ABB DCS系统培训手册
ABB DCS 系统培训手册
主编 康后伟
目
录
பைடு நூலகம்
序 言........................................................... 3 第一节：软件 CBF 安装................................................ 4 第二节：软件组态.................................................... 4
1
第六节、熟悉各功能块使用、原理：................................... 33 6.1 开关量监控（图 111） ........................................ 33 6.2 模拟量输入（图 112） ........................................ 33 6.3 模拟量输出（图 113） ........................................ 33 6.4 电机控制.................................................... 34 6.4.1 单向电机（图 114）..................................... 34 6.4.2 双向电机（图 115）..................................... 34 6.4.3 组电机（图 116）....................................... 34
第七节、图形元件编辑、使用及原理：................................. 35 7.1 按钮：...................................................... 35 7.2 动态数字显示：.............................................. 37 7.3 棒图：...................................................... 38 7.4 图形符号：.................................................. 40 7.5 按钮域：.................................................... 43 7.6 单选按钮.................................................... 44
ABB机器人操作培训 S C IRB 说明书 完整版
S4C IRB 基本操作培训教材目录1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人7、机器人自动生产8、编程与测试9、输入与输出10、系统备份与冷启动11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。
你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。
本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章互相间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
机器人的控制柜有两种型号。
一种小，一种大。
本教材选用小型号的控制柜表示。
大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。
请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息看下列手册。
《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。
此手册是操作员和程序编制员的参照手册。
《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。
如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。
2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。
无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。
只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
请严格注意。
以下的安全守则必须遵守。
•万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
•急停开关（E-Stop）不允许被短接。
•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
•搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
•意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
ABB DCS系统MODBUS通讯技术知识培训
ABB DCS系统MODBUS通讯简介一、概述:DCS MODBUS的通讯组态，了解整个的组态过程和信号的传送方式，在调试中，按MODBUS规程的约定，一般读数字量使用０２功能代码，读模拟量使用０３功能代码，写开关量使用05或者15功能代码, 写模拟量使用06或16功能代码.在MODBUS的编程时注意: 选择功能代码０２时在GPI软件中对应数据类型为DIP，选择功能代码03时时在GPI软件中对应数据类型为AOP；选择功能代码01或者05时在GPI软件中对应数据类型为DOP；选择功能代码06时在GPI软件中对应数据类型为DOP；另外还需电气通讯管理机确定数字量和模拟量的起始地址，以方便编程。
可双方书面约定），每个设备一个PLC地址。
通讯管理机全是一个设备地址，数字量与模拟量的RTU地址可重复，数字量需要一次读16个数据，在组态时要注意，模拟量没有要求；电气来的信号要考虑信号的系数问题，在MODBUS编程时要注意；另外电气还有长整型数据(比如电度量)，在DCS的接口部分无法处理，只能在信号进入DCS后由组态进行处理，这还需要到现场后进行测试.二.硬件连接和地址设置:硬件连接图MFP12 模件方框图(functional block diagram):其中: ROM 512 kilobyte; RAM 512 kilobyte; NVRAM 256 kilobyte用户可用:347,712 byteS RAM, 194,752 bytes NVRAMDMA: directly memory access ,allows data received or transmitted.1.从PLC或者其他设备来的通讯接口首先连接至ADAM4520的DATA端,注意要直连,也即对方的正端接至ADAM4520的DATA+端,也即对方的负端接至ADAM4520的DATA-端, 然后通过一根通讯线将ADAM4520上的9针串口转换为NTMP端子上的25针串口,注意接法为: NTMP 端子上的25针串口pin 2、3、7分别对应ADAM4520 模块的9针串口的pin2、3、5；2.MFP12 模块拨码开关的设置:a.SW3: 模件地址和运行方式选择;具体如下:举例如下:MFP12采用正常的工作模式,并且地址为6,则SW3的设置为:6和7设为OPEN,其余全为CLOSED.b.SW4: 模件的特殊操作选择.具体如下当使用单网进行通讯时,SW4一般都设为CLOSED;当用于冗余通讯时,需要对POLE 8进行设置: 主MFP12 设为0,冗余MFP12设为1.值得注意的是,在做MODBUS通讯之前,先要对模件进行特殊操作,方法为:(1)1、7操作(即2操作):先将SW4的POLE 1和7拨为1,将MFP12模件推进去,然后再拔出来,再将POLE 1和7拨为0,再次将模件推进去,通过这样的操作,结果将NVRAM存储器进行了初始化;(2)1、6操作(即4操作):先将SW4的POLE 1和6拨为1,将MFP12模件推进相应槽位,然后再拔出来,再将POLE 1和6拨为0,再次将模件推进去,通过这样的操作,使得 Cnet或者INFI-NET网络规程成立.3.串口通讯接线方式:RS2321969年，美国电子工业协会(EIA)公布了RS-232C作为串行通信接口的电气标准，该标准定义了数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)间按位串行传输的接口信息，合理安排了接口的电气信号和机械要求，在世界范围内得到广泛的应用。
ABB DCS系统培训ppt课件
通讯模块 CI854、通讯模块 CI851
交换机 交换机在同一时刻可进行多个端口对之间的数据传输。每一端口都可视为独立的物理网段（注： 非IP网段），连接在其上的网络设备独自享有全部的带宽，无须同其他设备竞争使用。
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一、DCS 800XA系统概念
工厂网络（Plant Network）
工厂网络可以专门用于过程自动化或工厂的一部分内部网站点上已经可以使用了。进一步的工厂 网络的连接到互联网或任何其他类型的外部网络应该执行依照适当的网络安全实践。
客户机/服务器网络（Client/Server Network）
客户机/服务器网络用于服务器之间的通信,包括工作站和服务器之间。通过一个路由器,客户机/服务 器网络可以连接到工厂内部,并通过互联网。对于任何大于单个节点安装系统和小系统,使用Windows 的工作组、800 xa系统节点必须驻留在一个专用的Windows 2008域。这需要你设置域控制器和DNS server。所有其他800 xa系统必须配置服务器和客户机节点域的成员。
IO模块 IO模块的基本原理是A/D、D/A转换，将数字信号转换为模拟信号输出，或者将模拟信号转换 为数字信号输入，所有IO模块的核心是AD和DA转换芯片，再加上通讯芯片和CPU通信。 IO模 块即输入输出模块，为当单片机自带的输入或输出的引脚已经被用完以后还需要更多引脚时使 用的一种模块，目的是为了增加输入、输出的引脚数
属性服务器（Aspect Server）
提供了属性目录和服务器和对象的管理、名字、安全等等相关。 这是800 xa的核心系统。因此它必须在任何时候很容易进入到所有节点。 在小型系统中（单节点），属性服务器可以结合其他方面的功能作为一个应用程序服务器或连接服务器。
ABB dcs操作手册
HC900 DCS操作员手册目录一．系统概述二．操作员软件（Station）介绍三．流程图操作四．细目画面操作五．报警汇总操作六．事件操作七．趋势组操作八．操作组操作九．附录(流程图)一、系统概述本装置DCS采用的是美国HONEYWELL公司的HC900系统，HC900作为一个混合控制器，既具有DCS连续控制的优点，又具有PLC（可编程控制器）逻辑控制的优点，主要用于中小型的连续控制和逻辑控制领域，其上位机组态软件采用的是HONEYWELL 的PLANTSCAPE R400系统。
HC900 DCS的结构如下图一：（图一：HC900 DCS结构）MTBE装置采用了3个HC900控制，其中1＃和2＃控制器是一对冗余的控制器，采用外部继电器进行切换，主要用于带控制的仪表回路；3＃控制器是不带冗余的控制器，用于不带控制的仪表回路的调节和显示。
由于冗余控制器的切换采用的是外部继电器的切换，因此，每一个带控制的仪表回路都采用了两个仪表位号（A和B），这样就要求工艺操作员不能直接在细目画面或操作组画面修改参数，必须在流程图画面下修改参数。
而且由于软件本身的缺陷，权限设置有问题，这就要求操作员不能随意的修改细目画面的其它参数。
配备了两台操作站，同时兼做工程师站，采用奔4 CPU，21寸的纯平显示器，操作系统为WINDOWS 2000英文专业版。
同时配置了一台激光打印机，用于流程图和历史趋势的打印。
HC900控制器与操作站之间采用以太网方式进行连接，即通过三个HUB和五类双绞线组成一个星型网络结构，采用的是MODBUS/TCP协议进行数据通讯。
其组态软件包括控制器组态软件Hybrid Control Designer；数据库组态软件Quick Builder；流程图组态软件Display Builder；操作站软件Station。
工艺操作人员主要在Station软件中对现场仪表设备进行监控。
二、操作员软件（Station）介绍1、Station软件界面整体结构见图二：（图二：Station软件界面整体结构）2、菜单介绍：View Menu：Control Menu：Action Menu：3、工具条介绍：4、状态条介绍5、命令区介绍直接在命令区（Command Zone）输入命令后回车。
ABB DCS AC800M
2.4 Function Block Edi案 建一个新的FBD 标签。
我们来创建一个简单的马达启动器“MotorStarter”。添加 一个与门和一个或门。在编辑窗口里，右击任意位置并在打开 的菜单内选择插入功能块“Insert Function Block”。 选择一个与门并点击Apply。 再添加一个或门。
您在任何时间都可以用PING 命令来查 询是否正确地连接上控制器。运行cmd 功 能之后，输入PING『』；在『』内填写IP 地址。
2.3 创建系统硬件架构
2.3.1 任务 这个任务的目的是在系统软件内创建一个同样与您项目 的架构。请您选择控制器CPU 类型。 2.3.2 解决方案 2.3.2.1 创建AC800M CPU 在File 目录里，选择新项目“New Project”，再选控制器 类型。
• CPU and I/O
全级别冗余 – “最大限度的提高系统的可用性”
冗余的PROFIBUS或FF 主站接口
冗余的CPU及可配置的CEX总线（ 扩展12个通讯模块）
远程的PROFIBUS站可以配置 链路冗余
控制网络 (以太网 TCP/IP, 10Mbps)
光纤Modulebus冗余
PROFIBUS冗余 I/O模块冗余
1.3、电源模件 电源模件用于给系统AC800M控制器及S800I/O 模件提供标准24V DC 电源 , 作为可选项也可以给现场I/O 信号提供工作 电源，但要注意 计算电流容量，电源模件输出侧具备短路保护，电源模件可以并行使用 提供双倍电能，也可以增加一个SS822 冗余切换单元实现电源冗余功能， SS822冗余切换单元自动监控电源状态，同时自动无扰切换电源供电。
S200
S900
1.2、S800 I/O
ABB 800XA DCS系统基础讲义
2011 年 12月生产分厂仪表专业组培训讲义一、讲师（部门：生产分厂专业组：仪表职：DCS技术员姓名：尹海生工号：30721）二、主题：ABB 800XA DCS系统基础讲义三、时间：地点：四、培训部门专业岗位及人数：五、培训目的（培训结束后，受训人员应掌握的专业知识或技能，对工作的帮助如何）：通过此次培训：认识ABB集散控制系统硬件组成和作用。
操作站员站、操作站终端、控制器之间的网络连接结构。
日常点检内容，常见问题及其处理方法。
六、讲义提纲：1、集散控制概述2、硬件系统及简单的控制原理3、控制网络结构4、日常点检内容与维护5、常见问题及处理方法目录1.集散控制概述 (3)1.1DCS定义 (3)1.2DCS与PLC的异同 (3)2.系统概述 (4)3.硬件系统及简单控制原理 (5)3.1AC800M硬件的组成 (5)3.1.1控制器简介 (5)3.1.2电源 (6)3.1.3AC800M控制器接口 (6)3.2PID控制原理 (7)3.2.1PID的含义及控制规律的选用 (7)3.2.2PID控制方式 (7)3.2.3PID参数的基本计算（略） (7)3.3DCS简单控制逻辑 (8)3.4其他硬件 (8)3.5硬件安装更换指导 (8)4.控制网络结构 (9)4.1网络结构 (9)4.2AS和CS示例 (9)5.日常点检内容及维护 (9)6.常见故障及处理方法 (10)6.1IO卡件故障 (10)6.2通讯卡故障 (10)6.3DCS画面“” (10)1. 集散控制概述1.1 DCS定义DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
ABB DCS系统培训课件
PM866控制器：AC161 电源模块 SB822 通讯模块 CI854 交换机
PPT学习交流
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二、DCS硬件组成系统
IO模块
PPT学习交流
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二、DCS硬件组成系统
PM866 控制器 AC162、控制器 AC161 AC800M是800系列产品中的一个重要组件，它是一款基于导轨安装的模块化的控制器，包含了 CPU、通信模块、电源模块及一系列附件。集成了多种通信功能、可以实现全方位冗余，并且支 持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和 库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。
PPT学习交流
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一、DCS 800XA系统概念
域服务器（ Domain Server）
小系统可以运行域控制器。在这种情况下,节点和用户是由Windows工作组。 用户的配置和安全必须在工作组中所有节点分别。 用户在Windows域处理完成从一个中央位置——域服务器。 每个域必须至少有一个域服务器,但对于弹性域应该多个域服务器。
电源模块 SB822
给控制器提供电源。控制器有内部电源和外部电源。内部电源是一块电池供电，外部电源通过 UPS电源供电。保证CPU稳定持续运行。
通讯模块 CI854、通讯模块 CI851
交换机
交换机在同一时刻可进行多个端口对之间的数据传输。每一端口都可视为独立的物理网段（注： 非IP网段），连接在其上的网络设备独自享有全部的带宽，无须同其他设备竞争使用。
工厂网络（Plant Network）
ABB800XADCS系统基础讲义
ABB800XADCS系统基础讲义2011 年 12⽉⽣产分⼚仪表专业组培训讲义⼀、讲师（部门：⽣产分⼚专业组：仪表职：DCS技术员姓名：尹海⽣⼯号：30721）⼆、主题：ABB 800XA DCS系统基础讲义三、时间：地点：四、培训部门专业岗位及⼈数：五、培训⽬的（培训结束后，受训⼈员应掌握的专业知识或技能，对⼯作的帮助如何）：通过此次培训：认识ABB集散控制系统硬件组成和作⽤。
操作站员站、操作站终端、控制器之间的⽹络连接结构。
⽇常点检内容，常见问题及其处理⽅法。
六、讲义提纲：1、集散控制概述2、硬件系统及简单的控制原理3、控制⽹络结构4、⽇常点检内容与维护5、常见问题及处理⽅法⽬录1.集散控制概述 (3)1.1DCS定义 (3)1.2DCS与PLC的异同 (3)2.系统概述 (4)3.硬件系统及简单控制原理 (5)3.1AC800M硬件的组成 (5)3.1.1控制器简介 (5)3.1.2电源 (6)3.1.3AC800M控制器接⼝ (6)3.2PID控制原理 (7)3.2.1PID的含义及控制规律的选⽤ (7)3.2.2PID控制⽅式 (7)3.2.3PID参数的基本计算（略） (7)3.3DCS简单控制逻辑 (8)3.4其他硬件 (8)3.5硬件安装更换指导 (8)4.控制⽹络结构 (9)4.1⽹络结构 (9)4.2AS和CS⽰例 (9)5.⽇常点检内容及维护 (9)6.常见故障及处理⽅法 (10)6.1IO卡件故障 (10)6.2通讯卡故障 (10)6.3DCS画⾯“” (10)1. 集散控制概述1.1 DCS定义DCS是分布式控制系统的英⽂缩写（Distributed Control System），在国内⾃控⾏业⼜称之为集散控制系统。
它是⼀个由过程控制级和过程监控级组成的以通信⽹络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显⽰(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态⽅便。
(完整版)ABBDCS系统培训
工厂网络可以专门用于过程自动化或工厂的一部分内部网站点上已经可以使用了。进一步的工厂 网络的连接到互联网或任何其他类型的外部网络应该执行依照适当的网络安全实践。
客户机/服务器网络（Client/Server Network）
客户机/服务器网络用于服务器之间的通信,包括工作站和服务器之间。通过一个路由器,客户机/服务 器网络可以连接到工厂内部,并通过互联网。对于任何大于单个节点安装系统和小系统,使用Windows 的工作组、800 xa系统节点必须驻留在一个专用的Windows 2008域。这需要你设置域控制器和DNS server。所有其他800 xa系统必须配置服务器和客户机节点域的成员。
连接服务器在整个网络中提供对控制器和其他数据源的访问 几组连接服务器可能存在于一个系统,各自服务每一组数据源。 服务的例子有: OPC数据访问 OPC报警和事件 系统消息
应用服务器（Application Server）
运行各种类型的系统应用程序,如: 批量管理 资产优化 信息管理
一、DCS 800XA系统概念
IO模块 IO模块的基本原理是A/D、D/A转换，将数字信号转换为模拟信号输出，或者将模拟信号转换为 数字信号输入，所有IO模块的核心是AD和DA转换芯片，再加上通讯芯片和CPU通信。 IO模块即 输入输出模块，为当单片机自带的输入或输出的引脚已经被用完以后还需要更多引脚时使用的 一种模块，目的是为了增加输入、输出的引脚数
一、DCS 800XA系统概念
域服务器（ Domain Server）
小系统可以运行域控制器。在这种情况下,节点和用户是由Windows工作组。 用户的配置和安全必须在工作组中所有节点分别。 用户在Windows域处理完成从一个中央位置——域服务器。 每个域必须至少有一个域服务器,但对于弹性域应该多个域服务器。
ABB dcs操作手册
MTBE装置DCS操作员手册HC900 DCS操作员手册目录一．系统概述二．操作员软件（Station）介绍三．流程图操作四．细目画面操作五．报警汇总操作六．事件操作七．趋势组操作八．操作组操作九．附录(流程图)MTBE装置DCS操作员手册一、系统概述本装置DCS采用的是美国HONEYWELL公司的HC900系统，HC900作为一个混合控制器，既具有DCS连续控制的优点，又具有PLC（可编程控制器）逻辑控制的优点，主要用于中小型的连续控制和逻辑控制领域，其上位机组态软件采用的是HONEYWELL 的PLANTSCAPE R400系统。
HC900 DCS的结构如下图一：（图一：HC900 DCS结构）MTBE装置采用了3个HC900控制，其中1＃和2＃控制器是一对冗余的控制器，采用外部继电器进行切换，主要用于带控制的仪表回路；3＃控制器是不带冗余的控制器，用于不带控制的仪表回路的调节和显示。
由于冗余控制器的切换采用的是外部继电器的切换，因此，每一个带控制的仪表回路都采用了两个仪表位号（A和B），这样就要求工艺操作员不能直接在细目画面或操作组画面修改参数，必须在流程图画面下修改参数。
而且由于软件本身的缺陷，权限设置有问题，这就要求操作员不能随意的修改细目画面的其它参数。
配备了两台操作站，同时兼做工程师站，采用奔4 CPU，21寸的纯平显示器，MTBE装置DCS操作员手册操作系统为WINDOWS 2000英文专业版。
同时配置了一台激光打印机，用于流程图和历史趋势的打印。
HC900控制器与操作站之间采用以太网方式进行连接，即通过三个HUB和五类双绞线组成一个星型网络结构，采用的是MODBUS/TCP协议进行数据通讯。
其组态软件包括控制器组态软件Hybrid Control Designer；数据库组态软件Quick Builder；流程图组态软件Display Builder；操作站软件Station。