三菱D720变频器基本调试方法演示幻灯片
变频器的接线及参数调整ppt课件

变频器的操作方式设定之后,我们 要设定一些与运转性能相关的参数
• Pr.9 “电子过电流维护〞 • Pr.14 “适用负载选择〞 • Pr.29 “加减速曲线〞 • Pr.72 “PWM频率选择〞 • Pr.180 “RL端子功能选择〞 • Pr.181 “RM端子功能选择〞 • Pr.182 “RH端子功能选择〞 • Pr.183 “MRS端子功能选择〞
变频器的原理
• 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频 电源变换为另一频率的电能控制安装。我们如今 运用的变频器主要采用交—直—交方式〔VVVF变 频或矢量控制变频〕,先把工频交流电源经过整 流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成 频率、电压均可控制的交流电源以供应电动机。 变频器的电路普通由整流、中间直流环节、逆变 和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控 整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输 出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能 和缓冲无功功率。
接线阐明
• 下面就以我厂运用最广泛的三 菱变频器FR-E500系列变频器 作一个简单的阐明
• 先来了解一下运用变频器的常 规配置
Hale Waihona Puke • E500变频器的外观部分放大图-控制端子排
部分放大图-主回路端子排
接线原理图
各端子功能阐明
各端子功能阐明
各端子功能阐明
各端子功能阐明
变频器参数调整
变频器的操作方式设定之后,我们 要设定一些与运转性能相关的参数
• Pr.24~Pr.27 “多段速度设定 • (4至7段速度设定)〞 • Pr.232~Pr.239 “多段速度设定 • (8至15段速度设定)〞 • Pr.7 “加速时间〞 • Pr.8 “减速时间〞 • Pr.20 “加减速基准频率〞 • Pr.21 “加减速时间单位〞
三菱变频器上课PPT课件

关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时,该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机,电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作,电子过电流保护
值由Pr.9设定,当切换到 1M 工作时,RT=ON,第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定(高速) 多段速度设定(中速) 多段速度设定(低速) 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0~360s
0~360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0~3600s
1 单位 0.01s 0~360s
0~360s RT=ON时
0~360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如:
2. Pr.47是第二基准频率,通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
2021三菱伺服调整.完整资料PPT

调整过程
一 初始参数设定 二 增益调整
1 共振抑制 2 负载惯量比〔JL〕测定及速度环增益 〔VGN〕调整 3 位置环增益〔PGN〕的设定 三 加减速时间常数调整 四 伺服功能的初始调整
调整过程的准备工作
1 机床的状况 *机床是否运行正常 *各轴及伺服参数的设定是否正确 *行程开关及过行程参数设定是否正确
找一个完整的波形,数有多少个周期。
电机/检测器类型
VGN+30%设定到参数中
内
容
实际路径
SV033bit0~3=0 如果电机在停顿时有震动那么SV027由4000----4010—4020---4030直到稳定 Y200; 调整SV037〔JL〕的数值,使用HI-coder输出相关的波形,知道得到理想效果 PGN过高会产生过冲现象,各轴应设定一致的参数值。
2 备份参数〔防止出错后可恢复原参数〕 3 确认电机和参数所设型号是否正确 4 连接 HI-CODER 5 设置调试用的初始参数
初始参数如下表
项目 SV001 SV002 SV017 SV018 SV020 SV025 SV036
内
容
电机端齿轮比
机械端齿轮比
伺服规格选择
象限齿距
速度检测器分 8 8 8 8 8 8
第二共振点
参数SV046和SV033BIT5~7位用来设定第 二共振频率抑制 SV046不需要时设定为0 如果电机在停顿时有震动那么SV027由 4000----4010—4020---4030直到稳定
速度和位置环的调整
首先要有个测试程序,以Y轴为例如下: N01 G91 G0 Y-200; G4 X2; Y200; G4 X2; GOTO 01;
得到适宜的SV037之后可在标准VGN图表 中查出VGN的值
三菱变频器调试的基本方法和步骤变频器_软启动器

三菱变频器调试的基本方法和步骤 - 变频器_软启动器一、三菱变频器的空载通电验1 .将三菱变频器的接地端子接地。
2 将三菱变频器的电源输入端子经过漏电爱护开关接到电源上。
3 检查三菱变频器显示窗出厂显示是否正常,假如不正确,应复位,否则要求退换。
4 生疏变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、削减(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、三菱变频器带电机空载运行1.设置伺服电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应依据负载的性质选择合适的VPf曲线。
假如是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的把握较简单。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽视,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将三菱变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观看电机是否能正常地启动、停止。
4.生疏三菱变频器运行发生故障时的爱护代码,观看宠爱护继电器的出厂值,观看过载爱护的设定值,需要时可以修改。
三菱变频器的使用人员可以按三菱变频器的使用说明书对三菱变频器的电子热继电器功能进行设定。
当三菱变频器的输出电流超过其容许电流时,三菱变频器的过电流爱护将切断变频器的输出。
因此,三菱变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
第五节三菱实现对变频器的控制课件

02
触摸法
在安全的前提下,通过触摸变 频器的散热片、电线等部位, 检查是否有过热、松动等现象 。
03
替换法
用同型号的正常变频器替换可 能存在故障的变频器,以确定 是否是变频器本身的问题。
04
参数检查法
检查变频器的参数设置是否正 确,如电压、电流、频率等, 以及检查是否有参数被错误修 改。
常见故障的分析与排除
变频器在工业自动化中的应用
01
变频器在工业自动化中广泛应用于各种电机调速场合,如纺织 、造纸、印刷、包装、电力、化工等。
02
变频器可以实现电机的软启动和平滑调速,提高生产效率和产
品质量。
变频器还可以实现电机的过载保护和故障诊断等功能,提高设
03
备的安全性和可靠性。
02
三菱变频器介绍
三菱变频器产品系列
案例三:三菱变频器在纺织机械中的应用
总结词
提高纺织品质量和产量
详细描述
在纺织机械中,三菱变频器通过对主轴电机和送料电机的速度控制,实现精确的织布和缝纫,提高纺织品的质 量和产量。
感谢您的观看
THANKS
03
三菱变频器控制方式
面板控制方式
面板控制方式是指通过变频器面板上 的按键、旋钮等控件直接对变频器进 行控制的方式。
可以通过面板设置变频器的参数,进 行启停、调速等操作,适用于小型设 备和调试阶段。
端子控制方式
端子控制方式是指通过变频器上的输入/输出端子,连接外部开关、传感器等设 备,实现对变频器的控制。
可以通过外部设备的状态变化来控制变频器的运行,适用于自动化程度较高的生 产线、机械设备等。
通讯控制方式
通讯控制方式是指通过通讯协议(如 Modbus、Profibus等)将变频器接 入工业网络中,通过计算机、PLC等 上位机软件实现对变频器的远程控制 。
三菱D720变频器基本调试方法ppt课件

变频器样例(外部启.停.模拟量电流控制)
2020/4/30
p63
21
概念:用外部端子控制启停,用旋钮控制变 频器的输出频率。
设置方法:使P.79=3,其他参数按实际需 要设置。
接线方法 运行:按动外部启动按钮启动变频器,调
节旋钮,变频器输出频率变化。
2020/4/30
12
PU控制启停,外部控制频率
概念:用操作面板控制变频器的启停,用 输入信号{电压(0-5V或0-10V Pr.73切换) 或电流(4-20mA)}控制输出频率的方式。
设置方法:使P.79=2,其他参数按实际需 要设置。
接线样例 标准接线图
2020/4/30
10
组合控制方式
概念:组合控制方式是指PU与外部端子控制 相结合的控制方式,又可分为两种
1、外部控制启停,旋钮控制频率 2、PU控制启停,外部控制频率
2020/4/30
11
外部控制启停,旋钮控制频率
表示
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P30 P79
设定范围
0~15% 0~120Hz 0~ 120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~999s 0~999s 0~50A ,
0,1 0~4,7,8
最小单位 0.1% 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.1s 0.1A
设置方法:Pr.79=4, 其他参数根据实际需 要设置。
接线样例 运行:按RUN键,变频器启动,调节输入信
号,变频器输出频率变化。
2020/4/30
13
变频器控制样例(PU启.停控制)
菱D720变频器基本调试方法

2019/5/21
p63
设置方法:Pr.79=4, 其他参数根据实际需 要设置。
接线样例 运行:按RUN键,变频器启动,调节输入信
号,变频器输出频率变化。
2019/5/21
变频器控制样例(PU启.停控制)
2019/5/21
P49
变频器样例(PU启.停 .多段速控制)
2019/5/21
P52
变频器样例(PU启.停.模拟量电压控制)
2019/5/21
外部控制启停,旋钮控制频率
概念:用外部端子控制启停,用旋钮控制变 频器的输出频率。
设置方法:使P.79=3,其他参数按实际需 要设置。
接线方法 运行:按动外部启动按钮启动变频器,调
节旋钮,变频器输出频率变化。
2019/5/21
PU控制启停,外部控制频率
概念:用操作面板控制变频器的启停,用 输入信号{电压(0-5V或0-10V Pr.73切换) 或电流(4-20mA)}控制输出频率的方式。
2019/5/21
一、PU控制方式
概念:PU控制就是用操作面板控制运行的方 式。
设置方法:使P.79=1,其他参数按实际需 要设置。
接线方法:只需把变频器的输出U、V、W 接电机的电源输入即可。
运行:按RUN键运行,调节旋钮,变频器输 出变化。
2019/5/21
二、外部端子控制方式
2019/5/21
P53Байду номын сангаас
变频器样例(PU启.停.模拟量电流控制)
2019/5/21
P54
变频器样例(外部启.停.频率PU设定 )
2019/5/21
P56
变频器样例(外部启.停.多段速控制)
变频器操作说明ppt课件

数字操作器的操作部分
键名
功能
LOCAL/RRMO 根据参数o2-01的设定可以设
TE
定该键的有效/无效。
(运行操作选择) 有效时,按此键切换用数字
操作器运行还是用控制回路
端子控制运行。
MENU (菜单)
按此键在五种模式之间进行 切换。
ESC (退回)
按此键,返回到前一个状态。
5
JOG (点动)
10
参数设定操作实例: 要将参数c1-02(减速时间)从10秒变更 到5秒的设定顺序。 1:接通电源,数字操作器显示“F
0.0”。 2:按下MENU键,选择驱动模式,
此时DRIVE的指示灯闪烁。 3:按下MENU键,选择QUICK程
序模式,此时QUICK的指示灯闪 烁。
11
4:按下MENU键,选择ADVANCED 程序模式。此时ADV的指示灯闪烁, 数字操作器显示“A1-00”。
9:参数设定后,按下↙键确定,变频 器会显示END,表示参数成功设定完 毕。
10:按ESC键,返回。最后按MENU键 返回到驱动模式。
13
具体的各个参数代表的含义需要查阅 有关的用户手册。
出现故障变频器会显示相应的错误码, 查阅用户手册以排除故障。
14Βιβλιοθήκη ↙定值时,按此键。
(数据/输入)
RUN (运行键)
用操作器运行时,按此键变 频器开始运行。
STOP (停止键)
用操作器运行时,按此键变 频器停止运行。
用控制回路端子运行的场合, 根据参数o2-02的设定可以设 定该参数有效/无效。
7
关于变频器模式的说明:
驱动模式:是变频器的运行模式。 同时监视显示频率指令、输出电流 等,也可以显示故障内容、故障履 历等。
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接线方法 运行:按动外部启动按钮启动变频器,调
节旋钮,变频器输出频率变化。
PU控制启停,外部控制频率
概念:用操作面板控制变频器的启停,用 输入信号{电压(0-5V或0-10V Pr.73切换) 或电流(4-20mA)}控制输出频率的方式。
一、PU控制方式
概念:PU控制就是用操作面板控制运行的方 式。
设置方法:使P.79=1,其他参数按实际需 要设置。
接线方法:只需把变频器的输出U、V、W 接电机的电源输入即可。
运行:按RUN键运行,调节旋钮,变频器输 出变化。
二、外部端子控制方式
概念:用外部端子连接的方式控制变频器的 运行,频率用输入电压或电流控制。
0.1s0.1s 1
出厂设定 6%/5%/4%
50Hz 0Hz 50Hz 50Hz 30HZ 10Hz 5s 5s 额定输出电流
0 0
操作模式选择参数P.79
下面以D700系列的小功率变频器为例 详细介绍一下变频器基本控制方式 1、PU控制方式 2、外部端子控制方式。 3、组合控制方式
变频器面板说明
P28
变频器基本的控制参数
参数
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 79
名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基波频率 3速设定(高速) 3速设定(中速) 3速设定(低速) 加速时间 减速时间 电子过流保护 扩张功能显示选择 操作模式选择
表示
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P30 P79
变频器基本调试方法
1.主回路接线图
接线图
2.控制回路接线图
接线图
变频器常用的控制方式
❖ 一、变频器的启停控制方法 ❖ 1、PU控制方式 ❖ 2、外部端子控制方式 ❖ 3、通讯方式(需与PLC连接) ❖ 二、变频器频率控制方式 ❖ 1、旋钮控制方式(PU) ❖ 2、电压控制方式(0-5V或0-10V,Pr.73切换) ❖ 3、电流控制方式(4-20mA) ❖ 4、通讯控制方式(需与PLC连接)
设定范围
0~15% 0~120Hz 0~ 120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~999s 0~999s 0~50A ,
0,1 0~4,7,8
最小单位 0.1% 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.1s 0.1A
设置方法:使P.79=2,其他参数按实际需 要设置。
接线样例 标准接线图
组合控制方式
概念:组合控制方式是指PU与外部端子控制 相结合的控制方式,又可分为两种
1、外部控制启停,旋钮控制频率 2、PU控制启停,外部控制频率
外部控制启停,旋钮控制频率
概念:用外部端子控制启停,用旋钮控制变 频器的输出频率。
设置方法:Pr.79=4, 其他参数根据实际需 要设置。
接线样例 运行:按RUN键,变频器启动,调节输入信
号,变频器输出Байду номын сангаас率变化。
变频器控制样例(PU启.停控制)
P49
变频器样例(PU启.停 .多段速控制)
P52
变频器样例(PU启.停.模拟量电压控制)
P53
变频器样例(PU启.停.模拟量电流控制)
P54
变频器样例(外部启.停.频率PU设定 )
P56
变频器样例(外部启.停.多段速控制)
P58
变频器样例(外部启.停.模拟量电压控制)
p60
变频器样例(外部启.停.模拟量电流控制)
p63