变速器传动机构1
汽车传动系统——变速器和同步器图解
汽车传动系统——变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴2-接合套3-里程表齿轮4-同步环5-半轴6-主减速器被动齿轮7-差速器壳8-半轴齿轮9-行星齿轮10、11-输出轴12-主减速器主动齿轮13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
前置发动机后轮驱动汽车变速器的外操纵机构1-变速器壳体2-变速连动杆3-变速杆一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
第14章 手动变速器(1)
速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。
变速器档数：前进档的位数。
2、按操纵方式分：
（1）手动变速:靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡的 变速器，结构简单，工作可靠，但操作复杂； （2）自动变速：根据汽车运行状况自动换挡，无离 合器通过加速踏板控制车速，操作简单，结构复杂； （3）半自动变速：组合式：常用挡位采用自动换挡， 其余挡位由驾驶员手动操纵；预选式：驾驶员先用按钮 选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通 自动控制和执行机构进行自动换挡。
无同步器时变速器的换档过程
a、从低档换入高档 结合齿圈 脱离瞬间： V4=VJ
；
四档齿轮
五档齿轮
V5>VJ、 V4； 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变 化不大； 在VJ与V5相等时挂 入五档。
花键毂
结合套
中间轴
b、从高档换入低档
脱离瞬间： V5=VJ； V4<VJ、 V5； 抬起离合器踏板， 踩一下油门踏板， V4升高，VJ变化 不大； 在VJ与V4相等时 挂入四档。 五档齿轮
第14章 手动变速器
一、功用：
1、改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力。扩 大驱动轮的转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶 工况，使发动机工作在高效区； 2、改变驱动轮的旋转方向，实现倒车； 3、利用空档，中断动力传递，便于操纵。
二、变速器的分类
1、按传动比变化方式分:
（1）有级式变速器：采用齿轮传动，一般 汽车采用 3~5个前进档和一个倒档。 （2）无级式变速器：采用液力变扭器传动，传动比 可在一定的数值范围内连续变化。 （3）综合式变速器：由液力变扭器和行星齿轮式变
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
轴五当变速器传动简图
轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
前置发动机后轮驱动汽车变速器的外操纵机构1-变速器壳体 2-变速连动杆 3-变速杆。
手动变速器传动机构(有原理动画 )
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
2．东风EQ1090E型汽车的变速器
（1）基本构造
图4-16所示为东风EQ1090E型汽车变速器的结构图。 变速器通过四个螺栓固定在飞轮壳后端面上，其传动 部分主要由第一轴、第二轴、中间轴和传动齿轮构成。 另外还有倒档轴。
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第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
东风汽车变速器二挡示意图
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第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
东风汽车变速器三挡示意图
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第4章 手动变速器
东风汽车变速器倒挡示意图
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第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
发动机纵向布置的桑塔纳2000 型轿车的五挡变速器(视频) 重庆机电职业技术学院车辆工程系
第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系三轴式变速器结构图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系三轴式汽车变速器实物图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风eq1090e型汽车变速器结构示意图变速器工作过程42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器一挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器二挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器三挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器四挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器五挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器倒挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系发动机纵向布置的桑塔纳2000型轿车的五挡变速器视频42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系二档传递路线
手动变速器的变速传动机构共24页PPT
手动变速器的变速传动机构
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
变速器传动路线文档
二、三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。
下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图3－18所示，有三根主要的传动轴，一轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。
另外还有倒档轴。
图3－18 东风EQ1092中型货车的三轴式变速器l－一轴 2－—轴常啮合齿轮 3－—轴常啮合齿轮接合齿圈 4、9－接合套；5－四档齿轮接合齿圈 6－二轴四档齿轮 7－二轴三档齿轮 8－三档齿轮接合齿圈 10－二档齿轮接合齿圈 11－二轴二档齿轮 12－二轴一、倒档直齿滑动齿轮 13－变速器壳体 14－二轴 15－中间轴 16－倒档轴 17、19－倒档中间齿轮 18－中间轴一、倒档齿轮 20－中间轴二档齿轮 21－中间轴三档齿轮 22－中间轴四档齿轮 23－中间轴常啮合齿轮 24、25－花键毂 26－一轴轴承盖 27－回油螺纹该变速器为五档变速器，各档传动情况如下：(1)空档二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。
(2)一档前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。
动力经一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
(3)二档后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。
动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(4)三档前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。
动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(5)四档后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。
动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。
(6)五档前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。
动力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。
由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。
(7)倒档后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。
变速器传动机构
变速器的变速传动机构
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式
1．变速传动机构的组成
变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。
2．变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。
倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
3．常见的换档方式
（1）利用滑动齿轮换档
（2）利用接合套换档
（3）利用同步器换档
二、两轴式变速器
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各
档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。
大部分轿车都采用两轴式变速器。
三、三轴式变速器
三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
四、防止自动跳档的措施
利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。
汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动
跳档。
通过以下结构措施可以防止自动跳档。
（1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
（3）接合套的齿端制成凸肩
五、组合式变速传动机构
组合式变速传动机构的特点是由主变速器和副变速器组合（串联）而成。
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二轴式变速器各档动力传递路线
小结 合计
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5）五档动力传动路线 结合套4左移与第二轴五挡齿轮的齿圈啮合。动力直接由第一轴 第二轴。传动比为一，此挡也称为直接挡。
6）倒档动力传动路线 右移第二轴上的一、倒挡齿轮与倒挡齿轮啮合。动力由第一轴 常啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴一、倒挡齿轮 倒挡 中间齿轮 第二轴一、倒挡齿轮 第二轴。使其与第一轴反向 旋转。
4）四档 三、四档 同步器左移 锁到输出齿 轮轴上的四 档从动齿轮 上。动力从 离合器传到 四挡主动齿 轮，经四挡 从动齿轮， 再通过主减 速器主动齿 轮，主减速 器从动齿轮 至驱动轮输 出。
5）倒档 当换档杆位于倒档位置时，倒档惰轮换到与输入齿 轮轴上倒档主动齿轮和倒档从动齿轮（既一、二档同步 器套，同步器套带有沿其外缘加工的直齿。）相啮合。 动力从离合器传到倒挡主动齿轮，经倒挡惰轮，再倒挡 从动齿轮，通过主减速器主动齿轮，主减速器从动齿轮 至驱动轮输出。
• 3）三档动力传动路线 • 结合套9左移与第二轴三挡齿轮的齿圈啮合。动力由第一轴常 啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴三挡齿轮 第二轴三挡 齿轮 第二轴。使其与第一轴同向旋转。
4）四档动力传动路线 结合套4右移与第二轴四挡齿轮的齿圈啮合。动力由第一轴常 啮合齿轮 中间轴常啮合齿轮 中间轴四挡齿轮 第二轴四挡 齿轮 第二轴。使其与第一轴同向旋转。
思考题
1、叙述EQ1090五档变速器各档换档情况 及动力的传递路线？ 2、两轴式变速器有何特点？ 3、发动机怠速运转时，离合器接合，变速 器在空档位置，此时变速器的那速器的结构 2 3 三轴式变速器各档传动路线 二轴式变速器的结构
时间分配(分钟)
1、结构
• 2、各档传动路线 • 1）一档动力传动路线 • 动力由第一轴常啮合齿轮 中间轴 常啮合齿轮 中间轴一、倒挡齿轮 第 二轴一、 倒挡齿轮 第二轴。 • 使其与第一轴同向旋转
1）一档动力传动路线
2）二档动力传动路线 接合套右移与第二轴二挡齿轮齿圈啮合。动力由第一轴常啮合 齿轮 中间轴 常啮合齿轮 中间轴二挡齿轮 第二轴二挡齿轮 接合套 花键毂传到第二轴使其与第一轴同向旋转。
2）二档 一、二档同 步器左移接合 二档从动齿轮。 动力从离合器 传到二挡主动 齿轮，经二挡 从动齿轮，再 通过主减速器 主动齿轮，主 减速器从动齿 轮至驱动轮输 出。
3）三档 三、四档同 步器右移锁 到输出齿轮 轴上的三档 从动齿轮上。 动力从离合 器传到三挡 主动齿轮， 经三挡从动 齿轮，再通 过主减速器 主动齿轮， 主减速器从 动齿轮至驱 动轮输出。
3.2.2 二轴式变速器
主要用于发动机前置前驱动或后置后驱动 的汽车上，根据布置位置不同以有横向布置与 纵向布置二种。
1、 结 构
2、动力的传递路线
1）一档 一、二档同 步器右移使1档从 动齿轮 与输出齿轮轴 接合。动力从离 合器传到一 挡主动齿轮， 经一挡从动齿轮， 再通过主 减速器主动齿 轮，主减速器从 动齿轮至驱 动轮输出。
小结
1、变速器主要由变速传动机构和操纵机构两大部分组
成。变速传动机构的作用是改变速比、旋转方向； 由齿轮、轴、同步器、壳体和支承件等构成；操纵 机构的作用是实现换档。 2、换档即改变传动比，通过不同的齿轮啮合传动来实 现。 3、变速传动机构是变速器的主体，按工作轴数量（不 含倒档轴）可分为三轴式和二轴式变速器。 4、三轴式和二轴式变速器各档的换档情况及动力的传 递路线。