项目5任务二：变频器面板操作与运行
项目2 三菱变频器的运行与操作20167
变频及伺服应用技术
相关知识 一、三菱 FR-D700 系列变频器的接线图
变
7频
0器
0 系
的 基 本
列构
成
RS-485端 子
PU接口，可以
冷却风扇盒， 用作RS-485通
更换简单
信
USB端口 （仅限 A700）
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
梳形配线盖板
可以调节数字旋 钮，操作简单而 直观
Profibus-DP ，Modbus 等协议
FR-A720 FR-A740
3相220V输入，0.4～55kW 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院 郭艳萍
变频及伺服应用技术
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID ，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
U、V、W 变频器输出端子 P/+、PR 连接制动电阻
接三相笼型异步电动机
拆开端子 PR、PX之间的短路片（ 7.5kW以下）， 在P/+、 PR之间连接选件制动电阻器
P/+、N?
连接制动单元
连接制动单元或电源再生转换器单元及高功率因 数变流器
P/+ 、 P1
连接改善功率因数 DC 对55kW以下产品请拆开端子 P/+、P1间的短路片，
变频及伺服应用技术
相关知识
三 菱 变 频 调器产品系列介绍
变频器面板各按键用途介绍
变频器面板各按键用途介绍变频器面板上的各个按键主要用于设置和控制变频器的运行参数和功能。
下面将对常见的几个按键进行介绍。
1. 电源开/关按键：用于打开或关闭变频器的电源。
在设置或维修时，需要先关闭电源以确保工作的安全性。
2. 运行/停止按键：用于启动或停止变频器的运行。
在设定好相关参数后，按下该按键可以使变频器开始工作，再次按下则可以停止运行。
3. 加速/减速按键：用于调节变频器的运行速度。
按下加速按键可以使变频器的转速逐渐提高，按下减速按键可以使转速逐渐降低。
4. 上/下键：用于上下选择变频器菜单界面中的不同选项，以便进行参数设置或功能调整。
5. 确认/取消按键：用于在设置或调整参数时确认选择或取消操作。
在设置参数后，按下确认键可以将设置保存，按下取消键则可以放弃所做的修改。
6. 设置/调整按键：用于进入或退出变频器的参数设置界面。
在进入设置界面后，可以通过上/下键和确认/取消键来调整参数或功能。
7. 显示屏：用于显示变频器的运行状态、参数设置和故障信息。
通过显示屏可以直观地了解变频器的工作情况。
8. 数字键盘：用于输入相关参数值或进行数值调整。
通过数字键盘可以直接输入需要设置的数值，更加方便快捷。
9. 复位按键：用于恢复变频器的出厂设置。
在部分情况下，当变频器的运行参数调整出现问题时，可以通过按下复位按键将其恢复到出厂设置，以解决问题。
10. 报警/复位按键：用于确认报警信息并复位。
当变频器检测到故障或异常时，会通过显示屏或报警灯发出相应的报警信息，按下报警/复位按键可以确认报警信息并尝试复位。
11. 锁定按键：用于锁定变频器的参数设置。
在正常运行过程中，为了防止误动或误操作，可以通过锁定按键来锁定参数设置，以保证系统的稳定性。
12. 手动/自动切换按键：用于切换变频器的工作模式。
在手动模式下，可以通过上/下键或加速/减速键来手动调节变频器的运行参数；在自动模式下，则根据事先设定好的参数自动运行。
项目2-三菱变频器的运行与操作
控制电路端子：数字 量输入、输出端、模 拟量输入、输出端量
1．主电路端子
端子符号 端子名称
说明
R、S、T 交流电源输入端子
连接工频电源，当使用功率因数变流器及公共直 流母线变流器时不要连接任何东西
U、V、W 变频器输出端子 P/、PR 连接制动电阻
接三相笼型异步电动机
拆开端子PR、PX之间的短路片（7.5kW以下）， 在P/+、PR之间连接选件制动电阻器
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
类型
输入 信号
启动及功 能设定
端子 记号 STF
STR
端子名 称
说明
正转启动 反转启动
STF信号处于 ON为正转，处 于OFF为停止
STR信号处于 ON为反转，处 于OFF为停止
当STF和STR信 号同时处于ON 时，相当于给 出停止指令
类型
输 启动 入 及功 信能 号 设定
端子记号 端子名称
说明
FR-F740 : 0.75 ～630KW 三相380V输入
●功率范围：0.1~15KW ●先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 ●内置PID控制功能，柔性PWM ●内置RS485通信口。 ●带安全停止功能。
变频器控制面板操作
变频器控制面板操作1）变频器手动调节的操作步骤（如果调节不正常就恢复出厂设置P0010=30、P0970=1）。
（1）在显示屏是0.00HZ时（如不是请多按几下Fn就行），长按Fn 至显示r0000 （如果r0000不稳定或者出现0.00HZ等其他情况再按一下P就行）。
（2）通过调节至P0003, 按P，调为2（一般情况我们用这个等级就行了，详细看说明书）再按P保存。
（3）通过调节至P0004，按P ,调为0.，再按P保存（4）通过调节至P0010，按P，调为1（表示对电机的参数可以进行设置），再按P保存（5）通过调节至P0100，按P，调为0（表示选择工作地方，0代表用50HZ，kw，1代表60HZ，hp，2代表60HZ,kw），再按P保存。
（6）通过调节分别至P0304（电动机的额定电压V），P0305(额定电流A)，P0307（额定功率kw），P0310(额定频率Hz)，P0311（额定速度rmp）按P，根据铭牌填。
（7）通过调节至P0700，按P，调为1，再按P保存。
（8）通过调节至P1000，按P，调为1，再按P保存。
（9）通过调节至P1080，按P，默认0，再按P保存。
（10至P1082，按P，默认50，再按P保存。
（11至P1120，按P，调为10，再按P保存。
（12）通过调节至P1121，按P，调为10，再按P保存。
（13至P3900，按P，调为1，再按P保存。
这时候会出现P---- 表示在处理。
然后再长按Fn，等屏幕变化，屏幕变换后再按三下Fn就回到0.00HZ调整完毕。
注：想要手动调节频率在变频器按下后,长按Fn，出现r0000，再按下P，再通过就可以实现变频了。
2）变频器自动调节的操作步骤（1）在显示屏是0.00HZ时（如不是请多按几下Fn就行），长按Fn 至显示r0000 （如果r0000不稳定或者是出现0.00HZ等其他情况再按一下P就行）。
（2）通过调节至P0010，保证它的值为0（3）通过调节至P0700，按P，调为2，再按P保存。
学习情境2变频器的操作与变频调速运行总体描述
学习情境二
学习情境2：变频器的操作与变频调速运行 总体描述： 以变频器的基本操作、设置及运行为载体，指导学生熟练对变频器的电动机正反转、多种速度控制、 模拟量调频等，训练学生对变频器硬件安装、电气布线、界面操作、功能参数设置、调试运行等能 力。 学习情境目标： 1. 训练学生对变频器硬件安装、电气布线技能； 2. 训练学生对变频器界面操作、功能参数设置、电动机变频调速运行的能力。 任务2.1: 变频器的基本操作与参数设置 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法； 2. 熟练变频器的功能参数设置； 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。 它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力， 以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的基本操作，以及根据实际应 用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 变频调速系统电气图：
学习情境一
成绩评价表 成绩评价见表1-3。
主要内容 考核要求 评分标准 配 扣 得 分 分 分 10 30
序
号
1 2 3 负载分析 类型选择 容量计算 要求正确熟悉负载的 类型与输出计算 要求熟知不同类型变 频器的使用场合 能正确进行容量计算 1) 负载输出计算错 误扣10分 选择错误扣30
1)容量计算错误扣20 40 分 2)电流计算错误扣20 分 1)经提示后能规范操 20 作 2)不能文明生产，不
4
安全文明 生产
能保证人身和设备的 安全
学习情境一
变频器操作说明和主要参数
变频器操作说明和主要参数一、变频器操作说明1.变频器是一种用于调节电机转速的设备，通过改变电源频率，调节电机转速并控制电机的运行方式。
2.变频器的操作面板通常包括显示屏、按键和旋转编码器等，通过操作面板可以实现对变频器的参数设置、电机启停控制以及运行状态的监测等功能。
3.首先，接通电源并确保电机与变频器的连接正确，然后按下启动按钮，变频器将开始运行。
4.通过操作面板的旋转编码器或按键，可以设置变频器的工作方式、转速范围、加速时间、减速时间等参数。
5.在运行过程中，可以通过操作面板的显示屏实时监测电机的转速、电流、温度等参数，以及变频器的运行状态。
6.如果需要停止电机运行，可以通过操作面板的停止按钮实现紧急停止，或者通过设置变频器的停机时间来实现定时停止。
二、变频器主要参数1.输入电源：变频器的输入电源通常为交流电，常见的输入电压为220V、380V等。
输入电源的频率通常为50Hz或60Hz。
2.输出电压：变频器的输出电压是控制电机转速的主要手段，通过改变输出电压的频率和大小，可以调节电机的转速。
输出电压通常为0-输入电压范围内可调。
3.频率范围：变频器的频率范围是指输出电压的变化范围，通常为0-输出电压范围内可调。
不同的变频器具有不同的频率范围，根据电机的要求选择合适的变频器。
4.过载能力：变频器的过载能力是指在一定时间内，可以承受的额定负载电流的倍数。
通常以%表示，例如150%。
5.加速时间和减速时间：变频器的加速时间和减速时间是指电机从启动到达额定转速所需的时间。
加速时间和减速时间的设定可以根据实际情况进行调整。
6.控制方式：变频器的控制方式通常有电压控制、电流控制和速度控制等。
可以根据电机的要求选择合适的控制方式。
7.过温保护：变频器通常具有过温保护功能，当电机运行过程中温度过高时，变频器会发出警报并停止电机运行，保护电机不受损坏。
8.故障诊断：变频器通常具有故障诊断功能，可以通过显示屏或指示灯显示故障代码，并提供相应的解决方案。
变频器的基本操作与控制
3、双击原理图元件库文档图标，就可以进入原 理图元件库编辑工作界面，如下图所示。
二、 元件库编辑器界面简介
原理图元件库编辑器界面主要由元件管理 器、主工具栏、菜单、常用工具栏、编辑区等组 成。
在编辑区有一个十字坐标轴，将元件编辑 区划分为四个象限。象限的定义和数学上的定义 相同，即右上角为第一家限，左上角为第二象限， 左下角为第三象限，右下角为第四象限，一般我 们在第四象限进行元件的编辑工作。
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2. 2变频器的外部运行操作
任务目的 (1)掌握MM440变频器基本参数的输入方法。 (2)掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。 (3)熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。 任务引入 变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种
状态进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、 电动机的启动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频 器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。 下面就来学习变频器的外部运行操作的相关知识。
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2. 1变频器的面板操作与运行
任务训练 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速
控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、
电工工具一套、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1.按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
变频器的PLC 控制
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任务二 六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令 电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每 个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输 入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速 计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高 速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参 数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改 好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的 步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二 六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式 高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使
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8 故障，变频器过温
9
电流极限报警（两个LED以相同的 时间闪光）
11 其他报警（两个LED交替闪光）
R1 R2 6/10 欠压跳闸/欠压报警
R2 R1
12 变频器不在准备状态，显示＞0
R2 R2
2 ROM故障（两个LED同时闪光）
R2 R2
3 RAM故障（两个LED交替闪光）
注：R1—闪光亮灯时间约为1s；R2--闪光亮灯时间约为0.3s
为了用基本操作面板设置参数，用户首先须将状态显示面板 （SDP）从变频器上拆卸下来，然后将基本操作面板直接安装在变频 器上，或者利用安装组合件安装在电气控制柜的门上。操作面板 (BOP/AOP)按键功能见下表。
显示/按钮
功能
说明
状态显示 LCD显示变频器当前的设定值
起动电动机
按此键起动电动机。缺省值运行时被封锁，为了使此键操作有 效，应设定P0700=1。
变频器的面板操作与运行
知识与能力目标
1 了解变频器面板按键的功能 2 2 掌握变频器面板操作与运行的基本步骤 33 3 变频器功能参数设置方法 4 54
操作面板介绍
状态显示板 （SDP）
基本操作板 （BOP）
高级操作板 （AOP）
操作面板（BOP/AOP）的使用方法
基本操作面板(BOP)显示变频器的参数序号和参数的设定值与 实际值，故障和报警信息，以及设置变频器的各个参数，设置值由五 位数字和单位显示。
访问参数 按下此键即可访问参数。
增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值。
减少数值 按此键即可减少面板上显示的参数数值。
状态显示板（SDP）功能
变频器安装的如果是状态显示板（SDP），其上的两个LED指示 灯可以显示变频器的运行状态，变频器的故障状态与报警信息可以由 这两个LED指示灯显示出来，其状态说明见下表所示。
变频器快速调试
快速调试的流程见下表所示。
参数号 P0003 P0010 P0100
参数描述
设置参数访问等级 =1标准级(只需设置最基本的参数) =2扩展级 =3专家级
=1开始快速调试 注意： 1.只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改， 如P0304、P0305等 2.只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行
停止电动机
OFF1：按此键变频器将按设定的斜坡下降速率减速停车，缺 省值运行时被封锁，为了使此键操作有效，应设定P0700=1。 OFF2：按此键两次（或一次时间较长）电动机将在惯性作用 下自由停车。
改变电动机 的转向
电动机点动
按此键可改变电动机的旋转方向。反向用负号（－）表示，或 用闪烁的小数点表示。缺省值运行时，此键被封锁；为了使此 键的操作有效，应设定P0700=1
操作步骤 1 按 访问参数 2 按 直到显示出P0004 3 按 进入参数数值访问级 4 按 或 达到所需要的数值 5 按 确认并存储参数的数值 6 按 显示出r0000 7 按 键，显示频率
显示的结果
下表说明修改参数P0719的数值的步骤
操作步骤 1 按 访问参数 2 按 直到显示出P0719 3 按 进入参数数值访问级 4 按 显示当前的设定值 5 按 或 选择运行所需要的最大频率 6 按 确认并存储P0719的设定值 7 按 显示出r0000
选择电机的功率单位和电网频率 =0单位kW，频率50Hz =1单位HP，频率60Hz =2单位kW，频率60Hz
变频器无输出的情况下按下此键，将使电动机启动，并按预先 设定的点动频率运行。释放此键变频器停止。如果变频器/电 动机正在运行，按此键将不起作用
功能
浏览辅助信息 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此 键并保持2秒，将显示以下参数值。 1. 直流回路电压 2. 输出电流 3. 输出频率 4. 输出电压 跳转功能 在显示任何一个参数时短时间按下此键，将立即跳 转到r0000，若需要可接着修改其他参数。或者再按P 键，显示变频器运行频率 在出现故障或报警时，按下此键可以将操作面板上 显示的故障或报警信息复位。
故障信息及排除方法参见附录B。 报警信息以报警码序号的形式存放在参数r2110中，相关的报警信息可以 在参数r2110中查到。 报警信息参见附录C。
基本操作板（BOP）
基本操作面板（BOP）参数设置方法
MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。 用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时， BOP有时会显示“ busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。 下面就以设置P1000 = 1的过程为例，介绍通过基本操作面板(BOP)修 改设置参数的流程，见下表所示。
基本操作板（BOP）
报警显示
当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以AXXX字母开头的相应 报警代码，报警消除后代码自然消除。
故障信息以故障码序号的形式存放在参数r0949中，相关的故障值可以在 参数r0949中查到。
如果该故障没有故障值，r0949中将输入0，可以读出故障发生的时间 r0948和存放在参数r0947中的故障信息序号P0952。
基本操作板（BOP）
利用基本操作面板(BOP)诊断故障
当发生故障时，变频器停止运行，基本操作面板显示以F X X X字母开头 相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。为了使故障码复位，可以采用 以下三种方法中的一种：
1、 重新给变频器加上电源电压。 2、 按下BOP上的 键。 3、 通过数字输入3(缺省设置)。
LED指示灯
绿色
黄 色
OFF
OF F
显示优 先级
1
变频器状态说明 供电电源未接通
OFF ON
8 变频器故障（下列故障除外）
ON
OF F
13 变频器正在运行
ON ON 14 运行准备就绪
OFF R1
4 故障，过流
R1
OF F
5 故障，过压
R1 ON
7
故障，电动机过温
ON R1 R1 R1 R1 R1
显示的结果
基本操作板（BOP）
改变参数的设置值
为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字， 操作步骤如下： （1）按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。 （2）按 / ，修改这位数字的数值。 （3）再按 （功能键），相邻的下一个数字闪烁。 （4）执行2至4步，直到显示出所要求的数值 （5）按 ，退出参数数值的访问级。