单片机高级实训项目教程(I)
高级电工单片机实操教程

高级电工单片机实操教程1. 简介本文档是一份高级电工单片机实操教程,旨在帮助读者掌握单片机的高级电工实操技巧。
单片机是现代电子技术中最常用的控制器之一,广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。
本教程将深入介绍单片机的高级电工应用,包括使用不同传感器、执行器和通信接口等进行实际操作。
2. 前提条件在阅读本文档之前,读者需要具备基本的单片机知识,包括单片机的结构、寄存器的基本概念、基本编程语法等。
同时,读者需要具备一定的电工基础,包括电路图的阅读、电路元件的连接等。
3. 实验目的本教程旨在通过实操操作,帮助读者达到以下目标:•掌握单片机与常见传感器的连接和使用方法;•熟悉单片机与执行器的接口和驱动方式;•理解单片机与其他设备之间的通信接口,并能进行相应的通信操作;•学会使用单片机进行数据采集、处理和控制。
4. 实验准备在开始实操之前,读者需要准备以下设备和材料:•单片机开发板(如Arduino、树莓派等)•适配器或电池供电器•USB数据线•传感器模块(如温湿度传感器、光敏传感器等)•执行器模块(如电机驱动模块、LED模块等)•面包板、杜邦线等基本电路连接材料5. 实操流程步骤1:搭建实验环境1.将单片机开发板连接到电脑上,使用USB数据线进行连接。
2.将传感器模块和执行器模块插入到开发板上的相应接口。
3.将适配器或电池供电器连接到开发板上,并确保供电正常。
步骤2:传感器实验1.根据传感器的接线图,将传感器模块与单片机开发板进行连接。
这通常包括连接传感器的电源、地线和数据线。
2.在开发环境中编写相应的代码,通过读取传感器数据,并将其显示在开发板上的显示屏上。
步骤3:执行器实验1.根据执行器的接线图,将执行器模块与单片机开发板进行连接。
这通常包括连接执行器的电源和数据线。
2.在开发环境中编写相应的代码,通过控制单片机的输出引脚,实现对执行器的驱动控制。
1.根据通信接口的要求,将相应的设备与单片机开发板进行连接。
单片机应用技术项目式教程

单片机应用技术项目式教程
前言:
单片机是一种集成了中央处理器、存储器和输入/输出端口等功能于一体的微型计算机系统。
它广泛应用于各种嵌入式系统中,如家用电器、工业控制、汽车电子等领域。
本教程采用项目式教学方法,通过一系列实际项目案例,帮助读者掌握单片机应用技术的基础知识和实践技能。
项目1:LED闪烁控制
介绍单片机的基本概念和工作原理,教授如何使用单片机控制LED闪烁。
项目2:按键控制
学习如何使用按键作为输入设备,控制LED的点亮和熄灭。
项目3:数码管显示
掌握数码管的工作原理,编写程序实现动态数码管显示。
项目4:电机控制
介绍电机的工作原理,学习如何通过单片机控制电机的启动、停止和反转。
项目5:温度监测系统
使用温度传感器采集环境温度数据,并通过数码管显示温度值。
项目6:红外遥控器
学习红外遥控器的工作原理,编写程序实现对家用电器的遥控操作。
项目7:液晶显示模块
掌握液晶显示模块的接口和控制方法,实现文本和图形的显示。
项目8:步进电机控制
介绍步进电机的工作原理,编写程序实现步进电机的位置控制。
项目9:定时器应用
学习单片机定时器的工作原理和编程方法,实现定时控制和计数功能。
项目10:串口通信
掌握串口通信的基本概念和编程技巧,实现单片机与PC机之间的数据传输。
每个项目都包含理论知识介绍、硬件连接、程序代码和调试方法等内容,循序渐进地帮助读者掌握单片机应用技术。
此外,本教程还提供了大量实践练习和拓展项目,以便读者巩固所学知识,并激发创新思维。
内容扩展_单片机入门与提高实训教程_[共2页]
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71 三、硬件连接
连接好串口下载线与电源线,用排线连接JP7与JP3;用杜邦线连接好P20与JP1的6口,P21与JP1的7口,P22与JP1的8口,然后用跳线冒分别接JP2、JP4、JP5、JP6;用排线连接JP28与JP8,用杜邦线连接JP20的CS 与P35,JP20的P37,JP20的RW 与P36,用跳线冒短接JP25的1与2,JP19的1与2。
四、实验内容
程序的运行结果为:拧动电位器,在数码管显示0~255的数值。
程序流程图如图2-13-4所示。
图2-13-4 程序流程图
1.仿真部分
打开仿真电路图后,将DA/AD (二)实验的.hex 文件下载到单片机里面,查看实验结果。
仿真原理图如图2-13-5所示。
2.实物部分
按照“三、硬件连接”连接好电路,打开STC-ISP 烧录工具,将生成的.hex 文件下载到单片机里面,查看实验结果。
五、内容扩展
利用RFID 实验箱上的AD 芯片做一个5 V 电压表,具体代码与仿真见光盘。
单片机高级实训项目教程(I)

如有你有帮助,请购买下载,谢谢!26.点阵式LED简单图形显示技术1.实验任务在8X8点阵式LED显示“★”、“●”和心形图,通过按键来选择要显示的图形。
2.电路原理图图4.26.13.硬件系统连线(1).把“单片机系统”区域中的P1端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DR1-DR8”端口上;(2).把“单片机系统”区域中的P3端口用8芯排芯连接到“点阵模块”区域中的“DC1-DC8”端口上;(3).把“单片机系统”区域中的P2.0/A8端子用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端子上;4.程序设计内容(1).“★”在8X8LED点阵上显示图如下图所示12H,14H,3CH,48H,3CH,14H,12H,00H(2).“●”在8X8LED点阵上显示图如下图所示00H,00H,38H,44H,44H,44H,38H,00H(3).心形图在8X8LED点阵上显示图如下图所示30H,48H,44H,22H,44H,48H,30H,00H5.汇编源程序CNTA EQU 30HCOUNT EQU 31H如有你有帮助,请购买下载,谢谢!ORG 00HLJMP STARTORG 0BHLJMP T0XORG 30HSTART: MOV CNTA,#00HMOV COUNT,#00HMOV TMOD,#01HMOV TH0,#(65536-4000) / 256MOV TL0,#(65536-4000) MOD 256SETB TR0SETB ET0SETB EAWT: JB P2.0,WTMOV R6,#5MOV R7,#248D1: DJNZ R7,$DJNZ R6,D1JB P2.0,WTINC COUNTMOV A,COUNTCJNE A,#03H,NEXTMOV COUNT,#00HNEXT: JNB P2.0,$SJMP WTT0X: NOPMOV TH0,#(65536-4000) / 256MOV TL0,#(65536-4000) MOD 256MOV DPTR,#TABMOV A,CNTAMOVC A,@A+DPTRMOV P3,AMOV DPTR,#GRAPHMOV A,COUNTMOV B,#8MUL ABADD A,CNTAMOVC A,@A+DPTRMOV P1,AINC CNTAMOV A,CNTACJNE A,#8,NEXMOV CNTA,#00HNEX: RETI如有你有帮助,请购买下载,谢谢!TAB: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07FHGRAPH: DB 12H,14H,3CH,48H,3CH,14H,12H,00HDB 00H,00H,38H,44H,44H,44H,38H,00HDB 30H,48H,44H,22H,44H,48H,30H,00HEND6.C语言源程序#include <AT89X52.H>unsigned char code tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};unsigned char codegraph[3][8]={{0x12,0x14,0x3c,0x48,0x3c,0x14,0x12,0x00},{0x00,0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,0x00},{0x30,0x48,0x44,0x22,0x44,0x48,0x30,0x00}};unsigned char count;unsigned char cnta;void main(void){unsigned char i,j;TMOD=0x01;TH0=(65536-4000)/256;TL0=(65536-4000)%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1){if(P2_0 0){for(i=5;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);if(P2_0 0){count++;if(count 3){count=0;}while(P2_0 0);}}}}void t0(void) interrupt 1 using 0{。
高级电工单片机实操教程

试题编号3301控制要求:在内部RAM中20H开始的区域中存有二十个无符号数,找出其中最大和最小数, 分别送34H和35H单元。
(注:目标程序于0800H单元开始)ORG 0000HLJMP MAINORG 0800HMAIN : MOV R0, #20H ;从内部20H 单元开始查找MOV R7, #19 ;20 个数需要比较19 次MOV 34H , @R0 ;将20H 单元的内容同时送34H 和35HMOV 35H, @R0LOOP : INC R0 ;指向下一个单元MOV A , @R0 ;读取到ACCCJNE A , 34H , B1 ;将读取的内容与34H 的内容进行比较,不相等跳B1 处SJMP EXIT ;相等则不作其它比较跳EXIT 处B1 : JC XIAO ;若A的内容小于34H的内容则C为1,跳XIAO处MOV 34H , A ;C为0表明A大于34H的内容则替换掉34H的内容SJMP EXIT ;替换后退出不作最小数比较XIAO : CJNE A , 35H , B2 ;作最小数比较,不相等跳B2 处SJMP EXIT ;相等退出到EXIT 处B2 : JNC EXIT ;若A 的内容大于35H 的内容跳EXIT 处MOV 35H , A ;若A 的内容小于35H 的内容则替换掉35H 的内容EXIT : DJNZ R7 , LOOP ;判断比较次数是否完毕SJMP $ ;比较完毕原地等待ENDH g co f (<) ▲H寸co f (<)AJ老(H寸co )人(< __ wbz H 寸io co co f f /―、 X ―、 /―、 X―、 O O、 * 、 * 、 * 、 *0占—“(0占)呻rF0X202+ 5V3102控制要求:利用8031定时器与中断功能控制一个“航标灯”,黑夜时发光二极管按指定频率闪烁(如:亮2S ,灭2S ,循环);白天时发光二极管不亮。
单片机教程单片机IO的使用

IO口的位操作
位设置
通过将某一位设置为1或0,可以 控制该位对应的硬件设备的工作
状态。
位清除
将某一位清零,通常用于关闭某个 硬件设备。
位反转
将某一位取反,实现硬件设备的状 态切换。
IO口的配置寄存器
1 2
配置寄存器的功能
配置寄存器用于设置IO口的模式、输出类型、输 出速度等参数,以满足不同的硬件设备控制需求。
按键输入
01
```c
02
void main() {
03
unsigned char keyState = 0; // 按键初始状态为未 按下
按键输入
while (1) {
if
(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,
GPIO_Pin_x) == 0) { // 检测按键是否被按下
if (keyState == 0) { // 如果之前未按下,则进 入处理函数
特性。
02
LED灯的连接方式
LED灯通常与单片机的一个GPIO(通用输入输出)端口连接,通过控
制该GPIO端口的电平高低来控制LED灯的亮灭。
03
LED灯的控制代码
在单片机程序中,可以通过设置GPIO端口的寄存器值来控制LED灯的
亮灭,例如在C语言中,可以使用以下代码实现LED灯的闪烁
LED灯控制
• delay(1000);
LED灯控制
} } ```
按键输入
按键输入的原理
按键输入通常通过单片机的中断或轮询方式实现,当按键被按下时,会触发一个电平变化 或中断事件。
按键输入的连接方式
按键通常与单片机的一个GPIO端口连接,当按键被按下时,该GPIO端口的电平会发生跳 变。
《单片机实训项目》课件

总结与反思
项目总结
总结了各个项目的实现过程、遇到的问题及解决方法,以及项目所涉及的知识点和技能 。
个人反思
分享了参与单片机实训项目的体会和收获,反思了自己在项目中的表现和不足之处,为 今后的学习和实践提供了借鉴和改进方向。
05 单片机实训项目经验总结
遇到的问题和解决方法
问题1
程序调试困难
解决方法
系统测试
对整个单片机系统进行测试,包括功能测试、性 能测试和稳定性测试等,确保系统满足项目要求 。
04 单片机实训项目成果展示
成果介绍
单片机控制LED闪
烁
该项目实现了通过单片机控制 LED灯的闪烁,展示了单片机的 输入输出功能和控制能力。
温度监测系统
利用单片机实现对环境温度的实 时监测,并通过LCD显示屏显示 温度值,具有温度报警功能。
编程、测试与调试等。
收获2:提高解决问题能力
在遇到问题时,学会了独立思考和团 队协作,提高了解决问题的能力。
收获3:增强实践能力
通过实际操作,增强了动手能力和实 践经验,对理论知识有了更深入的理 解。
对未来学习的建议
在此添加您的文本17字
建议1:加强基础知识学习
在此添加您的文本16字
建议在学习单片机之前,先掌握数字电路、微机原理等基 础知识,为单片机学习打下基础。
程序架构设计
根据项目需求,设计程序架构,包括主程序、中断服 务程序、函数库等。
代码编写与调试
按照程序架构,编写程序代码,并通过调试确保程序 逻辑正确。
调试与测试
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仿真器与调试工具选择
根据单片机型号,选择合适的仿真器和调试工具 ,如JTAG仿真器、串口调试工具等。
[单片机实训] 项目1:熟悉单片机的开发环境与烧录软件
![[单片机实训] 项目1:熟悉单片机的开发环境与烧录软件](https://img.taocdn.com/s3/m/4ccc7626001ca300a6c30c22590102020640f21d.png)
项目1:熟悉单片机的开发环境与烧录软件(1)桌面新建一个空文件夹,例如名称为“2003”,如下图所示:(2)鼠标左键双击下图图标,打开软件:(3)如果打开软件后出现如下图对话框,点击“X”将其关闭,如下图所示:(4)然后新建一个工程,鼠标左击菜单栏上的“Project”,如下图所示:(5)接着鼠标左击“New uVision Project”,如下图所示:(6)出现如下图所示对话框,必须注意的是一定要选择你一开始新建文件夹的位置:(7)输入你想创建的文件名,这里我输入“First_project”,然后鼠标左击“确定”:(8)选择MCU—— 第1步:在“Search”框输入本次实训课所用的单片机“AT89C52”;第2步:鼠标左击选择具体的单片机“AT89C52”,查看描述信息;第3步:鼠标左击“OK”。
(没有STC的选项可以选择相应兼容的产品)(9)出现下列对话框后,直接忽略,鼠标左击“否”:(10)新建一个文本文档,鼠标左击下图所示快捷图标:(11)出现黄色圈内文本文档后,鼠标左击红色圈内“保存快捷图标”进行保存:(12)输入文件名,如“XXX.ASM”或者“XXX.C”(“.ASM”为汇编语言文件格式,“.C”为文件格式),这里我输入了“LED.ASM”采用汇编语言编程方式;最后鼠标左击“保存”:(13)接着鼠标左击“+”,如下图所示:(14)然后鼠标右击“Source Group 1”,如下图所示:(15)然后鼠标左击如下图所示红色圈内命令:(16)添加程序文件第1步:选择之前创建的程序文件(“XXX.ASM”或者“XXX.C”);第2步:鼠标左击“Add”;第3步:鼠标左击“Close”。
(17)查看“Source Group 1”里是否有添加的文件,有则添加成功,在右边即可编程。
(18)在程序编辑区,键入如下图的程序段。
(19)程序编写完成之后,首先点击下图1处的“”按钮,检查有无语法等错误。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
21.拉幕式数码显示技术1.实验任务用AT89S51单片机的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口接数码管的a-h端,8位数码管的S1-S8通过74LS138译码器的Y0-Y7来控制选通每个数码管的位选端。
AT89S51单片机的P1.0-P1.2控制74LS138的A,B,C端子。
在8位数码管上从右向左循环显示“12345678”。
能够比较平滑地看到拉幕的效果。
2.电路原理图图4.21.13.系统板上硬件连线(1.把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0-P0.7/AD7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的a-h端口上;(2.把“三八译码模块”区域中的Y0-Y7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的S1-S8端口上;(3.把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.2端口用3根导线连接到“三八译码模块”区域中的A、B、C“端口上;4.程序设计方法(1.动态数码显示技术;如何进行动态扫描,由于一次只能让一个数码管显示,因此,要显示8位的数据,必须经过让数码管一个一个轮流显示才可以,同时每个数码管显示的时间大约在1ms到4ms之间,所以为了保证正确显示,我必须每隔1ms,就得刷新一个数码管。
而这刷新时间我们采用单片机的定时/计数器T0来控制,每定时1ms对数码管刷新一次,T0采用方式2。
(2.在进行数码显示的时候,要对显示单元开辟8个显示缓冲区,每个显示缓冲区装有显示的不同数据即可。
5.程序框图主程序框图中断服务程序框图图4.21.26.汇编源程序DISPBUF EQU 30H DISPCNT EQU 38H DISPBIT EQU 39HT1CNTA EQU 3AHT1CNTB EQU 3BHCNT EQU 3CHORG 00HLJMP STARTORG 0BHLJMP INT_T0START: MOV DISPCNT,#8 MOV A,#10如有帮助,欢迎下载。
MOV R1,#DISPBUFLP: MOV @R1,AINC R1DJNZ DISPCNT,LPMOV DISPBIT,#00HMOV T1CNTA,#00HMOV T1CNTB,#00HMOV CNT,#00HMOV TMOD,#01HMOV TH0,#(65536-1000) / 256MOV TL0,#(65536-1000) MOD 256SETB TR0SETB ET0SETB EASJMP $INT_T0:MOV TH0,#(65536-1000) / 256MOV TL0,#(65536-1000) MOD 256MOV A,DISPBITADD A,#DISPBUFMOV R0,AMOV A,@R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRMOV P0,AMOV A,P1ANL A,#0F8HADD A,DISPBITMOV P1,AINC DISPBITMOV A,DISPBITCJNE A,#08H,NEXTMOV DISPBIT,#00HNEXT: INC T1CNTAMOV A,T1CNTACJNE A,#50,LL1MOV T1CNTA,#00HINC T1CNTBMOV A,T1CNTBCJNE A,#8,LL1MOV T1CNTB,#00HINC CNTMOV A,CNTCJNE A,#9,LLX如有帮助,欢迎下载。
MOV CNT,#00HMOV A,CNTLLX: CJNE A,#01H,NEX1MOV 30H,#8LL1: LJMP DONENEX1: CJNE A,#02H,NEX2MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX2: CJNE A,#03H,NEX3MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX3: CJNE A,#04H,NEX4MOV 33H,#8MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX4: CJNE A,#05H,NEX5MOV 34H,#8MOV 33H,#8MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX5: CJNE A,#06H,NEX6MOV 35H,#8MOV 34H,#8MOV 33H,#8MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX6: CJNE A,#07H,NEX7MOV 36H,#8MOV 35H,#8MOV 34H,#8MOV 33H,#8MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX7: CJNE A,#08H,NEX8MOV 37H,#8MOV 36H,#8MOV 35H,#8MOV 34H,#8MOV 33H,#8MOV 32H,#8MOV 31H,#8MOV 30H,#8LJMP DONENEX8: CJNE A,#00H,DONEMOV 37H,#10MOV 36H,#10MOV 35H,#10MOV 34H,#10MOV 33H,#10MOV 32H,#10MOV 31H,#10MOV 30H,#10LL: LJMP DONEDONE: RETITABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00H END7.C语言源程序#include <AT89X51.H>unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};unsigned char dispbitcode[]={0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfe,0xff};unsigned char dispbuf[8]={16,16,16,16,16,16,16,16};unsigned char dispbitcnt;unsigned int t02scnt;unsigned char t5mscnt;unsigned char u;unsigned char i;void main(void){TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1);}void t0(void) interrupt 1 using 0{t5mscnt++;if(t5mscnt 4){t5mscnt=0;P0=dispcode[dispbuf[dispbitcnt]];P1=dispbitcode[dispbitcnt];dispbitcnt++;if(dispbitcnt 8){dispbitcnt=0;}}t02scnt++;if(t02scnt 1600){t02scnt=0;u++;if(u 9){u=0;}for(i=0;i<8;i++){dispbuf[i]=16;}for(i=0;i<u;i++){dispbuf[i]=8;}}} 22.电子琴1.实验任务(1.由4X4组成16个按钮矩阵,设计成16个音。
(2.可随意弹奏想要表达的音乐。
2.电路原理图图4.22.13.系统板硬件连线(1.把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上;(2.把“单片机系统“区域中的P3.0-P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1-C4 R1-R4端口上;4.相关程序内容(1.4X4行列式键盘识别;(2.音乐产生的方法;一首音乐是许多不同的音阶组成的,而每个音阶对应着不同的频率,这样我们就可以利用不同的频率的组合,即可构成我们所想要的音乐了,当然对于单片机来产生不同的频率非常方便,我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号,因此,我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。
现在以单片机12MHZ晶振为例,例出高中低音符与单片机计数T0相关的计数值如下表所示音符频率(HZ)简谱码(T值)音符频率(HZ)简谱码(T值)低1 DO 262 63628 # 4 FA# 740 64860#1 DO# 277 63731 中5 SO 784 64898低2 RE 294 63835 # 5 SO# 831 64934#2 RE# 311 63928 中6 LA 880 64968低3 M 330 64021 # 6 932 64994低4 FA 349 64103 中7 SI 988 65030# 4 FA# 370 64185 高1 DO 1046 65058低5 SO 392 64260 # 1 DO# 1109 65085# 5 SO# 415 64331 高2 RE 1175 65110低6 LA 440 64400 # 2 RE# 1245 65134# 6 466 64463 高3 M 1318 65157低7 SI 494 64524 高 4 FA 1397 65178中1 DO 523 64580 # 4 FA# 1480 65198# 1 DO# 554 64633 高5 SO 1568 65217中2 RE 587 64684 # 5 SO# 1661 65235# 2 RE# 622 64732 高6 LA 1760 65252中3 M 659 64777 # 6 1865 65268中4 FA 698 64820 高7 SI 1967 65283下面我们要为这个音符建立一个表格,有助于单片机通过查表的方式来获得相应的数据低音0-19之间,中音在20-39之间,高音在40-59之间TABLE: DW 0,63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524,0,0DW 0,63731,63928,0,64185,64331,64463,0,0,0DW 0,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,0,0DW 0,64633,64732,0,64860,64934,64994,0,0,0DW 0,65058,65110,65157,65178,65217,65252,65283,0,0DW 0,65085,65134,0,65198,65235,65268,0,0,0DW 02、音乐的音拍,一个节拍为单位(C调)曲调值DELAY 曲调值DELAY 调4/4 125ms 调4/4 62ms调3/4 187ms 调3/4 94ms调2/4 250ms 调2/4 125ms对于不同的曲调我们也可以用单片机的另外一个定时/计数器来完成。