机械电子工程专业精品毕业设计并联结构机床任务书
机械电子工程毕业设计任务书
机械电子工程2011届毕业设计任务书指导老师：黄孝成1、学生姓名：徐亚兰2、题目名称：8tX22.5m桥式起重机的设计3、设计参数：（1）起重量8t 跨度22.5m 工作级别A6（2）起升速度V＝2.5m/min大车速度V＝35.6m/min小车速度V=22m/min 起升高度H=12m 起升变速档5档一、设计任务：1、完成整个起重机的设计计算，合理选择主辅起升机构；大小车运行机构的主要元件；合理设计桥架截面尺寸2、绘出起重机装配图、小车装配图、桥架结构图、小车车轮零件图；3、设计计算说明书50页左右。
二、参考资料1、起重机设计手册大连起重机制造厂编写2、起重机课程设计北京钢铁学院陈道南编著冶金工业出版社3、起重运输机械武汉钢铁学院过玉卿编著华中理工大学出版社4、机械设计手册化学工业出版社机械电子工程2011届毕业设计任务书指导老师：黄孝成1、学生姓名：浦学文2、题目名称：10tX22.5m桥式起重机的设计3、设计参数：（1）起重量10t 跨度22.5m 工作级别A6（2）起升速度V＝2.5m/min大车速度V＝35.6m/min小车速度V=22m/min 起升高度H=12m 起升变速档5档一、设计任务：1、完成整个起重机的设计计算，合理选择主辅起升机构；大小车运行机构的主要元件；合理设计桥架截面尺寸2、绘出起重机装配图、卷筒、卷筒轴、动滑轮零件图；3、设计计算说明书50页左右。
二、参考资料1、起重机设计手册大连起重机制造厂编写2、起重机课程设计北京钢铁学院陈道南编著冶金工业出版社3、起重运输机械武汉钢铁学院过玉卿编著华中理工大学出版社4、机械设计手册化学工业出版社机械电子工程2011届毕业设计任务书指导老师：黄孝成1、学生姓名：蒋慧2、题目名称：5tX25.5m桥式起重机的设计3、设计参数：（1）起重量5t 跨度25.5m 工作级别A6（2）起升速度V＝2.5m/min大车速度V＝35.6m/min小车速度V=22m/min 起升高度H=12m 起升变速档5档一、设计任务：1、完成整个起重机的设计计算，合理选择主辅起升机构；大小车运行机构的主要元件；合理设计桥架截面尺寸2、绘出起重机装配图、大车车轮组、小车车轮组、车轮轴零件图；3、设计计算说明书50页左右。
机电专业毕业设计任务书
机电专业毕业设计任务书学生***指导教师***学号***********职称副教授2023年8月在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。
管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。
如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。
然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。
因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。
通过对国内外管道机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修及空调通风管道的清洗等方面。
但对于金属冶炼厂烟气输送管道中烟灰堆积层的清理这种特殊管内作业的自动化装置研究目前少有报道。
因此研制适应于金属冶炼厂烟气管道烟灰清理的管道清灰机器人将具有重大的现实意义。
此次设计的管道机器人主要应用在金属冶炼厂、化工企业等烟气输送管道烟灰堆积层的清理，作为载体，通过安装不同的设备可实现排水管道的监测、清理。
一、毕业设计题目Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计，移动装置结构设计二、主要设计参数及技术指标1、适应变直径管道清洁机器人工作环境1）管道为金属冶炼厂烟气输送通道，管道为圆管，管道直径为Φ700mm-Φ1000mm,管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm3;3）管道中有水平、小于30°倾斜、3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁口，供机器人倾倒垃圾。
2、机器人工作要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便，2）生产能力高，机器人行走速度约1m/s；3）机器人在工作过程中，其结构可适应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活。
3、管道机器人设计参数和技术指标1）管道为金属冶炼厂烟气输送管道，管道为圆管，管道直径为φ700mm--φ1000mm，管道底部每周可形成厚约100mm的烟灰堆积层；2）烟灰密度3.5g/cm 3 ；3）管道中有水平、小于30、倾斜，3倍管道直径弯曲三种形式；4）管道底部每隔50m有一可自动打开的清洁，供机器人倾倒垃圾；4、管道机器人的技术要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便；2）生产能力高，每小时清洁能力应在40m左右；3）机器人在工作过程中，其结构可适应应不同管径的变化情况；4）机器人自动化程度高，控制方便灵活；三、设计任务及要求1）机器人总体设计；2）移动装置的设计；3）设计图纸量：共2×A0图纸，设计说明书不少于8千字。
机械设计专业毕业设计任务书.doc
机械设计专业毕业设计任务书一、课题名称：工业机器人实训台设计子课题1 同步传送带及上料系统设计子课题2 模拟（cnc）数控钻床设计二、指导教师：张敏xx三、设计内容要求1、课题概述1）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、plc控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。
2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。
本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。
利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑台等）就可以实现物料的搬运。
气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。
气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（cnc 加工、码垛、投送等等）。
本毕业设计建议采用单片机或plc进行控制。
3)模拟（cnc）数控钻床:（补充数控钻的概念）。
单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、plc或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。
滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。
机械专业毕业设计任务书及开题报告
齐齐哈尔大学毕业设计（论文）
任务书及开题报告
题目数控机床自动排屑装置的设计
学院机电工程学院
专业班级机械102 学生姓名吉洪涛
指导教师王雪峰
填表说明
1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。
2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。
3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。
4．开题报告应包括以下几个方面的内容：
（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。
（2）课题在国内外研究现状和水平。
（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。
（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。
（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。
（6）主要参考文献。
5．填写不下可另加附页。
6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。
毕业设计（论文）任务书
注：任务书必须由指导教师本人填写
毕业设计（论文）开题报告
99
1010。
机械工程及自动化精品毕业设计并联机床实验台总体结构设计开题报告
并联机床实验台总体结构设计开题报告班级(学号):机姓名:指导老师:一、选题综述1、理论意义三连杆虚拟轴数控机床的出现被认为是本世纪最具革命性的机床设计突破。
如果充分发挥这种新型机床在结构上的优势，就有可能为大幅度地提高机床的性能开辟一条新途径。
虚拟轴机床不太适合加工大范围、多坐标运动的零件。
但从另一个角度看，在实际生产中需要多坐标加工的复杂零件毕竟是少数，而占主导地位的还是普通常规零件的加工。
因此，研究如何利用虚拟轴机床的结构特点，在常规零件的高速、高效加工上发挥其优势，将更具有实际意义。
2、现实意义具有六个自由度的三连杆结构的虚轴加工中心，是利用三根并联丝杠调节刀具进给的新兴设备，取代了传统机床的固定主轴。
所谓的虚轴其实就是它的主轴，与传统机床相比，它的最大特点就是装卡刀具的主轴可以依照加工要求，大幅度地改变其位置。
通过主轴的移动，一次性加工完成复杂表面的创新型数控铣床。
解决了复杂零件的需要多次装卡、定位的问题。
从而简化了部分加工中涉及到的工艺流程，大大提高了效率。
3、理论的渊源及演进过程在1965年,由Stewart提出并联机构,原是作为飞行模拟器用于训练飞行员中应用。
后来由澳大利亚著名机构学教授Hunt在1978年提出,可将Stewart平台机构应用到并联机构中应用。
从此,并联机构的研制与开发工作开始了。
经过数十年的探索,并联机构的研究已从基础理论工作过渡到实践应用中。
并联机构在工业上、在航空上、在航海上、在地下工程方面及在微电子机械系统(MEMS)都得到广泛的应用。
特别是在机械加工领域的实际应用更是令人瞩目的,可用于砂轮或铣刀打毛刺、倒角、钻油孔、低精度焊接、自动装配的压配合等。
并联机床从问世以来经过了几年的发展，经历了一个由快速发展到稳步研究的发展过程，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐正逐渐趋于平稳。
研究人员认识到并联机床与传统机床相比所表现出的鲜明的特有优势，这鼓舞着国内外众多研究机构和机床厂商坚持不懈地积极从事并联机床技术的研究和开发工作；另一方面，经过几年的研究，研究人员也发现并联机床存在一些缺陷，同时并联机床在较多方面的理论研究和应用技术研究尚不够成熟，还有很多难题要突破。
机电专业毕业设计任务书
毕业论文写作指导1.1毕业论文的概念和特点：1、概念毕业论文是普通高等院校学生毕业时独立写作的体现学习和实习成果的一种学术论文。
它可由学生自己选题也可由校内外指导教师拟题、借助调查研究、用自己的语言表达研究成果。
2、特点它除具有学术论文的一般特点外还有如下独到之处：（1）具有习作性和学业的规定性它是教学过程的一个重要环节。
其目的是总结学生的学习成果，培养学生综合运用所学知识解决问题的能力，并使学生受到科学研究的基本训练，获得初步的从事科研和论文写作的能力。
论文完成后一般应进行答辩并评定成绩，其成绩不及格者不允许毕业。
论文及答辩成绩为“中等”以上且通过了学位英语考试的学生才有资格申请学士学位。
（2）时间的限定性学生必须于2012年6月15日前将论文提纲电子稿发送到指导教师邮箱，经指导教师认可后，方可开始论文写作；7月20日前发送论文初稿到指导教师邮箱，进行多次修改；10月13日前发送论文电子稿（基本定稿）到指导教师邮箱，毕业生根据指导教师最后修改意见修改论文，10月下旬进行毕业论文答辩。
（答辩具体时间另定，另行通知）1.2毕业论文写作要求：1、标题标题是论文的主题和中心内容的高度概括，是用最少的文字表达论文所阐述的问题。
要求鲜明、简洁、质朴。
如正标题未表达清楚可再列副标题。
论文选题通常考虑如下原则问题：①确有价值②符合本人兴趣③注重联系生产实际④大小适中，量力而行2、摘要和关键词摘要是作者对其论文全部内容摘出的要点。
一般置于论文标题和正文之间。
它应力求精练、准确，用第三人称的语气表达。
要求本次论文摘要不多于500字，不少于300字。
关键词是从毕业论文中选出来的用以表达全文主要内容信息的单词或术语。
常选３－5个词作关键词，用显著的字符另起一行，置于摘要的右下方。
摘要和关键词在论文中两者独占一页。
3、目录目录是论文的提纲，反映了内容梗概、论点安排、整体布局、章节联系等。
列目录应分清层次，标明页码。
它独占一页或几页，即不与其它内容共页。
组合机床毕业设计任务书
:
科学技术学院
毕业设计任务书
（工科及部分理科专业使用）
题目：卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱
设计（双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体)
学科部：理工
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机制103 班
学号：7011210138
学生姓名：徐伟龙
起讫日期：2014年1月—2014年5月
指导教师：冯永平职称：讲师
学科部主任：王德友
审核日期：2014年5月
说明
1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学
生。
2.进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计
工作检查的主要依据。
3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指
导教师批阅。
4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和
毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。
9。
机电一体化专业学生毕业设计任务书
机电一体化专业自考学生毕业设计任务书(一)一、设计任务：1. 完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
(包括元件明细表及测点置)2. 设计电气程序控制系统，绘方框图及电控系统原理图，PLC 控制编程。
3. 绘制液压缸结构图。
4. 编写设计计算(论文)书。
三、设计目标及参数设计一专用双行程铣床。
工作安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
方案一 (第1小组)单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次四、分析思考题1. 若工作台要求往复运动的速度相等,有哪些方案可供选择?实验装置如何实现?2. 如何定义液压系统的回路效率?试分析计算不同负载下的回路效率。
3. 在工作台不工作时,如何实现系统的卸载?4. 系统中溢流阀有何作用?如何确定它的调定压力?若偏离此调定压力,会出现什么后果?5. 如何调节限压式变量泵的最大流量及最高限定压力?6. 何谓节流阀的临界开口?定量泵节流调速方案如何在实验中确定临界开口值?参考资料1.李壮云葛宜远主编《液压元件与系统》机械工业出版社2.许福玲陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社3.液压系统设计简明手册杨培元朱福元主编机械工业出版社4.机械零件设计手册续编冶金工业出版社或机械设计手册第五卷机械工业出版社5. 《液压传动设计手册》上海煤矿机械研究所上海人民出版社机电一体化专业自考学生毕业设计任务书（二）一、设计任务：完成系统的方案设计、参数设计、元件选择、绘系统工作原理图。
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大学本科生毕业设计任务书
学生姓名学号班级机电xx 学院机械学院专业机械电子工程
系别机械系起止日期
设计题目Delta并联机床结构设计
第一指导教师姓名职称/学位讲师是否外聘是□否■第二指导教师姓名职称/学位是否外聘是□否□题目类型□工程类■装备装置类□产品类□软件类
选题依据（来源、目的、意义）并联机床又称虚拟轴机床，也曾被称为六条腿机床。
并联机床是基于空间并联机构平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。
它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。
设计技术条件、技术参
数等可参考实验室并联机床进行结构设计
X向行程100mm\Y向行程100mm\Z向行程100mm
可提供的客观条件
工作内容、要求及进程第3周写开题报告。
第4-5周确定总体结构设计方案。
第6-8周参考实验室机器人参数，设计各部件结构。
第9-10周绘制机床三维实体模型
第11-12周绘制机床装配图及零件图。
第13-14周编写说明书。
要求提交装配图一份，零件图若干；设计说明书正文字数一般不少于1万字；设计说明书要求至少有3篇以上的外文翻译，可节选；将3篇外文参考文献中的一篇翻译成中文，其单词不得少于2000。
系主任签章：
年月日指导教师签发日期：
指导教师签字：。