CKD-CKDJ电气原理图与接线图
CKD智能执行机构(段式)安装笼快速调试手册
6-10
2.4 告警信息查看：
恒春智能执行机构快速调试入门(CKD 系列)
将执行机构切换至手动并转动手 轮将阀门开到 50%左右位置，旋钮 转至停止位置，给执行机构上电；
若执行机构远程控制方式为模拟 量控制，应根据信号情况确定模拟 信号的低位点信号和高位点信号， 并根据现场情况对信号进行微调； 远程控制时死区设置、信号丢失时 是否动作、信号丢失时的动作方 向；这些一般取默认值；
此时可以按向下键 进入“当前关限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的关限位阀位计数值
图 13
此时可以向右键 进入“当前开限位”查看菜单， 查看存储在数据记录器里的开限位阀位计数值 存储在数据记录器里的关限位、开限位阀位计数值应 和刚刚重新设定阀门实际关位、开位时阀位计数值一致。
此时开关限位 已经设定完成,请手动将阀门调整到 50%位置, 用红外设定器或本地控制的开关旋钮将 执行机构全行程开关阀一次，查看执行器工作是否 正常。 2.7 远程控制设置: 2.7.1 远程开关量控制 首先由基本设置菜单界面（图 7），然后按向右键 切到“附加设置” 界面
根据现场情况设置本地控制是否 禁止及允许，操作旋钮是否为点动 方式；
根据远程控制方式选择为开关量、 模拟量控制或总线控制
触点反馈设置：根据现场世纪需要 对 S1-S4、S0 五付触点进行设置， 设置触点的动作位置、类型：常开 /常闭；及动作范围等
模拟量反馈设置：阀位反馈是否允 许、力矩反馈是否允许、模拟量反 馈信号类型、阀位反馈关阀惯量、 阀位反馈开阀惯量；这些一般取默 认值；并根据现场阀位反馈情况对 阀位反馈低信号和高信号进行校 准；
CKD DD马达社内培训
CKD开发部 2008年10月
1
DD马达的定义
何谓DD马达？ 所谓DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝 杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。 下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。
伺服电动马达／步进电 动机
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DD马达开关量输入/输入接口(CN3)
引脚编号 1～2 3～4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 输入电路信号 信号名称 外部电源输入24V±10% 外部电源输入GND 程序编号选择输入(bit0) 程序编号选择输入(bit1) 程序编号选择输入(bit2) 程序编号选择输入(bit3) 程序编号选择输入(bit4) 程序编号确认输入低位 程序编号确认输入低位 报警复位输入 回原点操作 程序启动输入 程序停止输入 连续旋转停止输入 响应输入 紧急停止输入 制动解除输入 脉冲序列输入信号 PAUSE/UP/A相 -PAUSE/-UP/-A相 DIR/DOWN/B相 -DIR/-DOWN/-B相 输出电路信号 M代码输出(bit0) M代码输出(bit1) M代码输出(bit2) M代码输出(bit3) M代码输出(bit4) M代码输出(bit5) M代码输出(bit6) M代码输出(bit7) 进入位置输出 定位结束输出 启动输出等待输出 警报输出1 警报输出2 分割途中输出1/Z相输出(脉冲序列输入模式) 分割途中输出2 定时输出 分割位置选通脉冲输出 M代码选通脉冲输出 逻辑 触发方式
DD马达
工作台
何谓DD马达？
DD马达
需要皮带．齿轮．滚珠丝杆等减速装置
不需要减速装置
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DD马达的特点
史上最全电气接线图与原理图合集，不看后悔！
史上最全电气接线图与原理图合集，不看后悔！
1、电度表接线图
2、双路自投供电简易图
3、水位控制图
4、单按钮控制起停图
展开剩余88%
5、日光灯接线图
6、单相电机接线原理图
7、单相电机接线图
8、单相电度表图
9、三相直通电度表图
10、380V电机正反带限位
11、c620车床电气控制接线图
12、电动葫芦接线图
13、380电机接线图
14、接触器星形、三角形控制接线图
15、380双速电机接线图
16、380电机反接制动接线图
17、异步电动机起动接线图
18、三相电动机机械接线图
19、生产机械行程接线图
20、时间继电器星形接线图
21、380V电机220v接法原理图
22、自耦降压起动接线图
23、接线图
24、双重互锁的正反转接线图
25、三相五线制原理图
26、接头接法接线图。
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。
CKDG-2.1／0.28-7%单相串联电抗器 单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR
单相分补电抗器说明单相分补电抗器主要用于低压无功补偿系统的分相补偿回路中；通常由一只单相电容器串联一台单相电抗器形成LC回路，根据客户的需要进行分相投切。
电容柜根据线路感性负载耗用无功电流自动投入所需电容器量提供适当的无功电流，从而提高线路的功率因数；解决了电网线损耗和谐波干扰问题。
（单相分电抗器接线图）一、CKDG-2.1/0.28-7%单相串联电抗器单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR选型配置：单相分补电抗器型号CKDG-2.1/0.28-7%型式Type单相串联电抗器电抗率Reactor7%电抗器容量Rated power 2.1KVAR联结Connection串联系统电压Se.Vol0.22KV电流Se.Cur61.9A相数Number of phases三相频率Frequency50Hz电感量Inductance0.582mH温升Temperature rise＜65K冷却方式Cooling Type自冷品牌Brand上海民恩配套电容器容量30KVAR配套电容电压0.28KV质保期Warranty period一年三包服务货期3-5天二.CKDG-2.1/0.28-7%单相串联电抗器单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR技术参数：以下是串联电抗器厂家技术参数供您参考1依据标准：GB/T10229-1988JB5346-1998串联电抗器标准2电抗器型号：CKDG-2.1/0.28-7%3电抗器品牌：上海民恩4电抗器频率：50HZ/60HZ5系统额定电压：0.22KV6绝缘材料耐热等级:F/H级、冷却方式：AN7使用条件：户内、海拔高度:2000m、环境温度:-25℃～+45℃8外形尺寸:请咨询客服安装孔尺寸：9单位：mm材质：铜包，铝包（客户自选）10包装：木箱，托板木箱11售后：免费技术咨询，技术指导，安装指导12货期：2个工作日，税票：开17%增值税发票三、CKDG-2.1/0.28-7%单相串联电抗器单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR外形尺寸图:四.CKDG-2.1/0.28-7%单相串联电抗器单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR厂家实物图：(电流双线包)（小电流单线包）五：CKDG-2.1/0.28-7%单相串联电抗器单相分补串联电抗器配套电容器30KVAR安装使用说明书：一．CKDG-2.1/0.28-7%产品概述CKDG-2.1/0.28-7%干式铁芯串联电抗器用于低压无功补偿柜中，与电容器相串联。
星三角启动原理图及电气柜接线图-来自网络
1.当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法；2.该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；3.因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流的1/3 ，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。
星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。
所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。
只有鼠笼型电机才采用星三角启动。
一家之言,姑且听之.本人在实际使用过程中,发现需星三角降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机、在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了,（关风门也没用）热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。
而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。
星三角降压启动的电动机三相绕组共有六个外接端子：A-X、B-Y、C-Z （以下以额定电压380V的电机为例）星形启动：X-Y-Z相连，A、B、C三端接三相交流电压380V，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。
此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。
角形运行：经星形启动电动机持续一段时间（约几十秒钟）达到一定的转速后，电器开关把六个接线端子转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V，转矩和转速大大提高，电动机进入额定条件下的运行过程。
CKB CKBS 电机接线器联系器接线图说明书
Reference DataDRILLING PLANBOTTOM VIEW0.10.20.30.40.50.60.7Coil Power (W)108642Operate TimeOperate TimeRelease TimeContact Current (A)500020001000500100Electrical Service Life1020304050100200380Contact Voltage (V)5.03.01.00.50.40.2Maximum Allowable CurrentACResistiveDC Resistive)cesm(emiT)1x(noitarepO)A(tnerruCtcatnoC)seergeD(esiR.pmeTCoil Power (W)5040302010Coil Temperature Rise0.10.20.30.40.50.60.7Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)UL #E96834(M) (U.S. & Canada)CKB SS – Sensitive Coil Nil – Standard Coil1CContact Configuration 1A – SPST; 1C – SPDT 12VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.SKEB-1CSKEB-2CReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2 1.4Coil Power (W)80706050403020Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.30.40.50.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2015105Operate TimeT i m e (m s e c )Operate TimeContact Current (A)5000100050010050001000500100Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 1000)Contact Current (A)Life ExpectancyO p e r a t i o n (1x 1000)Release Time10203050120240Contact Voltage (V)20105321Maximum Switching Capacity(1-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACHDC10203050120240Contact Voltage (V)5321Maximum Switching Capacity(2-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACDCUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Performance (At Initial Value)SKEB H 1C Contact Configuration 1A, 1C, 2A, 2C 12VDCBlank – No option H – 1A or 1C 16 AmpCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingCoil Specification (At 20°C)Reference DataRated Operating Current (A)SKHP-1C, SKHP-2C10510.50.10.050.01Electrical Service LifeSKHP-1C, SKHP-2CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A ( t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R 0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m sRated Operating Current (A)SKHP-3C2010210.20.10.02Electrical Service LifeSKHP-3CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A (t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m s1C 2C 3CSKHT TAB MOUNTPerformance (AtInitial Value)Contact RatingUL #E 96834(M)(U.S.&C anada)C.S.A.#LR 83798-1SKH1C C ontact C onfiguration 1C ,2C ,3C 12VACL –LampM –P ush B utton C oil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification(At 20°C)P –P lug InB –P rintedC ircuit T –S ide Tab Mount TT –Top Tab MountLTReference DataLoad Current (A)500010005001005010AC LOADElectrical LifeL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )Load Current (A)500010005001005010DC LOADL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )3CPerformance (At Initial Value)Contact RatingUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1SKK PL1CContact Configuration 1C, 2C, 3C 12VACL – LampM – Push ButtonCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification (At 20°C)P – Plug InReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseTemp.Rise(Degrees)ACDC0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2420161284Operate TimeTime(msec)DCOperate Time2.557.51012.515Current of Load (A)100101Life ExpectancyOperation(x14)A C120V15A c osø=11P2.557.51012.515Current of Load (A)10010Life ExpectancyOperation(x14)ACRelease TimeA C120V1A co sø=12PA C120V10Ac o sø=0.41PA C120V7.5Ac o sø=0.42PD C24V15Ac o sø=11PD C24V10A co sø=12PPLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285PLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285Contact RatingCoil VoltageSee coil specificationsfor available voltages.Other voltages availableas special orders.Contact Configuration1C– SPDT2C – DPDTBlank– No OptionsL– Neon LampM– Manual ActuatorLM– Lamp and ActuatorP– Plug In S– Stud Mount SideT– Tab Mount S1– Stud Mount TopB– P.C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Reference Data012345678910Load Current (A)500010005001005010AC LoadL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )012345678910Load Current (A)500010005001005010DC LoadL i f e(x 10,000 O p e r a t i o n s)WIRING DIAGRAM13 (–)(+) 14BOTTOM VIEWWIRING DIAGRAMBOTTOM VIEWSKNP-3C,4CContact RatingTYPEITEM3 Pole4 PoleContact CapacityResistive Load (Cos.ø = 1)AC 240 V 10 A AC 240 V 10 A DC 24 V 10 A DC 24 V 10 A Inductive LoadDC 24 V 5 A DC 24 V 5 A (Cos.ø = 0.4 L/R = 7 msec.)DC 24 V 5 ADC 24 V 5 ARated Carrying Current 10 A10 AMax. Allowable Voltage DC 110 V / AC 240 VDC 110 V / AC 240 VMax. Allowable Current 10A10 AMax. Allowable Power Force 1700 VA / 360 W 1100 VA / 240 W Referencial Min. Applicable Load DC 10 V 10 mADC 10 V 10 mAContact MaterialAgCdOAgCdOCoil Specification(At 20°C)Performance (At Initial Value)TYPE ITEM3 Pole /4 Pole Contact Resistance 100 mΩ Max.Operate Time 25 msec Max.Release Time25 msec Max.Dielectric Strength:Between Coil and ContactAC 1500 V , 50/60 Hz (1 minute)Between Contacts AC 1000 V , 50/60 Hz (1 minute)Surge Resistance 3000 V (between coil and contact 1x40µ sec.)Insulation Resistance100 MΩ Min. (500 VDC)Max. ON/OFF Switching:Mechanically240 operations/min.Electrically 30 operations/min.Operating Ambient Temperature –25°C to +55°C (no water condensation and no water drop)Operating Humidity 45% to 85% R.H.Coil Temperature Rise 60° Max. (at rated coil voltage)Vibration:Endurance10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mm Error Operation 10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mmShock:Endurance100 G Min.Error Operation10 G Min.Life Expectancy:Mechanically10,000,000 operations/min.(no load)Electrically 100,000 operations/min.(at rated load)WeightAbout 35 gramsOrdering InformationSKN P LM 3C 120 VACCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact Configuration 3C – 3PDT 4C – 4PDT Blank – No Options L – Neon LampM – Manual Actuator LM – Lamp and Actuator P – Plug In S – Stud Mount Side T – Tab Mount S1– Stud Mount Top B – P .C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1ACCoilDC CoilSKNP-3C SKNP-4CMax.Nominal Nominal Coil Nominal Coil Pull-In Drop-Out AllowableTYPEVoltageCurrent (mA)ResistancePowerCurrent (mA)ResistancePower Voltage Voltage Voltage (VDC)60 Hz(Ω)±10%Consumption50 Hz60 Hz(Ω)±10%Consumption (VDC)(VDC)(VDC)61831153863305129146199170202446180About 93.68078About110%4834735 1.6 to 2.0 VA46.840350 1.95 to 2.5 VA 85% Max.30% Min.of rated1209.84,430(60 Hz)24.5211,600(60 Hz)Voltage240 4.212,95013.111.26,700615025.7240251275107About 120100About 110%2436.9410 1.4 W 69350 1.5 W80% Max.10% Min.of Rated 4818.51,700301,600Voltage110108,50015.96,900Socket:3 Pole - DSM-11F4 Pole - DSM-14Reference Data0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W) 18016014012010080604020Coil Temperature Rise Temp.Rise(Degrees)0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W)108642Operate TimeTemp.Rise(Degrees)Operation(x1)Contact Voltage (V) 5040302010ContactCurrent(a)Electrical Service LifeOperate TimeRelease TimeUL #E96834(M) (U.S. & Canada)SKQ S 1C Contact Configuration 1A, 1B, 1C 12VDCS – SealedCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)SPDTDPDTReference Data0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)12108642Operate/Release TimeT i m e (m s e c )Operate Time5101520Current of Load (A)10040201042Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 104)Release TimeDC 15 V ResistiveDC 24 V ResistiveContact RatingCoil Specification (At 20°C)Performance (At Initial Value)SKV 1C 12 VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.ContactConfiguration 1C – SPDT 2C – DPDTUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1。
电机接线图例讲解
献给电气自动化专业的同学（以后或许会用到）
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2 直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3 控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4 顺停、逆停循环
5 电机轮流循环启动
6 三台电机轮流循环
7 单按钮控制电机启动停止
8 时间继电器控制双速电机
9 定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10 延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11 星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12 自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。