电机常识
高压电动机安全运行常识
高压电动机安全运行常识高压电动机是一种特殊的电机设备，由于其工作电压较高，存在一定的危险性。
因此，为了确保高压电动机的安全运行，有必要了解一些常识和注意事项。
以下是关于高压电动机安全运行的常识。
一、了解高压电动机1. 高压电动机的定义：高压电动机是指额定电压在1000V以上的电动机设备。
2. 高压电动机的结构：高压电动机主要由定子、转子、端盖和轴承等组成。
3. 高压电动机的工作原理：高压电动机通过电流在定子和转子之间产生的磁场作用，将电能转化为机械能，从而实现对负载的驱动。
二、高压电动机安全操作1. 做好安全保护措施：在操作高压电动机前，必须确保相关的安全保护措施已经采取，例如配备好绝缘手套、眼镜等个人防护装备。
2. 充分了解电路知识：操作高压电动机时，必须具备一定的电路知识，了解高压电动机的电源以及各种保护装置的作用和使用方法，以便在出现故障时能够及时处理。
3. 定期检查电气设备：定期检查高压电动机的电气设备，尤其是电缆和接线端子，确保电气设备的正常运行，避免因电气故障导致高压电动机损坏或安全事故发生。
4. 注意电压调节：在操作高压电动机时，要注意电压的调节，避免电压过高或过低而影响电动机的正常运行。
三、高压电动机的维护保养1. 定期清洁：定期清洁高压电动机的外部和内部部件，确保电机的散热良好，避免灰尘和杂质对电机的影响。
2. 定期润滑：根据使用情况，定期给高压电动机的轴承、齿轮等润滑件加油，以减少磨损和摩擦。
3. 定期检查：定期检查高压电动机的各个部件，尤其是定子和转子的绝缘情况，发现问题及时维修或更换。
4. 避免过载：避免将高压电动机超负荷使用，以免电机的温度过高，影响电机的寿命和使用安全。
四、高压电动机的故障排除1. 留意异常声音：在使用高压电动机过程中，如发现电机有异常声音、振动等现象，应立即停机检查，以防发生电机故障。
2. 注意电机温度：注意观察高压电动机的温度变化，如果温度过高，应停机检查是否存在故障或过载情况。
电机的常识
1，马达的名词解释：马达又叫电机（中国大陆叫电机或电动机）在西方的国家都叫马达，是由美国的一为铁匠发明，雨田电机前期主要是经营进口马达为主所以在工作中习惯叫马达，（以下的培训课程全部用马达）；马达是一种把电能转变为机械能的机器；如果这种电能是交流电，则马达为交流马达，如果电能是直流电，则为直流马达。
绝大部分情况下，是先有交流电源，再通过整流设备，把交流电转化成为直流电。
比如，我们经常看到的水力发电，风力发电，核能发电，热电厂，等等，他们生产的电能均为交流电源。
马达的使用范围非常广。
而且，随着生活水平的提高，自动化程度的提高，人类变得越来越“懒”时，这种趋势更加明显。
没有特殊指出，本文所指的马达，是指没有减速器的单一马达。
2，马达的基本参数：要了解一个电机，首先要知道马达的铭牌数据，马达的铭牌相当于一个人的身份证，从这些铭牌数据，我们可以基本了解这个马达。
马达的铭牌数据大致如下：2.1 型号（TYPE）：这是马达最基础的特征我们现在的马达大致可以分下面几种：单相交流马达、三相交流马达、直流马达、等等，具体的型号命名方法见雨田电机资料和到雨田马达网查阅。
2.2 电压（VOLTAGE）：国际单位是伏特，V这个电压可以是交流（AC），也可以是直流（DC），并分别对应交流马达和直流马达。
发电机的最高电压可以达到10万伏以上，这个高电压便于电力的传输，减少电力传输过程中损耗，它的缺点是有很大的危险。
较低的电压，如我们经常使用的由小干电池提供的直流电压，用于驱动小功率的直流马达。
我们现在的电机中，交流电机的电压有：24V，100V，110V，115V，120V，200V，220V，230V，240V，380V，400V，415V，440V等等。
我们的马达的电压主要单相马达110V 和220V，三相马达220V，380V，440直流马达的电压有：1.5V，3V，6V，9V，12V，24V，36V，48V，90V，110V，220V。
电机基础知识
2)铅Pd 3)六价铬 (Cr6＋)
小于0.1% 即1000 ppm 小于0.1% 即1000 ppm
4)汞Hg
小于0.1% 即1000 ppm
5)多溴联苯(PBBS) 小于0.1% 即1000 ppm
6)多溴联苯醚(PBDES) 小于0.1% 即1000 ppm
“环保”知识介 绍
REACH指令
15种 高关注物质
广东嘉和电器股份有限公司
产品分类介绍
3 、HY列 产品型号规格说明：
HY 42（45、47、64） / XY
转子叠厚尺寸
机座(外壳)外径尺寸
HY系列永磁直流电动机
广东嘉和电器股份有限公司
HD45系列产品用途介绍
定子叠厚15mm，功率 80W～100W； 定子叠厚20mm，功率100W～125W； 定子叠厚25mm，功率125W～150W； 定子叠厚30mm，功率150W～175W； 定子叠厚35mm，功率175W～200W； 定子叠厚40mm，功率200W～250W， 定子叠厚40mm , 有些功率可达300W
串激电机是一种定子线圈，同转子线圈， 通过电刷和换向器串联在一起再接到电源的 一种电机。
直流电机的工作原理
直流电机的激(励) 磁方式
a)他激直流电机 b）并激直流电机 c）串激直流电机 d）复激直流电机
电机原理
6、串激电机电气原理图
转子
定子线圈
定子线圈
~~~~~ 【 电枢】 ~~~~~
电源
广东嘉和电器股份有限公司
这是重复不断的干扰, 是主要的、严重的干扰
串激电机电磁干扰知识介绍
3 、化学等其它原因
A、电机工作条件:如带线路板、环境温度、湿度太 高或太低等； B、换向器表面氧化 D、电刷：导电性能、接触电阻、耐热性能、润滑
电动机维修基础知识
电动机维修基础知识洛阳机电技术学校1．三相电动机的铭牌交流异步电动机铭牌：主要标记以下数据，并解释其意义如下：（1）额定功率（P）：是电动机轴上的输出功率。
（2）额定电压：指绕组上所加的电压。
（3）额定电流：定子绕组线电流。
（4）额定转速：（r/min）：额定负载下的转速。
（5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温温度。
（6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。
（7）绕组的接法：△或Y形连接，与额定电压相对应。
例如：某台电机、铭牌介绍：（1）型号：“112”例如：Y112M-4 中表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机），表示电机的中心的高为112mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4”表示4极电机。
（2）额定功率：电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。
单位：W或KW。
（3）额定转速：在额定状态下运行时的转速。
转子没分钟的转数，单位：转/分（4）额定电压：额定电压是电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。
Y系列电动机的额定电压都是380V的。
对于Y、Y2系列凡功率：3千瓦及以下的电机，定子绕组接法：均为星形连接（Y），4千瓦以上的电机接法：都是三角形连接（△）。
铭牌上标明的电压220/380伏和接法△/Y,表示绕组按△形连接,额定电压是220伏,按Y形连接时,额定电压是380伏。
（5）额定电流：电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源吸取的线电流值，称为：额定电流。
电动机的电流有三种： a：额定电流、 b：启动电流、 c、空载电流。
如:----铭牌上注明的电流2.8/1.62安表示：绕组按△形连接在220伏额定电压下工作时的额定电流是2.8安；按Y形连接在380伏额定电压下工作时的额定电流是1.62安。
55千瓦以下的四极式电动机，在380伏电压下，工作时额定电流值，大约是额定功率值的2倍。
电动机在启动时，因为转子尚未转动，电流很大，通常是额定电流的4-7倍。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
高压电动机安全运行常识
高压电动机安全运行常识高压电动机是一种高功率设备，因此在安全运行过程中需要特别注意一些常识，以保证人员的安全和设备的正常运行。
下面是关于高压电动机安全运行的一些常识。
1. 确保电机的接地良好：高压电动机在运行过程中会产生电磁辐射，如果接地不良可能会造成触电危险。
因此，确保电机的接地良好非常重要，可以通过检查接地线的连接是否牢固和接地电阻的检测来确认接地情况。
2. 注意电缆的绝缘状态：电缆是高压电动机传输电能的重要组成部分，因此需要注意电缆的绝缘状态。
在运行前和运行中，应定期检查电缆的外观和绝缘状态，如有异常应及时更换。
3. 定期检查绝缘电阻：高压电动机的绝缘电阻是保证设备正常运行的重要指标。
定期使用绝缘电阻测试仪检查电动机的绝缘电阻，如果绝缘电阻低于标准值，应及时采取措施进行处理，以避免绝缘损坏引起电路短路或火灾。
4. 确保电机周围的工作区域通畅：在高压电动机周围应保持足够的通道和工作区域，以便维修和检修人员能够安全进入。
工作区域应清洁整齐，没有杂物和障碍物，以免发生意外。
5. 学习电机的运行和停止程序：在操作高压电动机之前，操作人员应熟悉电机的运行和停止程序，包括启动和停止电机的操作步骤、电机的紧急停机按钮的位置等。
这有助于避免误操作和意外发生。
6. 注意电机的温度和振动：高压电动机在运行过程中会产生一定的温度和振动，如果超过正常范围可能会引起故障。
因此，需要定期检查电机的温度和振动情况，如果超过正常范围，应及时采取措施进行修复。
7. 避免电机过载：在使用高压电动机时，要注意不要超过电机的额定功率和负载，以避免电机过载。
过载可能会导致电机损坏或短路。
8. 禁止随意更改电机接线和控制系统：高压电动机的接线和控制系统是经过严格设计和调试的，禁止随意更改接线和控制系统。
如果有需要更改的情况，应由专业人员进行。
9. 操作时佩戴个人防护装备：在操作高压电动机时，操作人员应佩戴个人防护装备，包括绝缘手套、绝缘鞋、安全帽等。
高压电动机安全运行常识范文
高压电动机安全运行常识范文高压电动机是一种非常常见的设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、能源领域等。
然而，由于高压电动机的工作原理决定了其存在一定的安全风险，因此在使用过程中需要注意一些常识以确保其安全运行。
本文将从高压电动机的工作原理、常见故障及应对措施等方面，介绍一些高压电动机的安全运行常识。
一、高压电动机的工作原理高压电动机是一种通过电能转换为机械能的设备，其工作原理主要是通过电磁感应的方法实现的。
高压电动机由转子和定子两部分组成，其中转子是旋转的部分，定子是静止的部分。
当高压电动机通电时，电流在定子绕组中流动，产生磁场。
这个磁场引起了转子上的感应电流，使转子开始旋转。
通过这种方式，电能被转换为机械能，从而驱动各种设备的运转。
二、高压电动机常见故障及应对措施1.过热故障高压电动机长时间运行后可能会出现过热现象，这可能是由于电机内部的散热系统不良、电流过大或环境温度过高等原因引起的。
一旦发现高压电动机过热，应立即停机并检查散热系统是否正常运行，排除故障后再重新启动。
此外，定期对电机进行维护和保养，确保散热系统畅通，也是避免过热故障的有效方法。
2.漏电故障漏电是高压电动机常见的故障之一，可能是由于设备绝缘不良、接地故障或线路电压过高等原因引起的。
一旦发现电机漏电，应立即停机并切断电源，检查设备的绝缘状况，排除漏电点。
此外，定期进行绝缘电阻测试，以确保设备的绝缘性能良好。
3.过载故障高压电动机超过额定负载运行，会导致电机过载，从而引发故障。
为了避免过载故障，应确保电机的载荷合理，不要超过额定负载。
此外，在设备选型阶段，需要根据实际需求选择适合的高压电动机，以免发生过载故障。
4.短路故障短路是高压电动机常见的故障之一，可能是由于设备内部绝缘损坏、电缆故障或维修不当等原因引起的。
一旦发现电机短路，应立即停机并切断电源，检查设备的绝缘状况，修复或更换受损部件。
此外，定期对电缆进行检查，确保其良好的绝缘性能。
电机基础知识
2.永磁直流有刷电动机
（2）转子：转子由转子轴、换向器、转子冲片、 转子绝缘片、绕组组成。
a.转子轴即为电机的主轴，也是电机动力的输出轴；
二、电机的分类
1.按工作电源种类划分
直流电机
无刷直流电动机 永磁直流电动机
有刷直流电动机
电 动 机
电磁直流电动机 单相电动机
交流电机
三相电动机
稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2.按结构和工作原理划分
电动机
（2）电机绕组由线圈构成，线圈可以单线绕制，也可以多线并绕； （3）线圈是有漆包线按照一定规律绕制而成，一组线圈一般都由多匝 线组成； （4）目前漆包线多采用铜漆包线，一般漆包线的等级同电机绝缘等级； 示例：QZY-2/180 φ0.41 铜漆包线 含义：聚酯亚胺/二级漆膜/耐温 180℃/线径0.41的铜漆包线 漆包线表面漆膜破损或局部漆膜太薄，会造成匝间（短路），同时也 易产生耐压测试不合格的情况； 检验漆包线漆膜实验方法：漆包线盐水实验 （5）电机发热，最先从绕组开始，绕组发热最快，为了延长电机的寿 命及提高安全性，可以增加热保护器，热保护器尽量安装在绕组上，或尽 可能离绕组近；目前公司交流电机都配有热保护器。
（2）转子由转子轴、转子铁芯构成，公司 交流电机转子大多还装有刹车；
（3）交流电机使用时需配电容使用，启动 电容不可缺少，启动电容是让单项电机的启 动线圈在启动时通电,启动后切断,运转电容 是让电机在运行中起到电容补偿；
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摘要直流电机在人们生活和工业生产中都扮演着很重要的角色，在某些工作条件下对直流电机的运行有着特殊的要求，如不同的电压需要不同功率的控制器，以及不同模块有着不同的控制理论等等。
随着电力电子技术、计算机技术和控制理论发展，电机调速技术得到迅速发展，使得电机的应用不再局限于工业应用，在商业及家用设备等各个领域获得更加广泛的应用。
随着新材料如稀土永磁材料、磁性复合材料的出现，更给电机设计插上翅膀，各种新型、高效、特种电机层出不穷。
这些都极大地丰富了电机理论，拓宽了电机的应用领域，同时也给电机设计和制造工艺提出更高的要求。
本文简单介绍了几种比较有使用价值的新的控制理论和新型的电机结构，这些理论和设计使直流电机在一些领域起着不可替代的作用。
随着人们要求的提高，直流电机在其领域肯定有着更新的发展。
关键词：直流电机 最新进展 控制理论 电机结构AbstractDC motors play an important role in our life and production industry. On the operation of DC machinery has special requirements in some working conditions. For instance, different voltage needs different power controller and different modules have different control theory, etc.With the development power electronic technology, computer technology and control theory, the technology of speed controlling has been taken a great development. The application of machine is no longer limited to industrial applications, commercial and household equipments and other areas was more extensive application. With appearance of new materials such as rare earth permanent magnet materials and magnetic composite material, machinery design has been given wings for motors’ design, and new type, high efficiency and special machinery has been appeared endless. These have greatly enriched the motor theory, broaden the application of machinery fields, and made great demand in the electrical design and manufacturing techniques.Several new promising control theories and new type of machinery structures are briefly introduced in this paper. These theory and design methods of DC motors have played an irreplaceable role in some areas. DC motors will have certain progress in its domains with people demands.Keywords: DC motor Latest progress Control theory Motor structure目录第一章 绪论 (1)1.1直流电机的发展历史 (1)1.2本论文的内容安排 (2)第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 (3)2.1直流电机及其用途 (3)2.2直流电机基本工作原理 (3)2.3直流电机的主要结构 (6)第三章 直流电机新型结构设计 (13)3.1新型高电压大功率控制器的设计与实现 (13)3.2小功率伺服无刷直流电机驱动器设计 (15)3.3基于DSP的直流电机控制系统的设计 (17)3.4新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计 (19)第四章 直流电机的新型控制方法 (23)4.1新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法 (23)4.2永磁无刷直流电机滑模变结构控制 (25)4.3永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 (27)4.4无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制 (31)第五章 结束语 (35)致谢 (37)参考文献 (39)第一章绪论1第一章 绪论从电能使用角度来看，电机可以分为两大类：一类是与交流电有关的交流电机；而另一类则是直流电机。
在机械、水利、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、发电、农业、以及其他各种工业中电机被广泛的使用着。
随着工业自动化的不断发展，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件，从而要求电机需要不断的向前发展，因此电机出现了更多的新型的结构、新的调速方法以及新的控制理论。
作为自动控制系的学生，对现在工业工程中常用的直流电机的新技术的掌握，是必备的要求。
有了电机与拖动等机械课程的铺垫，对于掌握新型的技术有着很大的帮助。
1.1 直流电机的发展历史1982年皮克西第一台永磁式直流发电机的出现，直流电机从此迈入了历史舞台，随后自激式直流发电机、环形电枢直流发电机等相继的出现，揭开了人类利用电机的畜牧。
20年后丹麦物理学家奥斯特)发现了电流磁效应，安培通过总结电流在磁场中所受机械力的情况建立了安培定律和德国G.S.欧姆提出电路实验定律――欧姆定律等为直流电机的发展有着不同程度的影响。
1825年，斯特金用16圈导线制成了第一块电磁铁。
1831年亨利对法拉第的电动机模型进行了改进，制作了一个简单的装置（振荡电动机），第一次展示了由磁极排斥和吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的真正应用。
1832年换向器的发明使的电机能够产生连续运动的旋转。
而后楞次定律的出现，证明了电动机和发电机是可逆的。
1866年，西门子首次把机械能转换成了电能，开始了19世纪晚期强电技术时代的到来。
1870年，格拉姆将T形电枢绕组改为环形电枢绕组,发明了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相似。
后来，格拉姆证明向直流发动机输入电流，其转子会像电动机一样旋转。
于是，这种格拉姆型电动机大量制造出来。
效率也不断提高，被人们誉为“发电机之父”。
1873年，西门子使用圈绕线方式制成了性能良好的发电机。
1873年，英国詹·麦克斯韦完成了经典电磁理论基础《电和磁》；2直流电机最新进展电机绕组发展为鼓型绕组，直流电机具备了现代直流电机的基本型式。
1891年，阿诺尔德建立直流电枢绕组理论。
到现在为止，随着人们对电机的要求不断提高，直流电机的控制理论和电机的结构也在不断的发展和进步。
1.2 本论文的内容安排本论文的内容安排如下：第一章主要介绍了直流电机的发展历史。
第二章详细介绍了直流电机的用途，工作原理和结构。
从直流电机的用途开始，到直流电机的原理进行了叙述，最后对直流电机的主要部分的功能进行详细的介绍。
第三章用新型实用直流无刷电机高电压大功率控制器的设计与实现、小功率伺服无刷直流电机驱动器设计、基于DSP的直流电机控制系统的设计、新型稀土永磁无刷直流直线电动机总体设计四个例子的介绍，来说明直流电机的新型结构的发展。
第四章用换向电流预测控制、基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制、永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制、无刷直流电机的一种新型转矩与效率优化控制。
第五章为结束语。
对直流电机最新进展进行综述，并对直流电机的未来发展趋势进行了展望。
第二章直流电机的用途、基本工作原理与结构3第二章 直流电机的用途、基本工作原理与结构2.1 直流电机及其用途把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机；反之，把直流电能转变为机械能的电机是直流电动机。
在电机的发展史上，直流电机发明得较早，它的电源是电池。
后来才出现了交流电机。
当发明了三相交流电以后，交流电机得到迅速的发展。
但是，迄今为止，工业领域里仍有使用直流电动机的，这是由于直流电动机具有以下突出的优点：(1)调速范围广，易于平滑调速；(2)起动、制动和过载转矩大；(3)易于控制，可靠性较高。
直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机撼、纺织机械等等。
直流发电机可用来作为直流电动机以及交流发电机的励磁直流电源。
直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量,增加了维护的工作量。
为了克服这个缺点，许多人在研究交流电动机的调速，也取得了一定的效果，在某些调速场合可以代替直流电动机。
这是发展的方向。
但是，反过来由于利用了可控硅整流电源，使直流电动机的应用增加了一个有利因素。
目前使用直流电动机的场合也很多。
2.2 直流电机基本工作原理直流电机是使电机的绕组在直流磁场中旋转感应出交流电，经过机械整流，得到直流电。
图2.1是一台交流发电机的模型。
图2.1中，N、S是主磁极，它是固定不动的，abcd是装在可以转动的圆柱体上的一个线圈。
把线圈的两端分别接到两个圆环上(叫滑环)。
这个可以转动的转子称电枢。
在每个滑环上放上固定不动的电励A和B。
通过电刷A、B把旋转着的电路(线圈abcd)与外面静止的电路相联接。
当原动机拖动电枢以恒定转速n逆时针方向旋转时，根据电磁感应定律可知，直流电机最新进展4 在线圈abcd 中有感应电动势。
感应电动势的大小用下式确定：()e Blv V =式中B 是导体所在处的磁密，单位为/WB m ；l 是导体ab 或cd 的长度，单位为m ；v 是导体ab 或cd 与B 之间的相对线速度，单位为m ／s 。
感应电动势的方向，用右手定则确定。
在图2．1所示瞬间，导体ab 、cd 的感应电动势方向分别由b指向a 和由d 指向c 。
这时电刷A 呈高电位；电刷B 呈低电位。
当图2．1中电枢逆时针方向转过180℃时，导体ab 与cd 互换了位置。
用感应电动势的右手定则判断，在这个瞬间，导体ab 、cd 的感应电动势方向都与刚才的相反。