计算机控制系统论文

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有关计算机操作系统及应用的参考论文(2)

有关计算机操作系统及应用的参考论文(2)

有关计算机操作系统及应用的参考论文(2)有关计算机操作系统及应用的参考论文篇二《计算机操作系统探讨》摘要:21世纪是信息化时代,计算机的应用将更加广泛,为了更好的使用计算机,应该对操作系统基本了解,因此本文主要对操作系统的概念和发展史进行探讨,并对Windows,UNIX和Linux操作系统做了简单的介绍,使广大读者加深对计算机操作系统的理解。

关键词:计算机操作系统;Windows;UNIX;Linux中图分类号:TP316 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2014) 04-0000-01当今现代,人们学习、生活等都已经不能离开计算机,计算机由硬件和软件组成,在计算机系统软件中最重要的软件就是操作系统。

操作系统如同指挥官一样,指挥着计算机里的所有部件,并指挥它们按照某个计划协同工作。

计算机系统越复杂,操作系统的作用和地位就越重要。

一、操作系统概述操作系统,负责管理计算机硬件资源和软件资源,并通过这种管理为用户提供服务,成为计算机和用户之间的接口。

操作系统的主要功能是:(1)处理机管理;(2)存储器管理;(3)文件管理;(4)设备管理;(5)用户接口。

基本上所有的操作系统都具有如下的特征:(1)并发性;(2)共享性;(3)虚拟性;(5)不确定性。

二、操作系统发展史操作系统的产生迄今已有70年的时间,最早期的操作系统诞生于20世纪50年代中期,只是简单的单道批处理操作系统;接着演变成了多道程序批处理系统,与此同时,实时操作系统也应运而生;最后伴随着微型机、多处理机和计算机网络的发展,与之相对应的微机OS、多处理机OS和网络OS也随之迅速发展。

(一)串行处理系统世界上最早的计算机诞生之时,并没有操作系统,当时程序员直接和硬件打交道,具体流程是:首先程序员将已经穿孔的纸带(或卡片)装入内存,接着通过控制台或开关启动程序运行,最后当程序全部运行完毕,取出纸带(或卡片)和运算结果。

该系统严重地降低了计算机资源的利用率,形成了所谓的人机矛盾。

一种果蔬轮式机器人计算机控制系统论文

一种果蔬轮式机器人计算机控制系统论文

一种果蔬轮式机器人计算机控制系统摘要:本文提出一种基于arm11处理器的轮式移动机器人控制系统的设计方案。

方案采用一款基于arm1176jzf-s核心,采用arm v6构架的处理器s3c6410作为核心控制器,并使用了windows ce6.0操作系统作为软件开发平台。

该系统利用socket函数库,采用基于tcp/ip网络的udp协议以及服务器/客户机的模式,在visual studio2005环境下开发了基于802.11b无线通信技术的远程控制软件系统。

由于windows ce6.0系统的安全性能的提高,不能像ce5.0系统那样直接在应用程序上操作io口,因此提出用流式驱动接口的方式对arm的硬件设备进行操作控制,并采用动态链接库的设计思路封装了控制底层硬件的驱动函数,以及采用动态加载驱动的方式,省去了把驱动加载到内核运行的麻烦。

关键词:轮式移动机器人 arm6410 windows ce6.0 udp无线通信流式驱动接口中图分类号:tp273 文献标识码:a1、引言当今时代,随着机器人技术的迅猛发展,各式各样的机器人广泛应用于工业、农林业、军事、医疗等领域。

在机器人领域,正经历着从产业用机器人时代向生活用机器人时代的转变。

进入21世纪,家庭机器人,护理型机器人、教育娱乐型机器人相继问世,并逐渐走入寻常百姓家[1]。

随着移动机器人技术的研究重点从面向特殊恶劣环境到面向一般环境的转变,轮式机器人正逐渐成为移动机器人技术研究的主要方向,并引起广泛关注[2]2、系统架构和功能分析机器人系统可以划分为硬件系统和软件系统两个部分。

硬件系统包括机器人实体、网络通信设备及用于运行机器人控制软件的pc 机等。

软件系统包括了运行在pc机上的上位机控制软件和安装在机器人嵌入式设备中的下位机控制软件。

上位机软件负责与用户进行交互,接收用户的命令然后经过通信网络发送给下位机软件。

下位机软件负责接收上位机发送过来的控制命令然后控制机器人的机械部件如电机等来完成机器人的动作。

计算机监控管理系统的设计与实现(论文)

计算机监控管理系统的设计与实现(论文)

大连理工大学硕士学位论文摘要计算机监控管理系统是为了高效地管理好局域网内的所有计算机而建立的一种管理系统。

实时浏览模块、操作日志查看模块、计算机配置浏览模块、消息发送模块和系统配置模块,构成了系统的完整结构。

通过各个模块提供的功能,实现了管理的自动化,旨在为局域网内的计算机管理,提供一种可靠、实用、方便高效的管理模式。

首先对国内外局域网内的计算机管理软件的发展现状进行了深入的分析,阐述了开发过程中的难点和突出问题,综合比较多种技术方案,提出了基于TCP/IP协议和组件技术的开发模型。

其次运用了面向对象的设计方法和类厂的设计模式构建了三层架构,保证了系统的稳定性和扩充性,进而深入讨论了监控管理系统的设计思想和详细实现流程。

最后根据人机工程学的原理,提出了并行浏览和单独查看的显示方式,对前台展示部分进行了精心的设计,更准确符合了管理中的实际情况,解决了使用本系统的管理人员,计算机操作能力相对薄弱的现实问题。

全新的截取屏幕策略和恰当的图像压缩算法的应用,解决了实时浏览被控端屏幕需要传送大量数据的突出问题,有效地提高了浏览被控端屏幕的实时性。

运用Windows钩子技术,实现了将被控端使用过的所有应用软件的名称、使用时间以日志文件的形式自动记录下来。

根据监控端制定的运行策略,系统会自动对被控端的违规操作行为给出严重警告并且进行准确的校正。

监控端依据数据库内设定的软件类别,对获得的日志文件信息进行分类统计,实现了对被控端操作行为的全程跟踪。

直方图和报表的两种显示方式既可以定性地对不同被控端进行宏观的比较,又能够准确显示每一个被控端使用不同类型软件时间的长短.基于WMI技术的浏览机器配置模块,及时准确地反映出每一个被控端计算机的硬件配置信息,解决了传统管理模式中存在的不便检查和统计存档的弊端。

系统综合运用了网络通信、图形处理、COM、XML、wM【等多种技术,实现了基于TCP/IP的局域网内的计算机监控管理系统。

计算机操作系统论文

计算机操作系统论文

计算机操作系统论文计算机操作系统课程是计算机科学与技术专业的一门基础核心课程。

本课程从操作系统实现资源管理的管理的观点出发,阐述如何对计算机系统中的硬、软件资源进行管理。

下面是店铺给大家推荐的计算机操作系统论文,希望大家喜欢!计算机操作系统论文篇一《计算机操作系统课程教学改革探讨》摘要: 针对计算机操作系统课程在教学过程中学生总觉得抽象、难懂的问题,结合自己的教学经验,在教学内容方面提出了一些改进措施,并给出切实可行的、具体的实施办法。

Abstract: The author made some improvements and gave practical and concrete measures for the problems that students always feel abstract and difficult to understand in the teaching of computer operating system course, combining with his teaching experience in teaching.关键词: 计算机操作系统;教学改革;教学内容;教学方法Key words: computer operating system;teaching reform;teaching content;teaching methods0引言操作系统课程是计算机科学与技术专业的一门基础核心课程。

本课程从操作系统实现资源管理的管理的观点出发,阐述如何对计算机系统中的硬、软件资源进行管理,使计算机系统协调一致地、有效地为用户服务,充分发挥资源的使用效率,提高计算机系统的服务质量。

通过本课程的学习使学生掌握计算机操作系统的控制计算机硬件的基本原理以及设计方法和实现技术。

但该课程教学过程中普遍重点偏向操作系统原理的理论教学,而学生在没有学习该课程前对操作系统的认识只是在使用层面,使得学生在学习的过程中总觉得本课程所学内容与实际所用操作系统的偏差很大。

计算机控制系统的相关论文

计算机控制系统的相关论文

计算机控制系统的相关论文随着科学技术的发展,人们越来越多的用计算机来实现控制。

下面是店铺给大家推荐的计算机控制系统的相关论文,希望大家喜欢! 计算机控制系统的相关论文篇一《计算机控制系统设计分析》【摘要】随着科学技术的发展,人们越来越多的用计算机来实现控制。

近年来,计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的发展。

然而,设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。

计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成,一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能,系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。

【关键词】计算机;控制系统;设计计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。

若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现,就组成了典型的计算机控制系统。

它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。

其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。

它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式:有线方式、无线方式。

控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是达到某种最优化目标。

一、计算机控制技术的概述1.计算机控制的概念(1)开环控制系统若系统的输出量对系统的控制作用没有影响,则称该系统为开环控制系统。

在开环控制系统中,既不需要对系统的输出量进行测量,也不需要将它反馈到输入端与输入量进行比较。

(2)闭环控制系统凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统,即闭环系统是一个反馈系统。

闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。

2.计算机控制系统采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统,也称它为数字控制系统。

若不考虑量化问题,计算机控制系统即为采样系统。

进一步,若将连续的控制对象和保持器一起离散化,那么采样控制系统即为离散控制系统。

关于计算机系统的论文毕业论文范文2篇

关于计算机系统的论文毕业论文范文2篇

关于计算机系统的论文毕业论文范文2篇关于计算机系统的论文范文一:计算机系统企业管理论文一、计算机在企业管理中应用的发展阶段通常情况下,mis阶段与dss阶段是同时进行的,在不断通过mis收集企业管理信息的过程中,dss系统就已经在不断地自动化或者半自动化地为决策者提供企业管理决策的依据,主要包括在一些信息数据的模型,表格,决策环境塑造上。

但是我们必须意识到,在企业管理决策上发挥统领作用的还在于人,不论是mis 还是dss仅仅是通过对信息的处理加工为企业管理者提供依据,以此来提高企业管理决策的质量。

二、计算机在企业管理中的应用领域简单地介绍了计算机系统在企业管理过程中经历的阶段,我们将更加全面地了解计算机系统在企业日常管理的过程中具体还发挥着哪些作用。

通常情况下,计算机系统在企业的日常经营管理过程中主要在以下几个方面发挥作用。

1.日常文字处理计算机技术的应用可以说在我们的日常生活中随处可见。

比如打印文件、编辑材料、制作表格等在企业中应用非常广泛。

计算机在日常做文字信息处理时与手写相比有很大的优势,手写较慢而且不工整,而计算机编写就要快的多,而且格式工整字迹清晰;手写出现错误时不容易修改,计算机操作出现错误时,只需要返回上一层就可以轻松解决,不留任何痕迹。

基于这些优势,企业当中计算机的应用非常广泛,也是企业发展的必然趋势。

计算机技术在21世纪迅速发展,很大程度上改变了以往的企业经营活动状态,例如,在企业报表的处理上,企业将更加依赖于计算机的处理,原因在于计算机处理的信息更加美观,并且相比于手工操作具有巨大的优势,计算机处理企业管理中的材料速度十分快,熟练的计算机操作者往往能以非常惊人的速度完成一份电子信息的处理。

同时,计算机处理的信息由于是电子化处理,可以保证格式的规范以及在修改过程中通过基于电子化的处理保证企业信息文件的美观、简洁。

日常生活中我们见到的打印文档、材料编辑与处理、表格的制作与修改都是通过计算机来完成的。

脱硫工艺中计算机控制系统研发及应用论文

脱硫工艺中计算机控制系统研发及应用论文

脱硫工艺中计算机控制系统的研发及应用摘要:本文主要介绍在攀成钢烟气脱硫项目中基于plc的计算机控制系统的研发及应用,包括系统硬件、软件构成及应用软件主要功能。

关键字:烧结烟气脱硫;氨法脱硫;plc;控制系统中图分类号:tf704.3文献标识码: a 文章编号:1概述根据国家对环境保护的要求,攀成钢公司在烧结系统技术改造新建一台烧结机的同时,配套建设一套烟气脱硫系统。

该脱硫系统处理对象为烧结机机头全部烟气。

即---烧结机主抽风机后的烟气经脱硫增压风机加压后,送入脱硫系统,净化后由塔顶烟囱排出。

烟气脱硫工艺采用氨水-硫酸铵湿法,吸收系统采用先进的双循环喷淋空塔。

增压后的烟气先经过浓缩降温塔,在浓缩降温塔内,烟气被喷淋的硫酸铵溶液冷却并除去小部分二氧化硫,浓缩降温塔内硫酸铵溶液同时得到浓缩,以利于后续的硫酸铵蒸发干燥。

经过浓缩降温塔后降温的烟气进入吸收塔,在吸收塔内二氧化硫迅速溶于喷淋溶液中,降落在吸收塔下面的浆液池,与氨水发生反应,并被氧化生成硫酸铵。

当浓缩降温塔内硫酸铵溶液的浓度达到一定值时从塔内排出,经过过滤、蒸发、结晶、干燥得到硫酸铵晶体。

硫酸铵晶体可作为化工生产原料及农业肥料,从而降低脱硫系统的运行成本,实现烧结机脱硫副产品的资源化有效利用。

净化后的烟气经过吸收塔顶部的除雾器后由吸收塔塔顶烟囱排入大气。

烟气脱硫工艺流程图见图1。

图1 烟气脱硫工艺流程图2计算机控制系统该项目以20%氨水作为脱硫剂。

氨水本身为二级腐蚀物,脱硫过程中产生的溶液也有较强的腐蚀性,最终生成的结晶物也容易造成管道的堵塞。

为了保证脱硫系统安全、稳定的运行,提高脱硫效率、节能降耗、改善工人劳动环境,研发了完善的过程检测和控制项目,设计了包括烟气系统、浓缩降温塔、吸收塔系统、氧化风机系统、硫酸铵排出系统、氨水系统、工艺水系统及事故箱、排水坑系的过程检测设备,采用基于plc的计算机控制系统,实现全生产过程的自动控制。

2.1系统硬件配置在统计系统所需要控制的i/o点数,并充分考虑系统的运算能力和投资成本的情况下,控制系统以quantum系统的高端cpu(140cpu65150)为核心,下设2个远程 i/o 子站。

计算机论文:优秀计算机论文范文精选十篇

计算机论文:优秀计算机论文范文精选十篇

计算机论文:优秀计算机论文范文精选十篇本文是一篇计算机论文,计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一,对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响,并以强大的生命力飞速发展。

它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到社会的各个领域,已形成了规模巨大的计算机产业,带动了全球范围的技术进步。

(以上内容来自百度百科)今天为大家推荐一篇计算机论文,供大家参考。

优秀计算机论文范文精选篇一第一章绪论1.1 研究背景与意义近几年互联网技术高速发展,基于云平台的软件服务变得越来越流行。

传统平台下单机的软件服务在部署至云平台上的过程中不得不面对异构平台之间存在的兼容性问题。

与此同时,传统软件服务在部署到云平台的时候也需要满足模块化,动态性的需求,解决服务的模块化开发以及云环境中的远程模块交互的需求[1]。

近年来,Web 应用正在变得越来越复杂和大规模,并且被大范围应用在生产中[2]。

先前的面向对象的应用已经无法满足现在不断发展的要求,这些应用依赖于责任划分和高度协作来完成任务。

面向对象的优势是更少的代码,合理的系统架构和高度的可用性。

但是当对象的数量不断增加时,对象之间的重联系会使得系统变得越来越复杂,而且需要更大的代价去维护系统。

再考虑到类之间的相互依赖,这些应用经常被合并在一个项目中,这样任何对于代码的修改都需要重新部署整个项目才能使代码的修改生效[3]。

例如,一个Web 应该经常是通过WAR 包来部署,如果要添加一个功能就意味着要重新部署整个WAR 包[4]。

现如今,软件架构中更倾向于利用若干相互独立的功能模块来构建一个企业Web 应用[5]。

一个模块就是一个业务单元,这些单元隐藏了业务的内部实现然后暴露出接口提供给其他模块调用。

高度内聚提高了模块的可复用程度,同时使得Web 应用的测试变得更容易并且节省了软件后期的维护成本。

相互之间依赖的降低使得开发者并行的进行软件开发成为可能,并且专注于自己模块的实现无需关心其他模块的实现和边界问题[6]。

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计算机控制系统在汽车行业的应用
班级:机电082 姓名:高立伟学号:2008510224
摘要:随着社会的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,这就把汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度。

文章就计算机控制系统在汽车行业中的一些重点应用问题进行了综合论述。

关键词:计算机控制、汽车行业、汽车性能测试、汽车监控、汽车检测。

我国入世以后汽车行业得到了迅猛发展,汽车已逐渐成为人们生产和生活中不可或缺的工具。

目前,我国是全世界机动车保有量增长最快的国家。

这也就强烈的促进了汽车行业的发展。

与此同时,现代计算机控制技术已渗透到汽车的各个组成部分,汽车的结构变得越来越复杂,自动化程度也越来越高。

不过对于汽车行业来说,从宏观角度来看计算机控制系统表现最为突出的是在:汽车出厂前的性能测试、汽车出厂后的监控及汽车检测三大方面。

下面我们首先来看一下:1.计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用
由于电子技术的飞速发展,测试技术日新月异。

应用先进、成熟的测试技术,是成功开发性能优良、经济实用的汽车性能测试系统的基本原则。

在汽车性能的测试方面,计算机控制系统起着很重要的功能作用,最常见的计算机控制系统包括:
1.1 PLC控制系统
可编程序控制器PLC控制系统:PLC是重要的机电一体化产品,其主要功能是开关量控制。

起初主要用于替代继电器控制,目前已发展到具有模拟控制功能,因而应用范围也有所扩展,形成了以PLC为核心的控制系统模型。

1.2 DCS控制系统
分布式控制系统DCS,DCS是当今汽车过程工业自动化的主控系统,特点是控制分散、操作显示集中、系统具有很高的可靠性和很强的功能。

现在应用广泛的一种系统。

1.3 模块化控制系统
近年来控制模块和模块化控制系统得到发展。

模块化控制系统是以模块为基础,组成高度可配置的、分布式采集控制系统,这种系统当I/O出现故障时,只需要调换故障的模块,而不需替换整个系统。

模块化控制系统的持点是:结构简单、安装方便、组织灵活、可扩展性较好、可靠性高、维护方便。

模块化控制系统也是未来主要的发展方向。

2.计算机控制系统在汽车监控方面的应用
从上世纪末90年代,电子信息技术越来越多地进入交通运输部门,并逐渐形成一个崭新的工程领域,即智能交通系统ITS。

所谓智能交通系统,就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通信技术等高新技术,对传统的交通运输系统及管理体制进行改造,从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。

2.1车载端计算机控制系统的职能归纳
车载端计算机控制系统的职能可归纳为:首先,精确定位:车载监控终端全天候24小时连续不断的接收GPS卫星信号,从而为系统提供车辆的位置和速度,定位精度可达10米。

其次,记忆功能:车载监控终端具有存储车辆位置/模拟量/
异常信息的功能,而且可存储长达两个月的车辆位置/模拟量信息。

第三,控制功能:车载监控终端接收到监控中心的控制命令后,对车辆执行控制动作。

第四,通信功能:在GSM网络覆盖范围内,车载监控终端可与监控中心进行数据交换。

最后,防劫报警职能:在车辆遭受抢劫时,驾驶员触动一个隐蔽报警按钮,即可在自保的同时等待援助。

2.2监控端计算机控制系统的职能归纳
监控端计算机控制系统的职能可以归纳为:首先,数据预处理:通信服务器从Internet上接收到车辆的信息之后对信息进行初始的验证、校验、数据日志处理。

并将待处理的信息分发给有处理能力的监控终端。

其次,数据跟踪:将移动车辆的实时位置以列表的方式显示出来。

第三,跟踪监控功能服务器端可以实现对多终端的跟踪监控,系统实现采用TCP/IP协议,采用此协议是因为该协议可以保证信息传输的可靠性和实时性。

第四,报警功能:终端设备报警分为预报警,实际报警,以及报警解除三级报警状态,这主要为了避免误报警情况发生,当服务器端收到终端设备预报警信息,则弹出报警对话框,并且在预报警车号列表框中列出发出预报警信息的车号,双击其车号可以使系统定位到该车上,预报警情况不会使系统自动定位该车号的终端。

3.计算机控制系统在汽车检测方面的应用
对于计算机控制系统在汽车检测方面的应用,我们需要从汽车管理检测和汽车故障检测两方面来进行分析。

而这两方面对于汽车性能很重要。

3.1计算机控制系统在汽车管理检测方面的应用
其实也就是常说的“多站点汽车检测动态管理网络系统”主要是利用计算机信息技术实现道路运输管理部门对多个汽车检测站的检测数据进行实时传输与检测结果的自动判断,实现车辆二级维护备案,并实现对道路运输车辆技术状况的实时监控和道路运输车辆相关信息的自动化传输,该系统还可以对汽车维修企业的二级维护车辆的一次检验合格率进行监控。

该系统采用分级分布式星型网络结构,网络各工作站点通过集线器相互连接构成检测系统局域网络,完成数据通信和信息传输;通过调制解调器能方便地与电话网连接,加入Internet国际互联网,实现局域网与局域的远程通信,从而构成广域网。

其车辆检测、办理车辆技术等级评定和二级维护签章实行封闭式自动检测和流水作业办公。

3.2计算机控制系统在汽车故障检测方面的应用
经过多年的发展,目前国内的汽车故障检测维修行业已具相当规模。

大部分汽车综合性能检测站均采用了计算机控制系统,汽车维修企业也应用维修信息管理系统,一定程度上实现了检测自动化和管理科学化。

3.2.1 计算机控制系统可以为汽车故障检测提供技术支持
通过计算机控制系统完善汽车行业整体信息化之后,维修企业就可以通过一个公共的专家数据库查询需要的维修技巧并将自身的工作经验与同行共享;一个维修企业的配件储存是有限的,但如果将每个维修企业甚至供应商的配件仓储量、型号和规格等登入信息网,可以较好地解决企业配件短缺但一时难以购置的问题;为车主提供周到迅速的服务,应是每个维修企业追求的目标之一,车辆检测不合格需要进厂维修时,维修企业可以通过网络查询到该车辆的原始检测数据和汽车性能曲线,极大地提高维修效率和准确性。

同时,也能保证我们对于汽车安全方面的要求。

3.2.2 计算机远程故障控制系统对汽车行业的现实意义
目前我国汽车维修行业已经从完全依靠检查者的感觉和实践经验进行诊断
的阶段,发展到了利用专门设备进行综合检测诊断阶段。

计算机远程故障控制系统为传统汽车故障诊断技术进行了很好的补充。

首先,它增加了用于远程诊断的诊断服务器,并预期能与该技术领域力量较强的大型汽车维修企业、科研院所、高等院校或国内外汽车生产厂家建立的故障分析诊断中心互联,同时与相关专家建立一种协作关系,共同为系统提供高效、快捷的远程故障诊断服务。

其次,形成了丰富的诊断数据库和诊断知识库,提高了诊断智能,并通过多手段、多专家协同对故障进行会诊,提高了故障诊断的准确性和可靠性。

再次,远程故障诊断技术同时克服了地域障碍,使用户在行驶过程中也可以对汽车进行故障诊断和状态监测,能够使我们处理意外的紧急处理和修复,安全性能也得以提升。

参考文献
[1]扬海泉.汽车故障诊断与检测技术[M].人民交通出版社,2004.
[2]王国军.自动控制理论发展综述[J].微型机与应用,2006.
[3]孙林.智能系统与汽车的智能化技术[J].汽车研究与发展,2007.
[4]刘国荣.计算机控制技术与应用[J]. 北京机械工业出版社,2008.。

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