基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明

AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。

１、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.

CCD1 CCD2

状态区域

偏移量

CCD3

初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面.

ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面

CCD2画面：显示相机2当前画面

ＣＣD３画面:显示相机3当前画面

状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄

ＮG:拍摄错误)

偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值.

1.1滑动遥控器介绍

1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发

4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度

7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

1.2

进入操作权限

按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框,

OK 按键

7号按键

RUN/STOP 键

光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.

用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。

1.3建立视觉模板

视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Maiｎ菜单。一共有４步与选项,(STＥP3

与SＴEＰ4出厂设置OK不必更改)

SＴＥP１相机设定

点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机得设定。在此,选择相机1举例。

快门速度（ms)

相机感度

根据图像得清晰程度，调节快门速度与相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。

STEP２搜索设定

搜索设定主要就是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机得设定，在此以相机1设定为例。

相机１设定分为三部分，相机1搜索设定（注 :CＦ—ＬCD, TFT—LCD视觉系统中有边缘搜索与轮廓搜索功能选择,CF-POL，TFＴ-POＬ中只有边缘搜索设定.),相机1边缘设定(横边)，相机1边缘设定(竖边）。进入相机1搜索设定

相机1搜索设定

图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中得图像注册为相机模板。

搜索范围：点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索得图像范围。

搜索对象：即产品中得MＡRK特征得区域内。进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小,圈中MＡＲＫ特征区域。

预处理：对搜索图像得预处理。(根据图像得清晰程度选择就是否需要进行预处理）预处理有二值化,对比度转化，膨胀,收缩,模糊处理等方法，根据需要选择适合得方法。

相机1边缘设定（横)

相机1边缘设定(横）:即对选定得ＭARK区域得ＭARK点得横边设定。设定内容包括范围设定,预处理与检测条件.

范围设定：设定MARK点得横边得范围,用蓝色得矩形圈中非常明显得MARK特征。以便自动运行时对比特征得确定。

若图像中有很多相似得MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰得部分屏蔽。

预处理：即对圈中得MARK点得横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。此处预处理方式与相机1搜索设定预处理方式相同。

检测条件：即设定视觉系统对每个产品得对比方式,主要检测方向与边缘方向。在下图中，蓝色矩形圈中MＡRK特征，设置检测方向就是有下到上,在图像中得颜色就是白色过度到黑色,故我们设置得边缘方向就是由明到暗.

相机1边缘设定(竖边)设定与相机1边缘设定（横边）相同。

选项：选项中主要设定判断公差/偏移与画面显示

判断公差就是指视觉控制系统得控制精度控制在一个什么范围内。

偏移公差就是指视觉控制系统中人工增加得一个偏移量.

画面显示就是指显示器中画面得显示方式。(出厂都设置为连续)

进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统得精度,机器出厂判断公差设置X Y θ分别为000、01５

补正量偏移分别就是０00、000