西门子PLC培训教程(五)
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西门子PLC培训教程
确定分拣需求
根据实际需求确定物料的种类、数量 以及分拣规则等。
选择传感器和执行器
选择合适的传感器（如光电传感器、 接近开关等）和执行器（如气缸、电 机等）。
连接传感器和执行器
将传感器和执行器与PLC的I/O模块连 接。
编写分拣程序
使用西门子PLC编程软件编写物料分 拣程序，实现物料的自动识别、分类 和传送等功能。
等。
CPU性能指标
通讯接口
关注处理速度、内存大 小、指令集等性能指标，
确保满足实际需求。
根据通讯需求选择合适 的通讯接口，如以太网、
PROFIBUS、 PROFINET等。
配置方法
通过编程软件对CPU模 块进行配置，包括设置 IP地址、通讯参数、输
入输出地址等。
输入输出模块选型及配置方法
输入输出类型
调试与优化
将编写好的程序下载到PLC中，进行 调试和优化，确保物料分拣系统能够 按照预设规则正确运行。
谢谢聆听
S7-300系列
模块化PLC，适用于中型自动化项目，具有模块化设计、灵活配置、 高性能等特点。
S7-400系列
高端PLC，适用于大型和复杂的自动化项目，具有高性能、高可靠性、 可扩展性等特点。
S7-1200/S7-1500系列
新一代PLC，采用先进的硬件和软件技术，具有高性能、高可靠性、 易于集成等特点。
通过编程软件对电源模块和通信模块进行配置，包括设置通 讯参数、IP地址等。同时，根据实际需要对电源模块的电压 等级和电流容量进行调整。
04 通信网络构建与数据传输技术
通信网络基本概念及拓扑结构
通信网络定义
由一系列通信设备（如PLC、传感器、 执行器等）通过传输介质（如双绞线、 光纤、无线等）连接而成的信息交换 系统。
根据实际需求确定物料的种类、数量 以及分拣规则等。
选择传感器和执行器
选择合适的传感器（如光电传感器、 接近开关等）和执行器（如气缸、电 机等）。
连接传感器和执行器
将传感器和执行器与PLC的I/O模块连 接。
编写分拣程序
使用西门子PLC编程软件编写物料分 拣程序，实现物料的自动识别、分类 和传送等功能。
等。
CPU性能指标
通讯接口
关注处理速度、内存大 小、指令集等性能指标，
确保满足实际需求。
根据通讯需求选择合适 的通讯接口，如以太网、
PROFIBUS、 PROFINET等。
配置方法
通过编程软件对CPU模 块进行配置，包括设置 IP地址、通讯参数、输
入输出地址等。
输入输出模块选型及配置方法
输入输出类型
调试与优化
将编写好的程序下载到PLC中，进行 调试和优化，确保物料分拣系统能够 按照预设规则正确运行。
谢谢聆听
S7-300系列
模块化PLC，适用于中型自动化项目，具有模块化设计、灵活配置、 高性能等特点。
S7-400系列
高端PLC，适用于大型和复杂的自动化项目，具有高性能、高可靠性、 可扩展性等特点。
S7-1200/S7-1500系列
新一代PLC，采用先进的硬件和软件技术，具有高性能、高可靠性、 易于集成等特点。
通过编程软件对电源模块和通信模块进行配置，包括设置通 讯参数、IP地址等。同时，根据实际需要对电源模块的电压 等级和电流容量进行调整。
04 通信网络构建与数据传输技术
通信网络基本概念及拓扑结构
通信网络定义
由一系列通信设备（如PLC、传感器、 执行器等）通过传输介质（如双绞线、 光纤、无线等）连接而成的信息交换 系统。
西门子PLC培训教程2009(全)
PS (电源模块)
CPU
IM SM: (接口模块) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
§1.3
PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
PLC的功能
数据采集、存储与处理功能
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
电源模块 （选项）
信号 CPU模块 模块 信号模块的 MMC存储卡 CPU状态 前连接器 （CPU313以上） 及故障指示 灯
CPU 318-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从 接口，可进行大规模的I/O配置，比较 适用于分布式I/O结构。
4.户外型CPU
CPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比 较适用于恶劣环境下的小系统。 CPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和 特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和 特殊功能有较高要求的系统。 CPU 314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配 置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要 求中等规模的程序量和中等规模的指令 执行时间的系统。
扫描周期
PLC的中断处理过程
西门子PLC培训教程2024(全)
西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新，应用领域也不断扩展。
PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。
此外，PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能，可方便地与其他设备进行数据交换。
西门子（Siemens ）欧姆龙（Omron ）三菱（Mitsubishi ）罗克韦尔（Rockwell ）常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商，西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。
常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。
欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。
常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。
三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。
常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。
罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。
常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。
02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件，CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作，直接影响PLC的性能和速度。
2024年度-西门子PLC培训教程
01 02 03 04
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏或 通信参数设置错误等导致PLC与 其他设备无法正常通信。
程序故障
程序错误、变量设置不当或存储 器故障等导致PLC无法按照预期 逻辑运行。
24
故障诊断方法与技巧分享
观察法
通过观察PLC指示灯、 显示屏等判断故障类型
及位置。
替换法
通过替换疑似故障模块 或部件，逐步缩小故障
为PLC系统提供稳定可靠的电源 ，确保系统正常运行。
如编程器、编程软件等，用于对 PLC进行编程、调试和监控。
10
03
西门子PLC软件系统
Chapter
11
STEP 7编程软件安装与配置
安装STEP 7编程软件的步骤和注意事项 配置PLC通信接口及参数设置方法 软件授权与版本升级操作流程
12
编程界面及基本操作方法
远程监控技术
探讨基于网络的远程监控技术，如Web服务器、远程I/O等。
数据采集技术
介绍数据采集系统的组成、原理及实现方法。
西门子PLC与远程监控和数据采集的集成
阐述西门子PLC如何与远程监控和数据采集系统相结合，实现高效的 数据传输和远程管理。
案例分析
提供实际案例，展示如何实现远程监控和数据采集的具体步骤和注意 事项。
西门子PLC培训教程
1
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC硬件系统 • 西门子PLC软件系统 • 西门子PLC通信网络技术 • 西门子PLC在工业自动化领域应用案例 • 西门子PLC故障诊断与维护保养
2
01
PLC基础知识
Chapter
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程 、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄 存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ，简化程序结构，提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说 明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串 联、置位、复位等，并掌握一些编程 技巧，如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运 算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳 转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换 条件等。
西门子PLC培训教程(全)
西门子PLC通信协议介绍
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简 单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护， 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等 功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种 编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根 据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的 稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置 等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展 趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简 单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护， 适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂 的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等 功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种 编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所 取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。 然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根 据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的 稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第五章
图5-7 比较指令的使用梯形图
5.2 比较指令
例5.6 采用比较指令实现顺序控制 根据按钮按下次数，依次点亮指示灯。当启动 按钮SB1被按下4次时，4个指示灯顺序点亮；当 按钮SB2被按下时，4个指示灯同时熄灭。SB1接 入I0.0，SB1接入SB2。四个指示灯分别由Q0.0～ Q0.3输出驱动。如图5-8所示。
5.5 运算指令
5.5.1 算术运算指令
例5.19 VWO中的整数为10,VW2中的整数为21,则当IO.O闭合时，整数相加，结果VW4 中的数是多少？VD8中的实数为10.1,VD12中的整数为21.1,则当IO.O闭合时，实数相加，结果VD16 中的数是多少？梯形图如图所示。 当IO.O闭合时，上升沿检测触头导通一个扫描周期，整数加指令被激活，执行一次操作，IN1中的 整数存储在VWO中，这个数为10,IN2中的整数存储在VW2中，这个数为21，整数相 加的结果存储在OUT端的MW4中的数是31。当IO.O闭合时，没个扫描周期都激活实数加指令，IN1 中的实数存储在VD8中，这个数为10.1，IN2中的实数是常数21.1，实数相加的结果存储在OUT端的 VD12中，结果是31.2。
中的双精度整数存储在VD4中，假设这个数为11，双精度整数相减的结果存储在 OUT端的VD4中的数是11。
整数(SUB_I)指令和实数减法指令（SUB_R）与减双精度整数(SUB_DI)类似，只不过其数据类型不同，在 此不再赘述。
5.5 运算指令
例5.21 IN1中的整数存储在MWO中，数 值为11，IN2中的整数存储在MW2中，数值 为11，当IO.O闭合时，整数相乘的结果存储 在OUT端的MW4中，其结果是多少？梯形图 如图5-24所示。
5.1 传送指令
指令名称 字节传送
西门子PLC培训系列资料
// 取消
无条件跳转 (不依赖于 RLO)
Network 1
LAD
FBD
STL
Network 1
NEW1
( JMP )
Network 2 : : : : Network x
NEW1
M5.5
I 2.7
M69.0
()
NEW1
....
JMP
Network 2 : : : : Network x
NEW1
M5.5
A I0.7 = Q4.5 = M0.6
A I0.4 S Q8.0
)MCR
AN M5.5 AN I 2.7 = M69.0
MCRD
// 激活
// 允许 MCR // 打开 MCR
// NO 触点 // 输出线圈 //输出线圈
// NO 触点 // 置位输出
// 关闭 MCR
// 紧急触点 // 紧急触点 // 输出线圈
触发器的置位 / 复位
复位 优先
置位 优先
LAD
FBD
STL
M0.0
I1.2 SR
Q 5.3
S
Q
I1.2
I1.3
R
I1.3
M0.0 S SR
R
Q
Q5.3
=
A I 1.2 S M 0.0 A I 1.3 R M 0.0 A M 0.0 = Q 5.3
M0.0
I1.3 RS
Q 5.3
R
Q
I1.3
I1.2
& M69.0
I 2.7
=
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JU NEW1
Network 2 : : : : Network x
无条件跳转 (不依赖于 RLO)
Network 1
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STL
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( JMP )
Network 2 : : : : Network x
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Network 2 : : : : Network x
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A I0.7 = Q4.5 = M0.6
A I0.4 S Q8.0
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AN M5.5 AN I 2.7 = M69.0
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// 激活
// 允许 MCR // 打开 MCR
// NO 触点 // 输出线圈 //输出线圈
// NO 触点 // 置位输出
// 关闭 MCR
// 紧急触点 // 紧急触点 // 输出线圈
触发器的置位 / 复位
复位 优先
置位 优先
LAD
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M0.0
I1.2 SR
Q 5.3
S
Q
I1.2
I1.3
R
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M0.0 S SR
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Q
Q5.3
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A I 1.2 S M 0.0 A I 1.3 R M 0.0 A M 0.0 = Q 5.3
M0.0
I1.3 RS
Q 5.3
R
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& M69.0
I 2.7
=
Network 1
JU NEW1
Network 2 : : : : Network x
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Automation and Drives
模块信息: 时间系统选项
பைடு நூலகம்
... 在SIMATIC管理器中: PLC -> Diagnostic/Setting -> Set Time of Day
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
Date: File:
2010/8/28 OBs.14
SITRAIN Training for
Automation and Drives
练习:确定启动类型(OB100)
Date: File:
2010/8/28 OBs.6
SITRAIN Training for
Automation and Drives
循环中断 (OB35)
RUN
Interval
OB35
Interval
OB35
Interval
OB35 Prio 12 OB1 O B1 Prio 1
OB1
OB1
O
B1
S7-300™/400 S7-300™
Power ON STOP->RUN
是
STOP
循
Execute OB1
循
读入 PII
环
执行OB1
执行 OB1
环
输出 PIQ
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.4
M0.1
(P)
20 T#500ms W#16#01
EN OB_NR DTIME SIGN
SFC 32 (SRT_DINT)
M2.0 ENO RET_VAL
( )
MW10
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.9
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.12
SITRAIN Training for
Automation and Drives
控制中断组织块的系统功能
组织块 功能 日期时间中断 循环中断 延时中断 硬件中断 代号 OB 10 ... 17 OB 30 ... 38 OB 20 ... 23 OB 40 ... 47
2010/8/28 OBs.10
SITRAIN Training for
Automation and Drives
异步错误组织块
错误类型 时间错误 电源故障 诊断中断
例 子 超出最大循环扫描时间 后备电池失效 有诊断能力模块的输入断线 在运行时移除S7-400的信号模块 MPI接口上出现错误的信号电平 更新映像区错误(模块有缺陷) 扩展设备或DP从站故障 读取信息格式错误
组织块
FC 操作系统 OB1 FB
FB
FC
SFC
SFB
其它
OBs
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives
目标
OB1
OB1
OB1
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.7
SITRAIN Training for
Automation and Drives
硬件中断(OB40)
硬件组态:
模拟输入模块的属性 CPU的属性
SITRAIN Training for
Automation and Drives
练习: 下装故障块到 CPU
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 Systeminfo.8
SITRAIN Training for
Automation and Drives
练习: 查看系统信息
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 Systeminfo.9
SITRAIN Training for
Automation and Drives
Automation and Drives
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.5
日期时间中断(OB10)
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
例如 OB20 (优先级3) =延时中断。 检测到一个信号后 延迟3.25s 执行。
OB号 OB 1 OB 10 OB 20 OB 35 OB 40 OB 82
OB 类型 循环程序 日期时间中断 延时中断 循环中断 硬件中断 错误处理
优先级 1 2 3 12 16 26 / 28
SITRAIN Training for
SIMATIC® S7
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2010/8/28 OBs.2
SITRAIN Training for
Automation and Drives
组织块概述
启动 OB 100 OB 101 OB 102
循环的 程序执行
SITRAIN Training for
Automation and Drives
诊断中断，异步错误中断(OB80...87)
硬件组态:
模拟模块的属性 模拟输入模块 CPU的属性
断线
+27648
0
SIMATIC® S7
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Date: File:
2010/8/28 OBs.3
SITRAIN Training for
Automation and Drives
启动组织块
CPU 处于 STOP 状态 (外设模块把所有的输出置为安全状态) 再启动(手动) 完全再启动 自动 手动 S7-400™ STOP->RUN + CRST 执行 OB 101 完成剩余的循环 清除过程映像，非保持的M, T, C 清除 PIQ (可设置) 执行 OB 100 允许输出 超过再启动的 监视时间？ 否 允许输出 读入 PII •仅指 S7-400 （根据硬件组态的设置）： STOP -> RUN + WRST
模拟输入模块
+27648 上限值 下限值 0
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2010/8/28 OBs.8
SITRAIN Training for
Automation and Drives
延时中断 (OB20)
I 0.0
定期的 程序执行
事件驱动的 程序执行
OB 1
OB 10...17
(日期时间中断)
OB 20...23
(延时中断)
OB 80...87
(异步错误)
OB 30...38
(循环中断)
OB 40...47
(硬件中断)
OB 121, 122
(同步错误)
中断 OB
错误 OB
SIMATIC® S7
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系统信息
SIMATIC® S7
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Date: File:
2010/8/28 Systeminfo.1
SITRAIN Training for
Automation and Drives
目标
学习了本章之后，你将 ...
... ... ... ... ... 能够读出系统信息 能够解释“存储器”选项 能够解释“扫描循环时间”选项 能够解释“时间系统”选项 能够解释“性能数据”选项
2010/8/28 Systeminfo.6
SITRAIN Training for
Automation and Drives
模块信息 : 性能数据选项
SIMATIC® S7
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Date: File:
2010/8/28 Systeminfo.7
在S7-300 中的优先级 2 12 3 16
用于控制OB 的SFC SFC 28 ... 31 无 SFC32 ... 34 无
备注
或通过硬件组态来设置
必须使用
诊断中断
OB 81 ... 87
26
无
SIMATIC® S7
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Date: File:
模块信息: 时间系统选项
பைடு நூலகம்
... 在SIMATIC管理器中: PLC -> Diagnostic/Setting -> Set Time of Day
SIMATIC® S7
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Date: File:
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2010/8/28 OBs.14
SITRAIN Training for
Automation and Drives
练习:确定启动类型(OB100)
Date: File:
2010/8/28 OBs.6
SITRAIN Training for
Automation and Drives
循环中断 (OB35)
RUN
Interval
OB35
Interval
OB35
Interval
OB35 Prio 12 OB1 O B1 Prio 1
OB1
OB1
O
B1
S7-300™/400 S7-300™
Power ON STOP->RUN
是
STOP
循
Execute OB1
循
读入 PII
环
执行OB1
执行 OB1
环
输出 PIQ
SIMATIC® S7
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M0.1
(P)
20 T#500ms W#16#01
EN OB_NR DTIME SIGN
SFC 32 (SRT_DINT)
M2.0 ENO RET_VAL
( )
MW10
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.9
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010/8/28 OBs.12
SITRAIN Training for
Automation and Drives
控制中断组织块的系统功能
组织块 功能 日期时间中断 循环中断 延时中断 硬件中断 代号 OB 10 ... 17 OB 30 ... 38 OB 20 ... 23 OB 40 ... 47
2010/8/28 OBs.10
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异步错误组织块
错误类型 时间错误 电源故障 诊断中断
例 子 超出最大循环扫描时间 后备电池失效 有诊断能力模块的输入断线 在运行时移除S7-400的信号模块 MPI接口上出现错误的信号电平 更新映像区错误(模块有缺陷) 扩展设备或DP从站故障 读取信息格式错误
组织块
FC 操作系统 OB1 FB
FB
FC
SFC
SFB
其它
OBs
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目标
OB1
OB1
OB1
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硬件中断(OB40)
硬件组态:
模拟输入模块的属性 CPU的属性
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练习: 下装故障块到 CPU
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练习: 查看系统信息
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日期时间中断(OB10)
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例如 OB20 (优先级3) =延时中断。 检测到一个信号后 延迟3.25s 执行。
OB号 OB 1 OB 10 OB 20 OB 35 OB 40 OB 82
OB 类型 循环程序 日期时间中断 延时中断 循环中断 硬件中断 错误处理
优先级 1 2 3 12 16 26 / 28
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组织块概述
启动 OB 100 OB 101 OB 102
循环的 程序执行
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诊断中断，异步错误中断(OB80...87)
硬件组态:
模拟模块的属性 模拟输入模块 CPU的属性
断线
+27648
0
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启动组织块
CPU 处于 STOP 状态 (外设模块把所有的输出置为安全状态) 再启动(手动) 完全再启动 自动 手动 S7-400™ STOP->RUN + CRST 执行 OB 101 完成剩余的循环 清除过程映像，非保持的M, T, C 清除 PIQ (可设置) 执行 OB 100 允许输出 超过再启动的 监视时间？ 否 允许输出 读入 PII •仅指 S7-400 （根据硬件组态的设置）： STOP -> RUN + WRST
模拟输入模块
+27648 上限值 下限值 0
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延时中断 (OB20)
I 0.0
定期的 程序执行
事件驱动的 程序执行
OB 1
OB 10...17
(日期时间中断)
OB 20...23
(延时中断)
OB 80...87
(异步错误)
OB 30...38
(循环中断)
OB 40...47
(硬件中断)
OB 121, 122
(同步错误)
中断 OB
错误 OB
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系统信息
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目标
学习了本章之后，你将 ...
... ... ... ... ... 能够读出系统信息 能够解释“存储器”选项 能够解释“扫描循环时间”选项 能够解释“时间系统”选项 能够解释“性能数据”选项
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模块信息 : 性能数据选项
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在S7-300 中的优先级 2 12 3 16
用于控制OB 的SFC SFC 28 ... 31 无 SFC32 ... 34 无
备注
或通过硬件组态来设置
必须使用
诊断中断
OB 81 ... 87
26
无
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