先导型电磁换向阀
电磁换向阀
电磁换向阀分为交流和直流电磁换向阀，交流电磁换向阀吸力大，换向时间短，但冲击较大，噪声大，过载时易烧毁，可靠性不如直流电磁换向阀；直流电磁换向阀启动力小，换向时间较长，换向冲击小，使用安全，寿命长。
电液换向阀换向平稳，换向时间较长，主要是由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀起先导阀作用，而液动换向阀起主阀作用。
比较简单的液压系统用电磁换向阀就行简单来说吧？一般电磁换向阀用于小流量，电液换向阀用于大流量液压系统什么是平衡阀,有何作用?平衡阀也称限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用，液压回路中，可以闭锁液压缸或马达油路中的油液，使液压缸或马达不会因负载自重下滑，此时起闭锁作用。
当液压缸或马达需要运动时，通过向另一油路通液，同时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其运动。
由于顺序阀本身与双向液压锁的结构不同，在工作时通称在工作回路中建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而使液压缸或马达的主工作产生负压，因此不会发生向双向液压锁那样的冲击和振动。
因此，平衡阀一般应用于高速重载，且对速度稳定性有一定要求的回路中。
液压锁,液控单向阀,这两种在液压系统起了什么作用?还有减压阀和溢流阀有什么区别?调速阀又是干什么用的？调节流量？是调节泵的流量快慢吗？溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。
减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。
液压锁，经常是两个液控单向阀组合使用，分别在进出油路，控制方向相反，一般在系统中严格锁定液压缸的位置。
液控单向阀只能单向控制油路；溢流阀控制的是进口压力，减压阀控制出口压力求液控单向阀工作原理和单向阀的区别单向阀分成两类:有普通单向阀和液控单向阀.普通单向阀只允许液流向一个方向通过.液控单向阀既有普通单向阀的功能,并且只要在远程控制口通以一定压力的控制油液,液流反向也能通过.在工程应用中常用两个液控单向阀组成液压锁.用液压力控制阀的开启，主要是在反向的时候起作用。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
JBT 7352-1994 工业过程控制系统用电磁阀
中华人民共和国机械行业标准工业过程控制系统用电磁阀JB／T 7352—1994代替 ZBN 16002－1986机械工业部1994-08-23发布 1995-05-01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了工业过程控制系统用电磁阀的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则等。
本标准适用于以清洁的液体、气体、蒸汽为工作介质，在管路中实现开闭控制功能的电磁阀。
本标准不适用于以液压、气体作动力传动控制用的电磁换向阀。
2 引用标准GB 3836 爆炸性环境用防爆电气设备GB 9223 执行器术语GB 4208 外壳防护等级的分类GB 2423.4 电工电子产品基本试验规程，试验Db：交变湿热试验方法GB 8355 船舶用电动测量和控制仪表通用技术条件ZBY 002 仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法ZBY 003 仪器仪表包装通用技术条件3 术语本标准除采用GB 9223中有关术语外，下列术语适用于本标准。
3.1反冲型电磁阀 kick pilot solenoid valve电磁力驱动动铁芯由空程运动冲击力直接提拉阀芯，或驱动先导阀以建立阀芯上下部的压差，从而使主阀开闭的阀，是直动型和先导型的组合。
3.2手动复位式电磁阀 manual operating reset solenoid valve当激磁线圈通电（或断电）时，阀门变位。
一旦变位后的电磁阀，不随断电（或通电）状态而变化，依旧保持原位。
由此，电磁阀必须重新手动操作将之锁住再定位，是一种半自动的安全阀。
4 产品分类4.1型式4.1.1按动作方式分类：a.直动型；b.先导型；c.反冲型。
4.1.2按控制方式分类：a.常关式；b.常开式；c.自保持式；d.手动复位式。
4.1.3按外壳防护型式分类：a.普通型；b.防尘型；c.防水型；d.防爆型；e.船用型；f.防腐型。
注：根据需要允许采用组合防护型式或其他防护型式。
4.1.4按接管连接型式分类：a.扩管式；b.螺纹式；c.法兰式；d.焊接式。
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-气动换向阀
气动换向阀
气动换向阀的功用是通过改变阀芯相对阀体的位置，使气体流动方向 发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。根据其控制方式可分为 气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀等。换向型方向控 制阀的结构和工作原理与液压阀中对应的方向控制阀基本相似，职能符 号基本相同。
一、气压控制换向阀
电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯换向，从而改变气 流的流动方向。按照电磁控制部分对换向阀的推动方式，可分为直 动式和先导式两大类。
1.直动式电磁换向阀
图1-3 直动式电磁换向阀
左位接通
右位接通
图形符号
二、电磁控制换向阀
2.先导式电磁换向阀
图1-4 先导式电磁换向阀
电磁先导阀线圈通电
图形符号
三时间控制换向阀
时间控制换向阀是使气流通过气阻(如小孔、缝隙等)节流后到气容(储 气空间)中，经一定时间容器内建立起一定压力后，再使阀芯换向的阀。
1.延时换向阀
图1-5 延时换向阀
结构图
图形符号
三、时间控制换向阀
2.脉冲阀
图1-6 脉冲阀
结构图
图形符号
气压控制换向阀是利用空气压力推动阀芯运动，使得换向 阀换向，从而改变气体的流动方向的换向阀。
1.单气控截止式换向阀
图1-1 单气控截止换向阀
12口无压缩空气
12口有压缩空气
图形符号
一、气压控制换向阀
2.双气控滑阀式换向阀
图1-2 双气控滑阀式换向阀
12口有压缩空气
14口有压缩空气
图形符号
二、电磁控制换向阀
第十三章气动控制元件
13.1 方向控制阀
延时换向阀：若压缩空气是洁净的，且压力稳 定，则可获得精确的延时时间。通常，延时阀的 时间调节范围为 0～30秒，通过增大气室，可以 使延时时间加长。
13.1 方向控制阀
脉冲阀：压缩空气流经气阻、启容时，阀芯动 作产生延时，使压力输入长信号变为短暂的脉冲 信号输出。
当气压从P口输入时，A口有输出。同时经阻尼 孔向右端气容充气，达到调定压力时，阀芯向左 移动，A口无输出。
13.1 方向控制阀
快速排气阀：装在换向阀与气缸之间，用来提高 气缸运动速度，对于大缸径气缸及缸与阀之间管路 长的回路，尤为需要。
13.1 方向控制阀
换向型阀：换向阀按工作位置和通口数可以有多 种形式和用途；按控制方式可分为气压控制、电磁 控制、机械控制、手动控制和时间控制等。
13.1 方向控制阀
第十三章 气动控制元件
控制元件按功能和用途可分为： 方向阀：改变和控制压缩空气的流动方向。 压力阀：控制和调节压缩空气的压力。 流量阀：控制和调节压缩空气的流量。 逻辑元件：通过改变气流方向和通断实现各种
逻辑功能。 近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制
在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应 用范围正在逐渐减小。
13.1 方向控制阀
通过改变压缩空气的流动方向和控制其通断，来 控制执行元件启动、停止及运动方向的气动元件。
单向型阀 换向型阀
单向阀、梭阀、双压阀、 快速排气阀、截止阀
阀芯结构
柱塞式、截止Байду номын сангаас、滑块式、 旋塞式、膜片式
操作方式
电磁式、气动式、 机动式、手动式
口和位数
二位二通、二位三通、 三位四通、三位五通
13.1 方向控制阀
液压与气动技术
完成理论任务
任务实践
压力机的工作过程是启动按钮开关，液压缸驱动的压头缓慢 伸出，将工件Ⅱ压入工件Ⅰ的凹槽中，此时液压缸处于位置B1处， 保压3 min（此时的压力可维持在120～130 bar之间），液压缸带 动压头自动返回。由于压力机利用液压缸带动压头向下运动进行工
件的压装，因此需要固定的压紧力，系统选用了双作用液压缸。对
图4-12 机械互锁电路
学习单元一 电气液压系统装调
6.通过接触器/继电器的触点进行电气互锁
如图4-13所示的交 叉互锁电路中使用了继 电器的常闭触点，这样 会出现重叠的可能性。 当同时按动所属的按钮 开关时，两个继电器会 同时带电并吸引保护衔 铁。所有的触点会出现 短时接通（重叠）。
图4-13 电气交叉互锁电路
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-7 继电器与正极相连的接线图
学习单元一 电气液压系统装调
2.绘制电路图说明
如图4-8所示继 电器控制电路图可 以清楚地看出控制 情况。但它没有表 示出单个元件的接 线情况，而表示的 只是理论的过程。 实际上接触器K1的
图4-8 继电器控制电路图
学习单元一 电气液压系统装调
绘制电路图时，要遵循以下规则。 （1）开关和继电器被清晰地标注出来，且不考虑元件的机械 关系。 （2）电路图中表示的是不带电状态。 （3）画出的元件为不操纵的状态。 （4）图形符号的运动方向应该平行于图面，并且总是成一体 地从左向右动作。
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
各种电磁阀
两位三通和两位五通电磁阀的特点两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。
两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。
电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。
在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。
线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。
常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。
常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。
两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。