18春北理工《自动控制理论(2)》在线作业
北理工18秋学期《自动控制理论2》在线作业
(单选题) 1: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A: 零点B: 极点C: 拐点D: 死点正确答案:(单选题) 2: 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A: 一个B: 两个C: 三个D: 无穷多个正确答案:(单选题) 3: 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A: u=KyB: u=KxC: u=KuD: u=K/y正确答案:(单选题) 4: 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A: 零输入响应B: 零状态响应C: 输入响应D: 输出响应正确答案:(单选题) 5: 可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A: 输入B: 输出C: 状态D: 系统正确答案:(单选题) 6: 在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
A: 能控标准形实现B: 并联形实现C: 串联形实现D: 最小实现正确答案:(单选题) 7: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A: 自由运动B: 强迫运动C: 离心运动D: 旋转运动正确答案:(单选题) 8: 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A: 一个B: 两个C: 三个D: 无穷多个正确答案:(单选题) 9: 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A: 一个B: 两个C: 三个D: 四个正确答案:(单选题) 10: 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A: 渐近稳定B: BIBO稳定C: 平衡状态D: 大范围渐近稳定正确答案:(多选题) 1: 现代控制理论适用于（）系统。
A: 单变量控制系统B: 多变量控制系统C: 线性定常系统D: 线性时变系统正确答案:(多选题) 2: 工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A: 机理建模B: 系统辨识C: 人为猜测D: 实地测量正确答案:(多选题) 3: 求解控制系统常微分方程的方法有（）。
A: 直接求解法B: 拉氏变换法C: 欧拉法D: 极小值法正确答案:(多选题) 4: 线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
17春北交自动控制原理在线作业二
北交《自动控制原理》在线作业、单选题（共15道试题，共30分。
）1. 最小相位系统的开环增益越大，其（）•A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正确答案：3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：4. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：5. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时, 分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍B. 4倍C. 3倍D. 2倍正确答案：6. 设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正确答案：7. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计正确答案：8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计正确答案：9. 3从0变化到+ R时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G （s）=1/Ts，则该环节是（）A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率正确答案：13. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统D. 高阶系统正确答案：14. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC (s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种()A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 相位滞后一超前校正D. 反馈校正正确答案：15. 相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。
北理工《自动控制理论2》在线作业-0057B0
北理工《自动控制理论2》在线作业-0005
线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A:一个
B:两个
C:三个
D:无穷多个
答案：D
以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程
答案：B
对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A:零点
B:极点
C:拐点
D:死点
答案：B
可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：B
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A:系统的状态完全能控
B:系统的状态完全能观
C:系统是稳定的
D:系统能镇定
答案：A
基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist
答案：A
可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程。
北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】
北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案:C
2.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
答案:A
3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案:D
4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
答案:D
5.系统的频率特性（）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答案:A
6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。
A.型别ν<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案:A。
17春北交《自动控制理论》在线作业二
17春北交《自动控制理论》在线作业二北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5题，总分10分）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
a.比较元件b.给定元件c.反馈元件d.放大元件正确答案：2.单位脉冲函数的拉普拉斯变换等于（）。
a、 1b。
2c。
3d。
四正确答案：3.闭环控制系统也称为（）。
a、反馈系统B.前馈系统C.串联系统D.并联系统正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
a.等m圆图b.系统图c.伯德图d.结构图正确答案：5.超前校正是由于正相移，使截止频率附近的（）显著上升，因此具有较大的稳定裕度。
a、相位B.角度C.振幅D.获得正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多项选择题（共5题，共15分）1.消除系统结构不稳定的措施有（）。
a.改变积分性质b、引入比例微分控制C.改变微分方程的性质d.引入比例-积分控制正确答案：2.根据提供的相位角，串联校正可分为（）种。
a、超前校正B.滞后校正c.超前-滞后校正d.滞后-超前校正正确答案：3.动态结构图由以下符号组成。
（a）信号线B.分支点C.添加点D.方框正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节正确答案：5.根据系统中的连接方式，校正元件可分为：。
（a）系列校正B.反馈校正C.预校正D.干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25题，总分75分）1.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
（）a.错误b.正确正确答案：2.在开环对数频率特性的频带内，低频段决定了系统的稳定性和快速性。
（a） B.正确答案：3.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。
（）a.错误b.正确正确答案：4.图解法特别适用于解析法无法求解的二阶非线性系统。
20年春北理工《自动控制理论2》在线作业
【奥鹏】-[北京理工大学]北理工《自动控制理论2》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A、零点B、极点C、拐点D、死点正确答案:B第2题,线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
A、一个B、两个C、三个D、无穷多个正确答案:D第3题,系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
A、u=KyB、u=KxC、u=KuD、u=K/y正确答案:B第4题,由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
A、零输入响应B、零状态响应C、输入响应D、输出响应正确答案:A第5题,可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A、输入B、输出C、状态D、系统正确答案:A第6题,在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
A、能控标准形实现B、并联形实现C、串联形实现D、最小实现正确答案:D第7题,齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
A、自由运动B、强迫运动C、离心运动D、旋转运动正确答案:A第8题,线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A、一个B、两个C、三个D、无穷多个正确答案:A第9题,线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A、一个B、两个C、三个D、四个正确答案:B第10题,对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A、渐近稳定B、BIBO稳定C、平衡状态D、大范围渐近稳定正确答案:B第11题,现代控制理论适用于（）系统。
A、单变量控制系统B、多变量控制系统C、线性定常系统D、线性时变系统正确答案:A,B,C,D第12题,工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A、机理建模B、系统辨识C、人为猜测D、实地测量正确答案:A,B第13题,求解控制系统常微分方程的方法有（）。
A、直接求解法B、拉氏变换法C、欧拉法D、极小值法正确答案:A,B第14题,线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案卷3
北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.采用负反馈形式连接后，则()。
A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能2.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。
A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数3.传递函数一般是为复变量s的真分式。
()A.错误B.正确4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置5.状态变量具有()的特征。
A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确6.关于系统模型的描述，正确的是()。
A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型7.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
()A.错误B.正确8.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)9.两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。
A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K10.最小相位系统的开环增益越大，其()。
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：AC3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：ABD7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：D。
北理工《自动控制理论2》在线作业-0003C7
北理工《自动控制理论2》在线作业-0003
描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A:状态变量
B:状态空间
C:状态方程
D:输出方程
答案：D
基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist
答案：A
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A:系统的状态完全能控
B:系统的状态完全能观
C:系统是稳定的
D:系统能镇定
答案：A
线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A:一个
B:两个
C:三个
D:四个
答案：B
齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：A
可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A:输入
B:输出
C:状态
D:系统
答案：B
原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
A:2n
B:n
C:3n
D:n-1。
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论2》在线作业一、单选题：1.（单选题）描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
(满分A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确:D2.（单选题）线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
(满分A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定正确:A3.（单选题）齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
(满分A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确:A4.（单选题）齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
(满分A输入B输出C状态D系统正确:5.（单选题）非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
(满分A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确:6.（单选题）在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
(满分:)A能控标准形实现B并联形实现C串联形实现D最小实现正确:7.（单选题）能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
(满分:)------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确:8.（单选题）系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
(满分:)Au=KyBu=KxCu=KuDu=K/y正确:9.（单选题）引入状态反馈的目的是（）。
(满分:)A配置系统的极点B改变系统的能控性C改变系统的能观性D使得系统能观正确:10.（单选题）线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
(满分:)A一个B两个C三个D无穷多个正确:二、多选题：11.（多选题）李氏函数具有哪些性质（）。
(满分:)A正定性B负定性C正半定性D负半定性和不定性正确:12.（多选题）经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
(满分:)A代数判据BNquist稳定判据C根轨迹判据DLyapunov稳定性理论正确:13.（多选题）建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
(满分:)A输入变量B输出变量C参数------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D控制器正确:14.（多选题）非线性系统可能有（）个平衡点。
(满分:)A一个B两个C三个D无穷多个正确:15.（多选题）任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
(满分:)A完全能控子系统B完全不能控子系统C完全能观子系统D完全不能观子系统正确:16.（多选题）工程系统模型建模有两种途径，即（）。
(满分:)A机理建模B系统辨识C人为猜测D实地测量正确:17.（多选题）以下有关能控性的说法正确的是（）。
(满分:)A只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B系统的能控性和能达性是等价的C研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性正确:18.（多选题）现代控制理论适用于（）系统。
(满分:)A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统正确:19.（多选题）线性定常连续系统的可控性判据有（）。
(满分:)A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据正确:20.（多选题）现代控制理论包括（）。
(满分:)A线性多变量系统理论B最优控制理论C最优估计理论------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D系统辨识与参数估计正确:三、判断题：21.（判断题）状态反馈不改变传函的零点。
(满分:)A错误B正确正确:22.（判断题）Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。
(满分:)A错误B正确正确:23.（判断题）状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
(满分:)A错误B正确正确:24.（判断题）对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
(满分:)A错误B正确正确:25.（判断题）非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
(满分:) A错误B正确正确:26.（判断题）不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
(满分:)A错误B正确正确:27.（判断题）状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
(满分:)A错误B正确正确:28.（判断题）如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
(满分:)A错误B正确正确:29.（判断题）对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
(满分:)A错误B正确正确:------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 30.（判断题）系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
(满分:)A错误B正确正确:31.（判断题）能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
(满分:) A错误B正确正确:32.（判断题）系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
(满分:)A错误B正确正确:33.（判断题）对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
(满分:)A错误B正确正确:34.（判断题）控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
(满分:)A错误B正确正确:35.（判断题）线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
(满分:)A错误B正确正确:36.（判断题）孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
(满分:)A错误B正确正确:37.（判断题）系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
(满分:)A错误B正确正确:38.（判断题）系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
(满分:)A错误B正确------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确:39.（判断题）状态观测器又称为实际状态的估计值。
(满分:)A错误B正确正确:40.（判断题）对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
(满分:)A错误B正确正确:北理工《自动控制理论2》在线作业52.1北理工《自动控制理论2》在线作业一、单选题：1.（单选题）描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
(满分A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确:D2.（单选题）线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
(满分A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定正确:A3.（单选题）齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
(满分A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确:A4.（单选题）齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
(满分A输入B输出C状态D系统正确:5.（单选题）非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
(满分------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A自由运动B强迫运动C离心运动D旋转运动正确:6.（单选题）在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
(满分:)A能控标准形实现B并联形实现C串联形实现D最小实现正确:7.（单选题）能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
(满分:)A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程正确:8.（单选题）系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
(满分:)Au=KyBu=KxCu=KuDu=K/y正确:9.（单选题）引入状态反馈的目的是（）。
(满分:)A配置系统的极点B改变系统的能控性C改变系统的能观性D使得系统能观正确:10.（单选题）线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
(满分:)A一个B两个C三个D无穷多个正确:二、多选题：11.（多选题）李氏函数具有哪些性质（）。
(满分:)A正定性B负定性C正半定性------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D负半定性和不定性正确:12.（多选题）经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
(满分:)A代数判据BNquist稳定判据C根轨迹判据DLyapunov稳定性理论正确:13.（多选题）建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
(满分:)A输入变量B输出变量C参数D控制器正确:14.（多选题）非线性系统可能有（）个平衡点。
(满分:)A一个B两个C三个D无穷多个正确:15.（多选题）任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
(满分:)A完全能控子系统B完全不能控子系统C完全能观子系统D完全不能观子系统正确:16.（多选题）工程系统模型建模有两种途径，即（）。