关于接触刚度的讨论
abaqus法向行为接触刚度作用
abaqus法向行为接触刚度作用abaqus是一种常用的工程分析软件，它可以用来模拟和分析各种结构的力学行为。
其中，法向行为和接触刚度是abaqus中常用的概念和参数。
我们来了解一下什么是法向行为。
在力学分析中，法向行为是指物体在受到外界力作用时，沿垂直于表面方向的变形和应力分布情况。
在abaqus中，法向行为可以通过定义材料的属性、边界条件和加载方式来描述。
例如，在弹性材料中，法向行为可以由杨氏模量和泊松比来表示。
在接触问题中，法向行为也非常重要，它决定了接触表面之间的应力分布和接触行为的稳定性。
接触刚度是指接触表面之间的刚度或刚性程度。
在abaqus中，接触刚度可以通过定义接触对的材料属性、几何形状和接触参数来描述。
接触刚度的大小和分布会直接影响接触行为和接触力的传递方式。
例如，当接触刚度较小时，接触表面之间会发生相对滑动或分离现象；当接触刚度较大时，接触表面之间会发生相对位移较小的粘附或弹性变形。
在abaqus中，法向行为和接触刚度的模拟和分析是通过定义接触对、接触表面和接触参数来实现的。
首先，需要定义接触对的材料属性，如弹性模量、泊松比等；然后，需要定义接触表面的几何形状，如平面、曲面等；最后，需要定义接触参数，如接触刚度、摩擦系数等。
通过对这些参数的定义和分析，可以得到接触表面之间的应力分布、接触行为和接触力的传递方式。
在实际工程中，法向行为和接触刚度的模拟和分析非常重要。
例如，在机械工程中，法向行为和接触刚度的模拟可以帮助工程师了解接触表面之间的力学行为，从而优化设计和改进产品性能。
在土木工程中，法向行为和接触刚度的模拟可以帮助工程师评估结构的稳定性和安全性，从而确保工程质量和减少事故风险。
在材料科学中，法向行为和接触刚度的模拟可以帮助科学家研究材料的力学性能和应力分布，从而拓展材料的应用领域和提高材料的性能。
abaqus法向行为和接触刚度是工程分析中常用的概念和参数。
通过对这些参数的定义和分析，可以模拟和分析接触表面之间的力学行为、应力分布和接触力的传递方式。
接触刚度、接触穿透、接触压力之间是什么关系
接触刚度、接触穿透、接触压力之间是什么关系？
这个问题是比较经典而又基础的问题，根据接触定义（参见JONSON的CONTact mechanics)Ｐ＝ＫＤ
其中Ｐ表示接触压力，Ｋ表示接触刚度，Ｄ表示接触穿透，有了这个公式，你可以看出：（１）接触压力由接触刚度和虚拟穿透量决定；
（２）给定刚度下，穿透值越大，接触压力越大；
（３）给定穿透量，接触刚度越大，接触压力越大；
（４）给定接触压力，接触刚度和穿透量成反比；
此外，接触刚度Ｋ＝k*E,其中k为惩罚系数，一般对于ＣＯＮＴＡＣＴ单元，设置的为k，而几个特殊单元设置的是K，这两种不要混了。
对于一般接触问题k＝0。
1——1，如果是大弯曲现象，k＝0.01~0.1,这是理论参考值，由ANSYS公司提供的，实际上，对于给定问题，如果要求较高精度，建议自己多次设定k值，得到k与接触压力最大值之间的关系，找到最大k值，使Pmax不再变化，这是理想的状态，当然，计算时间不能太高，因为k越大，计算时间肯定越久，我一般在晚上求最大值，早上发现还没有算完，则前一个值就是应用值子！。
不同金属之间的接触刚度
不同金属之间的接触刚度
接触刚度是指在两个物体接触面上的单位面积上施加力的大小。
在不同金属之间的接触中，接触刚度是非常重要的参数。
不同金属之间的接触刚度取决于它们的物理和化学属性。
例如，铜和铝之间的接触刚度比铜和钢之间的接触刚度小。
这是因为铝和铜都是软金属，而钢是硬金属。
因此，当铝和铜接触时，它们的表面几乎可以完全贴合，而钢和铜之间的接触则会有更多的间隙和变形。
接触刚度对于金属件的设计和结构分析至关重要。
在不同金属之间的接触中，接触刚度的变化会影响到金属件的强度、变形和疲劳寿命。
因此，工程师必须考虑不同金属之间的接触刚度以及它们的相互作用。
为了准确测量不同金属之间的接触刚度，需要使用专门的仪器和测试方法。
一种常用的方法是使用压力传感器和机械臂来施加力并测量接触面上的变形和应力。
这样可以确定不同金属之间的接触刚度，并根据需要进行进一步的分析和设计。
总之，不同金属之间的接触刚度是一个重要的物理参数，它对金属件的性能和寿命有重要影响。
工程师必须考虑到这一点，并使用适当的方法和工具来测量和分析不同金属之间的接触刚度。
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基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究
基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究贺苏逊何毅斌陈宇晨戴乔森刘湘（武汉工程大学机电工程学院，湖北武汉430205）摘要为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度，更好地指导实际应用，利用蒙特卡洛方法对其进行分析，提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法。
该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数，探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响，最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式。
以工业机器人RV-40E减速器为例，通过计算实例表明，针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度，摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小。
关键词摆线针轮蒙特卡洛接触刚度齿轮修形Research on Contact Stiffness of Cycloid-pin Gear based on Monte Carlo MethodHe Suxun He Yibin Chen Yuchen Dai Qiaosen Liu Xiang（School of Mechanical and Electrical Engineering，Wuhan Institute of Technology，Wuhan430205，China）Abstract In order to calculate the contact stiffness of cycloid-pin gear more accurately and guide its practical application，a method for calculating the contact stiffness of cycloid-pin gear based on Monte Carlo was proposed.In this method，the tooth profile functions of cycloid gear before and after the cycloid gear profile modification are established，and the influence of gear profile modification on the contact stiffness of cycloid gear is investigated.Taking RV-40E reducer of industrial robot as an example，the calculation example shows that the contact stiffness of cycloid gear will be changed if the gear tooth profile is modified for cycloid gear，and the contact stiffness of the cycloid-pin gear wheel will first decrease，then increase and then decrease with the increase of the amount of modification.Key words Cycloid-pin gear Monte Carlo Contact stiffness Gear modification0引言随着制造业的不断的发展，用工业机器人在工业生产中代替人工已经成为一种发展趋势。
adams接触刚度系数 -回复
adams接触刚度系数-回复Adams接触刚度系数是一种表示接触刚度的参数。
在工程领域中，接触刚度是指两个接触表面的弹性变形对应的力学刚度。
它通常用于描述材料或结构在接触过程中的刚度特性。
本文将分步回答关于Adams接触刚度系数的问题，帮助读者深入了解这个参数。
第一步：什么是接触刚度？接触刚度是描述两个接触表面之间受到应力时的弹性变形情况的参数。
当两个表面接触时，由于力的作用，会引起表面的变形。
接触刚度是一个衡量这种变形程度的指标，通常用于描述材料或结构在接触过程中的力学性质。
第二步：Adams接触刚度系数是什么？Adams接触刚度系数是一种用于描述接触表面刚度特性的参数。
Adams 是一种工程仿真软件，用于模拟和分析机械系统的运动和行为。
在Adams中，接触刚度被定义为两个接触表面之间的力与相对位移之比。
第三步：如何计算Adams接触刚度系数？Adams接触刚度系数的计算取决于接触表面的材料和结构。
首先需要确定两个接触表面的材料特性和形状。
然后，通过在Adams中建立相应的力学模型来模拟接触过程。
通过施加一定的力和位移条件，并观察系统的响应，可以得到接触刚度系数。
第四步：Adams接触刚度系数的意义是什么？Adams接触刚度系数提供了材料或结构在接触过程中的刚度信息。
它可以用于工程设计、材料选择和系统优化。
通过了解材料或结构的接触刚度系数，可以预测接触过程中的力学行为，并对系统的性能进行评估和改进。
第五步：如何改变Adams接触刚度系数？改变Adams接触刚度系数可以通过调整接触表面的材料、形状和条件。
例如，通过改变接触表面的材料硬度、弹性模量或粗糙度，可以影响接触刚度系数的数值。
此外，改变接触表面的几何形状或施加不同的力和位移条件也可以改变接触刚度系数。
第六步：应该如何解释Adams接触刚度系数的结果？Adams接触刚度系数的结果可以用于解释接触过程中的力学行为。
较大的接触刚度系数表示接触表面在受力时变形较小，具有较高的刚度特性。
接触刚度系数
接触刚度系数接触刚度系数是一个在工程力学中常用的概念，用以描述物体在受力作用下的刚性程度。
在弹性体力学中，接触刚度系数是指在两个接触面之间施加的力与相对位移之间的比值。
接触刚度系数越大，表示物体的刚性越高，即在受力作用下变形程度较小；反之，接触刚度系数越小，表示物体的刚性越低，即在受力作用下变形程度较大。
接触刚度系数在工程设计中起着重要的作用。
在机械设计中，合理选择材料和结构，使接触刚度系数能够满足设计要求，可以提高机械设备的稳定性和工作效率。
在建筑设计中，合理选择材料和结构，使接触刚度系数能够满足结构的承载能力和变形要求，可以保证建筑物的安全性和使用寿命。
在电子设备设计中，合理选择材料和结构，使接触刚度系数能够满足电子元件的工作要求，可以提高电子设备的性能和可靠性。
接触刚度系数的计算方法多种多样，根据不同的受力情况和接触面形状，可以采用不同的计算模型和方法。
在实际工程中，常用的计算方法有解析解法和数值解法。
解析解法是通过建立数学模型，利用解析解的方法求得接触刚度系数的值。
数值解法是通过离散化接触面，将接触问题转化为数值计算问题，通过计算机模拟求得接触刚度系数的值。
不同的计算方法适用于不同的工程问题，工程师需要根据具体情况选择合适的计算方法。
接触刚度系数的大小受多种因素的影响。
首先，材料的刚度是影响接触刚度系数的重要因素。
材料的刚度越高，接触刚度系数越大；材料的刚度越低，接触刚度系数越小。
其次，接触面形状对接触刚度系数也有影响。
接触面形状越平整，接触刚度系数越大；接触面形状越复杂，接触刚度系数越小。
此外，接触面的表面粗糙度也会影响接触刚度系数。
表面粗糙度越小，接触刚度系数越大；表面粗糙度越大，接触刚度系数越小。
在工程实践中，为了提高接触刚度系数，可以采取一些措施。
首先，选择合适的材料，尽量选择刚度高的材料，如钢材等。
其次，设计合理的结构，使接触面尽量平整和简单，减少接触面的复杂性。
此外，可以采用表面处理技术，如抛光、涂覆等，改善接触面的表面粗糙度，提高接触刚度系数。
adams接触刚度系数 -回复
adams接触刚度系数-回复Adams接触刚度系数是一个在工程领域中常用的参数，用于描述接触部件在接触过程中的刚度特性。
本文将详细介绍Adams接触刚度系数的概念、计算方法以及在实际工程中的应用。
通过逐步回答下面的问题，我们将全面了解Adams接触刚度系数。
问题1：什么是Adams接触刚度系数？Adams接触刚度系数是一种度量接触部件刚度特性的参数。
它描述了当两个接触表面受到垂直压力作用时，其间相对位移与施加的力之间的关系。
问题2：如何计算Adams接触刚度系数？Adams接触刚度系数可以通过实验测试或数值模拟来获取。
在实验测试中，可以使用拉伸或压缩试验来测量接触部件在不同载荷下的位移和力。
然后将实验数据进行处理，通过施加力与相对位移的线性回归，计算得到Adams接触刚度系数。
问题3：Adams接触刚度系数的应用有哪些？Adams接触刚度系数在工程领域中有广泛的应用。
它常用于接触问题的仿真分析中，通过模拟接触部件的刚度特性，可以预测接触过程中的位移、应力和应变等参数。
这对于设计优化和故障排除都具有重要意义。
问题4：Adams接触刚度系数对工程设计有哪些影响？Adams接触刚度系数是工程设计中非常重要的参数之一。
它可以影响接触部件的刚度和稳定性。
通过调整接触刚度系数，可以改变接触部件的响应特性，从而优化设计。
例如，在汽车制动系统中，通过增加刹车盘和刹车片之间的接触刚度系数，可以提高制动效果，减小刹车距离。
问题5：Adams接触刚度系数的计算存在哪些注意事项？在计算Adams接触刚度系数时，需要注意几个关键问题。
首先是接触刚度系数的线性假设。
实际上，接触部件的刚度特性往往是非线性的，因此在线性近似的条件下计算刚度系数可能会引入误差。
其次是实验条件的选取。
要确保选择合适的载荷范围和位移量，以获得准确的结果。
此外，还需要注意测量误差的影响，使用合适的数据处理方法来减小误差。
问题6：如何提高Adams接触刚度系数的精度？为了提高Adams接触刚度系数的计算精度，可以采用以下几种方法。
不同金属之间的接触刚度
不同金属之间的接触刚度
不同金属之间的接触刚度是一个重要的物理问题，它与金属材料
的导电性、热扩散性、强度等方面有直接的联系。
我们可以通过一系
列的实验来了解这个问题。
首先，我们需要两种不同的金属，比如铜和铁，制成两个盘子，
并将它们放在一起。
如果它们之间有空气隔离，那么接触处的刚度就
主要受到空气的影响。
但是如果我们用机械手轻轻压缩金属盘子，以
保证它们紧密接触，这时刚度就主要来自于金属之间的接触。
我们可
以通过这种方式来排除空气的干扰，从而关注金属间的接触刚度。
然而，仅仅通过这种实验我们无法精确地测量出金属之间的接触
刚度。
我们需要更高精度的仪器来测量。
通常用的方法是通过负载-移
动位置关系的测量，如断裂拉伸测试，三点弯曲测试和接触疲劳测试等。
这些测试可以精确地测量出金属之间的接触刚度，并通过缺陷检
测来确定金属的强度和韧性。
此外，金属之间的接触刚度还与表面质量、温度以及用途等因素
有关。
常见的处理方法包括绑扎、切割和研磨等。
这些方法可以用来
改善金属表面的质量，并提高接触刚度。
另外，不同的金属还有不同
的热膨胀系数，因此在高温环境下，接触刚度也会受到影响。
总之，金属之间的接触刚度是影响金属材料性能的重要因素之一，我们需要通过实验和仪器测量，以及表面处理来控制和改善接触刚度。
这些研究对于材料研发和工业生产都有着重要的意义。
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关于接触刚度的讨论（转载）2008-09-11 10:11 阅读65 评论0字号：大中小BBS 锦城驿站我最近在做接触分析，老觉得不合理。
接触刚度应该是与接触面等材料属性有关，为什么还要自己定义这个刚度？我仿照《使用ANSYS6。
1进行结构力学分析》里面的接触例子，求解时出现real constant2 ha s been referenced by element types element types1 and 2 one of which is contact element.书上说的是通过共享实常数来判别接触对，为什么又出现这样的错误提示呢？请大家帮忙。
决定接触刚度所有的接触问题都需要定义接触刚度，两个表面之间渗量的大小取决了接触刚度，过大的接触刚度可能会引起总刚矩阵的病态，而造成收敛困难，一般来谘，应该选取足够大的接触刚度以保证接触渗透小到可以接受，但同时又应该让接触刚度足够小以使不会引起总刚矩阵的病态问题而保证收敛性。
程序会根据变形体单元的材料特性来估计一个缺省的接触刚度值，你能够用实常数FKN来为接触刚度指定一个比例因子或指定一个真正的值，比例因子一般在0.01和10之间，当避免过多的迭代次数时，应该尽量使渗透到达极小值。
为了取得一个较好的接触刚度值，又可需要一些经验，你可以按下面的步骤过行。
1、开始时取一个较低的值，低估些值要比高估些值好因为由一个较低的接触刚度导致的渗透问题要比过高的接触刚度导致的收敛性困难，要容易解决。
2、对前几个子步进行计算3、检查渗透量和每一子步中的平衡迭代次数，如果总体收敛困难是由过大的渗透引起的（而不是由不平衡力和位移增量引起的），那么可能低估了FKN的值或者是将FTOLN的值取得大小，如果总体的收敛困难是由于不平衡力和位移增量达到收敛值需要过多的迭代次数，而不是由于过大的渗透量，那么FKN的值可能被高估。
4、按需要调查FKN或FTOLN的值，重新分析。
(ANSYS公司的资料）我的理解：接触刚度与接触面等材料属性无关，理论上接触刚度越大越好，尽量小的接触渗透。
但难收敛。
通过共享实常数来判别接触对。
要注意使用一个contact element 和一个 target element共享实常数。
如：type,1 ! defined 1 as a contact elementreal,1mat,1!meshtype,2 !defined 2 as a target elementreal,1mat,1!mesh我还有一点疑惑：接触刚度对整个过程的应力分布有何影响？会不会出现，用不同的接触刚度都可以给出求解结果，但结果随着接触刚度的不同有很大差异的现象？可以这样理解：现实中两个接触的物体，正常是不能渗透的，两个接触的物体由于受接触力发生变形。
仿真的接触物体，除了变形外，还会出现接触渗透，这是因为定义了接触刚度，接触力除以接触刚度就是接触渗透量。
所以需要大的接触刚度，但要解决收敛问题。
我在计算中确实遇到了这样的问题：给出不同的接触刚度，都能给出具体的计算结果。
但针对我的具体情况，解除的计算结果相差很大（10%还多一点），按你的观点，我是不是可以认为，我定义的接触刚度大的那个结果是相对准确的？接触刚度这么说我都糊涂了．材料肯定是不允许渗透的，这是接触协调条件决定的．刚度按照字面的理解应该是抗击变形的能力，这应该就是与材料属性相关的，能解释一下这个概念吗？谢谢了！xidianstu wrote:接触刚度这么说我都糊涂了．材料肯定是不允许渗透的……！~~~~~~~~~~~~~~~~~错，为了计算的方便（避免大的单元奇异及重划分）在ANSYS 中允许一定量的渗透，这个渗透的大小，由接触刚度决定，不过好像还有其它的一个什么因素（我忘了）。
请问dingdingdang你怎么知道定义大的接触刚度计算的数值相对准确呢？？我的计算时也出现像你这样的问题！就是在不改变其他的参数只改变接触刚度其迭代次数和结果都没有大的变化（我做的练习是实体单元！！）依我的个人理解：解的结果会随着接触刚度，穿透容忍度的不同而有所不同。
但对于穿透容忍度足够小的情况下，解的结果将随接触刚度影响不会很大。
不过，在穿透容忍度小特别小的时候当然不容易收敛。
因此在穿透容忍度一定的情况下，当然是接触刚度大穿透小的解更加准确。
接触刚度是否就是与分析误差有关的一个量，可能接触分析需要迭代，也就是判断什么时候终止迭代？大家看看这个吧！我想对大家的理解可能有帮助摘自 ansys中文网站用户专区。
（我记得我曾经贴出过）在有限元分析中，接触单元通常用来描述两物体相互接触或滑动的界面。
近年来，ANSYS开发了一系列的接触单元。
刚开始有节点对节点单元CONTAC12和CONTAC52，接着有节点对地单元CONTAC26，然后有节点对面单元CONTAC48和CONTAC49。
最近几年，我们引入一类面对面接触单元CONTA169和CONTA174，同时还有一种新的节点对节点单元CONTA178。
虽然接触单元的参数具有多样性，但我们在使用他们时可谨记重要的一点，他们具有一个共同的特点，即除了CONTA178的KEYOPT（2）=0或1外，所有的接触单元都有接触刚度。
在现实中实际上相邻结构之间只是一种空隙，但在有限元分析中，这种空隙是一带有刚度的接触单元，这是因为通过刚度矩阵来实现接触算法的。
一些接触单元要求使用者输入刚度值，同时另外的接触单元若没有输入则使用缺省值。
分析工程师所面对的问题就是针对给定的条件确定一个合理的刚度值。
如果过高，问题将会不收敛，如果过低，可能得到错误的结果。
那么我们所面对的问题是怎样才能找到一个正确的刚度值？我认为唯一的方法就是我们必须试用不同的值直到找到正确的值。
也就是刚开始我们应该使用一个较小的值，然后稳步的增加直到分析的结果不再有什么变化。
那么对于我们这一特定分析的问题，这一点就是我们所想要的合适值。
我们可举例说明，如图1所示，平行放置两个悬臂梁，并有少许的交迭，下面的左边固支，上面的右边固支，当在上面梁的自由端施加一个向下位移时，梁变形弯曲并接触下面的梁，然后一起向下运动。
用SOL ID45单元划分梁，用TARGE170和CONTA174面面接触单元来描述相互作用。
在此基础上，把CONTA 174单元的刚度从非常低变到非常高，从而来观察它对结果的影响和收敛的迭代次数。
图2说明了下梁自由端的偏移随接触单元刚度的变化情况，当刚度增加时，偏移量接近一个常数值（我们可以假定它是一个"正确"的结果。
）图3说明求解所需的迭代次数，当接触单元刚度增加时，求解所需的迭代次数也是增加的，并服从指数关系。
如果刚度过高，问题很有可能根本就不收敛。
图4说明在上梁自由端接触单元的渗透量，当刚度增加时，渗透量降低。
从这些图可知，当接触单元的刚度为10e6时，可获得合理精确的结果。
任何大于该值的刚度对下梁的偏移量没有什么影响，而求解所需的迭代数却显著的增加。
对于这个题目，10e6的刚度是很适合的。
但是，如果改变边界条件、网格密度、两梁之间的相对位置、材料特性或梁的几何形状，能获得满意结果的接触刚度值将是不同的。
比如，如果网格密度增加，则接触单元数将增加，每一个单元上的载荷将降低。
如果接触单元数增加两倍，一个合适的接触单元刚度值应为原来的一半。
由于每个题目都是不一样的，所以在求解之前并没有通用的方法来确定接触单元刚度的最佳值。
我们不得不试算一个我们认为合适的值然后查看计算结果。
一个有经验的分析工程师可能只查看一个计算结果来判定所取值的合适度，但对于大多数情况而言，最好用一个合理而不过度精确的刚度值进行第一次求解，然后用10倍于该值的刚度进行第二次求解，如果两者结果相差很小，而迭代数增加很多，那么我们则正好取得了曲线上的突变点，从而获得相当好的结果。
接触单元刚度问题仅仅是一个例子，即对于分析工程师来说，总是置疑于分析结果的正确与否是非常重要的，并要意识到数值仿真的局限性和潜在的假设及他们怎样影响所分析问题的结果。
我在计算爆炸动力问题的时候曾经使用过20的比例因子这是接触问题的计算方法。
接触问题的关键在于接触体间的相互关系（废话），此关系又可分为在接触前后的法向关系与切向关系。
法向关系：在法向，必须实现两点：1）接触力的传递。
2）两接触面间没有穿透。
ANSYS通过两种算法来实现此法向接触关系：罚函数法和拉格朗日乘子法。
1．罚函数法是通过接触刚度在接触力与接触面间的穿透值（接触位移）间建立力与位移的线性关系：接触刚度*接触位移=法向接触力对面面接触单元17*，接触刚度由实常数FKN来定义。
穿透值在程序中通过分离的接触体上节点间的距离来计算。
接触刚度越大，则穿透就越小，理论上在接触刚度为无穷大时，可以实现完全的接触状态，使穿透值等于零。
但是显而易见，在程序计算中，接触刚度不可能为无穷大（否则病态），穿透也就不可能真实达到零，而只能是个接近于零的有限值。
以上力与位移的接触关系可以很容易地合并入整个结构的平衡方程组K*X=F中去。
并不改变总刚K的大小。
这种罚函数法有以下几个问题必须解决：1）接触刚度FKN应该取多大？2）接触刚度FKN取大些可以减少虚假穿透，但是会使刚度矩阵成为病态。
3）既然与实际情况不符合的虚假穿透既然是不可避免的，那么可以允许有多大为合适？因此，在ANSYS程序里，通常输入FKN实常数不是直接定义接触刚度的数值，而是接触体下单元刚度的一个因子，这使得用户可以方便地定义接触刚度了，一般FKN取0.1到1中间的值。
当然，在需要时，也可以把接触刚度直接定义，FKN输入为负数，则程序将其值理解为直接输入的接触刚度值。
对于接近病态的刚度阵，不要使用迭代求解器，例如PCG等。
它们会需要更多的迭代次数，并有可能不收敛。
可以使用直接法求解器，例如稀疏求解器等。
这些求解器可以有效求解病态问题。
穿透的大小影响结果的精度。
用户可以用PLESOL,CONT,PENE来在后处理中查看穿透的数值大小。
如果使用的是罚函数法求解接触问题，用户一般需要试用多个FKN值进行计算，可以先用一个较小的FKN值开始计算，例如0.1。
因为较小的FKN有助于收敛，然后再逐步增加FKN值进行一系列计算，最后得到一个满意的穿透值。
FKN的收敛性要求和穿透太大产生的计算误差总会是一对矛盾。
解决此矛盾的办法是在接触算法中采用扩展拉格朗日乘子法。
此方法在接触问题的求解控制中可以有更多更灵活的控制。
可以更快的实现一个需要的穿透极限。
2．拉格朗日乘子法与扩展拉格朗日乘子法拉格朗日乘子法与罚函数法不同，不是采用力与位移的关系来求接触力，而是把接触力作为一个独立自由度。
因此这里不需要进行迭代，而是在方程里直接求出接触力（接触压力）来。