变速器传动机构
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计
汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计摘要：目前，随着我国社会不断进步与发展，我国的汽车拥有量呈现出明显的上升趋势。
目前，很多汽车生产厂商，在一定程度上都在为满足人们的日常生活需求与带来更好的驾驶体验而努力。
因此，在随着人们对汽车设计要求不断提高的同时，企业的变速器质量与性能的可靠性备受瞩目，成为诸多汽车设计与制造厂商需要重点关注的内容之一。
汽车的机械式变速器是目前得到诸多好评的变速器，其有着寿命长、稳定性高等优点，是诸多汽车上配备的标准变速器。
但是，为了促进汽车行业更好的进步与发展，在机械式变速器变速传动机构的可靠性方面进行优化设计，更能够提高汽车的变速器使用性能，进而提高汽车的使用性能。
所以，本次主要针对其可靠性进行分析与探究。
关键词：机械式变速器；变速传动机构；可靠性优化汽车的性能优化，在一定程度上离不开汽车的变速器优化，汽车在发展的历史进程中，特别是汽车的主要动力以内燃机为主之后，变速器对于汽车的重要性越发明显，其是确保汽车能够正常使用的关键组成部分，不可缺少。
在实际应用的过程中，变速器能够改变汽车的传动比，能够确保发动机在最有利的范围内为汽车的行驶提供动力，是优化汽车行驶的关键元器件。
本文研究的变速器，之所以能够沿用至今，这与其高效率、高性能、长使用寿命和更强的稳定性有着直接的关系，得到诸多汽车制造厂商与驾驶人员的认可。
但是，在汽车行业的发展中，如何提高机械式变速器在传动性能与减小变速器的体积成为主要的研究内容，是未来汽车主要研究领域之一。
1汽车机械式变速器传动结构的可靠性分析针对汽车机械式变速器传动结构的可靠性分析，在一定程度上需要结合数学建模的方式进行综合研究与探究，其中主要包括了对各个零部件的尺寸、荷载以及制造材料等数据的研究，通过数学建模的方式能够极大程度地提高变速器的设计精准度，是确保变速器设计合理的关键。
因此，下文主要结合数学建模方式对其传动结构的可靠性展开研究。
1.1机械式变速器传动机构可靠度分配首先需要做的就是对其可靠度进行分配，并通过结合约束条件分析的方式对其可靠度进行建模分析。
手动变速器传动机构(有原理动画 )
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
2．东风EQ1090E型汽车的变速器
（1）基本构造
图4-16所示为东风EQ1090E型汽车变速器的结构图。 变速器通过四个螺栓固定在飞轮壳后端面上，其传动 部分主要由第一轴、第二轴、中间轴和传动齿轮构成。 另外还有倒档轴。
重庆机电职业技术学院车辆工程系
第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
东风汽车变速器二挡示意图
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第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
东风汽车变速器三挡示意图
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第4章 手动变速器
东风汽车变速器倒挡示意图
重庆机电职业技术学院车辆工程系
第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
发动机纵向布置的桑塔纳2000 型轿车的五挡变速器(视频) 重庆机电职业技术学院车辆工程系
第4章 手动变速器
4.2 手动变速器的变速传动机构 4.2.2 三轴式变速器
42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系三轴式变速器结构图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系三轴式汽车变速器实物图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风eq1090e型汽车变速器结构示意图变速器工作过程42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器一挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器二挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器三挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器四挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器五挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系东风汽车变速器倒挡示意图42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系发动机纵向布置的桑塔纳2000型轿车的五挡变速器视频42手动变速器的变速传动机构422三轴式变速器手动变速器重庆机电职业技术学院车辆工程系二档传递路线
变速器传动路线文档
二、三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。
下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图3－18所示，有三根主要的传动轴，一轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。
另外还有倒档轴。
图3－18 东风EQ1092中型货车的三轴式变速器l－一轴 2－—轴常啮合齿轮 3－—轴常啮合齿轮接合齿圈 4、9－接合套；5－四档齿轮接合齿圈 6－二轴四档齿轮 7－二轴三档齿轮 8－三档齿轮接合齿圈 10－二档齿轮接合齿圈 11－二轴二档齿轮 12－二轴一、倒档直齿滑动齿轮 13－变速器壳体 14－二轴 15－中间轴 16－倒档轴 17、19－倒档中间齿轮 18－中间轴一、倒档齿轮 20－中间轴二档齿轮 21－中间轴三档齿轮 22－中间轴四档齿轮 23－中间轴常啮合齿轮 24、25－花键毂 26－一轴轴承盖 27－回油螺纹该变速器为五档变速器，各档传动情况如下：(1)空档二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。
(2)一档前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。
动力经一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
(3)二档后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。
动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(4)三档前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。
动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(5)四档后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。
动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。
(6)五档前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。
动力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。
由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。
(7)倒档后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构
齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
（1）当太阳齿轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时针方向旋转，并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转，但因内齿圈正已被固定，故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档，减速相对较大，如图4-18（a）所示。
（2）当行星齿轮架按顺时针方向旋转时，行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动， 但由于内齿圈已固定，所以行星齿轮开始逆时针旋转，结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式，具体分析如下：
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1．固定内齿圈
固定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动：二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知，当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态（接合、制动或锁止状态），其余3个不工作（分离、释放或自由状态）。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时，离合器C2都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合，使前齿圈 成为主动件，因此，离合器C2也称为前进离合器。倒档时，离合器C1接合，C2分离，此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件；另外，离合器C1在3档（直接档）
变速器传动机构
变速器的变速传动机构
一、有级式变速器变速传动机构的组成、工作原理和常见的换档方式
1．变速传动机构的组成
变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成。
2．变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
前进档时，动力由第一轴直接传给第二轴，只经过一对齿轮传动，两轴转动方向相反。
倒档时，动力由第一轴传给倒档轴、再由倒档轴传给第二轴，经过两对齿轮传动，第一轴与第二轴转动方向相同。
3．常见的换档方式
（1）利用滑动齿轮换档
（2）利用接合套换档
（3）利用同步器换档
二、两轴式变速器
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各
档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。
大部分轿车都采用两轴式变速器。
三、三轴式变速器
三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
四、防止自动跳档的措施
利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。
汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动
跳档。
通过以下结构措施可以防止自动跳档。
（1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面
（2）花键毂齿端的齿厚切薄
（3）接合套的齿端制成凸肩
五、组合式变速传动机构
组合式变速传动机构的特点是由主变速器和副变速器组合（串联）而成。
自动变速器传动机构的组成
自动变速器传动机构的组成
自动变速器传动机构通常由以下几个组成部分组成：
1. 齿轮组：包括主动齿轮和从动齿轮，用于不同档位之间的传动。
齿轮的数量和齿数决定了不同档位的传动比。
2. 离合器：用于连接或断开不同齿轮以实现不同档位的切换。
离合器可以是湿式或干式的，具体的设计取决于变速器的类型。
3. 液力变矩器：在自动变速器中常用于起步阶段的传动装置，通过液压原理传递动力，使发动机和变速器之间实现平稳的传动。
4. 离合器制动器：用于控制和锁定从动齿轮，使其可以与主动齿轮接触并实现传动。
5. 手动换挡装置：用于手动选择不同档位，如驾驶员通过拨杆等方式操作的变速器。
6. 控制单元和电子设备：现代自动变速器通常配备了电子控制单元和传感器，用于监测车辆的状态并自动调整变速器的工作。
以上是自动变速器传动机构的基本组成部分，具体的设计和结构可能因不同的车型和变速器类型而有所不同。
自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理
自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理自动变速器是一种用于汽车等机械设备的传动装置，其作用是根据发动机转速和负载条件来实现汽车的平稳加速、高速巡航和节能减速等功能。
它在不同的工况下可以选择不同的传动比，将发动机的转速转化为车轮的转速。
自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。
液力变矩器是自动变速器的首要动力转换装置，它由泵轮、涡轮和导叶组成。
液力变矩器的工作原理是通过泵轮的旋转产生液力负载，使得涡轮随之转动，从而实现动力的传递。
泵轮连接到发动机的输出轴上，当发动机转速增加时，泵轮产生的压力将液体送入导叶，然后进一步将动能传递给涡轮。
涡轮的转动驱动变速器的输入轴，从而带动车辆的运动。
在减速或者停车的情况下，液力变矩器能够提供平稳的启动和变速过程。
行星齿轮机构是自动变速器的核心部件，它由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和外齿轮等组成。
行星齿轮机构根据输入轴和输出轴的动力需求，通过不同的组合方式实现变速功能。
其中，太阳齿轮固定不动，而行星齿轮则绕太阳齿轮旋转，并与内外齿轮相连。
在不同的组合下，行星齿轮可以实现不同的传动比，从而实现变速功能。
液压控制系统通过控制液力器的油路和压力，来控制行星齿轮机构的多个部分，从而实现不同的传动比的选择。
自动变速器通过电子控制单元（ECU）来实现自动化的变速操作。
ECU根据发动机转速、车速、油门踏板位置和驾驶员的需求等参数，通过传感器实时获取数据，然后根据预设的程序，控制液压系统的压力和油路，从而实现自动变速的功能。
总的来说，自动变速器是一种通过液力变矩器和行星齿轮机构来实现变速功能的传动装置。
液力变矩器通过液体的转动和传递动能来实现发动机转速到车轮转速的传递。
行星齿轮机构通过不同的组合方式来实现不同的传动比，从而实现变速功能。
液压控制系统通过控制液力器和行星齿轮机构的压力和油路，来实现变速的控制。
自动变速器可以根据发动机和车辆的工况要求，实现平稳加速、高速巡航和节能减速等功能，提高驾驶的舒适性和安全性。
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二档
二档主动轮 一二档同步器
一二档同步器接合套前移
二档： 输入轴
二档主动轮
输出轴
二档从动轮
二档从动轮
一二档同步器
三档
三四档同步器
三四同步器接合套后移
三档：
输入轴
三档主动轮 三档从动轮
三四档同步器 输出轴
三档主动轮 三档从动轮
四档
三四档同步器接合套前移
四档主动轮 三四档同步器
四档： 输入轴
结合套
输出轴
倒档轴
（）
i = 输出轴转速（ n出）
从动轮2
4、传动比与转速之间关系
i=
从动齿轮齿数（ Z2）
————————————————
主动齿轮齿数（Z1）
i＜1 i ＝1
增速 等速
i＞1
减速
三、二轴式变速器
1、结构
输入轴
齿轮
倒档轴
①组成： 输入轴、输出轴、 倒档轴、轴承、变速齿轮、 同步器。
②特点： 输入轴与 输 出 轴平行，无中间轴。
同 来致
2、 变速变矩 a、小
大
小齿轮转
一圈
小
齿
轮
带
动
大齿轮转 四圈
大 齿 轮
旋
转
减
速
b、大 小
大齿转一圈
大
齿
轮
带
小
轮
旋
转
小齿轮转
增
四圈
速
3、传动基本原理
主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。 输入轴转速（n入)
三四档同步器
输入轴
二档
一档 五档
输出轴
四档
三档 倒档
五档同步器 一二档同步器
3、三轴式 输入轴
中间 轴
输出轴 倒档轴
二．变速器的工作原理
1、换向原理：
倒
① 偶 数
档 就 是 采
齿
取
轮
四
外
个
啮
齿
合
轮
方 向 相 反
传 动 改 变 方
向
② 前实 奇 进现 数 档发 齿 采动 轮 用机 外 三与 啮 个车 合 齿轮 方 轮方 向 传向 相 动一
（2）按操纵方式
手动操纵式：有级变速 自动操纵式：无级变速 半自动操纵式：综合式
第二节 变速器的变速传动机构
一、手动变速器传动机械认识 1、二轴式2、ຫໍສະໝຸດ 位认识① 前进档采用斜齿轮传动
②输入轴上一到五档由小到大 ③输出轴上一到五由大到小
④ 输入轴上为主从齿轮，输 出轴上 为从动齿轮
⑤倒档采用直齿轮传动
变速器与分动器
第一节 变速器的功用与类型
1．变速器的功用
（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速 (降速增扭） （2）实现倒车 （3）利用空档中断动力的传递
2．变速器的组成
• （1）变速传动机构
•
（2）变速操纵机构
3．变速器的类型
（1）按传动比变化
有级式：齿轮传动，有固定传动比 无级式：行星齿轮传动，传动比可变 综合式：齿轮传动，操纵自动控制
③应用：FF RR
输出轴
同步器
轴承
2、变速器同步器结构和作用 （1）锁环式同步器
① 锁环式同步器组成
锁环
弹簧
花键毂
锁环
滑块
接合套
② 同步器的作用： a、将两个啮合的齿轮转速达到相同 b、使两个齿轮迅速达到同步状态,平稳啮合 c、高档换低档，低档换高档
d、保证汽车换档平顺
③同步器换档原理
④ 同步器变速器的换档过程 a、从低档换入高档
结合齿圈
五档齿轮
四档齿轮
花键毂 中间轴
结合套
b、从高档换入低档
五档齿轮
结合齿圈
四档齿轮
花键毂 中间轴
结合套
（2）锁销式惯性同步器
3、齿轮滑动换挡
倒档滑动换档
4、动力传递
空档
有动力输入没动力输出
一档
一档主动轮
一档从动轮
一档： 输入轴
一档主动轮 输出轴
一二档同步器
一二档同步器接合套后移 一档从动轮
四档从动轮 三四档同步器
输出轴
四档主动轮 四档从动轮
五档
五档同步器接合套后移
五档主动轮
五档同步器
五档： 输入轴
五档同步器 输出轴
五档从动轮 五档主动轮 五档从动轮
倒档
倒档惰轮后移
倒档： 输入轴
倒档主动轮 输出轴
倒档惰轮 一二档同步器
5、二轴式变速器原理图
6、三轴式原理图
输入轴
变速齿轮 中间轴