S7-300软冗余调试
西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置：添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1.打开A站2.从硬件目录选择机架3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：4.插入ET200从站，DP 地址为35.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。
7 两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。
就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。
A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。
软件的设置1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余需要复制SWR_XSEND_3002.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。
随便一个位置调用他们，然后删除。
项目的块里就会出现这两个块了。
3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。
S7-300软冗余调试总结--WINCC组态(最新整理)
这 里 Main Connection 是 主 连 接 ， 也 就 是 主 PLC 站 的 连 接 ， 下 边 的 Reserve Connection 需要自己根据具体情况修改，默认的是和主站一样的。。。要改为自己备用 PLC 站的地址，比如 IP192.168.0.2，，0，2,02。继续下一步“next”，然后结束。冗余连接就生 成了，按正常说，现在就可以实现下边 PLC 故障切换的时候，自动将上位机 WINCC 中变 量转到备用 PLC 连接上。但是实际上现在不能完全实现自动切换，和手动切换。尤其是下 边主备站都没问题的时候，手动切换过来会发现 WINCC 跟 PLC 失去联系。。。传上来的数 据多是错的。要实现完整的切换，需要在全集脚本里加上几句话，来强制连接切换，这样 才能完全实现容易的切换。
当我们上边冗余连接建立以后，在变量组里会自动生成一个@sw 变量组（其中 SW 是 前边建立的连接的名称），这个变量组里的变量在后边要用到。打开全局脚本编辑器 Global Scrip C 在左边项目浏览栏里边找：ActionsActions：XXX，其中 XXX 为你的计算机名。 在这个SW 就是刚刚在 TCP/IP 协议项下建立的那 个连接的名字。打开这个文件，将编辑窗口拉到最下边，将紫色部分代码复制添加到上下 文相对应的位置。
参考文献：S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余 wincc 实现软冗余手册（英文）
{ SetTagDWord( "@sw@ForceConnectionState", 0 ); } } return 1; 这其中的几个变量"@sw@ConnectionState", "@sw@ForceConnectionState"这两个变量 在前边说到的@SW 变量组里边有。其中的 SW 是连接的名字，需要对应上自己前边建的连 接的名字。"SWR_wincc.Standby"这个变量就是 FB101 冗余程序块的背景数据块中的变量 DB***.DBX9.1， ***是在 PLC 冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用 的是 DB101，所以我这里变量就连接 DB101.DBX9.1 这个数据位。 好啦，这样就可以实现手动自动切换啦。。。当然手动切换可以自己按照 DB101 的定义去手 动生成变量做，也可在网上搜索《S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余》这个文档，里边有 介绍一个系统自带的手动切换冗余的模板，很方便。。。
四个主流品牌PLC冗余方案介绍
四种常见品牌冗余PLC方案介绍下面介绍四种经常使用的PLC冗余方案：西门子S7-300(400)软冗余与S7-400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、罗克韦尔的ControlLogix硬冗余和SLC500软冗余〔目前快要停产〕、ABB 的AC800M硬冗余方案。
1 西门子冗余方案1.1 西门子S7-300/400软冗余方案：软冗余方案是实现冗余功能的一种低本钱解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
其软件、硬件包括：1套STEP7编程软件〔V5.4〕加软冗余软件包(V1.2)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路〔PROFIBUS 1〕、备用系统与从站通讯链路〔PROFIBUS 2〕、主系统与备用系统的数据同步通讯链路〔MPI 或PROFIBUS 或Ethernet〕；假设干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和假设干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter〔连接在计算机串口〕或CP5611〔插在主板上的PCI槽上〕或CP5511〔插在笔记本的PCMIA槽里〕、PROFIBUS电缆、PROFIBUS 总线链接器等就可以组成一套完整的软冗余系统。
在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统〔处理器，通讯、I/O〕独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。
A、B 系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。
A路与B路CPU的程序需在OB1或OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。
调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_V AL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。
S7-300 PLC软冗余系统性能实验研究
ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｒ ｓ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｕ ｓ ｅ ｒ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：Ｓ７ — ３ ０ ０ ＰＬＣ ； ｓ ｏ ｆ ｔ ｒ ｅ ｄｕ ｎｄａ ｎ ｔ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ；ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｔ ｉ ｍｅ
ｒ ｅ ｓ ｕｌ ｔ ｓ ｓ ｈｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈｅ ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈｉ ｎｇ ｔ ｉ ｍｅ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｄｕ ｎｄ ａｎ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｉ ｎ ｌ ｉ ｎｅ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈｅ ｔ ｈｅ ｏｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｅｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ
随着 现 代 工 业 规 模 的 不 断 扩 大 ， 许 多 应 用 场 合 对 控制 可 靠 性 提 出了 更 高 的要 求 。冗 余 技 术 是 提 高 控 制 系 统 可 靠 性 的 有 效 措 施 。 可 编 程 序 控 制 器
（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 被 广 泛 用 于各 行 各 业 ， 目前 大 多数 的冗 余 方 案
Ｉ ＳＳ Ｎ １００２
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４ ９５ ６
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实
验
技
术
与
管
理
第 ３ Ｏ卷
第 ６期
２ ０ １ ３年 ６月
Ｃ ＮＩ １ ～２ ０ ３ ４ ／ Ｔ
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题1：硬件组态需要注意什么？回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现，按照图1进行组态。
A、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1图2问题2：哪些模块可以支持软冗余？回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。
问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。
冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。
注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。
如果不需要使用，长度定义为0。
图3问题4：软冗余中DB块的影响。
回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：图4A:软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。
如果创建出错，CPU能够正常运行但是SF灯报错，诊断缓冲区如图5：图5查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。
可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。
正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS同步-358字节。
图6图7C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。
需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。
SIMATIC S7-300 与 S7-400 软冗余系统手册(EN)
Software Redundancy for SIMATIC S7-300 and S7-400
Help topics of S7_SWR_B.HLP (03/03)
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Help topics of S7_SWR_B.HLP (20.03.98)
SIMATIC S7
Software Redundancy fors
Tips on Using This Description To Best Effect......................................................................................... 5 1 Introduction ......................................................................................................................
S7-300软冗余及WinCC在水预处理中的应用
西 门子 软 件 冗 余 是 实 现 冗 余 功 能 的 一 种 低 成 本 解 决 方 案 ，
可 以应用 于对 主 备 系 统切 换 时 间要 求 不 高 的控 制 系 统 中 ，如 水
Ｓ —０ ７ ３ ０软 冗 余 系 统 网络 冗 余 有 三 种 方 式 可选 ，分 别 是 ：
ＭＰ （ ｉｍｅ ｓ多 点 通 讯 接 口） Ｐ ｏｉｕ ， ｔｅ ｎ ｔ 区别 是 数 据 Ｉ ｅ ｎ Ｓ ， ｒｆ ｓ Ｅ ｈ ｒ ｅ 。 ｂ 传 输 速 率 不 同 ， Ｉ 式 周 期 最 长 ， ｒｆ ｕ ＭＰ 方 Ｐ ｏ ｉ ｓ方式 适 中 ， ｔｅ ｎ ｔ ｂ Ｅ ｈ ｒ ｅ 方式最快。
￥ －０ ７ ３ ０软 冗余 及 Ｗ ｉ ｎ ＣＣ 在 水预 处 理 中的应 用
Ｓ － ０ 软冗余及 Ｗｉ Ｃ在水预处理中的应用 ７ ３０ ｎ Ｃ
Ａｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｐｌ ｔ ｆ￥７ ３ ０ Ｓ ｆ— ｄｕ ｄ ｎ ｙ ＆ Ｗ ｉＣＣ ｎ Ｗ ａ ｅ ｅ ｒ ａ ｍｅ ｔ Ｐ ａ ｔ ｃ ｏ － ０ Ｏ ｔ Ｒｅ ｎ ａ ｃ ｎ ｉ ｔ ｒＰｒ —ｔ ｔ ｎ ｌ ｎ ｅ
Ｅｈ ｒｅ一 ．６ 。 Ｉ 式 比 Ｐｏｉｕ 及 Ｅｈ ｒｅ 慢 ０８ ， 点 ｔｅｎ ｔ １２ ｓ ＭＰ 方 ｒｆ ｓ ｂ ｔｅｎ ｔ ．ｓ 这 滞 后 时 间 对 水 预 处 理 工 艺 来 讲 是 可 以 接 受 的 ， 且 ， ＭＰ 方 并 走 Ｉ
式 可 以 直 接 利 用 Ｃ Ｕ 模 块 的 ＭＰ 接 口 ，其 他 则 需 再 配 两 块 Ｐ Ｉ Ｐ ｏｉｕ ｒｆ ｓ或 Ｅ ｈ ｒ ｅ 模 块 。综 合 考 虑 ， 定 采 用 ＭＰ 方 式 ， 态 ｂ ｔｅ ｎ ｔ 决 Ｉ 组
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒｃ
实验报告-S7-300软冗余
实验报告一、目的S7-300软冗余：利用315－2DP的MPI实现软件冗余二、条件及设备软冗余软件，两台S7-315-2DP,PROFIBUS电缆，IM153-2以及有源备板总线。
三、步骤1．运行STEP5.1,插入S7-300 STATION。
2．硬件配置：3．打开EDIT菜单，执行COPY，INSERT REDUNDANCY，生成一新S7-300STATION.编译。
4. 编程：4．1 软冗余需要使用的功能块： 在OB1 或OB35中：FB101(SWR_ZYK:在冗余程序块之前、之后都需调用；一旦调用，自动将数据从主站传递到备用站)。
在OB1或OB35中使用。
例如：CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DBDB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=TRUE // Call_Position = TRUE at begin of redundant programRETURN_VAL :=MW6 // Block return valueEXT_INFO :=MW8 // Extended informationA DB5.DBX 9.1 // Check if station is MasterJC END// redundant user programL 1L MW 20+IT MW 20L 5L MW 100+IT MW 100L MW 100T DB10.DBW 0L DB10.DBW 0T MW 22//redundant user programEND: NOP 0CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DB DB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=FALSE // Call_Position = FALSE at END of redundant programRETURN_VAL :=MW10 // Block return valueEXT_INFO :=MW12 // Extended information在OB100中：FC100(SWR_START,用于在OB100中，初始化两个站，如：外围输出区、位内存地址区、数据块区、静态数据块区；区域必须连续设置；需设置三个数据块用于存储内部数据)。