光电子技术课程设计
光电子材料与器件课程设计
光电子材料与器件课程设计概述光电子材料与器件是新材料领域的热门方向，该领域涉及到了光电传感、光电通信、光电储存等多种应用领域，具有广阔的应用前景。
该课程设计旨在通过对光电子材料及器件的研究，加深学生对光电子材料的认识，提高其对光电子器件设计和制备的能力。
课程设计内容实验1：半导体光电器件的制备半导体光电器件是光电子器件中应用最广泛的一种，如太阳能电池、半导体激光器等。
本实验将以制备太阳能电池为例，介绍半导体光电器件的制备过程。
具体步骤如下：1.制备电极材料2.制备p型半导体材料3.制备n型半导体材料4.制备太阳能电池实验2：光电传感器的设计与制备光电传感器是一类感应式传感器，具有响应快、抗干扰性强、测量范围广等优点。
本实验将介绍光电传感器的设计和制备过程。
具体步骤如下：1.制备传感器的电路板2.选取合适的光电子材料3.制备光电子材料4.组装传感器实验3：光电通信系统的设计与制备光电通信系统是一种高速率、远程传输、大容量的通信方式。
本实验将以制备光纤微波光子学器件为例，介绍光电通信系统的设计与制备。
具体步骤如下：1.制备光纤材料2.制备微波光子学器件3.组装光电通信系统实验要求1.整理、归纳实验资料2.完成实验报告3.讨论实验研究结果4.撰写课程设计总结报告实验成果展示学生将在实验中获得以下收获：1.了解光电子材料与器件的基本概念和原理2.掌握光电子器件的制备技术和优化方法3.对光电子材料的性能和应用有更深入的了解4.培养实验设计和实验操作能力结论光电子材料与器件是当前新材料领域的热门方向。
通过本课程设计，学生可以深入了解光电子材料与器件的基本原理、制备技术和应用，掌握相关实验技能，提高实验操作能力和探究问题的能力。
led闪烁电路课程设计
led闪烁电路课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握LED闪烁电路的基本原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新能力。
具体目标如下：1.知识目标：使学生了解LED的工作原理、闪烁电路的组成和功能，以及相关的电子元器件知识。
2.技能目标：培养学生能够独立设计并制作LED闪烁电路的能力，提高学生的实际操作技能。
3.情感态度价值观目标：培养学生对科技创新的兴趣，增强学生的团队合作意识和环保意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.LED的基础知识：介绍LED的发光原理、特性、参数以及常见的LED类型。
2.闪烁电路的原理：讲解闪烁电路的工作原理、组成部分以及功能。
3.电路设计与制作：引导学生学习电路设计的基本方法，并分组进行LED闪烁电路的制作。
4.电路调试与分析：教授学生如何对LED闪烁电路进行调试和分析，以保证电路的正常工作。
5.电路应用拓展：介绍LED闪烁电路在实际应用中的案例，激发学生的创新思维。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：用于讲解LED的基础知识和闪烁电路的原理。
2.实验法：让学生亲自动手制作和调试LED闪烁电路，增强实践操作能力。
3.讨论法：分组讨论电路制作过程中遇到的问题，培养学生的团队协作能力。
4.案例分析法：分析实际应用案例，引导学生学会将理论知识运用到实际中。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，保证每个学生都能动手实践。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，以体现学生的学习态度和积极性。
光电子技术专业课程设计的实践研究与探索
我们对光电子技术专业课程设计的实践研究与探索 ，主要 从 以下几个方面进行建设 ：
１ 强 前 期 引 导 ． 高 设计 效 率 ． 加 提
专业课 程设计 是理工科 的学生在进入到专业知识学习阶段 后， 能够把理论知识和实践结合到一起 ， 进行综合设 计的一门实 践类课程。 通过专业课程设计 中的各个环节 ： 阅参考资料— 熟 查 悉原理一方案设计—仿 真模拟—搭 建系统一调试一 数据分析一 报告总结 ， 培养学生科学研究 的综合素质 。 专业课程设计不但使
用 理论 知识分析 和解决实 际问题 的方法 ，是理论 知识 与实践பைடு நூலகம் 识 的一种互动 。
２培 养专 业 兴趣 ．
大部分 ， 目中还包含了现在不断普及 的单片机 、Ｐ Ａ、 Ｒ 题 Ｆ Ｇ Ａ Ｍ的 模块， 使学生在学 习光电专业课 程的基础 上 ， 单片机 、Ｐ Ａ、 把 ＦＧ Ａ Ｍ作 为一种工具或手段 ， Ｒ 从而实现光 电真正结合的 目标 。这 种方法不但帮助学生扩展了知识 面， 还扩大学生 的就业方 向。 例 如： 数字光发送接收系统要求学 生做 出数 字信号源 、 发送 、 光 光 接收三大部分 ， 以采用分立元件 、 片机 、 可 单 光源 、 光检测器等来 共 同实现这一系统 ；光时域反 射仪 的设 计与实现也包括窄脉 冲
学生能够将理论知识学以致用 ， 还能培养学生动手能力 、 分析解 决 问题的能力 、 正确 的思维方法及严谨 的工作作风 ， 同时还能培 养学生团队合作的精神 以及创新 的意识 ０ ｌ 。专业课程设计在大 学生的培养 中起到举足轻重 的作用 。
１促 进 理 论 实 践 相 结 合 ．
理论教学引导 ： 理论教学方面注重提 高学生 的思想觉悟 ， 明 确学 习 目的， 激发学生 的主观能动性和研究兴趣 ， 将课程设计 中 的实 际问题融会贯穿到理论教学 中，不但极大地激发学生的学 习兴趣 ， 而且也使学 生对课程设计产生 了一种期待 ， 获得 良好的 教学 效 果 。 良好 的实验环境 ： 针对 于部分 对实践感 兴趣 的学生 ， 提供开 放 的 实验 环 境 ， 师 给 予 一定 的 指 导 ， 学 生 可 以在 实 验 室 内 自 老 让 由做 实验 ， 从基 础实验做起逐 渐加大难度 ， 让学生不断地获得 成 功的喜悦感 ， 提升学生的专业 兴趣 和 自信心 ， 并增强学生 的动手 实践能力 。同时也 为后续 的课程设计积 累经验 ， 产生新想法 、 新 思路 ， 具有一定的创新意识 。 合理设计题 目： 根据学生 的层次和兴趣 ， 计出适合 不同学 设 生的题 目， 让学生根据 自己的能力 自由选题和组队。 学生也可从 前面开放性实验的新思路中继续 深入题 目，实现功能更 加完 整 和 性 能 优 良的 系统 。 根据学生的兴趣 ，把题 目分为软件设计和硬件设计 实现两
电子技术课程设计 教学大纲
电子技术课程设计一、课程说明课程编号：091118X11课程名称（中/英文）：电子技术课程设计/ Course Exercise in Electronic Technology课程类别：必修学时/学分：2周/2学分先修课程：电路理论、模拟电子技术、数字电子技术，电工电子实验适用专业：自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、智能科学与技术、电子信息工程、信息安全、通信工程、计算机科学与技术、物联网工程、电子信息科学与技术、应用物理、探测制导与控制技术、交通设备、生物医学、地球信息等。
教材、教学参考书：[1]《电子技术课程设计教程》，,中南大学出版,2002[2]《模拟电子技术》，罗桂娥，中国水利水电出版社，2014[3]《数字电子技术》，，中国水利水电出版社，2015[4]《电路与电子技术实验教程》，，中国水利水电出版社，2015二、课程设置的目的意义电子技术课程设计是电气信息类专业及偏电类工科专业一门重要实践性课程，它的任务是对先修课程《电路理论》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》所学理论知识的进一步巩固和提高，是集技能训练与理论知识的综合及应用于一体的实践性环节，是培养既具有较强的理论水平，又有足够的实践能力的高等技术应用型人才的重要手段之一。
通过该课程环节，使学生通过电子线路的设计、安装和调试，巩固已学的电路理论、模拟电子技术、数字电子技术所学基本理论；学会查阅资料、比较方案,系统设计及调试、性能及功能测试；进一步提高学生分析解决实际问题的能力，使学生综合运用知识的能力、实验技术、工程实践能力及创新思想得到全面提升。
三、课程的基本要求本课程设计涉及电路理论、模拟电子技术和数字电子技术的基本理论和基本分析方法，实验技能以及实验调试方法和单元电路的设计方法和分析方法。
重点是培养学生综合设计能力、工程实践能力、创新能力和分析解决实际问题的能力，掌握电路测试与调试电路的方法，包括以下基本理论：（1）电路的分析方法与理论。
光电子学教学大纲
《光电子学》课程教学大纲课程代码：090631008课程英文名称：Optical electronics课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：光电信息科学与工程大纲编写（修订）时间：2017.10一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标《光电子学》是光电信息科学与工程专业的一门主干的专业基础课，与多门课程内容相关，在专业课程设置中起着承上启下的作用。
通过本课程的学习，使学生了解光与物质相互作用的基础，激光产生的原理与特性，了解光在介质波导（主要是在光纤）中的传输特性，掌握发光器件的原理与特点，掌握光电转换器件的工作原理及特性等光电子学知识。
使学生在获取光电子学基本知识的过程中，注意理论联系实际，适度介绍光电子学在相关领域中的最新应用。
从而培养学生的理性思维和创新意识，增强学生的工程实践能力，为进一步学习其它专业课程打下良好的基础。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求1. 基本知识：通过本课程的学习，使学生了解光与物质相互作用的基础、激光的产生、光在介质波导（主要是在光纤）中的传输特性等光电子学知识，掌握发光器件与光电转换器件等方面的知识。
基本理论和方法：了解激光的产生原理，掌握发光器件与光电转换器件的工作原理的基本原理与方法；3. 基本技能: 掌握相应的计算技能、培养实验技能。
（三）实施说明1．本大纲适用于“光电信息科学与工程”以及相近的诸如光电信息、电子信息等专业的本科生。
作为一个整体，大纲展现了光电子学的基本学科体系，应注意本课程的完整性、系统性、实用性；但部分章节的组合也可作为开设某一专题的选修课使用；2．因教学学时所限，课堂教学要做到突出重点，精讲难点，有针对性地解决理论与实际应用中可能遇到的基本光电子学问题。
教师在授课中可酌情安排各部分的学时，课时分配表仅供参考；3. 对于与其它课程交叉部分的内容，要分工明确，突出本课程在课程设置中的地位、作用与特色，即立足于光电子学涉及到的基本物理效应，重要概念与理论分析方法，器件的工作原理、主要性能特征及应用方向等；4. 注意知识的内在联系与融合贯通，注意采用课堂讲授、讨论、多媒体教学相结合的教学方式，启发学生自学并不断积累学科前沿最新知识，学会独立思考，独立提出问题与独立解决问题的能力。
电子技术课程设计报告.
电子技术课程设计报告（电子测温计）姓名: 学号: 专业年级：指导教师: 设计时间:第一章设计任务与要求 ..................第二章设计方案 ........................2.1温度传感器的选择2.2AD 转换器TC71072.3数码管的连线第三章设计原理与电路 ..................3.1设计原理3.2使用原件芯片引脚图及功能介绍3.3分支电路的设计3.4元件参数的选取和计算第四章电路的组装与调试 ................第五章设计总结 ........................附录 ..................................参考文献 ..............................第一章设计任务与要求要求利用温度传感器制作一个电子测温计第二章设计方案多数的数字温度计采用温度敏感元件也就是温度传感器（如铂电阻，热电偶，半导体，热敏电阻等），将随温度变化而变化的物理参数，如膨胀、电阻、电容、热电动势、磁性、频率、光学特性等通过温度传感器转变成电信号的变化，如电压和电流的变化，温度变化和电信号的变化有一定的关系，如线性关系，曲线关系等，将电信号经过放大电路放大后使之产生适合模数转换器转换的电信号，再经过模数转换电路即用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，数字信号送给驱动电路输出，然后通过显示单元，如数码管或者LCD等显示出来，这样就完成了数字温度计的基本测温功能。
测温电路主要是由温度传感器和与传感器有关的电阻等组成，将温度的变化转换成电流或电压的变化，输出给下一级放大电路；放大电路主要由集成运放及其外接电容、电阻等组成，用以放大由测温电路产生的微弱电信号，使之满足模数转换电路工作需要的电压或电流；模数转换电路由A/D转换器构成，将放大电路输出的模拟电信号转换成能够使驱动电路工作的数字信号；驱动电路由译码器及其外围电路组成，用来驱动数码管或LCD液晶屏等显示器；显示电路由七段数码管或LCD液晶屏构成，用来显示当前所测环境的摄氏温度值。
光学专业有哪些课程设计
光学专业有哪些课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解光学专业的基本课程体系，掌握各门课程的核心概念和理论。
2. 使学生掌握光学基本原理，理解光的传播、反射、折射、干涉、衍射等现象。
3. 引导学生了解光学技术在现代科技领域的应用，如光纤通信、激光技术、光电子器件等。
技能目标：1. 培养学生运用光学原理分析和解决实际问题的能力。
2. 培养学生设计光学实验和进行实验操作的基本技能。
3. 提高学生查阅光学相关文献、资料，进行学术研究和学术交流的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对光学专业的热爱，激发学生的学习兴趣和求知欲。
2. 培养学生具有严谨的科学态度，敢于质疑、勇于探索的精神。
3. 增强学生的团队合作意识，培养学生在学术研究中尊重他人、共享成果的品质。
课程性质：本课程为专业基础课程，旨在帮助学生全面了解光学专业的基本知识、技能和发展趋势。
学生特点：学生已具备一定的高等数学、物理和光学基础知识，具有一定的逻辑思维和分析问题的能力。
教学要求：结合学生特点，采用理论教学与实验相结合的方式，注重培养学生的实践能力和创新意识。
通过本课程的学习，使学生能够达到以上所述的具体学习成果。
二、教学内容1. 光学基本原理：包括光的波动性、电磁理论基础、光的传播、反射、折射、衍射和干涉等现象。
教学大纲：参照教材第一章至第三章，安排6个课时，分别介绍光学基本概念、波动光学和几何光学内容。
2. 光学器件与光学仪器：介绍透镜、镜子、光栅等光学器件的工作原理和应用，以及望远镜、显微镜等光学仪器的基本结构和工作原理。
教学大纲：参照教材第四章，安排4个课时，重点讲解透镜、镜子等器件的设计与应用。
3. 光与物质的相互作用：探讨光与物质相互作用的机理，包括光的吸收、发射、散射等现象。
教学大纲：参照教材第五章，安排4个课时，重点讲解光与物质相互作用的基本原理。
4. 光学技术与应用：介绍光纤通信、激光技术、光电子器件等现代光学技术在各个领域的应用。
2024版《电子技术》电子教案
通信系统优化策略
探讨如何通过选择合适的 通信协议、优化通信电路 设计等手段提高通信性能。
06
实验环节与课程设计 指导
实验环节安排和要求
实验内容设置
涵盖模拟电路、数字电路、微处理器 应用等方面，确保实验内容的全面性 和系统性。
实验时间安排
合理分配实验时间，保证学生有充足 的时间进行实验操作和数据分析。
设计流程
团队协作
明确设计流程，包括需求分析、方案设计、 系统实现、测试与调试等环节。
强调团队协作的重要性，鼓励学生分组进行 课程设计，提高团队协作能力和沟通能力。
优秀课程设计案例展示和点评
案例选择 展示方式 点评内容 经验分享
选取具有代表性的优秀课程设计案例，涵盖不同领域和应用场景。
通过多媒体演示、实物展示和现场讲解等方式，全方位展示优秀 课程设计成果。
针对每个案例的设计思路、技术实现、创新点和实用性等方面进 行点评，为学生提供借鉴和参考。
邀请优秀课程设计团队代表进行经验分享，介绍设计过程中的心 得体会和技巧方法，促进学生之间的交流和学习。
THANKS
感谢观看
实验设备要求
提供先进的实验设备和仿真软件，确 保实验的准确性和高效性。
实验报告要求
规范实验报告格式，强调数据分析、 结论总结和创新性思考。
课程设计选题和指导原则
选题方向
指导原则
鼓励学生选择具有创新性和实际应用价值的 课题，如智能家居、医疗电子、物联网应用 等。
注重课题的可行性、技术难度和工作量适中， 确保学生在规定时间内能够完成设计任务。
电源设计实例
分析线性电源、开关电源 等常见电源设计案例，探 讨其优缺点及适用场景。
电源设计优化策略
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摘要：经由过程制作小车可以加大深度对单片机控制的谙练程度，同时开端学习项目研发的过程。
小车按照给定的线路行走，有定时，显示运行时间，计时，粗测行走距离等功能。
一、设计要求（1）自己主动寻迹小车起头处于设置标准样式下，经由过程按键设置运行时间，完成设置时间后，按下起头键小车开始工作，同时显示当前运行的时间。
（2）小车按指定线路运行，自己主动区别直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，使成为事实灵活进步、转弯儿等功能。
（3）小车行走在预设的时间后，自己主动遏制，数码管显示行走的时间，3秒后显示行走距离。
（4）半途可以按右键强力压制遏制，提早结束，显示行走运间，距离。
二、小车循迹的道理这搭的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采纳的方法是红外探测法。
红外探测法，即哄骗红外线在差别颜色的物体外貌具备差别的反射性质的独特的地方，在小车行驶过程当中不停地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被接收，小车上的接收管接收不到红外光。
单片机就是不是收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走线路。
红外探测器探测距离有限，一般最大不应跨越3cm。
三、方案论证：根据设计要求，本系统主要由控制器板块、电源板块、寻迹传感器板块、直流电机及其驱动板块、电压比力板块等板块构成。
为较好的使成为事实各板块的功能，我别离设计了几种方案并别离进行了论证。
3.1车体设计方案1：采办皮球电动车。
采办的皮球电动车具备组装完备的车架车轮、电机及其驱动电路。
但是一般的说来，皮球电动车具备如次错误谬误：首先，这种皮球电动车由于装配紧凑密切，使得各类所需传感器的安装十分不方便。
其次，这种电动车一般都是前轮转向后轮驱动，不能适应该标题需要别人解答的题目的方格地图，不能方便迅速的使成为事实原地保持坐标转90度甚至180度的弯角。
再次，皮球电动车的电机多为皮球直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不容易调速。
并且这种电动车一般都价格价不低。
因此我放弃了此方案。
方案2：自己制作电动车。
经过反复思量论证，我制定了左右两轮别离驱动，前万向轮转向的方案。
即左右轮别离用两个转速和力矩基真不异的直流电机进行驱动，车体首部装1个万向轮。
由此可以轻松的使成为事实小车坐标不变的90度转弯儿。
在安装时我包管两个驱动电机同轴。
当小车进步时，左右两驱动轮与前万向轮形成为了三点结构。
这种结构使得小车在进步时比力平顺，可以制止呈现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不敷的情况。
为了防止小车重心的偏移，前万向轮起支撑作用。
对于车架材料的选择，我选择了铝合金。
用有铝合金做的车架比分子化合物塑料车架越发牢固，比铁制小车更轻便，美不雅。
3.2控制器板块方案：采用stc宏晶公司的stc89c52单片机作为主控制器。
stc89c5是1个低功耗，高可靠性，超低价，无法解密，高性能的8位单片机，片里面含有32k空间的可反复擦写100,000次的Flash只读储存器，3二个IO口，且stc系列的单片机可以在线编程、调试，方便地使成为事实步伐的下载与整机的调试。
从方便施用的角度思量，我选择了此方案。
3.3电源板块方案：采用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片机系统和其它芯片供电。
蓄电池具备较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。
虽则蓄电池的体积过于庞大，在小规模电动车上施用极为不方便，但由于我的车体设计时留出了足够的空间，并且蓄电池的价格比力低。
因此我选择了此方案。
综上思量，我选择了此方案。
3.4稳压板块方案1：用1个7805直接降压，用大散热片。
虽则结构，道理简单，但电流过大，使电路不定，容易烧坏稳压块我放弃了此方案。
方案2：直接用两7805把电压直接稳压到5V，理论上由于降压过大容易烧稳压块，用两个7805并联。
但两个稳压块呈现奉送需要别人解答的题目，后用修改电路处理完成此需要别人解答的题目，我最后选择了此方案。
3.5寻迹传感器板块方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。
光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。
当光线映射到白线上面时，光线发射强烈，光线映射到黑线上面时，光线发射较弱。
因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生较着的变化。
将阻值的变化值经过比力器就能够输出凹凸电平。
但是这种方案受采光影响很大，不能够稳定的工作。
因此我思量其它越发稳定的方案。
方案2：用RPR220型光电对管。
RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是1个砷化镓红外闪光二极管，而接收器是1个高活络度，硅最简单的面光电有3个电极的管子。
RPR220采用DIP4封装，其具备如次独特的地方：分子化合物塑料透镜可以提高活络度。
内置可见光过滤器能减小失散光的影响。
体积小，结构紧凑密切。
当闪光二极管发出的光反射回来时，经过lm339电压比力芯片，经由过程对门榄电压进行比力，输出凹凸电平，经由过程调解门榄电压可以调解传感器单位的活络度。
此光电对管调理电路简单，工作性能稳定。
因此我选择了方案2。
3.6电机板块本系统为智能电动车，对于电动车来讲，其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
由于本实验要使成为事实对路径的准确定位和精确测量，我综合思量了一下两种方案。
方案：采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，施用方便。
由于其内部由高速电念头提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以孕育发生较大扭转力。
因我用软体对电机调速，现实值要比这小一些注重：在现实计算时用的是理论值。
能够较好的餍足系统的要求，因此我选择了此方案。
3.7电机驱动板块方案1：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。
L298N是1个具备高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以别离控制两个直流电机，并且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
方案2：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。
由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在现实应用中应用广泛。
但是这种电路工作性能不敷稳定。
因此我选用了方案1。
四、阐发与计算：1、传感器板块的设计因此我思量用比力器的方案。
可调电阻RV1可以调治比力器的门榄电压，并且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。
因此我选择此电路作为我的传感器检测与调理电路。
2、寻迹光电对管的安装思量到设计要求，本次设计仅用4对光电传感器就能完成设计要求，采用直线型排列，中心两对传感器用来校正小车的寻迹线路，包管小车运行的直线性。
两侧的传感器用来检测小车过线，可以使成为事实小车的转弯儿。
3、电机驱动电路的设计我采用电机驱动芯片L298N作为电机驱动，驱动电路的设计如图7所示：L298N的5、七、10、12四个引脚接到单片机上，经由过程对单片机的编程就能够使成为事实两个直流电机的PWM调速以及正反转等功能。
这搭的二极管作用是开释电机线圈的自感电能。
电容c3起缓和冲突作用，经过试验在调速时下方的电机接收的是1个高脉冲的电流，由于直流电机活络性不是大好，我也思量用周期长的脉冲，但由于电子扫描数码管就会慢，数码管就会呈现轰动。
综合思量，我选择接电容起缓和冲突作用。
4、测量距离设计我采用用1个光电对管感到轮子曲直短长条来算出轮子转动的角度间接测外出走的距离。
在现实中会呈现轮子打滑现象，曲直短长纸带外貌不光滑，不平整，轮子轴不牢固，表里摇晃，由于rpr220有聚光器纵然非常小的变化城市有反应。
经由过程现实试验传感器发出的旌旗灯号要比理论大的多，在电池电量过低时，这种现象会越发不准，无纪律可循（有时候辰大，有时候辰小）。
纵然在电量足的情况下也有很大误差，跨越一定距离，成果已无谓，以是我限定最大估测距离在6米左右，因此资设计为粗西安宝德健康测距离。
五、总电路图及元部件清单经过反复思考，我最终确定了如次方案：（1）车体用铝合金车架手工制作。
（2）采用stc89c52单片机作为主控制器。
（3）用12V蓄电池为直流电机供电，将12V电压经两个7805（带大散热片）并联降压、稳压后为单片机系统和其它芯片供电。
（4）用RPR220型光电对管进行寻迹。
（5）L298N作为直流电机的驱动芯片。
六、立异点本作品革新了lm339电压比力器接控制门榄电压的电阻的方式，没有采用接四个变阻器，用的是同一接1个变阻器，如许方便调解活络度。
在光电对管传感器电路上也有转变，直接把发射极和集电极接在5V电源上，如容许以使电流更大，试验证实当接通时电流不完全可以烧坏有3个电极的管子。
直流并联了电容，电容c3起缓和冲突作用，经过试验在调速时下方的电机接收的是1个高脉冲的电流，由于直流电机活络性不是大好，我也思量用周期长的脉冲，但由于电子扫描数码管也会慢，数码管就会呈现轰动，我同时思量用钟表间断电子扫描按F5数码管，但那样子使间断频仍发生（大约50ms）并且数码管按F5一次用时也会很长（大约24ms），造成间断过长，那样子会大大加大整个循环周期，基本看不到数码管显示持续的数。
综合思量，我选择接电容起缓和冲突作用。
七、心得体会P0 要想用做io口时必须加之拉电阻，纵然用上拉电阻驱动能力也不怎么好。
本作品用共阴数码管，驱动电路设计比力复杂，数码不敷亮，最好用共阳数码管，加之有3个电极的管子驱动有可能效验会好一些。
由于单片机高频的对数码管进行电子扫描，在步伐设计的时辰就要求主步伐的周期不能过长，这对于我小车执行寻迹，调速，定时，计时，测距，转弯儿等功能的步伐要求长短常高的，经过我综合思量后决定主函数只有按F5数码管和探测黑线的功能剩下的所有功能都用间断处理，同时要求孕育发生的间断时间不能过长。
这些个就造就了我的步伐到今朝为止已有350行的长度。
我最初设计精确测量距离，但误差不可制止，由于硬件的局限性，尊重究竟，我减低了规范。
往后可以在此革新，扩大。
在整个试验阶段我充实思量步伐功能的持续性和兼容性，由于89c52单片机速率的局限，同时步伐需要实时对数码管高速的按F5频率数据采集我不能设计车过高的速率。
经过反复试验综合思量我采用今朝的方案。
八、总结由于本人的时间仓促，所以这次报告完成的不太完美，借鉴之处较多，但我认为人类要发展就得站在前人的肩膀上，否这人类就会原地踏步，正所谓“前人栽树，后人乘凉”。
我们应该发展就自己所长，以更好地为社会做贡献。
当然也得感谢老师的敦促，这使我及时地完成这次设计。
报告中可能有不足之处，希望老师能批评指正。