DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计
12型-船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计
摘要我国人民在长期实践中，发挥自己的聪明才智，发明创制了一种运用“浮式”工作原理的在深泥脚水田中能很好工作的新型水田动力机械——船式拖拉机(又称机耕船)，加速了我国农业机械化事业的发展。
它在中国南北方十多个省、市、区得到了推广应用。
本文通过对船式拖拉机半轴主件及驱动轮的设计从而加强我们对机耕船的了解。
随着我国机耕船生产、使用、和科学研究的的日益发展和深入，机耕船必将显示出更加强大的生命力。
关键词：机耕船；半轴组件；驱动轮；设计AbstractOur people in the long-term practice, play to their wisdom, invention created a use of "floating"In the deep mud feet paddy fields of the working principle of the good work of new paddy fields, power machinery - boat-drag Machine (also known as boat tractor) to accelerate the development of China's agricultural mechanization. In the North and the South of China more than a dozen Provincial, city, district application. This article by the design of the main pieces of the ship tractor axle and drive wheels .So as to enhance our understanding of the boat tractor. With our boat tractor production, use, and scientific research Growing and in-depth, boat tractor is bound to show a stronger vitality.Keywords:boat tractor; axle assembly; wheel; design目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (5)1.1船式拖拉机的应用概况 (5)1.2 船式拖拉机的工作原理及其行走机构 (6)1.3 影响船式拖拉机牵引力的主要因素 (6)1.4 设计任务及要求 (6)第二章驱动轮半轴组件设计 (8)2.1 半轴组件的作用和要求 (8)2.2 半轴组件结构设计 (8)2.3 半轴组件的零件设计 (9)2.4半轴组件零件强度校核 (13)第三章驱动轮结构设计 (21)3.1船式拖拉机的总体动力学分析 (21)3.2驱动轮运动分析 (27)3.3驱动轮受力分析 (28)3.4 驱动轮结构设计 (31)3.5驱动轮参数的选择 (32)第四章设计总结 (34)4.1结论综述 (34)4.2存在不足 (34)4.3 机耕船发展趋势 (34)参考文献 (36)致谢 (37)第一章绪论1.1船式拖拉机的应用概况中国是一个盛产水稻的国家，而适于水稻种植的田地中，有4000~7000 亩深泥脚田（等包括湖田、冬水田、海涂田）无法进行机械化耕作。
12型-船式拖拉机变速箱传动机构设计
摘要为保证12型-船式拖拉机在滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素改变的条件下获得最佳动力,基于机耕船原理与设计,考察了驱动轮滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素的影响,在机耕船原理与设计的基础上进一步研究12型-船式拖拉机变速箱传动机构设计,在原来的基础上改进和完善变速箱的传动机构，使得能够更好地为推进农业机械化做出更好地作用。
这是在各种机耕船研制中根据当地的自然条件、耕作方法、工业水平的不同，对机耕船使用进行改进，因地制宜地发展的一种具有新的特色的能够满足使用要求的机耕船变速箱传动机构。
关键字：传动机构;因地制宜;改进；使用要求Abstrac12 type - boat-type tractor in the changing conditions of the main factors of the slip rate, tillage speed and tillage depth for optimum power drive wheel slip rate, tillage speed and tillage depth study based on principle with the design of the boat tractor main factors, further research on the basis of the principles and design of the boat tractor 12 type - ship type the tractor gearbox transmission mechanism design, improve and perfect the original basis of the transmission mechanism of transmission, making it better able to promote agricultural The mechanized made a better role. This boat tractor in a variety of boat tractor research and development, according to local natural conditions, farming practices, industrial level, to improve local conditions to develop a new feature of boat tractor gearbox transmission mechanism. Keywords:transmission mechanism; adapted to local conditions; to improve and perfect目录1绪论 (5)1.1 拖拉机的应用概况 (5)1.1.1 机械化概况 (5)1.1.2 机耕船的诞生与发展 (5)1.2 船式拖拉机工作特性 (2)1.3 变速箱的性能特性要求 (3)1.4 设计任务和要求 (3)2 船式拖拉机传动系统设计 (5)2.1 船式拖拉机的主要参数 (5)2.1.1船式拖拉机的动力匹配 (5)2.1.2船式拖拉机的行走速度 (5)2.1.3船式拖拉机的输出扭矩 (6)2.2 船式拖拉机传动系统设计 (7)2.2.1船式拖拉机传动系统方案 (7)3 变速箱分级变速传动链设计 (14)3.1 传动链转速图的设计 (14)3.2 传动副齿轮齿数的确定 (14)3.3 变速箱传动系统图 (17)3.4 变速箱计算转速的确定 (20)4 变速箱传动件设计 (21)4.1 Ⅰ轴组件设计 (21)4.2 Ⅱ轴组件设计 (28)4.3 Ⅲ轴组件设计 (29)4.4 Ⅳ轴组件设计 (31)5 设计总结 (33)5.1 结论综述 (33)5.2 存在不足 (33)5.3 船式拖拉机变速箱发展趋势 (33)参考文献 (35)致谢 (36)1绪论1.1 拖拉机的应用概况1.1.1 机械化概况水稻是我国的主要粮食作物之一，其种植面积占全国耕地面积的的29%，而产量缺占粮食总产量的进1/2.因此，水稻的机械化问题就成为我国特别是南方各省农业机械化的重要方面。
拖拉机双离合器自动变速器硬件系统设计
徐立友 1，游昆云 1，张俊香 2
（1. 471003 河南省 洛阳市 河南科技大学 车辆与交通工程学院 ； 2. 471004 河南省 洛阳市 中国一拖集团有限公司 一拖 （洛阳）润滑油有限公司 ）
［摘要］ 为实现拖拉机的自动变速功能，设计了拖拉机双离合器自动变速器(DCT)电控单元硬件系统。 该控制
仿真，结果表明：所设计的硬件电路在信号传输方面功能正常，为验证控制策略和控制程序正确性提供了良
好的硬件基础。
［关键词］ 拖拉机；双离合器；自动变速器；TMS320F28335；硬件系统
［中图分类号］ S232.3
［文献标志码］ A
［文章编号］ 1673-3142(2015)04-0006-05
Design of Hardware System of Tractor DCT Based on TMS320F28335
图 7 模拟信号处理电路 Fig.7 Process circuit of analog signal
拖 拉 机 DCT 系 统 中 的 脉 冲 信 号 主 要 是 转 速 信号，包括输入轴转速 υ(发动机输出转速)、离合 器 C1 和 离 合 器 C2 的 输 入 转 速 μ1、 μ2，其 中 ，输 入 轴转速 υ 通过 CAN 总线从发动机 ECU 处获得，μ1 和 μ2 通过霍尔式传感器测量。 通过对以上三个转 速信号的测量， 可以确定离合器的接合状态和换 挡时机。 如图 6 所示为脉冲信号处理电路，它将转 速 传 感 器 输 出 的 5V 方 波 信 号 转 换 为 符 合 TMS320F28335 电气特性的电信号，然后输入到微 处理器的捕获单元，进行数据的处理与运算。
图 1 拖拉机 DCT 控制系统总体方案 Fig.1 Overall scheme of tractor DCT control system
DF12型机车恒低速PLC控制系统
DF12型机车恒低速P LC控制系统DF12Constant Low Speed P LC Control Syste m for Loco motive s王 军(四川资阳中国南车集团,资阳 641301)摘 要 简要介绍了DF12型机车恒低速P LC控制系统的研究情况、系统构成与功能及工作原理等。
装有该系统的机车在神华西部铁路有限公司装煤站的实际使用表明,该系统稳定可靠,使用效果良好。
关键词 机车 恒低速控制 P LC DF12型Abstract The system com position,functions,and operational principle as well as the research status of the P LC control system for DF12locom otives run2 ning at constant low speed are introduced.The practical application of the locom otives equipped this system in coal loading station of Shenhua W estern Railway C o.,Ltd.is als o presented.K eyw ords Locom otive C onstant low speed control P LC DF120 引言DF12型机车恒低速控制系统是根据用户(神华西部铁路有限公司)的特殊要求而设计的。
要求该机车可在给定的018～3km/h低速度范围内恒速运行。
为此我们在DF12型机车的基础上增设了恒低速控制功能。
1 DF12型机车恒低速P LC控制系统该系统是在我厂已开发的内燃机车P LC控制系统CFW J-1的基础上研制开发的以SIM ATIC S7-200/ CPU226型P LC为核心的多功能实时控制系统。
浅析拖拉机液压机械无级变速器设计
浅析拖拉机液压机械无级变速器设计发布时间：2022-05-12T02:49:03.383Z 来源：《科学与技术》2022年第3期作者：连觅真王真真[导读] 拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成连觅真王真真第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳，471000摘要：拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成。
液压机械无级变速器高于传统的液压变速器，他能够实现拖拉机的连续无级状态变化，使拖拉机在没有任何物质牵引的情况下进行运动。
本研究将集中分析液压元件以及机械设备的相关参数，通过对变速器无级调速的特点来分析该变速器设计和应用的场景。
关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；牵引前言拖拉机野外作业环境较为复杂，多数情况下甚至需要应对恶劣的作业环境。
外界负荷的变化会影响到拖拉机发动机的使用，因此为了进一步的保障拖拉机使用过程中的安全性和稳定性，维护人民的经济利益，在此将传统的拖拉机多档变速箱脱离出来，希望能够通过提升拖拉机的使用速率来努力实现换挡变速。
但是考虑到拖拉机的档位有限，即便是换挡变速也无法实现无级连续变速，因而想要实现连续，就要增加拖拉机的档位，但与此同时变速箱的机械结构也会被彻底的改变，复杂程度加深并不一定有利于该拖拉机设计方案的长远发展[1]。
综合以上各类情况，最终本研究选取了液压机械无级变速传动装置，这是通过液压功率流和机械功率流并联发动的新式传动装置，具备高效率和高传输率的优势。
不仅在实际操作过程中表现出了良好的实用性，其经济效益和可推广能力呈现也十分的优秀。
一、确定拖拉机液压机械无级变速器设计方案（一）、设计对象及基本参数设定本研究选定的设计样本为东方红1302R型橡胶履带拖拉机，该机型的变速箱为（6＋2）档，是较为传统的拖拉机机型。
东方红拖拉机变速箱箱体工艺及夹具设计(机械CAD图纸)word版
摘要机械制造业是一个国家技术进步和社会发展的支柱产业之一，无论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各式各样的机械设备。
这次毕业设计就是选择了这样一个课题——对东方红拖拉机的变速箱箱体加工工艺路线和其中粗镗轴承孔工序的夹具设计进行研究。
在机加工工艺编制方面，主要通过仔细分析产品零件图和相关技术要求，查阅箱体类零件相关资料，考虑了的工艺结构要求、批量要求、经济性、可行性等多方面因素，最终安排了18个工序来完成变速箱体的加工，其中包括各道工序的加工方法，机床、刀具、夹具、辅具、量具的选择，基准面的选取，定位和夹紧方案的拟定。
另外，在夹具设计方面，主要就粗镗轴承孔这个工序进行了夹具方案的分析，计算和最终敲定。
关键字：轴承孔工序卡工艺路线夹具设计ABSTRACTMachinery manufacturing is one of the pillar industries which show a nation’s development of technology and society. Both traditional and burgeoning industries can’t be separated from verities of mechanical equipment. This disquisition had just selected such a task—to study the machining process rout and the fixture for heavy boring shafting bearing holes of Dongfanghong tractor. In the aspect of machining craft， part drawing and the technological request were thought over， with the help of some information about the machining craft of parts such as boxes it is arranged to produce the part in eighteen steps which include the information on what means to use， which machine tools， what fixtures， assist tools and measure tools needed in each step. Then selected datum plane for each step， studied out orientation and clamping scheme for each step. in the aspect of fixture designing，I had designed a set of fixture for the heavy boring of the shafting bearing holes. After some analyzing and calculating，Keyword: bearing holes Operation sheet Process route Fixture designing目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第 1 章绪论 (1)1.1 机械制造行业的地位和发展 (1)1.2 设计的选题意义 (1)1.3 设计的主要内容和目的 (2)1.4 本章小结 (2)第 2 章工艺规程的编制 (3)2.1零件的分析 (3)2.1.1 零件的作用 (3)2.1.2 零件的工艺分析 (3)2.1.3 工艺路线的安排 (4)2.2毛坯的选择 (4)2.3基准的选择 (4)2.4制定工艺路线 (5)2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)2.6工序的切削用量及工时的确定 (10)2.7本章小结 (43)第 3 章粗镗轴承孔夹具设计 (44)3.1夹具的作用及设计条件 (44)3.1.1 夹具在现代机械加工中应用得相当广泛，它能够起到下列作用 (44)3.1.2 机床夹具作用实现必须满足三个条件 (44)3.2夹具设计计算 (44)3.2.1 确定工件定位方式 (45)3.2.2 确定刀具导引方式和导引元件 (45)3.2.3 确定工件夹紧方式，选择或设计夹紧机构，计算夹紧力 (46)3.3本章小结 (47)第 4 章结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第 1 章绪论机械加工工艺规程必须保证零件的加工质量，达到设计图纸规定的各项技术要求，同时还应该具有较高的生产率和经济性。
12型-船式拖拉机传动系统操纵机构设计
摘要本文分析了本课题研究的目的及意义，对机耕船传动系统操纵机构的发展现状与研究趋势进行了初步探讨。
在对机耕船的作业环境以及农艺需求进行研究分析之后，进行了离合器的选型和动力输出方式的选择。
在此基础上选择机耕船分离器与传动系统操纵机构的设计方案。
依照所确定的方案，展开分离器与传动系统操纵机构具体结构以及内部零部件的设计计算，包括传动齿轮、轴以及换挡装置的设计。
该传动系统操纵机构主要根据我国目前机耕船的发展现状而设计。
随着我国机耕船生产，使用和科学研究的日益发展和深入，机耕船必将显示出更加强大的生命力。
关键词：机耕船，离合器，操纵机构。
ABSTRACTThis paper analyzes the purpose and significance of this topic research, operating mechanism of boat-tractor transmission system development present situation and the research trend has carried on the preliminary discussion. In the working environment of boat-tractor and to study the agronomic demand analysis, has carried on the clutch type selection and the choice of the ways of power output. On the basis of choosing boat-tractor separator and the transmission system design of operating mechanism. In accordance with the identified, separator and the transmission system operating mechanism concrete structure and the design and calculation of internal parts, including the design of the transmission gear, shaft and transmission device. The transmission system operating mechanism is mainly designed according to the present situation of boat-tractor in China. Along with our country boat-tractor production, use and scientific research increasingly 。
拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析
拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析拖拉机双离合器自动变速器结构设计与分析引言随着农业技术的不断发展，拖拉机作为农机装备的重要组成部分，在农田作业中发挥着重要的作用。
传统的手动变速器操作方式存在着操作复杂、不便捷等缺点，为此，设计一种拖拉机双离合器自动变速器，将会有效提升拖拉机的操作性能和工作效率。
本文将从拖拉机双离合器自动变速器的结构设计和分析两方面进行论述。
一、拖拉机双离合器自动变速器的结构设计1. 变速器的传动系统拖拉机的变速器采用离合器和齿轮传动机构实现速度调节和档位切换。
其中，离合器用于控制发动机和变速器之间的连接与断开，齿轮传动机构则通过齿轮的组合和切换，调节输出轴的转速和转矩。
2. 变速器的离合器系统拖拉机的双离合器系统包括主离合器和辅离合器。
主离合器负责发动机与变速器的连接和断开，辅离合器则用于变速器的档位调节。
通过合理的设计和调节，可以实现平稳的离合和换挡操作。
3. 变速器的感应器为了实现自动换挡功能，需要在变速器中设计感应器来获取发动机转速、车速和负荷等参数，并将这些参数传输给控制模块。
控制模块根据传感器的反馈信息，来实现自动换挡。
二、拖拉机双离合器自动变速器的分析1. 换挡过程的优化在设计过程中，需要充分考虑到拖拉机作业的特点，优化换挡过程。
换挡过程中要避免过大的冲击力和传动损耗，保证换挡的平稳性和可靠性。
2. 离合器的耐久性分析离合器作为变速器的重要组成部分，其使用寿命和耐久性对拖拉机的操作和工作效率有着重要影响。
通过耐久性分析，可以确定离合器的设计寿命和使用限制，提高拖拉机的可靠性和耐久性。
3. 自动变速器的控制策略自动变速器是通过控制模块来实现的，其控制策略的优劣直接关系到拖拉机的操作性能。
合理设计和优化控制策略，可以使拖拉机的自动变速器具有更高的换挡效率和工作效率。
结论通过设计和分析拖拉机双离合器自动变速器的结构，可以提高拖拉机的操作性能和工作效率。
合理设计离合器系统、优化换挡过程和控制策略，可以使拖拉机自动变速器具有更高的可靠性、耐久性和工作效率。
东风12型手扶拖拉机结构特点详解
东风12型手扶拖拉机结构特点详解兰海涛;王晓勇;臧秀法【摘要】与轮式拖拉机比较,东风12型手扶拖拉机为了简化结构,设计了许多独特的部件.这对用户使用和维修产生了直接的影响,需要采取相应的技术措施.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】1页(P50)【关键词】发动机;底盘;结构【作者】兰海涛;王晓勇;臧秀法【作者单位】黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081;黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081【正文语种】中文1.发动机部分东风12型手扶拖拉机采用S195型卧式柴油机，其气缸呈平卧状，气门和气门推杆也是水平式。
(1)机体组件。
①在气缸盖上设置了涡流室镶块，其目的是改善冷起动性能。
镶块上的起动喷孔应当偏向进气门2°左右。
②采用了双平衡轴机构。
这种平衡机构简单实用，检查起来比较直观，同时能够明显减少发动机的振动。
③采用简式减压机构和巧妙的偏心机构(减压座外圆与内孔偏心1.5 mm)，农机手操作起来比较方便。
(2)燃油系统。
①喷油提前角的调整方法与众不同，系采取增减喷油泵底座垫片厚度的方式实现调整。
②不设置输油泵，但是在定时齿轮室盖上有一个泵油孔部件(零件号195-10400)。
拆开该部件，使用工具箱中的专用扳手，就可以对喷油泵进行人工泵油。
③采用分体式调速器。
绝大多数多缸柴油机的调速器采用整体式，甚至与喷油泵连接成为一个整体。
而S195柴油机的调速器的一部分零件安装在定时齿轮室盖上，另一部分零件安装在调速轴上，与喷油泵直接相连的零件反而不多。
④在定时齿轮室盖上设置了一个观察孔，打开观察孔的盖板(零件号195-10003)，可以观察喷油泵的油量调节臂是否处在调速拨叉之内。
(3)润滑系统。
①S195型柴油机气门摇臂机构的润滑是利用压力差原理，即活塞下行时压缩曲轴箱内的气体，迫使飞溅起来的油雾沿着气门推杆安装孔道进入气门室，油雾随着压力和速度的降低而沉降到气门摇臂机构上，然后这部分气体通过气门室盖上的通气孔排放到空气中，或者通过导流管进入空气滤清器。
东风-12运输车变速箱齿轮拨叉加工工艺及夹具设计说明书
1.绪论加工工艺及夹具毕业设计是对所学专业知识的一次巩固，是在进行社会实践之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是理论联系实际的训练。
夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
现行的传统生产管理系统中,生产决策层与车间执行层,计划层、调度层与控制层是独立分开的,信息采集大多只能通过人工录入的方式进行,车间生产信息的反馈周期较长。
造成在生产调度与控制过中缺乏必要的现场信息,不能及时根据实际生产情况的变化进行重新调度,更谈不上实时修订生产计划了。
并且当实际生产情况无法实现原有生产计划时,传统的生产管理系统也往往不能及时发现这些问题并加以解决,最终导致企业产品的交货期延误。
现代制造企业中, ERP 已经成为必备的业务和数据平台,无论是APS ,还是MES ,都需要与ERP 系统进行数据交互和信息共享,获得系统自身运行必需的相关数据。
当将APS 和MES 集成时,也必须将ERP 系统考虑在内,也就是将ERP、APS、MES 三个系统进行集成,这其中不可避免地出现交叉和重叠的现象。
因此基于ERP 的APS 与MES 集成系统的框架确定,主要考虑企业的产品、生产模式、计划模式、已有系统与新构建系统的差异等因素。
目前,国内外已经有学者提出了APS、MES 与ERP 集成的框架,但是现有的集成框架结构仍以供应链管理平台为界面,其中APS 的应用偏重于供应链计划的管理,主要面向物料复杂、外协外购较多的企业生产环境。
针对原材料供应相对简单、稳定的企业,可以把精力放在以车间生产计划与调度管理为重点的系统集成框架。
该框架以APS 和ERP 的闭环系统集成为核心,通过MES 系统控制车间生产活动,达到企业内部车间生产计划和调度的优化。
成组技术从20 世纪50 年代提出到如今已经历了近50年的发展和应用。
成组技术作为一门综合性的生产技术科学是计算机辅助设计、计算机辅助工艺过程设计、计算机辅助制造(CAM) 和柔性制造系统等方面的技术基础。
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本科毕业设计题目：DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计学院：姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：摘要随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。
然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。
这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。
针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。
譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。
通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
关键字：齿轮操纵机构轴轴承锁定机构DESING of a CERTAIN TYPE of TRACTOR GEARBOXWith variant transport tractors and agricultural the development of carriage car, depends on rural transportation industry to develop the small four-wheel tractor to field edge of a field. However, at present, small four-wheel the tractor field work ability is poor, and not many ancillary agricultural machinery, busy season is short, resulting in a large number of small four-wheel tractor year short operation time, forced long-term idle. The influence of rural specialist work benefit, also cause should not be some waste of resources. In light of these circumstances, we in the original small four-wheel tractor based on slightly to make some changes, make it functional extension. For example, in the original small four-wheel tractor based on, change seats, steering wheel, clutch, throttle, brake position, the tractor into inverted open, in a gearbox installed after digging device, lifting device or a loading device.The graduation design is about mechanical speciality students before graduation and a comprehensive training, purpose is to consolidate and expand the students learn the basic knowledge and professional knowledge, training students' comprehensive use of the knowledge the ability to analyze and solve problems. Is training, training students the ability to work independently and the spirit of innovation is the best means. Graduation design requirements of each student in the course of the work, we need to think independently, study assiduously, create somewhat analysis, solving technical problems. Through the graduation project, so that students master the transformation plan formulation, comparison, analysis and necessary calculation.Key words:Gear Manipulation of body Axis Bearing Locking mechanism目录1 绪论............................................................................................................ ..11.1变速箱概述 (1)1.1.1变速箱的功用 (1)1.1.2变速箱的类型 (1)1.1.3变速箱的工作原理 (2)2 变速箱设计要求及初始数据 (3)2.1变速箱设计要求 (3)2.2变速箱设计初始数据 (3)3 变速箱设计过程 (4)3.1变速箱的设计步骤 (4)3.2 变速箱结构的选择 (4)3.3 根据总体计算确定挡位数与各档传动比 (4)3.4 根据总体布置要求确定变速箱外形尺寸允许范围 (5)3.5 草拟变速箱的传动方案 (5)3.6 变速箱主要参数的确定 (6)3.6.1 齿轮模数的确定 (6)3.6.2齿轮压力角的确定 (6)3.6.3 齿宽的确定 (6)3.6.4 相齿合齿轮的齿数和Z (8)3.7选配齿轮 (8)3.8变速箱主要零件的计算 (9)3.7.1 齿轮的计算 (9)3.7.2轴的计算 (12)3.7.3轴承的计算 (16)4 主要零件的布置要点及倒档和减速器的布置方案............................... .. 184.1变速箱主要零件的布置要点 (18)4.2倒档和减速器的布置方案 (18)4.2.1倒档布置方案 (18)4.2.2 减速器布置方案 (19)5 变速箱壳和操纵机构的设计 (19)5.1 变速箱壳的设计 (19)5.2变速箱操纵机构的设计 (19)5.2.1换挡机构................................................................................. ..205.2.2锁定机构 (20)参考文献 (21)致谢........................................................................................................... .. 221绪论选题的目的及意义（1)农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。
自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。
同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。
目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。
国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。
因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。
（2)随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。
然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。
这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。
针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。
譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。
（3)本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。
通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。
本课题在国内外的研究状况及发展趋势（4)(一)拖拉机发展状况（5)1 结构型式的发展（6)1）前轮小、后轮大、前轮转向轮式拖拉机这种标准型轮式拖拉机在欧美获得最广泛使用。
在美国主要采用后轮驱动，大型拖拉机采用双排驱动轮胎，但四轮驱动也逐渐增多，主要带后悬挂具作业。
多数四轮驱动机型上可选装前悬挂装置和前动力输出轴，可以前后都悬挂机具进行复式作业。
（7)2）平台式四轮驱动拖拉机和自走底盘为了在拖拉机上能安装播种、施肥、施药的机具，有的四轮驱动拖拉机的驾驶室偏前布置，后部有一平台可以安装机具；有的为四轮驱动自走底盘，发动机卧置在驾驶室下面，可以在驾驶室前部和后部的梁架上安装机具。
（8)3）前后轮相同，折腰转向四轮驱动拖拉机在美国这种结构型式用于特大型一般用途拖拉机上，采用前后双排轮胎。