机器人等级考试-2-遥控灯【积木座】
全国青少年机器人技术等级考试三、四级考试所需器材建议清
编号
类别
1
主控板
传感器名称 主控板 扩展板
必备 及数量
1
可选 及数量
二选一 及数量
1
LED 灯（三种颜色）
3x3
2
LED 灯
交通灯模块
2
LED 灯模块
2
按键开关
2
3
按键
按键模块
4
红外遥控
红外接收模块 及红外遥控器
1
蜂鸣器（有源或无源）
5
蜂鸣器
蜂鸣器模块
2 1
光敏电阻
6
光敏电阻
1
光敏电阻模块
电电容触摸模块
8
触碰开关
1
碰撞开关模块
循迹传感器
2
9 灰度传感器
灰度传感器
1
超声波传感器
1
10
超声波
超声波转接板
1
11
面包板
1
12
语音模块
1
13
1602 显示屏
1
14
模拟声音传感器模块
1
15
三级管或 MOS 管（小马达控制）
1
16
小马达
1
17
小风扇（或类似功能部件）
1
18
舵机
1
19
小车所需（马达控制器、TT 马达、 电池盒、电池、小车结构件等）
1
20
其它传感器和执行器
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
21
数据线
专用数据线或者杜邦线均可，数量和规格 以能满足套件所示任务即可。
22
电阻
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
23
其它附件
数量和规格以能满足套件所示任务即可。
机器人等级考试-第02课：闪烁的LED灯
背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享
01 背景介绍
灯的演变历史：
火把
蜡烛
煤油灯
白炽灯
1879年10月21日，爱迪生用碳化的卷绕棉线作为灯 丝，成功制作出世界上第一个电灯泡。
1908年，爱迪生电气公司职员威廉·克里奇又发明了 钨丝灯丝，最终使灯丝经久耐用。
就像人的大脑，能够解析命令，并且组织其他部位去执行； ➢ 什么是传感器：
就像人的外部感官，用于感知外部的变化，并且把值反馈给大脑 （主控板） ➢ 什么是执行器：
就像人的肌肉系统，用于执行大脑发出的命令，比如向前走一步；
07
可扩展任务
思考
能不能改变，LED亮灭的时间，改变接入的LED灯的颜 色，看一看效果呢？
LED模块针脚介绍：
第一个口为：电源 - GND 第二个口为：电源 - VCC 第三个口为：信号针脚 Signal(S)
GND:指的是电线接地端Ground的简写。 代表地线或0线。
信号针脚 OUT: 表示输出信号，可能是 高电平、低电平，信号输出情况由主控 板控制。
低电平LOW：通常是0V，与GND电压一样；在比较电压的时候才有低电平。 高电平HIGH：通常是5V，相对于低电平有较高电压；类似12V也是高电平。
LED灯：
LED 是英文 light emitting diode （发光二极管）的缩写。 是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直 接把电转化为光。
优点： 体积小 耗电量低 使用寿命长 高亮度、低热量
LED灯应用场景：
02 模块介绍
LED灯模块
LED灯模块，可发出光亮，LED灯有很多种颜色，比如蓝色、黄色、 绿色、红色。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。
最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲工业机器人工作站系统集成技术一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
全国机器人编程考试二级考试真题及答案解析
全国机器人编程考试二级考试真题及答案解析【多角色设置】选择题1. 以下程序执行后，角色面向的方向是？ ( )A. 右上B. 右下C. 左上D. 左下2. 以下程序执行后，小猫的x坐标是？（）A. 0B. 10C. 100D. 1103.以下程序让初始位置为x:0，y:0的角色执行的效果是？ ( )A. 向右边移动，然后播放声音B. 向右边移动同时播放声音C. 向左边移动，然后播放声音D. 向左边移动同时播放声音4. 以下哪个积木无法让初始位置x:0，y:0的角色向右移动？ ( )A.B.C.D.5.贝贝同学正在创作一个踢足球游戏，他希望每次程序运行后，足球角色能够显示在运动员的前面，不被运动员挡住，以下哪个积木块能够实现这个功能?（）A.B.C.D.6.下雪了，小企鹅正在雪地里面玩耍，下方右图为它的程序，程序运行结束后，小企鹅的坐标为？（）A. (X:50,Y:60)B. (X:50,Y:80)C. (X:60,Y:60)D. (X:60,Y:80)7.狮子角色的程序如下图所示，运行完毕后，狮子角色的大小为？（）A. 100B. 80C. 50D. 308.下列选项中，能够让角色变透明的积木块是（）？A.B.C.D.9.桃子同学在做一个寻宝的程序，刚开始的时候不想让宝箱角色显示出来，那么可以使用以下哪个积木块？A.B.C.D.10. 以下为小鸟角色的程序，运行完毕后，小鸟的方向为？（）A.-90度B.90度C. 0度D. 180度11 . 蝙蝠正在锻炼自己的飞行技能，根据以下程序进行旋转，程序运行完毕后，蝙蝠面向的方向为？（）A.90度B.60度C. -30度D. -60度12.小猫的程序如下图所示，运行完毕以后，小猫的坐标为？（）A.(x:50 y:60 )B. (x:30 y:36 )C. (x:40 y:46 )D. (x: 20 y:-26 )13. 以下选项中哪段程序能够实现角色向上跳然后下落的效果？（）A. B.C. D.14.下列选项中哪段程序能够实现角色逐渐消失的效果？（）A.B.C.D.15.小猴角色的程序如下图所示，运行完毕后，小猴面向的方向为多少度？（）A.0度B. 90度C.180度D. -90度16.舞台区和小熊角色的程序如下图所示，当小熊碰到小树角色以后会？（）A.朝着相反的方向移动B. 继续向前移动C.停止移动D. 再向前移动2步17.以下选项中，可以用来判断角色是否在舞台右上方的程序是？（）A. B.C.D.【答案解析】1.【正确答案是：B】面向-135度，是面向左下角，向右旋转-90度等于向左旋转90度。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
全国青少年机器人等级考试二级实操作品图及知识点
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
全国青少年机器人技术等级考试二级2
全国青少年机器人技术等级考试二级2考试试卷（二级）[所属分类]:1套1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（） [单选题] *A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领(正确答案)2.目前发展的第三代机器人属于（） [单选题] *A.示教型机器人B.智能型机器人(正确答案)C.智慧型机器人D.感知型机器人3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（） [单选题] *A.木牛流马(正确答案)B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（） [单选题] *A.会下围棋的智能机器人(正确答案)B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人5.下列机器人是军用机器人的是（） [单选题] *A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人(正确答案)C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（） [单选题] *A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂(正确答案)7.机器人的CPU和电源相当于人的（） [单选题] *A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏(正确答案)D.手臂和大脑8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（） [单选题] *A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1(正确答案)9.以下机器人的常用驱动方式不包括（） [单选题] *A.电力驱动B.水驱动(正确答案)C.液压驱动D.气压驱动10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[单选题] *A.摩擦力(正确答案)B.支持力C.弹力D.重力11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（） [单选题] *A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是(正确答案)12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（） [单选题] *A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动(正确答案)B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（） [单选题] *A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等(正确答案)D.在最低点时动能最小14.关于空气的说法正确的是（） [单选题] *A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨(正确答案)15.关于杠杆平衡正确的是（） [单选题] *A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等(正确答案)C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等16.下列滑轮组最省力的是（）[单选题] *ABCD(正确答案)17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[单选题] *A.1：100(正确答案)B.1：10C.100：1D.10000：118.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（） [单选题] *A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构(正确答案)D.棘轮机构19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[单选题] *A.20秒B.10秒(正确答案)C.2秒D.5秒20.下列应用了连杆机构的是（） [单选题] *A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器(正确答案)21.下列杆机构说法错误的是（） [单选题] *A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动(正确答案)C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（） [单选题] *A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是(正确答案)23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是 [单选题] *A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动(正确答案)D.以上都不对24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（） [单选题] *A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是(正确答案)25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[单选题] *A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块(正确答案)C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿26.下列模型中采用了棘轮机构的是（） [单选题] *A.机械尺蠖(正确答案)B.舂米机C.秋千D.直升机27.以下关于棘轮的说法错误的是（） [单选题] *A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大(正确答案)C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越28.关于电机的说法正确的是（） [单选题] *A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确(正确答案)29.下列关于传动方式正确的是（） [单选题] *A.齿轮传动的精密度高于皮带传动(正确答案)B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动30.下列不能实现间歇运动的机构是（） [单选题] *A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构(正确答案)31.下列哪些是军用机器人的功能（） *A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资(正确答案)D.侦查地形(正确答案)32工业机器人的特点包括（） *A.能够适应恶劣的工作环境(正确答案)B.能够长时间高强度工作(正确答案)C.工作具有高精密度(正确答案)D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流33.机器人的CPU要求（） *A.体积小(正确答案)B.处理数据快(正确答案)C.可靠性高(正确答案)D.制造工艺复杂34.下列关于汽车的说法正确的是（） *A.变向装置采用了连杆机构(正确答案)B.发动机应用了曲柄连杆机构(正确答案)C.方向盘应用了轮轴机构(正确答案)D.刹车应用了摩擦原理(正确答案)35.关于凸轮的分类正确的是（） *A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮(正确答案)B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式(正确答案)C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式(正确答案)D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和(正确答案)36.平面四杆能够达到的输出结果有（） *A.圆周运动(正确答案)B.摇摆运动(正确答案)C.反向圆周运动(正确答案)D.间歇运动37.下列图片中采用了连杆机构的的有（） *A.B.(正确答案)C.(正确答案)D.(正确答案)38.下列物品采用了棘轮的有（） *A.钓鱼杆(正确答案)B.机械尺蠖(正确答案)C.千斤顶(正确答案)D.自行车(正确答案)39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（） *A.连杆机构(正确答案)B.凸轮机构C.曲柄机构(正确答案)D.棘轮机构40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（） *A.连杆机构(正确答案)B.杠杆结构C.棘轮机构(正确答案)D.滑轮组41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。