乐高NXT机器人大作战
nxt机器人硬件及软件介绍
可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB 连接线将程序从电脑上下载到 NXT，你甚至可以下载程序到手 机，用手机来控制 NXT 机器人。
连续按灰黑色按钮直到出现上面 画面 按下橙色按钮就可以关闭 NXT，按下灰黑 色按钮就可以 返回到 NXT 主菜单
NXT
输出端口
连接马达
USB端口
你可以上传或下载数据
电池剩余量 NXT名称 蓝牙 图标 进入/开始 选择 清除
输入端口
连接传感器
机器人连接线
6星线
导线转换
+ RCX 传感器
机器人数据传输
1、数据线传输
USB线 连接电脑,可下载程序
机器人数据传输
２、蓝牙无线传输
蓝牙 (Bluetooth)
nxt机器人硬件及软件介绍
机器人控制核心 传感器
简易机器 人的组成
电机 机械传动结构 机器人程序
大脑：机器人控制核心
32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个 端口包含了61158综合电子控制 型 号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口 使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像 点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音 线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比 率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的 搭建 可充电的蓄电池盒
当 NXT 显示电量低时,这个 电量图象会不停的闪动 注意! 不能在 NXT 内使用不同类型 的电池 要及时将用完电池取出 NXT 长期不使用时要将里面 电池取出 不能在 NXT 内直接对 AA/LR6 类充电电池充电
乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
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03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高NXT遥控器安装指南说明书
Plug in the Logitech Controller Plug the Logitech controller into an open USB port on your computer.
Logitech USB Controller Check (Optional) To check that your USB controller is functioning properly, navigate to your Control Panel and double-click on Game Controllers to open the Game Controllers window.
Game Controllers Go to Control Panel > Game Controllers, and open it.
Select the Controller Click on the controller you want to check to select it. Each controller plugged into your computer should be listed.
ROBOTC 3
Logitech Joystick Controller Installation (cont.)
Logitech USB Controller Check (Optional) When the Properties window for your controller opens, check that the Test tab is open and move both joysticks and press each button. The corresponding on-screen indicators should update to match your controller.
蓝牙(NXT)机器人编程指导
应用领域及前景
• 教育领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为教育工具，帮助学生了解机器人技术和编程知识。通过搭建和编程蓝牙 (NXT)机器人，学生可以培养动手能力和创新思维。
• 研究领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为研究平台，用于研究机器人技术、人工智能等领域的前沿问题。研究人 员可以通过对蓝牙(NXT)机器人的改进和优化，推动相关技术的发展。
优化算法实现
对所选算法进行优化，包 括改进算法逻辑、减少计 算复杂度、提高代码执行 效率等方面。
性能评估与调优
通过性能测试和评估，发 现程序中存在的性能瓶颈 ，并针对性地进行优化和 调整。
错误处理与调试技巧
错误处理机制
建立完善的错误处理机制，包括错误检测、错误报告和错 误恢复等方面，以确保程序在出现异常情况时能够及时处 理并恢复正常运行。
感谢您的观看
调试与测试方法
使用LEGO MINDSTORMS NXT软件进行调试
该软件提供了实时数据监控和调试功能，方便用户查看和修改机器人状态。
使用蓝牙进行远程调试
通过蓝牙连接，将程序下载到NXT机器人上，进行实际运行测试。
日志记录与分析
在程序中添加日志记录功能，将机器人运行状态和相关数据记录下来，以便后续分析和 优化。
03
使用Python语言编程，易于学习和使用，同时拥有强大的库支
持和跨平台兼容性。
基本语法和编程规范
01
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程序结构
了解主程序、子程序和中断服 务程序的概念及其在组织程序
中的作用。
语法规则
学习并掌握所选编程语言的基 本语法规则，如语句、表达式
、控制结构等。
命名规范
采用有意义的变量名和函数名 ，提高代码可读性和可维护性
LEGO NXC 编程快速入门
用户操作界面看起来与标准的文本编辑器非常相似。除了有常用的菜单和功能按钮外， 还有一些进行机器人编程的特设功能菜单，比如将程序进行编译并下载给机器人的菜单，或 者从机器人中获取信息的菜单等。
现在我们开始编写一个新程序，点击 New File（新文件）按钮创建一个空白的新窗口。 然后输入如下 NXC 程序代码： Task main（） {
更进一步，假设机器人碰撞到什么障碍物，我们让它后退一点，然后转弯，接下来继续 前进。程序代码如下所示：
Task main（） {
SetSensor）； // 前进 While（true）
{ if（SENSOR_1= =1） // 碰撞障碍物 { OnRev（OUT_AC, 60）；Wait（200）； // 后退 OnFwd（OUT_A, 60）；Wait（200）； // 转弯 OnFwd（OUT_AC, 60）； // 继续前进 } }
项目 B 前进，转弯
我们将机器人的运动编程更进一步，下面的程序让机器人前进一段距离，然后利用停止 /倒退其中一个马达的方法，使机器人右转 90 度。
Task main（） {
OnFwd（OUT_AC, 60）； Wait（900）； OnRev（OUT_C, 60）； Wait（320）； Off（OUT_AC）； }
}
项目 G 我是 K 歌之王
不发出点声音，当我不存在呀，哼！ LEGO NXT 使用了.rso 格式的声音文件。在 BricxCC 软件中有一个将.wav 文件转变为.rso 文件的工具，它位于 Tools 菜单下的 Sound conversion。 PlayFileEx（filename，volume, loop？） / 播放声音的命令 Filename 为指定的声音文件， Volume 音量大小，其数值从 0 到 4。 Loop 是否循环播放 PlayToneEx（frequency， duration， volume, loop?）； / 播放音乐的命令 Frequency 声音频率，单位为赫兹。 Duration 持续时间。 使用 BricxCC 中的组件 Brick Piano，我们可以非常轻松地创建音乐。
乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践
乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践作者：符蓉王向丰来源：《中国校外教育·综合(上旬)》2014年第09期[摘要]乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备，它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。
目前乐高机器人以套装的形式发售，过去乐高机器人出售过RCX套装，目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。
[关键词]乐高机器人编程软件教学实践一、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的意义如果说，机器人的硬件决定机器人能够“做什么”，那么机器人的软件程序决定它能“怎样做”。
优秀的程序能够给予机器人丰富的指令，让机器人实现多样化的功能。
乐高机器人目前可用C语言、VB语言、JAVA语言编程，让乐高机器人完成各式各样的操作命令，可是这类的语言过于专业，如果不是专业的计算机工作人员，很难完成复杂的程序编辑。
为了让编程过程变得可视化和简单化，乐高机器人以ROBOLAB图形化为思路，开发出G语言，它能用简单的方式完成动作循环、条件选择等程序编程，这些编程过程均有一套批处理化的专门的图标负责完成，编程人员只需要将编程模块组合并设定动作参数。
丰富、简单、易用的G语言赋予了乐高机器人强大的生命力，乐高机器人的使用者和开发者若能学习好G语言，就能让乐器机器人发挥无穷的创意。
二、乐高NXT机器人的编程软件教学和实践的平台1.引导学生熟悉操作环境所谓的操作环境，就是指要完成编程和实现编程必须具有的工作平台，教师要引导学生了解到在开始编程以前，要先检查编程的工作平台是否齐备，以免在工作中发现无法顺利的完成编程过程。
一台乐高NXT机器人的编程环境如下：通过USB2.0，乐高NXT编程程序可与计算机PC端连接起来，程序员可在计算机中完成编程程序，然后导入乐高NXT机器人处理器中。
2.引导学生熟悉操作面板学生要学会编程，首先就要熟悉操作面版，教师可以让学生理解到乐高的编程软件分为两种版本，一种是玩具版本，一种是教育版本，其区别在于玩具版本只有英语版，而教育版自带汉化版本，然而两者的功能却是一样的。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。