PLC与常用设备的连接
PLC接线讲解
plc输入输出回路接线一。
输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
PLC与常用输入输出电气元件的连接
PLC与常用输入输出电气元件的连接
一、PLC与输入元件的连接
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V 电源。
若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器。
简易机械手PLC控制
简易机械手PLC控制简介在制造业中，机械手是一种关键的工业自动化设备，用于处理和搬运物品。
机械手的控制非常重要，它决定了机械手的精度和效率。
PLC （可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，它可以编程来控制机械手的运动和动作。
本文将介绍如何使用PLC控制一个简易机械手的运动。
所需硬件和软件•一台简易机械手•一个PLC设备•一个用于编程的PLC软件步骤步骤一：连接PLC设备和机械手首先，将PLC设备连接到机械手控制器上。
确保连接正确，以便PLC能够发送指令给机械手控制器。
步骤二：安装PLC软件并编程在电脑上安装PLC软件，并启动软件。
创建一个新的项目，并选择适当的PLC类型和通信配置。
然后，开始编程。
步骤三：设置输入输出（IO）点在PLC软件中，设置适当的输入输出（IO）点，以接受和发送信号。
例如，设置一个输入点来接收机械手的位置信号，以便PLC可以确定机械手的当前位置。
同时，设置一个输出点来发送控制信号给机械手，以控制它的动作。
步骤四：编写程序逻辑使用PLC软件编写机械手的控制程序。
根据机械手的需求，编写逻辑来控制机械手的运动和动作。
例如，如果机械手需要抓取一个物体并将其放置到另一个位置，那么编程逻辑应该包括机械手的移动和抓取指令。
确保编写的逻辑合理且有效。
步骤五：测试和调试在PLC软件中，模拟机械手的动作并进行测试。
确保PLC能够正确地控制机械手的运动。
如果发现错误或问题，进行调试并修正程序逻辑。
步骤六：上传程序到PLC当测试和调试完成后，将编写的程序上传到PLC设备中。
确保上传的程序可以在PLC上正确运行。
步骤七：运行机械手一切准备就绪后，运行机械手。
PLC将根据编写的逻辑控制机械手的运动和动作。
结论使用PLC控制机械手是一种常见的工业自动化方法。
通过编写合理的程序逻辑，PLC可以控制机械手的运动和动作，提高生产效率和精度。
希望本文能够帮助读者了解如何使用PLC控制简易机械手。
电脑与台达plc网口通讯
电脑与台达plc网口通讯在现代工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常重要的设备。
它能够实现自动化控制，保障工业生产的高效性和稳定性。
然而，要使PLC发挥其优势，必须与其他设备（如电脑）进行通信。
本文将介绍电脑与台达PLC网口通讯的原理、方法以及应用。
一、通讯原理现在，PLC的通讯主要使用串行通信和以太网通信两种方式。
其中，串行通信速度相对较慢，一般用于较简单的工业场景。
而以太网通信则能提供更高的数据传输速度和更稳定的连接，适用于复杂的工业控制系统。
二、网口通讯方法针对网口通讯，我们可以使用不同的通讯协议和软件来实现。
在与台达PLC进行通讯时，一种常用的方法是使用Modbus协议。
Modbus协议是一种开放的工业通讯协议，具有广泛的应用。
通过Modbus协议，电脑可以与台达PLC进行数据传输和命令交互。
与此同时，为了实现网口通讯，我们还需要用到PLC编程软件。
对于台达PLC来说，其编程软件为ISPSoft。
通过ISPSoft，我们可以配置PLC的通讯参数，编写相应的程序，并与电脑建立连接。
三、通讯过程在进行电脑与台达PLC网口通讯之前，我们需要确保电脑和PLC在同一局域网内，并且具备相应的IP地址。
首先，在ISPSoft软件中，我们需要进行通讯参数的设置。
具体包括选择通讯端口、设置PLC的IP地址和端口号等。
接下来，我们可以编写PLC程序，来实现与电脑的通讯功能。
在电脑端，我们可以使用串口调试助手这样的工具，通过串口与PLC进行连接和通讯。
通过输入相应的Modbus指令，我们可以实现数据的读取、写入以及设备的控制。
例如，我们可以通过发送读取指令，获取PLC中某个寄存器的值，以便进行后续的处理。
在整个通讯过程中，需要注意的是通讯参数的设置和指令的正确使用。
同时，稳定的网络连接也是保障通讯正常进行的重要因素。
四、应用案例电脑与台达PLC网口通讯在实际工业控制中有着广泛的应用。
举个例子，我们可以将此种通讯方式应用于自动化生产线的监控与控制。
三菱plc和西门子plc网口通讯
三菱plc和西门子plc网口通讯三菱PLC和西门子PLC是工业自动化领域常用的两种PLC （可编程逻辑控制器）品牌，它们都具备网口通讯功能。
本文将就这一主题展开阐述。
一、PLC简介PLC是一种用于控制、监测和自动化各种设备和系统的计算机控制系统。
它由中央处理器、输入/输出模块和通信模块等组成，能够实现数据采集、逻辑判断和输出控制等功能。
不同厂商的PLC具备不同的特点和功能，三菱和西门子是其中颇具代表性的品牌之一。
二、网口通讯功能网口通讯是PLC与其他设备进行数据交换和通信的主要方式之一，可以实现设备之间的信息共享和协同控制。
1. 三菱PLC网口通讯三菱PLC通常采用独特的MELSEC协议进行网口通讯。
通过配置网线和相应的通讯模块，可将三菱PLC与PC、触摸屏、传感器等设备相连接。
用户可通过编程设置和指令，在PLC端和设备之间实现数据的读入、传输和输出。
2. 西门子PLC网口通讯西门子PLC的网口通讯通常采用S7协议。
通过配置通讯模块，可将西门子PLC与上位机、触摸屏、其他PLC等设备进行连接。
附带的开发软件STEP 7可以实现PLC的编程和交互操作，方便用户进行数据的传输和处理。
三、三菱PLC网口通讯的特点三菱PLC网口通讯具有以下几个特点：1. 高性能：三菱PLC采用高速通讯模块，具备较快的数据传输速度和较高的通信带宽。
能够满足各种工业场景的需求。
2. 稳定可靠：三菱PLC通讯模块采用先进的抗干扰技术，能够在电磁环境恶劣的情况下保持通讯的稳定性和可靠性。
3. 易扩展：三菱PLC网口通讯支持多种通讯协议，可以与其他设备进行灵活连接，方便用户进行系统的扩展和升级。
四、西门子PLC网口通讯的特点西门子PLC网口通讯具有以下几个特点：1. 多样性：西门子PLC支持多种通讯方式，如以太网、Profibus、Profinet等。
可根据实际需要选择合适的通讯模块和协议，方便用户进行系统集成。
2. 强大功能：西门子PLC通讯模块具备强大的数据处理和传输能力，可以实现复杂的数据交互和控制逻辑。
变频器与PLC的联动控制
变频器与PLC的联动控制随着现代工业自动化的发展，变频器和PLC成为了工业控制领域中常用的设备。
它们分别担负着驱动电机和控制各种自动化设备的重要任务。
而将变频器和PLC进行联动控制，可以实现更加灵活和高效的工业生产过程。
本文将详细介绍变频器与PLC的联动控制原理、应用和优势。
一、变频器和PLC的基本介绍1. 变频器变频器，即交流变频调速器，是一种通过调整电源频率和电压来控制电机转速的装置。
它可以使电机实现无级调速，适用于各种需要调整转速的场合。
2. PLCPLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制自动化设备的计算机控制系统。
它可以编程实现各种逻辑运算，对输入输出信号进行处理，并控制各种执行器的动作。
二、变频器与PLC的联动控制原理变频器与PLC的联动控制主要基于以下几个原理。
1. 通信协议变频器和PLC之间需要通过某种通信协议进行数据传输和控制命令的交互。
常用的通信协议包括Modbus、Profibus等。
2. 输入输出信号交互PLC可以通过输入模块接收传感器或者其他设备的信号，然后根据预设的逻辑进行处理，并通过输出模块控制变频器的启停、转速等参数。
3. 控制策略根据实际需求，可以通过PLC编程实现不同的控制策略。
例如，根据流量传感器检测到的流量信号，PLC可以调整变频器的输出频率，以达到预期的流量控制效果。
三、变频器与PLC的联动控制应用变频器与PLC的联动控制在工业自动化领域有广泛的应用。
以下是几个常见的例子。
1. 水泵控制系统通过变频器和PLC联动控制，可以实现水泵的自动控制。
根据PLC程序中的逻辑，通过检测水位、压力等信号，PLC可以控制变频器的启停和转速，以确保水泵的正常运行。
2. 输送带控制系统在自动化生产线上，通过变频器和PLC的联动控制，可以实现对输送带的运行速度和方向的精确控制。
根据PLC的程序逻辑，可以根据工件的数量和位置，实时调整变频器的输出频率和方向，使输送带与生产线的工作同步。
plc通信原理
plc通信原理PLC通信原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，它通过与其他设备进行通信来实现对工业过程的监控和控制。
PLC 通信原理是指PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的工作原理。
一、PLC通信的基本原理PLC通信的基本原理是通过PLC与其他设备之间建立通信连接，在双方之间传输数据以实现信息的交换。
通信连接可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式实现。
1. 串行通信串行通信是指通过串行接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
串行通信的特点是传输速度相对较慢，但可以实现较长距离的通信。
常用的串行通信协议有Modbus、Profibus等。
2. 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
以太网通信的特点是传输速度快，可以实现高速大容量的数据传输。
常用的以太网通信协议有Ethernet/IP、Profinet等。
3. 无线通信无线通信是指通过无线网络将PLC与其他设备连接起来进行数据传输。
无线通信的特点是可以实现设备之间的无线连接，方便设备的移动和布线。
常用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙等。
二、PLC通信的工作流程PLC通信的工作流程可以简单分为数据采集、数据处理和数据传输三个步骤。
1. 数据采集数据采集是指PLC通过各种传感器和执行器对工业过程中的数据进行采集。
采集的数据可以包括温度、压力、流量、位置等各种参数。
PLC通过输入模块将采集到的数据转换成数字信号，以便进行后续处理和传输。
2. 数据处理数据处理是指PLC对采集到的数据进行逻辑运算和控制算法处理。
PLC可以根据预设的控制逻辑对采集到的数据进行判断和计算，并控制输出模块对执行器进行控制。
数据处理的结果可以用于监控工业过程的状态、控制设备的动作等。
3. 数据传输数据传输是指PLC将处理后的数据通过通信接口传输给其他设备。
PLC可以通过串行通信、以太网通信、无线通信等方式与其他设备进行数据交换。
PLC的通信方法
PLC的通信方法PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字计算机。
在工业控制系统中，PLC负责通过接收和发送信息来控制和监测生产过程。
因此，PLC的通信方法对于工业自动化系统的正常运行至关重要。
PLC通信的基本原则是通过物理介质（如电气信号、光纤、以太网等）传输数据。
根据通信的范围和需求，PLC的通信方法可以分为以下几种：1.以太网通信：以太网是目前工业自动化领域中最常用的通信方式之一、PLC通过以太网的TCP/IP协议与其他设备进行数据交换，例如与上位机、虚拟仪表、传感器等进行通信。
以太网通信带宽大、传输速度快，适用于需要大量数据交换的场景。
2.串行通信：串行通信是另一种常见的PLC通信方法。
PLC通过串行通信与其他设备进行数据交换，例如与触摸屏、条码扫描仪等进行通信。
串行通信可以通过RS232、RS485等接口实现，传输速度较慢但稳定可靠。
3. 总线通信：总线通信是一种将多个设备连接到同一条总线上进行通信的方法。
常见的总线通信方式有Profibus、CAN、Modbus等。
通过总线通信，PLC可以与多个从设备（如传感器、执行器）进行数据交换，实现分布式控制和监测。
4. 无线通信：随着物联网技术的发展，无线通信在工业自动化系统中越来越常见。
PLC可以通过无线通信方式（如无线局域网、蓝牙、Zigbee等）与其他设备进行数据交换，实现远距离通信和移动设备的接入。
在PLC通信中，还需要考虑通信协议的选择。
通信协议定义了数据传输的格式和规则，以确保不同设备之间的数据交换正确无误。
常见的PLC 通信协议有Modbus、Profibus-DP、OPC等。
根据不同的应用场景和设备要求，选择合适的通信协议是PLC通信的重要一环。
此外，PLC通信还需要考虑网络拓扑结构的设计。
网络拓扑结构是指设备之间的物理连接方式和传输路径。
常见的网络拓扑结构有星型、总线型、环型等。
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PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC 输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３.传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
４.如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。
如图6-5所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。
图6-5 一位拨码开关的示意图如图6-6所示4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM 端子上。
每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。
由图可见，使用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。
５.PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。
要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。
如图6-9所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方法。
图中接法是输出设备具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。
图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法相似。
６.PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC 内部输出元件造成损坏。
因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。
如图6-10所示。
图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。
接线时要注意续流二极管的极性。
７.PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接，但如果PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是很多的。
如图6-11所示电路中，采用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显示器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其中A为最低位，D为最高位。
LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。
如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。
LE为高电平时，显示的数不受数据输入信号的影响。
显然，N个显示器占用的输出点数为P=4＋N。
如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。
PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。
PLC输入外部电路的形式PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入3、二极管输入下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。
使用此种形式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。
如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。
如下图所示（括号内为共阳极时）：２、NPN和PNP节点输入一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。
这时，做为PLC的输入是选NPN还是PNP 节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。
下面举例来说明：如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。
从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。
这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。
因此，对于此线路，当PLC的公共端接（CON）正极时，PLC 的输入就只能用NPN形式。
下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极（黑线④处）。
此时，就要求PLC的公共端（COM）接负极。
因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的形式。
PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式，其实大不可必死记。
只要明白PLC输入内部的电路原理就行了，即：采用PNP还是NPN节点，都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。
以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极，因此，在考虑使用NPN或PNP输入时，可以改变公共端（COM）的正极或负极来分别使用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能使用NPN节点输入方式了。
3、串二极管输入有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。
如下图所示：此时，一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。
比如，上图所示的FX系列的PLC规定，发光二极管允许电压降为4V，最多允许中时串入2个。
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：1、NPN-NO（常开型）2、NPN-NC（常闭型）3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）4、PNP-NO（常开型）5、PNP-NC（常闭型）6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，OUT信号输出线。
1、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC 连接，输出高电平VCC。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和0V线连接，相当于输出低电平0V。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和OUT线断开。
有信号触发时，发出与0V相同的电压，也就是OUT线和0V线连接，输出输出低电平0V。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是OUT线和0V线连接，输出低电平0V。
当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和OUT线断开。
对于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。
PNP很少使用。
NPN还是PNP的输出信号是高电平还是低电平,也没必须硬记NPN是接共阳极的PLC还是共阴极的PLC.我们知道,PLC的输入是发光二极管隔离,PLC共阳极,就是把所有发光二极管的阳极接在一起,此时,要想PLC有输入(即让发光二极管亮),PLC的输入端(即发光二极的阴极)必须是一个低电平才对.PLC共阴极时也一样.大家千万不要死记硬背一些所谓的法则.要根据具体情况具体分。
不同形式的直流输入信号如何与PLC连接在可编程程序控制器控制系统中遇到的的直流有源输入信号，一般都是5V、12V、24V、48V等。
而目前的PLC输入模块输入点的响应电压范围是3~120V之间，因此，这类信号不必做转换处理，直接和PLC 输入模块输入点连接，但和其他无源开关量信号以及其他来源得直流电压信号混合接入PLC输入点时一定注意电压的0V点一定要连接。
如图1所示，输入点I0.0、I0.1连接光电编码器、接近开关的输出信号（OUT），它们的驱动电源由PLC 自身的24V提供，它们OUT端子输出信号是有源信号，在和另外两个无源开关量信号I0.2、I0.3混合连接，PLC的M端子与PLC的0V端子以及光电编码器、接近开关的0V信号连接在一起，PLC的输入点的响应电压电位差都是以一个共同参考点为基点。
图1在图1中，光电编码器和接近开关的直流供电是由PLC自身24V电源提供，这是可编程序控制器控制系统中经常的设计方法，这种方法使系统简单，成本低。
但在有些情况，比如PLC的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电源不能使用24V电源，而必须5V、12V等。