悬臂式取料机总体设计
悬臂斗轮堆取料机总体设计及机构分析与优化设计 龚建民
悬臂斗轮堆取料机总体设计及机构分析与优化设计龚建民摘要：本文从设计要素、设计思路、整机稳定性、电气控制等方面介绍了悬臂斗轮堆取料机总体设计的要点。
叙述了主要机构的设计特点，着重介绍了整体稳定性的计算法。
关键词：斗轮堆取料机；总体设计；主要部件设计；设计质量保证一、悬臂斗轮堆取料机介绍悬臂斗轮堆取料机（简称斗轮机）主要包括斗轮机构、悬臂皮带机、俯仰机构、回转机构、行走机构、金属机构、尾车、电气、驾驶室、电气房和辅助设备（润滑系统、喷水系统、安全装置、检测装置、供电、照明）等。
斗轮机的型式按臂架平衡方式分，最常用的有两种机型：1.活动平衡式：即活动平衡架与斗轮臂架之间用刚性或柔性连杆联结，并绕各自的铰点摆动的平衡形式。
这种机型的优越之处在于斗轮臂架变幅时，整机的倾覆力矩变化很小，平衡效果及稳定性好。
特别适合大中型斗轮机。
如宁波港DQ1500/2000-50斗轮机（取料1500t/h，堆料2000t/h，回转取料半径50m）。
就是活动平衡式机型。
2.整体平衡式：平衡架与臂架绕同一回转中心摆动的平衡形式。
这种机型结构简单，平衡效果好，适合中小型斗轮机。
如南京钢厂DQ800/1200-30斗轮机（取料800t/h，堆料1200t/h，回转取料半径30m）。
采用的是整体平衡式机型。
二、总体设计1设计规范及标准斗轮机机型及机构类型虽然有它自身的特点，但参照《起重机设计规范》的分类法，基本上还是属于起重机设计的范畴，所以在规划总体设计时，作为起重运输设备有以下三个基本要素：（1）金属结构和机械零部件的强度、刚度和抗弯曲能力；（2）整机的抗倾覆稳定性；（3）满足作业性能要求的原动总功率。
2载荷计算分类及组合设计载荷计算类别时，按规范要考虑三种载荷的组合：（1）在正常工作情况下的正常载荷（第一类载荷组合）。
主要用于对整机的金属结构和零部件的疲劳、磨损、发热的计算，保证产品的使用寿命。
（2）在恶劣条件下工作的最大载荷（第二类载荷组合）。
悬臂式斗轮堆取料机安装技术条件及调试、试验规程(精)
第一篇概述Chapter 1:General IntroductionDQ1200/2500.40悬臂式斗轮堆取料机是由长春发电设备总厂为越南沿海一期火力发电厂项目开发、设计、制造的一种大型、连续、高效的散状、粒状物料堆取作业的设备。
DQ1200/2500.40 Boom type bucket wheel stacker reclaimer (BWSR is a kind of large, continuous and efficient bulk cargo stacking & reclaiming equipment, developed/ designed and manufactured by Changchun Generating Equipment Co., Ltd, China for DUYEN HAI 1 THERMAL POWER PLANT Project.第一节设备简介Section 1 Brief Introduction of the equipment 越南沿海一期火力发电厂项目共二台斗轮堆取料机,为整体俯仰,头部分流固定单尾车。
详见总图(图号DQ9721.0ST。
Two sets Boom Bucket Wheel Stacker Reclaimer will be supplied by CGE for DUYEN HAI 1 THERMAL POWER PLANT Project, the luffing of each equipment is integral luffing, and the single tripper car is coal flow branching. Details refer to general drawing (Drawing No: DQ9721.0ST.斗轮堆取料机由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、俯仰装置及系统、行走机构、门座、中部料斗、缓冲托架、回转机构、集中润滑装置、限位装置、检测装置、尾车、尾车梯子平台、电气室、电气系统、司机室及支架、厂牌、配重组、洒水装置、动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、水缆卷筒、转盘、支承铰座、基础布置及载荷等组成;司机室安装在门柱下部;装有斗轮机构、悬臂胶带机、司机室、配重组等变幅部分的上部金属结构围绕变幅铰点变幅;尾车上装有动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、水缆卷筒、电气室及洒水系统的水源装置。
[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]
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目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计，它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中，关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动，所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制，所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
悬臂式斗轮堆取料机培训课件
走行驱动
走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷 筒和动力电缆卷筒控制联锁，保证同步运行，防止电 缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位，左右夹轨器 松开到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后极限 时，限位开关动作，前进或后退停止。
斗轮驱动
斗轮由液压马达驱动，斗轮头只在取料时工作， 即只能单向运行，堆料时不工作。斗轮头可单动操作， 也可手动操作、半自动操作。手动操作时，臂皮带先 行启动完毕后，斗轮头延时（8～10秒）后启动运行。
走行控制
快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45 度到位（大车快速前进档位），则通过PLC使KA201得电，然后 KM201通电吸合，变频器主电源接通并通过PLC内部自保，断开 变频器主电源断开控制电源按钮SB701。同时通过PLC使KA211、 KA221、KA222得电，接触器KM211、KM221通电吸合，减速箱 油泵启动，走行制动器松闸，电缆卷筒接通，同时通过PLC使 KA202、KA204得电，然后KA212、KA214通电吸合，其常开触 头闭合向变频快速向前运行。综上所述，SA202旋到快进档时，则制 动器松闸，电缆卷筒调动运行，减速箱油泵运行，走行电机作 快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
走行控制
停止走行时，把转换开关SA201或转换开关SA202复位，即使走行 电机断电，走行制动器抱闸延时制动，延时时间一般为3秒，由PLC内 部延时继电器确定，电缆卷筒卷缆延时停止，延时时间一般为5秒，由 PLC内部延时继电器确定。
SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。 SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。 当走行至极限位置时，限位开关动作，走行停止。
变幅驱动
浅谈侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机控制系统的设计
Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ — Ｄ Ｐ 、 光 纤通 讯等 的应 用 。
关键 词 ： 控 制理 论 ； Ｐ Ｌ Ｃ： 工业 以 太 网
１堆取 料机 控 制系 统现状 １ ． １堆 取料 机 的特点 侧式悬臂堆料机桥式斗轮取料机具有 占地面积小 ，物料贮量大 等优点是现今应用最广泛的均化设备 ， 在港口、 码头、 大型 电厂、 水 泥 厂、 矿山都可以见到它的影子。随着科学技术的不断发展 ， Ｐ Ｌ Ｃ功能 日渐 强 大 ， 网络 通 讯 功能 的应 用 ， 使 功 能控 制 更 加 集 中 ， 监 测 能力 更 加完备 ， 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机控制技术也 日臻完善。 １ ． ２堆取 料 机 的工艺 流程 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机配套使用 ，侧式悬臂堆料机 由堆料臂 、 配重块 、 驱动装置 、 液压系统、 主控制室 、 动力电缆卷盘 、 控 制电缆卷盘和来料小车等部分组成 ； 桥式斗轮取料机 由收料皮带 、 耙 车、 斗轮 、 行走小车、 动力电缆卷盘及控制电缆卷盘等部分组成。 侧式 悬臂堆料机采用往复鳞状堆料的方法 ，桥式斗轮取料机采用横断面 取 料方 法 。 １ ． ３堆取 料 机 的控制 方式 侧式悬臂堆料机和桥式斗轮取料机分三种控制方式 ， 自动方式、 手动方式 、 维修方式 ， 其中 自动方式又分为机上 自动和中控室 自动 ， 中控 室 自动 控制 实 现 了设 备 的远 程遥 控操 作 。 １ ． ４堆取料机动作联锁流程 侧 式悬 臂 堆料 机 和 桥式 斗轮 取 料机 在 同一 个料 场 工作 ，正常 工 作 时它 们是 相对 独立 的个 体 。
侧式悬臂堆料机 自动工作时的起机顺序是首先将悬臂降低至下 极限， 由中控室或机上发出 自动工作命令 ， 堆料机发出起机响铃预警 １ ５ 秒， 之后皮带启动， ５秒后 ， 行走驱动运行并伴有移动警告 ， 堆料机 在堆料 区域往返行走 ， 卸料皮带机同时卸下物料 ， 堆料机在远离料场 中心 一侧 的停 留点是 固定 的 ， 称 为 固定 点 。 在 靠近 料场 中心一侧 的停 留点 是可 变 的 ， 即每次 回缩 一段 距 离 ， 称 为 可变 点 。为保证 堆形 ， 堆 料 机 在 固定 点 、 可 变点 的停 留时 间是 可 调 的 。每次 堆料 时 ， 堆料 机 总 是 向 固定 点方 向行走 ， 在 固定点 与 可变 点之 间 往返 行走 进 行堆 料 ， 直 到 堆料臂上的料位检测开关触料后液压俯仰系统工作 ，这时俯仰系统 自动 上 升一 段 距离 ，待 堆 料机 达 到堆 满 开关 时会 向中控 室 发 出堆 满 停车申请 ，中控室或机上发 出正常停机命令停止堆料皮带和堆料机 的运 行 。侧式 悬臂 堆料 机 会按 起动 时 的相 反顺 序依 次停 车 。 ３ － ２工 业 以太 网 桥式斗轮取料机自动工作的起删 顿序是 ，启动命令发出响铃 １ ５ 本项 目中工业以太网的应用是为了实现堆料机与取料机之间的 秒， 响铃完毕启动输送皮带， ５秒后斗轮启动 （ 由于料场位置不同， 斗 信息 传递 。 轮旋转的方向不同） ， ７秒后斗轮小车后行（ 靠近控制室一侧 ） ， 待物料 工业 以太 网的特 点 ： 取完一个横断面 ， 斗轮小车后行碰到后行程 ， 这 时斗轮小车停止 ， 取 （ １ ） Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ 是全开放 、 全数字化的网络 ， 遵照网络协议不同厂商 料 机大 车会 向前运行 （ 靠近物料 ） ０ ． ５米 ， 之后斗轮小车前行 ， 待碰到 的设备可以很容易实现互联 。 前行程 ， 斗轮又完成一个 横断面取料 ， 小车停止 ， 大车向前 运行 ０ ． ５ （ ２ ） 以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接 ， 形 米 。取料机如此反复工作 ， 直到碰到料取完限位。取料机的停机顺序 成企业 级 管控 一体 化 的全开 放 网络 。 是 起 机 的逆 续 ， 先 停 大 车行 走 和 小 车 行走 ， 之后 是 斗 轮 ， 最 后 停输 料 （ ３ ） 软硬件成本低廉 ， 由于 以太网技术 已经非常成熟 ， 支持以太 皮带。 网的软硬件受到厂商 的高度重视和广泛支持 ，有多种软件开发环境 侧式 悬 臂 堆料 机 和桥 式斗 轮 取料 机 正常 停机 后 ，堆 料机 大臂 抬 和硬件设备供用户选择。 到上极 限 ， 取料 机 的斗 轮开 到后 行 程 ， 以便 两 台设 备交 叉换 堆 。 （ ４ ） 通信速率高， 随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度 的提 ２堆 取料 机设 计 的原 则 、 硬 件及 辅助 系统 设计 高， 对信息量 的需求也越来越大 ， 有时甚至需要音频 、 视频数据的传 ２ ． １ Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 的组态 选择 输 ，目前以太 网的通信速率为 １ ０ Ｍ、 １ ０ ０ Ｍ 的快速 以太 网开始广泛应 本文 介 绍 的侧 式悬 臂堆 料 机 和桥 式斗 轮 取料 机 其控 制 系统有 如 用 ， 千兆 以太 网技术也逐渐成熟， １ ０ Ｇ以太网也正在研究 ， 其速率 比目 下特点 ： 前 的现 场 总线快 很 多 。 选用 西 门 子 Ｓ ７ ３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ ； 由Ｅ Ｔ ２ ０ ０和有 源底 板 构成 的可热 （ ５ ） 可持续发展潜力大 ， 在这信息瞬息万变的时代 ， 企业的生存 插拔的输入输 出模块系统 ； 堆料机 、 取料机与中控室采用 Ｄ Ｐ通讯 ， 中 与发展将很大程度上依赖 于一个快速而有效 的通信管理 网络，信息 控室为 Ｄ Ｐ通讯的主站 ， 堆料机和取料机 为 Ｄ Ｐ通讯的从站 ； 堆料机 技术与通信技术的发展将更加迅速 ， 也更加成熟 ， 由此保证了以太网 与 取 料机 之 间 的通 讯采 用 工业 以太 网 ，堆 料 机为 主 站 ，取料 机 为从 技 术不 断地 持续 向前 发展 ３ － ３ ＰＲＯＦＩ ＢＵＳ — ＤＰ 站， 两种通讯都通过光纤介质传输 ， 在硬件选型时需要选用将 Ｄ Ｐ信 号转变为光纤信号的 Ｏ Ｌ Ｍ 以及将工业 以太 网的电信号转换为光信 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ— Ｄ Ｐ用于现场层的高速数据传送 。主站周期地读取 号 的光电转换器 ， 并将运行时的数据显示在西门子触摸屏上 。 从站的输入信息并周期地 向从站发送输出信息。总线循环时间必须 ２ ． ２堆 取料 机驱 动 系统 的设 计 要 比主站 （ Ｐ Ｌ Ｃ ）程 序循环 时间短 。除周期性 用户数据 传输外 ， ２ ． ２ ． １侧式悬臂堆料机主回路 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ ～ Ｄ Ｐ还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态 ，
纵轴式悬臂掘进机的总体设计
纵轴式悬臂掘进机的总体设计摘要本⽂以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合⼯况条件的掘进机。
⾸先介绍的是总体⽅案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进⾏总体布置；接着对传动形式及运动元件进⾏选择，并进⾏总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的⽣产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进⾏分体设计。
关键词：掘进机；机构；⽣产率；AbstractBased on longitudinal axis cantilever-boring machine as the background, the main research in the given conditions, the design of suitable working conditions of the boring machine.First introduced to the design of the overall plan, including machinery parts of the Selection；secend According to the general layout and the requirements of the overall layout of the machinery;Then the transmission of movement and choice of components, and the determination of the overall parameters;Then calculate determine cutting, loading and transport planes between the productivity and the overall detection through the boring machine; Finally, the boring machine loaded bodies of the design.Key words: boring machine; institutions; productivity;⽬录前⾔ (1)1 总体结构⽅案设计 (5)1.1⼯作机构型式选择 (5)1.2 装载机构类型选择 (5)1.3 输送机构形式选择 (6)1.4 转运机构形式选择 (6)1.5 ⾏⾛机构 (7)1.6 除尘装置型式选择 (7)1.6.1 除尘⽅式： (8)1.6.2除尘系统 (9)2 总体布置 (10)2.1 总体布置的内容 (10)2.2 总体布置的原则 (10)2.3具体要求 (10)3传动型式及动⼒元件的选择 (12)3.1 传动形式及元件选择应遵循的原则： (12)3.2 各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 (12)4 总体参数的确定 (14)4.1 机型⼤⼩ (14)4.2 机器外形尺⼨ (14)4.3 机器可掘断⾯ (15)4.3.1伸缩量 (15)4.3.2 悬臂长度和摆⾓ (15)5 ⽣产率 (18)5.1 截割⽣产率 (18)5.2 装载⽣产率 (19)5.2.1 装载机构⽣产能⼒确定 (19)5.2.2 星轮结构尺⼨确定 (20)5.2.3 中间输送机⽣产率 (21)6 掘进机的通过性 (22)6.1 离地最⼩间隙 (22)6.2 可通过巷道最⼩半径 (22)6.3 适应巷道坡度 (22)7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 (24)7.1 铲板体结构 (24)7.2 驱动装置 (24)7.3 装载机构设计 (25)7.3.1装载机构⽣产能⼒确定 (25)7.3.2星轮结构尺⼨确定 (25)7.3.3星轮转速确定 (26)7.3.4装载功率确定 (28)结语 (30)致谢 (31)参考⽂献 (32)附录A ..................................................................................... 错误！未定义书签。
2021年悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计
悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计目录摘要 2 一、概论 1. 1 斗轮堆取料机在国内外的发展概况3 1. 2 斗轮堆取料机的发展方向4 1. 3 斗轮堆取料机分类5 1.4 斗轮堆取料机应用范围 6 二、斗轮堆取料机总体设计 2．1 总体设计概论 8 2．2 斗轮堆取料机结构功能分析 9 三、斗轮堆取料机的主要参数及其确定 3. 1 斗轮堆取料机质量M概念 14 3. 2 铲斗斗容的确定 14 3. 3 铲斗数目的确定 15 3. 4 铲斗斗距的确定 153. 5 斗轮堆取料机的理论生产率 15 四、斗轮堆取料机的基本结构4. 1 行走机构 16 4. 2 回转机构 18 4. 3 臂架俯仰机构 21 4. 4 斗轮机构 22 4. 5 臂架皮带机 25 五、斗轮堆取料机的取料机构设计 5．1 堆取料机构的执行机构 29 5．2 堆取料机构的驱动部分5.2.1 电动机的选择 29 5.2.2 液力耦合器的选择 31 5.2.3 减速器的选择 32 六、零部件三维造型实例 33 毕业设计总结 36 致谢37 ___ 38 摘要本次毕业设计的题目是悬臂式斗轮堆取料机的取料机构的设计。
通过对斗轮堆取料机整机的分析，了解其工作时候的各种状况，和各部分之间的相互配合关系。
来进一步研究斗轮堆取料机的取料机构的组成和主要零部件的 ___要求、形位公差、表面粗糙都等。
最终利用反求的方法创造出新的斗轮堆取料机取料机构，具体内容有：斗轮堆取料机的堆取料机构的组成及工作原理；选择堆取料机构的动力源是、变速机构和传动装置等；通过观察斗轮堆取料机的取料机构，了解并编写操纵的装配工艺过程，确定各零部件的装配方法；通过观察各机构形状，分析其从提高刚度和刚性要求并满足功能要求和工艺要求而设计的结构。
关键词：分析；反求；设计；创新；工作原理 Abstract The subject of this graduation design is cantilever bucket wheel stacker reclaimer mechani ___.We can understand the various states between the parts and the cooperation between each other when they are working, and then to further study the pro ___ssing requirements, geometrical toleran ___s and su ___ ___ roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer ___chine ___ysis. The ulti ___te goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ with reverse method. The new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ contains the position of bucket wheel stacker / reclaimer stacker and the working principle, selective stacker mechani ___, tran ___ission mechani ___ and power tran ___ission devi ___, writing the assembly pro ___ss of the ___nipulation, the ___ysis of the increased stiffness and rigidity to meet the functional requirements and technical requirements. Key words:___ysis; reverse; design; innovation; work principle 一、概论在国名经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。
侧式悬臂堆料机的方案确定及整机设计
侧式悬臂堆料机的方案确定及整机设计作者：佟云龙韩志永来源：《中国新技术新产品》2014年第05期摘要：本文根据各料场特点，规划了侧式悬臂堆料机的合理方案和整机非标设计。
关键词：侧式悬臂堆料机；整机；非标设计；方案确定中图分类号：TQ17 文献标识码：A1 按基本参数确定设备方案1.1 堆料方式的选择。
堆料方式分为人字形堆料和定点堆料两种。
选择哪种堆料方式取决于工艺对于均化比的要求。
一般来说，主料要求颗粒均匀，均化效果好。
于是采用的是人字形堆料方式。
辅料相对工艺要求差，可用定点堆料方式。
堆料方式不同，与之配对的取料机取料方式的也不同。
人字形堆料方法堆料机在料堆作业范围内往复行进堆料，配合桥式刮板取料机全断面取料，在断面方向上各料层均匀分布。
定点堆料就是从一个固定的点开始堆料，在此位置达到预设的堆高后，按电气程序移动相应距离开始另一点的堆料，直至完成整个料堆的作业。
配合的是侧式刮板取料机，采用侧面取料。
对均化比的要求不高。
综上所述，我们可以根据物料种类、堆料方式、取料机形式来确定堆取料机的配合是否合理。
1.2 储量的计算1.4 地面基础布置地面的布置方面主要是轨道基础和电缆坑位置的选择。
轨道基础首先预设停车位置，把车档的位置确定下来。
注意要留有一定的缓冲距离。
然后计算轨道的长度。
轨道最长的位置，是堆料机停车后，尾车一端最后一个车轮的停车位置，再留一定的余量。
电缆是提供堆料机动力和控制信号的来源。
在料场长方向上，由于堆料机的特殊结构，不是单纯的把料场的中间点作为电缆坑的位置点。
这样固然可以满足配送的需要，不过却不得不人为加长尾车行进方向上的电缆长度，浪费了材料。
原因是相对于料场而言，堆料机上电缆卷盘的左右行驶距离不是对称相等的。
所以电缆坑的位置，应是电缆卷盘在左右两极限位置停车时，所产生距离的中间点作为电缆坑的最佳地点。
即节约了成本，也使电缆长度合理。
2 细化堆料机内部结构设计根据不同料场的特点，在满足工艺的要求之后，堆料机的基本形式就定下来了。
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的煤 ，斗轮转速ｎ＝８ ｍｉ ｒ／ ｎ，理 论容积生产 率Ｑ ｖ：Ｑ ＝ ｖ能力 ， ／ ； — ｔ 物料密度 ，ｔｍ３ ／ 代入公式得 ：
Ｑ ＝ ｖ －８ ｍ ／ 。 ５ ８ ｈ
２）斗轮取料时每层深度 。取料煤层深度应当控制在０５ ． ．～０７ 倍的斗 轮直径范围内，斗轮取料时的进尺量应当按照０ 倍的斗深确定 。满足取 ． ９ 料能力要求前提下 ， 进尺量过小会使斗轮取料机的回转速度加快 。 ３）料堆 高度。为了设计方便 ，常以行走钢轨踏面为基准 ，料堆高 于钢轨路面的部分称为轨上高度。料堆低于钢轨踏面的部分称为轨下高 度 ，两者 的和为总料堆高度 。 料堆高度 由物料堆积 的安息角 和料堆宽度决定 ，物料 的安息角与物 料 的种类 有关 。在堆料宽度一定 的条 件下 ，料堆的物料安息角越大 ， 料堆总高度越高 。在物料安息角一定的条件下 ，料堆越宽 ，料堆的总高 度就可 以越 高。 目前我 国生产 的斗轮取料 机的轨上堆取料高度范围为 ７ ６ ～１ｍ，常用１ ２ ０～１ｍ；轨下高度为０ ． ｍ，常用为１ ～２ ４～６ ． ｍ。 ５ ４） 料堆长度 。堆料 长度一般是 由现场 根据储料量 及地理环境 确 定 ，料堆 的长度 对设 备影响 比较小 ，它直接 与行走距 离密切相关 ，料 堆越长，行走距离越远 。而行走距离又决定 了设备的动力 电缆卷筒的电 缆长度和控制 电缆卷筒 上电缆长度和控制 电缆卷筒 上电缆 的长度 以及 设备给水系统 的洒水 除尘系统供水槽 的长度 。通常 大车行走距离小 于 １０ｍ，料场 的长度 小 于 １（ ｎ ００ ２ ￣ 。
１ 总体 设计概 述
１ ）机器在正常丁作条件下 ，整机应具有足够 的强度 、刚度 和稳定 性 。机器不论在工作状 态或非工作状态 ，在规定 的俯 仰范围 内的各种 工况下，整机都应 当处于稳定状态 。 在输送线路上 ， 特别是在取料、卸 料、和各转运点 ， 必须保证物涮 ｌ畅，不发生物料溢 出或堵塞现象。 顷 ２ 斗轮直径与带式输送机参数 和取煤炭与取铁矿石 的同能力 的斗 ） 轮取料机相 比，一般取煤炭时要求斗轮直径达 ， 输送带带宽较宽、带速 高 ，斗轮驱动功率较小。 ３ 联锁作业 。只有 当夹轨器或锚定装置松开时 ，行走机构才能动 ） 作；只有在 电缆卷筒制动器松闸后 ，行走机构才能启动。 ４ 各安全保护及检测装置完备 。例如 ：俯仰机构应当设置防止悬 ） 臂超 速下 降及超载的保护装置 ；转载料斗应 当设 置堵塞警报装置 ；回 转机构 、 俯仰机构和行走机构运行 的极限位置均应设置两级终端限位开 关 ；为安全可高 ，钢丝绳卷扬的俯仰机构应采用两套制动器 ；行走机构 和回转机构制动器应满 足在２ ０ ａ ５ Ｐ Ｉ作风压下顺风行走和顺 风回转 时的 制动要求等。 ５ ）电缆卷简装置 。动力和控制电缆卷筒分别设置在斗 轮堆取料机 的两侧 ，电缆卷筒采用 磁滞式电缆卷筒 ，具有足够 缠绕力矩 ，以防止 收放电缆时缠绕紊乱 ，能连续运行而不堵转 ，设有电缆张力极限保 护装 置 。动力 电缆控制 电缆采用进 口扁电缆 ， 卷筒的直径能满足电缆曲绕能 力的要求 ，电缆在卷筒上缠有足够 的安全圈数 。 ６ 漏斗 、溜槽及悬 挂缓 冲装置 。所有漏斗 、溜槽 的冲刷面均衬有 ） 厚度不小于８ ｍ ｍ 的不锈钢衬板 ， 漏斗 、溜槽不能堵煤 ，其倾斜面与水平 面的夹角不小于６ 度。取料用中心落煤管下设置悬挂缓冲装置 ， ｏ 其上的 缓冲托辊间距不大于４０ ｍ， ０ ｍ 并能防止输送带跑偏 。在落煤斗、中心落 煤管的适当部位设置大小合适、密封良好的检查 门，以便于检查料流及 人工疏导堵塞。
４ 悬臂 式 斗轮 取科机 的工 作性 能参数 及其 确定
１ 斗轮直径的确定。斗轮直径是指斗轮体安装好铲斗后切割圆的 ） 直径 。 从减少斗轮体积和重量 ，进而降低整个机器 的重量出发 ，斗轮直径 应该小一些 ； 但从提高生产率和稳定工作过程中的载荷出发 ，又希望斗 轮直径有所增加。在决定斗轮之直径时，要考虑相互关联性。 前苏联根据统计和分析 ， 确定的经验公式
群巍霸
应 用 科学
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悬臂式取料机总体设计
许 洋 ，叶 平
（中国矿业大学 ，江苏徐州 ２ １０ ２ ０ ８）
摘 要 悬臂式取 料机是 由斗轮 挖掘机发展 而来 ，它能与堆 料机和输送 机一起组成 自动运输系统 ，随着国民经济 的快 速发展 ，对取料机 的需 求 也越来越大 。对悬 臂式取料机进行 总体设计 ，并对工作性 能参 数进行初 步确定 。 关 键词 悬 臂式 取料机 ；总体设 计 ；性能参 数 中图分 类号 Ｔ 文 献标 识 码 Ａ 文 章编 号 １７—６ １（ １）６—０７ ０ Ｈ ６３ ９７一２ ０ ２ ０９— ｌ ０ ０
２ 悬臂 式 斗轮取料 机构 成 悬臂式斗轮取料机主要由行走机构 、 底座 、上部回转机构和平台 、
斗轮堆取料机构 、斗臂架和斗臂架带式输送机、门架 、俯仰机构 （ 变幅 装置 ） 、平衡梁架和配重 、司机室、电器设备等组成。
Ｄ ＝０１Ｊ ｍ） ０１ × ５ ８＝４１ （ ） ． Ｑ（ ＝ ．７ ４ ８ ７ ．２ｍ