8.2人工智能与应用挑战赛—无人驾驶智能车比赛规则
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
8.2人工智能与应用挑战赛—无人驾驶智能车比赛规则
第六届河南省大学生机器人竞赛无人驾驶智能车一、竞赛名称赛项名称：无人驾驶智能车二、竞赛内容本赛项以人工智能无人驾驶领域的相关技术为核心内容和竞赛基础，重点考查参赛选手在人工智能开发平台下对数据的处理、分析、标注和决策能力，并编写对应程序。
竞赛任务包括传感器应用、无线通信、超声波探测、红外通讯、自动巡航、无人机空地协同等。
竞赛以模拟人工智能无人驾驶为应用场景，加入无人机技术—追踪飞行，实现空地协同，竞赛综合考察学生对开源硬件编程、无线通讯、传感器应用、算法策略、语音识别、图像处理等人工智能相关技术的综合应用。
--------- --- J 丿―〉」卜三、竞赛方式本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3 名选手组成。
其中设队长1 名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。
各参赛学校要严格把好选手资格审查关。
如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。
竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。
每支参赛队配备指导教师不超过2 人。
四、竞赛流程（一）竞赛时间表1、赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5分钟。
2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。
由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。
3、现场比赛阶段3.1参赛队需完成竞赛平台与无人机的编程调试，使之能完成赛题中所规定的任务。
期间参赛队可按顺序进入练习模拟沙盘进行功能任务练习，进行测试，每次时间为5分钟。
期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限1次）。
3.2赛道任务比赛在功能验证区设有不少于1组比赛测试沙盘，每组比赛测试沙盘按照参赛队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5 分钟。
取两次成绩中最咼成绩为最终成绩五、竞赛规则一、 任务要求按照任务书要求，通过对人工智能开发平台（以下简称竞赛平台） 与无人机的编程，使竞赛平台自动按照给定路线行进完成相关测试点探测与无人机伴 随飞等规定任务。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。
智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。
2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。
4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。
2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。
2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。
三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。
参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。
学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。
（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。
整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。
2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。
8.3人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛比赛规则
第六届河南省大学生机器人竞赛无人机精准物流挑战赛一、赛项名称赛项名称：人工智能与应用挑战赛—无人机精准物流挑战赛二、竞赛内容“人工智能与应用挑战赛——无人机精准物流挑战赛”内容围绕无人机应用技术专业方向精准物流行业应用，竞赛内容分为抓手设计、避障、精准定位、二次开发四个部分。
抓手设计部分：根据组委会给出的任务书要求及所提供的参考样品，自主进行抓手设计与制作，并能成功完成对货物的自动或手动抓取投放。
重点考核选手考察选手无人机零部件设计制作能力、整机组装协调能力、整机调试能力。
避障部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，竞赛现场给出故障点坐标，参赛选手完成避障、飞行任务。
重点考核比赛选手操控无人机避障能力。
精准定位部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成竞赛现场指定颜色小球抓取和投放。
重点考核选手飞行操控基本功、飞控调试能力。
二次开发部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，完成地面站自动航线飞行等需要二次开发才能完成相应任务。
重点考核选手编程设计能力。
职业素养：考核参赛选手在职业规范、团队协作、组织管理、工作计划、团队风貌等方面的职业素养。
三、竞赛方式本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3名选手组成。
其中设队长1名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。
各参赛学校要严格把好选手资格审查关。
如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。
竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。
每支参赛队配备指导教师不超过2人。
四、竞赛流程比赛时间安排表1、竞赛任务比赛时间：1.1自动航线飞行，时间不超过15分钟。
1.2 赛道任务比赛有两次机会完成竞赛任务测试，每次用时不超过15分钟。
2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。
由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。
3、现场比赛阶段3.1自动航线飞行参赛队在赛前准备阶段需完无人机的编程与功能调试，使之能完成赛题中所规定的任务，完成自动航线飞行，时间不超过15分钟。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
全国青少年人工智能创新挑战赛规则
全国青少年人工智能创新挑战赛规则人工智能已经成为当今科技领域的热门话题，其在各个领域的应用也越来越广泛。
为了推动青少年对人工智能的学习和创新，全国青少年人工智能创新挑战赛应运而生。
全国青少年人工智能创新挑战赛是由相关教育机构和科技企业共同发起，旨在鼓励青少年发挥创造力和想象力，利用人工智能技术解决实际问题。
该赛事面向全国中小学生，提供一个展示才华和交流学习的平台。
参赛者需要组成团队，每队人数不超过5人，他们可以选择自己感兴趣的领域进行创新项目的开发。
比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛主要是提交项目方案和初步成果的介绍，由专家评审团评选出优秀项目晋级到决赛。
决赛阶段，参赛团队需要完善自己的项目，并进行现场演示和答辩。
在这个阶段，不仅要展示项目的技术实力，还要强调解决实际问题的能力和创新思维。
评委将根据项目的创新性、可行性和实用性等方面进行评估，最终评选出一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖等。
全国青少年人工智能创新挑战赛的规则非常注重公平和公正，禁止任何形式的作弊行为，包括抄袭他人作品、使用未经授权的代码或算法等。
参赛团队需要保证自己的项目原创性，并提交详细的设计文档和实施方案，以便评委进行审查。
参赛团队还需注意保护自己的知识产权，不得将项目信息泄露给其他团队或个人。
赛事组织方将确保参赛团队的作品信息得到保密，并不会用于商业用途。
全国青少年人工智能创新挑战赛的目的是培养青少年的创新精神和团队合作能力，促进人工智能技术在教育领域的应用。
通过参与比赛，青少年可以学习到人工智能的基本原理和应用方法，培养编程和算法设计的能力，同时也能锻炼自己的表达和沟通能力。
全国青少年人工智能创新挑战赛不仅是一个比赛，更是一个学习和交流的平台。
参赛团队可以通过与其他团队的互动和交流，了解不同的创新思路和方法，拓宽自己的视野和思维方式。
全国青少年人工智能创新挑战赛为青少年提供了展示才华、交流学习的机会。
通过这个比赛，青少年可以深入了解人工智能的发展和应用，培养自己的创新能力和团队合作精神。
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第六届河南省大学生机器人竞赛
无人驾驶智能车
一、竞赛名称
赛项名称：无人驾驶智能车
二、竞赛内容
本赛项以人工智能无人驾驶领域的相关技术为核心内容和竞赛基础，重点考查参赛选手在人工智能开发平台下对数据的处理、分析、标注和决策能力，并编写对应程序。
竞赛任务包括传感器应用、无线通信、超声波探测、红外通讯、自动巡航、无人机空地协同等。
竞赛以模拟人工智能无人驾驶为应用场景，加入无人机技术—追踪飞行，实现空地协同，竞赛综合考察学生对开源硬件编程、无线通讯、传感器应用、算法策略、语音识别、图像处理等人工智能相关技术的综合应用。
三、竞赛方式
本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由 2-3 名选手组成。
其中设队长 1 名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。
各参赛学校要严格把好选手资格审查关。
如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。
竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。
每支参赛队配备指导教师不超过 2 人。
四、竞赛流程
（一）竞赛时间表
1、赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过 5 分钟。
2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。
由裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。
3、现场比赛阶段
3.1参赛队需完成竞赛平台与无人机的编程调试，使之能完成赛题中所规定的任务。
期间参赛队可按顺序进入练习模拟沙盘进行功能任务练习，进行测试，每次时间为 5 分钟。
期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限 1 次）。
3.2 赛道任务比赛
在功能验证区设有不少于 1 组比赛测试沙盘，每组比赛测试沙盘按照参赛
队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过 5 分钟。
取两次成绩中最高成绩为最终成绩。
五、竞赛规则
一、任务要求
按照任务书要求，通过对人工智能开发平台（以下简称竞赛平台）与无人机的编程，使竞赛平台自动按照给定路线行进完成相关测试点探测与无人机伴随飞等规定任务。
二、场地和器材
1、场地示意图
2、场地规格
赛道地图赛道为白色，宽 30cm，寻迹线为黑色，宽 3cm；赛道参考图如
上图所示，比赛用图最终以实际比赛用图为准。
3、竞赛平台
竞赛设备主体智能车一台，无人机一台，训练沙盘可多个队伍共用，比赛实际使用标志物统一提供，以比赛现场为准。
三、竞赛平台要求
1、竞赛平台电源为自备电源，不得使用电源线与场地外有任何连接。
2、各参赛队自备电脑、常用工具、电源接线板、转换插头等。
3、主要功能模块：直流电机测速模块、智能车型机器人运动控制单元、智能循迹模块、电量监测单元、WiFi 模块、ZigBee 模块、超声波测距单元、测距标志物、红外通讯标志物单元等。
四、竞赛阶段
第一阶段参赛队完成规定任务，选手根据任务情况自行分工；
第二阶段为赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，总共用时不超过5分钟。
参赛队的比赛包括2个阶段
1.编程调试
（1）根据赛前公布的场地布置图和现场给出的具体任务书，参赛队员现场编写竞赛平台与无人机工作程序，并按规定时间进入练习赛道进行调试。
2. 赛道功能任务比赛
在功能验证区设有不少于1组比赛测试沙盘，每组比赛测试沙盘按照参赛队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过
5 分钟。
取两次成绩中最高成绩为最终成绩。
其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明。
六、成绩评定
（一）成绩评定方法
成绩评定是根据竞赛考核目标、内容对参赛队或选手在竞赛过程中的表现和最终成果做出评价。
本赛项的评分方法为结果评分。
（二）评分细则
各项分值占比如下：。