也会受到影响,出现负面的情绪状态,如焦虑、抑郁、愤怒等,还可能伴有认知功能的下降,如注意力不集中、记忆力减退等。
二、心理危机干预的重要性心理危机干预在 PTSD 的治疗中起着关键作用。
首先,它能够在创伤事件发生后尽快帮助患者稳定情绪,减轻痛苦和焦虑,防止症状的进一步恶化。
其次,通过早期干预,可以帮助患者恢复正常的心理功能,提高应对创伤的能力,促进心理康复。
此外,心理危机干预还能够预防 PTSD 的发生,降低其发病率和严重程度。
对于已经患有 PTSD 的患者,及时的干预有助于缓解症状,提高生活质量,减少自杀等极端行为的发生风险。
三、心理危机干预的方法1、心理支持与安慰在创伤事件发生后的第一时间,给予患者关心、理解和支持是至关重要的。
倾听他们的倾诉,让他们感受到被接纳和理解,能够减轻他们的孤独感和恐惧感。
通过温暖的语言和肢体接触,传递关爱和安全感,帮助患者稳定情绪。
2、认知行为疗法这是一种常用的心理治疗方法,通过帮助患者识别和改变负面的思维模式和行为习惯,来缓解症状。
学校心理危机干预培训教材
心理
心理是指人对周围的自然环境、社会环境和人 自身的感知与体验。 它是知觉、记忆、思维、情感、意志、能力、 性格等心理现象的总和。心理不同于一般的客观事 物,它属于人的内心世界,是人脑对客观事物的反 映。
谢谢!
浙江省教育科学研究院 杭州市文三路140号 310012
电话:0571——88077930 手机:1300-3643-845
学校心理危机干预的预警系统(2)
学校心理危机预警系统组成部分: 心理健康测量和心理健康档案 学生团队中的“心理互助员” 班主任队伍和学校团队、学生会工作者 学校心理健康教育教师 心理健康教育活动系列
(以发展性心理辅导为主)
学校心理危机干预的应急系统(1)
学校心理危机干预的主要任务是:
当在学校管理范围内发生重大恶性事件(自然灾 害、灾难性事故、传染性疾病、暴力冲突、自杀 自残自虐等)时,学校心理危机干预应急系统要 能及时、有效地与负责危机干预的其它系统(教 育管理、 公共安全、医疗卫生、社会工作等) 进行合作,有计划、有步骤地对事件当事人或人 群进行心理干预,同时协助有关部门对与当事人 或人群相关的人群(同学、教师)和亲属人群 (家长、亲戚)提供科学有效的心理援助和心理 辅导。
所有危机后面共存的就是:
心理危机
危险与机遇同时存在。
心理危机出现并不可怕,只要出当事 人或人群能得到及时的、专业的心理服 务与援助,就可以化危机为发展,促进 人在心理上更快地走向成熟与完美。
为处于不同成长阶段的人的心理发展 提供科学的、有效的、全面的心理援助 和服务是现代社会发展的重要标志。
学校心理危机干预的基本架构(1)
与心理危机干预操作过程相关的资料;
对事件发生后的维护性心理危机干预提供方案或建 议;
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背景
Postural control is fundamental element for independent living. 姿势控制是独立自主生活的一个基础要素
数据统计
Each year, 1 in every 3 adults age 65 and older falls. 每年,每三位65岁以上的老年人中就有一人摔倒。
Direct medical costs of falls: $30 billion. 摔倒导致的直接医疗花费高达:三百亿美元
平衡
Balance is the ability to maintain the Center of Gravity (CG) within the base of support with minimal postural sway. 平衡是指人体在支撑面上 保持重心(CG)稳定和最小姿势偏移 的能力。
应激反应训练
Reactive response can be trained only by customized unexpected perturbation with minimum body support. 应激反应仅能在最小的减重以及针对性的意外扰动的情况下得到训练
针对性的扰动
The platform moves in the medial/ lateral and forward/ backward plains to simulate a slip or a trip. 跑台会朝左/右方向以及前/后方向移动以模拟滑倒或绊倒的情境。
个性化定制的训练
Amplitude, Frequency, Direction, Speed and Duration of the perturbation can be customized to patient ability and needs. 扰动的幅度、频率、方向、速度和周期均可以根据患者的能力和需求个性化设置
步态分析和评估
Compensatory movement can be quantitatively evaluated and documented during perturbation in static and dynamic modes. 在静态和动态环境中扰动时的代偿性运动可以被量化评估并记录备案
感觉系统
动运系统
认知系统
Sensation 感觉
ROM 活动范围
intent 意图
Vision 视觉
Audition 听觉
Strength 肌力
Structure 结构
motivation 动机
Idea 想法
意外扰动
An unexpected perturbation like a slip or a trip will elicit a reactive response. 像滑倒或绊倒这样的意外干扰会引起应激反应
BalanceTutor 危机模拟应激测试训练系统
姿势控制训练
INTRODUCTION 介绍 BALANCE DEFINITION 平衡功能 POSTURAL CONTROL 姿势控制 PROACTIVE RESPONSE 前摄反应 REACTIVE R ESPONSE 应激反应 REATMENT RESULT 疗 is an ability to control balance in static and
dynamic situations. 姿势控制是指在静态或动态的环境中控制
平衡的能力。
Sensorysystem
Motorsystem
Cognitive System
BalanceTutor system 危机模拟应激测试训练系统
BalanceTutor targets both proactive and reactive response in the static and dynamic modes. BalanceTutor在静态和动态两种环境中针对前摄反应和应激反应 进行训练。
重量中心的记录
Quantitative evaluation allow for documentation reporting and customization of treatment with or without perturbation. 量化评估允许备案报告和个性化定制带有扰动或不带扰动的训练。
公共卫生系统花费
US statistics: 2.3 million nonfatal fall injuries treated in A&E with 662,000 hospitalized. 美国数据统计:在美国,仅在建筑业和工业,就有两百三十万次 人因非致命的摔倒住院治疗
公共卫生系统花费
代偿性迈步
Postural control uses the appropriate reactive response like a compensatory step to prevent fall. 姿势控制使用像迈步这样的合适的应激反应来避免摔倒
传统的平衡训练
Traditional balance therapy targets only the proactive response because of the lack of both safety and treatment customization. 因缺乏安全性和治疗针对性,传统的平衡治疗目标仅在于前摄反应
前摄反应
The proactive response is a kind of response intended to keep the CG stable over the basis of support . 前摄反应是指一种在支撑面上意图保持重心稳定的反应
应激反应
The reactive response is a kind of response intended to restabilize balance when the CG shifted from base of support . 应激反应是指一种在重心被在支撑面上 移动时意图稳定、保持 平衡的反应