FUNAC 0I车床标准面板操作
学会FANUC-0i系统数控车床的基本操作
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(7)程序校验。程序校验是在不切削的条件下，试验、检查新输入的工件加 工程序是否正确、合理。目的不同，其操作的方式也有所区别。
①试运行(空运行)。
试运行操作，也可称做空运行。为了缩短调试时间，在试运行期间进给速 率被系统强制在最大值上。操作步骤：选择自动方式按钮 ，调出要试验的 程序→按下试运行钮 ，此时试运行键上指示灯亮，表示运行状态有效→ 按 下循环启动按钮 ，该按钮指示灯亮，试运行操作开始执行。
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
(4)如果需要删除程序，那么有两种情况：一个是删除存储器中的程序， 选择编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入已有的程序号→ 按 DELET键，即可删除程序号所指的程序；另一个是删除全部程序，选择 编辑状态→ 按PROG键→输入地址O→输入－9999→按DELETE键，即 可删除全部程序。
(3)跳段按钮(BDT)：按一下，按钮内的指示灯亮，可以执行跳段加工(不执行带有 斜杠的程序段)。再按一下，指示灯灭，跳段加工取消。
(4)空运行(DRN)： 所谓空运行就是指加工的程序以系统设定的速度运行，而不是 以程序给定的速度进行。此按钮在MDI方式及自动方式下生效，按一下，按钮内 的指示灯亮，空运行失效；再按一下，指示灯灭，空运行取消。在进行空运行时， 一定要检查好程序，以防撞刀。
表6-56 铣削加工六带方圆形角子凸程台序子程序
任务二 FANUC-0i数控车床基本
操作
使用试切法对刀，外圆加工刀具(外圆车刀、切槽刀、螺纹刀)对刀方法操作步骤如下。 第一，手动选择1号刀位。 第二，使用MDI方式指定主轴转速，使主轴正转。 第三，用点动方式将刀具快速移动到接近工件位置，换手轮操作。 第四，用手轮选择X100、X10操作，移动工作台使刀具接触工件外圆，并车一段长为 10mm的外圆， 第五，将刀具远离工件。手动选择2号刀位。重复上述(2)～ (4)步骤对第2号刀具的2号 偏置进行设置。
FANUC0i系统机床面板介绍
FANUC 0I MDI键盘操作说明图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。
MDI MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。
实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。
在CRT中显示坐标值。
CRT将进入程序编辑和显示界面。
CRT将进入参数补偿显示界面。
本软件不支持。
本软件不支持。
在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。
输入字符切换键。
删除单个字符。
将数据域中的数据输入到指定的区域。
字符替换。
将输入域中的内容输入到指定区域。
删除一段字符。
本软件不支持。
机床复位。
14.2 机床位置界面图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。
14.3 程序管理界面图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。
14.4 设置参数14.4.1 G54—G59参数设置在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。
第三章 FANUC oi系统数控车床操作
新编第三章FANUC oi数控车床第一节FANUC O-T DⅡ数控车床操作数控车床是以数字化的信息，经过计算机的处理实现车床自动加工回转体零件的机床。
数控车床由输入介质，人机交互设备，计算机数控装置，进给伺服装置和适应控制装置，车床主体（床头箱、床身、床脚、拖板、刀架），冷却和润滑装置组成。
和普通车床比较有如下特点：适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻工人劳动强度和改改善劳动条件；有良好的经济效益；有利于生产管理现代化。
一、系统功能指令表在表3-1-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系统常用指令。
表3-1-1 系统功能指令表G（M）代码组功能*G00 G01 G02 G03 01组定位（快速进给）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插外CCW（逆时针）G04 G71 G70 00组暂停粗车多重循环精车循环G32 01组螺纹切削*G40 G41 G42 07组取消刀尖R补偿刀尖R补偿（左）刀尖R补偿（右）G50 00组设定坐标系，设定主轴最高转速G90 G92 G94 01组外径、内径车削循环螺纹车削循环端面车削循环G98 *G99 05组每分钟进给每转进给M00 程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M02 00组主程序结束M03 M04 M05 01组主轴正转启动主轴反转启动主轴停转M30 00组主程序结束，自动返回到程序开头M98 M99 调用子程序子程序结束及返回注1). *号表示电源接通时G代码状态。
注2). 00组的代码为一次性代码。
注3). 一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。
（NO.010）注4). 无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。
注5).以上所述同样适用于M代码。
二、FANUC O-TDⅡCK6136A 数控车床的操作1、开机机床在开机之前应先确定以下几点注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。
FANUC-0i数控系统面板精解
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
fanucoi面板说明
F A N U C O I面板说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC OI—T/M说明操作面板介绍机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示。
主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。
AUTO：进入自动加工模式。
EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MDI：手动数据输入。
iNC: 增量进给。
手轮方式移动台面或刀具。
JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
：DNC位置在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。
REF：回参考点。
数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。
程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动关机床主轴手动移动机床台面按钮单步进给量控制旋钮选择手动台面时每一步的距离。
X1为毫米，X10. 为毫米，X100为毫米，X1kK为1毫米。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。
进给速度(F)调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从0～150% 。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。
主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节范围从0～120%。
手脉把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。
单步执行开关每按次执行一条数控指令。
程序段跳读自动方式按下次键,跳过程序段开头带有“/”程序。
程序停自动方式下，遇有M00程序停止。
机床空转按下此键, 各轴以固定的速度运动。
手动示教冷却液开关按下此键, 冷却液开。
在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。
程序编辑开关置于“ON”位置,可编程序。
程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
超程释放系统超程释放。
主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。
手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。
手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。
X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
启动启动控制系统关闭关闭控制系统2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入软键中的“实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处机床复位。
课题22 FUNAC 0I车床标准面板及操作
图22-8 刀具安装结果
07:45
数控技术
22
22.3 数控车加工仿真
3．安装并移动工件装卡位置
点击工具栏上的定义毛坯按钮 ，弹出“选择零件”窗口，选择前面定义 的毛坯，点击“安装零件”按钮以确认退出“零件选择”窗口。弹出移动工件 按钮，如图22-9 所示。
图22-9 移动工件按钮
07:45
数控技术
07:45
数控技术
图22-13 零件调头装卡 29
22.3 数控车加工仿真
8．对刀
调头以后需要使用3把刀具，分别是1号 粗车刀、2号精车刀和螺纹刀。
（1）调头后再次对1号粗车刀
①MDI换刀
图22-14
点击按钮 ，点击 ，以显示MDI程序窗口，如图22-14所示。
07:45
数控技术
30
22.3 数控车加工仿真
07:45
数控技术
18
22.3 数控车加工仿真
N4G00X51.Z-38.95； G00X150.Z50.； T0204； G42G00X51.Z1.； G70P3Q4F0.15； G40G00X150.Z50.； T0305；换螺纹刀 M3S300；
07:45
G00X49.Z-30.； G92X47.2Z-50.F1.5； G92X46.8Z-50.F1.5； G92X46.4Z-50.F1.5； G92X46.05Z-50.F1.5； G92X46.05Z-50.F1.5；螺纹精整 G00X150.Z50. M05； M30；
M01；程序选择停止，调头 T0103； M03S650； G00X51.Z0.； G01X-1.Z0.F0.1； G00X51.Z1.； G71U1.5R1.； G71P3Q4U0.5W0.F0.25；
FANUC0i系统数控车床的编程与操作.
二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
软键实现左侧中显示内容的向上翻页；软键实现左软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入键中的“点击软键将在光标所在位置输入点击软键后再点击将在光标所在位置处输入3、CRT屏幕显示区CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。
⑴机床位置界面在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。
a相对坐标界面b绝对坐标界面c综合坐标界面图2.1-2机床位置界面⑵程序管理界面a 显示程序列表b 显示当前程序图2.1-3 程序管理界面在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。
⑶设置参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。
输入刀具摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
FANUC-0i 数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式择Y 、X 2（1时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360o ，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI 程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI 运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG ”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB ）结束，然后按INSERT （插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI 方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI 程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI 程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按 [O SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按 [O SRH] 软键，即检索下一个程序。
在自动运行方式的程序屏幕下，按“?”软键，按“FL.SDL”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。
（3（4O0010，（①为待输程序番号（如INSERT）键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，各具体的程序行就可在其后输入。
有关fanuc0i配套的机床操作面板的说明
有关FANUC 0I 配套的机床操作面板的说明1. FANUC 0I 用机床操作面板的信号订货规格号：规格号 外形尺寸 备注主面板BA02B-0236-C231180mm(H)*290mm(W)已包括34个符号键，21白键子面板B1 A02B-0236-C235 180mm(H)*110mm(W) 已包括进给倍率和主轴倍率，急停，程序保护开关操作面板符号键 A02B-0236-K172 34个符号键，21白键 操作面板白键 A02B-0236-K171 55个白键 操作面板透明键A02B-0236-K17055个透明键2. 0I 系列-机床操作面板的信号示意图系统ON/OFF 开/关主面板CM65CM66子面板进给倍率主轴倍率急停按钮 程序保护开关CM67扩展按钮….状态灯指示….扩展按钮….状态灯指示….CM69CM68串行接口数据标准键盘CA65TR1,TR2ESP,CON COFFTR3,TR4TR5,TR4TR7,TR8JA1BFANUC I/O Link (串行接口到NC 系统)接点信号(到强电柜)3.0I系列-机床操作面板地址与连接器的管脚分配图⑴输入信号：Xm+0 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SA2-F SA2-A SA1-G SA1-C SA1-E SA1-B SA1-F SA1-ACM66(A03) (B05) (B02) (B04) (B03) (A05) (A03) (B05) Xm+1 GDI2 GDI1 GDI0 SA3 SA2-G SA2-C SA2-E SA2-BCM68 (B02) CM68(A02)CM68(B01)CM67(A03)CM66(B02)CM66(B04)CM66(B03)CM66(A05)JA58 (15) JA58(13)JA58(11)Xm+2 GDI10 GDI9 GDI8 GDI7 GDI6 GDI5 GDI4 GDI3CM69 (A02) CM69(B01)CM68(B05)CM68(A05)CM68(B04)CM68(A04)CM68(B03)CM68(A03) JA58(06)JA58(05)JA58(04)JA58(03)JA58(08)JA58(17)Xm+3 GDI18 GDI17 GDI16 GDI15 GDI14 GDI13 GDI12 GDI11(A06) (B05) (A05) CM69(B04) (A04) (B03) (A03) (B02)Xm+4 B4 B3 B2 B1 A4 A3 A2 A1 Xm+5 D4 D3 D2 D1 C4 C3 C2 C1 Xm+6 A8 A7 A6 A5 E4 E3 E2 E1 Xm+7 C8 C7 C6 C5 B8 B7 B6 B5 Xm+8 E8 E7 E6 E5 D8 D7 D6 D5 Xm+9 B11 B10 B9 A11 A10 A9 Xm+10 D11 D10 D9 C11 C10 C9 Xm+11 E11 E10 E9⑵输出信号：Yn+0 B4 B3 B2 B1 A4 A3 A2 A1 Yn+1 D4 D3 D2 D1 C4 C3 C2 C1 Yn+2 A8 A7 A6 A5 E4 E3 E2 E1 Yn+3 C8 C7 C6 C5 B8 B7 B6 B5 Yn+4 E8 E7 E6 E5 D8 D7 D6 D5 Yn+5 GDO1 B11 B10 B9 GDO0 A11 A10 A9CM68 (B08) CM68 (A08) JA58 (07)Yn+6 GDO3 D11 D10 D9 GDO2 C11 C10 C9(B09) CM68 (A09)Yn+7 GDO7 GDO6 GDO5 GDO4 E11 E10 E9(B09) (A09) (B08) CM69 (A08)说明：1．所标注的为CM68与JA58并联的通用DI/DO信号。
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FUNAC 0I数控车床操作标准面板操作“循环启动”恢复运行。
点击二、车床准备(一)激活车床点击“启动”按钮，此时车床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
(二)车床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击“回原点”按钮，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴选择”按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击“正方向移动”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“390.00”。
同样，再点击“Z轴选择”按钮，使指示灯变亮，点击， Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，，此时CRT界面如图1所示。
图115.4 手动操作(三)手动/连续方式点击操作面板上的“手动”按钮，使其指示灯亮，机床进入手动模式分别点击，键，选择移动的坐标轴分别点击，键，控制机床的移动方向点击控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。
加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位臵，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动。
(四)手动脉冲方式在手动/连续方式（参见15.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见15.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的“手动脉冲”按钮或，使指示灯变亮。
点击按钮，显示手轮。
鼠标对准“轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴。
鼠标对准“手轮进给速度”旋钮，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。
鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。
点击控制主轴的转动和点击，可隐藏手轮。
(五)数控程序管理显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
按菜单软键[LIB]，经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上，如图21所示。
图2新建一个NC程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI 键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
利用MDI键盘输入“Ox”（x为程序号，但不能与已有程序号的重复）按键，CRT界面上将显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。
输入一段代码后，按键则数据输入域中的内容将显示在CRT界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。
选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击MDI键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号)，按键开始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位臵，NC程序将显示在屏幕上。
删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
利用MDI 键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。
删除全部数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI 键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
利用MDI键盘输入“O-9999”，按键，全部数控程序即被删除。
(六)数控程序处理点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。
点击MDI 键盘上的，CRT界面转入编辑页面。
选定了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。
移动光标：按和用于翻页，按方位键移动光标。
插入字符：先将光标移到所需位臵，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
删除输入域中的数据：按键用于删除输入域中的数据。
删除字符：先将光标移到所需删除字符的位臵，按键，删除光标所在的代码。
查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位臵后搜索。
（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。
例如：“N0010”，“M”等。
）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位臵后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。
替换：先将光标移到所需替换字符的位臵，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。
(七)15.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。
1.切削端面：✧点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。
将刀具移至如图3的位臵，点击控制面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击按钮，切削工件端面。
如图4所示。
然后按按钮，Z方向保持不动，刀具沿X方向退出。
把端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为β（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则β为0）。
✧进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位臵，输入Zβ（即Z0），按[测量]软键（如图5）对应的刀具偏移量自动输入。
图3 图4 图52.切削外径：✧点击操作面板上的“手动”按钮，手动状态指示灯变亮，机床进入手动操作模式，点击控制面板上的按钮，使X轴方向移动指示灯变亮，点击或，使机床在X轴方向移动；同样使机床在Z轴方向移动。
通过手动方式将机床移到如图6所示的大致位臵图6✧点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。
再点击“Z轴方向选择”按钮，使Z轴方向指示灯变亮，点击，用所选刀具来试切工件外圆，如图7所示。
然后按按钮，X方向保持不动，刀具退出。
✧测量切削位臵的直径：点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图8所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。
记下下半部对话框中对应的X的值（即直径）。
✧进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位臵，输入Xβ，按[测量]软键（如图5）对应的刀具偏移量自动输入。
)图7图8(八)自动加工流程1.自动/单段方式检查机床是否机床回零。
若未回零，先将机床回零自行编写一段程序。
点击操作面板上的“自动运行”按钮，使其指示灯变亮。
点击操作面板上的“单节”按钮。
点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。
注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按钮。
注：点击“单节跳过”按钮，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行；点击“选择性停止”按钮，则程序中M01有效。
可以通过“主轴倍率”旋钮和“进给倍率”旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的速度。
按键可将程序重臵。
2.检查运行轨迹NC程序导入后，可检查运行轨迹。
点击操作面板上的“自动运行”按钮，使其指示灯变亮，转入自动加工模式，点击MDI键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。
点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。
20.3.2 寻边器X，Y轴对刀寻边器有固定端和测量端两部分组成。
固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。
在测量时，主轴以400rpm旋转。
通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。
在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。
当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。
当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。
这是主轴中心位臵距离工件基准面的距离等于测量端的半径。
X轴方向对刀点击操作面板中的“手动”按钮，手动灯亮，系统进入“手动”方式。
点击MDI键盘上的使CRT界面显示坐标值；借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的，，和，按钮，将机床移动到如图20-3-2所示的大致位臵。
在手动状态下，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。
未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。
移动到大致位臵后，可采用手动脉冲方式移动机床，点击操作面板上的“手动脉冲”按钮或，使手动脉冲指示灯变亮，采用手动脉冲方式精确移动机床，点击显示手轮控制面板，将手轮对应轴旋钮臵于X档，调节手轮进给速度旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。
寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图20-3-2-1所示，若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图20-3-2-2所示。
即认为此时寻边器与工件恰好吻合。
图20-3-2-1 图20-3-2-2记下寻边器与工件恰好吻合时CRT 界面中的X 坐标，此为基准工具中心的X 坐标，记为1X ；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为2X ；将基准工件直径记为3X 。
（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X 的坐标为基准工具中心的X 的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，记为X 。
Y 方向对刀采用同样的方法。
得到工件中心的Y 坐标，记为Y 。
完成X ，Y 方向对刀后，点击和按钮，将Z 轴提起，停止主轴转动，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。
20.3.3 装刀立式加工中心装刀有两种方法“机床/选择刀具”，在“选择铣刀”对话框内将刀锯添加刀主轴（参见2.3选择刀具）；二是用MDI 指令方式将刀具放在主轴上。
设立介绍使用MDI 指令方式装刀。
点击操作面板上的MDI 按钮，使系统进入MDI 运行模式。
点击MDI 键盘上的键，CRT 界面如图20-3-3-1所示。
图20-3-3-1 图20-3-3-2利用MDI 键盘输入“G28Z0.00”，按键，将输入域中的内容输到指定区域。
CRT 界面如图20-3-3-2所示。
点击按钮，主轴回到换刀点，机床如图20-3-3-3所示。
图20-3-3-3 图20-3-3-4利用MDI键盘输入“T01M06”，按键，将输入域中的内容输到指定区域。
点击按钮，一号刀被装载在主轴上，如图20-3-3-4所示。
20.3.4 塞尺法Z轴对刀立式加工中心Z轴对刀时采用实际加工时所要使用的刀具。
点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。
装好刀具后，点击操作面板中的“手动”按钮，手动状态指示灯亮，系统进入“手动”方式。
利用操作面板上的，，按钮和，按钮，将机床移到如图20-3-4-1的大致位臵。