西门子PLC实验指导书
西门子PLC实验指导书
可编程序控制器实验指导书测控技术与仪器系孙明革吴猛刘麒2010年12月目录实验一基本指令的编程练习 ...................... 错误!未定义书签。
实验二定时器/计数器功能实验.................... 错误!未定义书签。
实验三水塔水位控制 ............................ 错误!未定义书签。
实验四液体混合装置控制的模拟................... 错误!未定义书签。
实验五五相步进电动机控制的模拟................. 错误!未定义书签。
实验六天塔之光控制的模拟 ...................... 错误!未定义书签。
实验七装配流水线控制的模拟..................... 错误!未定义书签。
实验八 LED数码显示控制 ......................... 错误!未定义书签。
实验九十字路口交通灯控制的模拟................. 错误!未定义书签。
实验十机械手动作的模拟 ........................ 错误!未定义书签。
实验十一四节传送带控制的模拟................... 错误!未定义书签。
实验十二 PLC综合设计实验 ....................... 错误!未定义书签。
实验一基本指令的编程练习1.实验目的1、熟悉PLC实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
2.实验内容(1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的,，，通道，在PLC的输出通道，，，中接入基本指令练习区的LED指示灯；（2）练习西门子200编程软件 STEP 7 MicroWIN)；●双击 STEP 7 MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1：图1-1●在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）：图1-2●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式；●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载；●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开始下载程序；●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中；●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序；●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。
PLC实验指导书THPFSM-1.2型
第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。
或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。
与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
西门子PLC实验指导书
重量
约.2.0 kg约1.0kg
1.2
1．三相电源模块的使用
三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。三相电源模块功能分布图如图1-1所示。
图1-1三相电源模块功能分布图
主要功能：电源模块上装有24V直流稳压电源，供输入输出单元及实验单元板使用，同时输出交流380V电压，供系统主电路控制使用。
《可编控制器技术》实验
及工程应用综合设计
实验指导书
中南大学信息科学与工程学院
2010年3月
第一章可编程控制器实验装备使用介绍
1.1 TVT-90
TVT-90系列可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和16块模拟控制对象单元实验板组成。用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练，用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练，用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
标准
UL，cUL，CE，C-tick
CE
标记符合EC低电压规范73/23/EEC和电磁兼容性规范89/336/EEC的要求
7）触摸屏单元
触摸屏技术参数如表1-2所示。
表1-2触摸屏技术参数
MT510T
MT510S
MT506S
MT506L
硬件规格
型号
10.4" TFT
10.4" DSTN
5.7" STN
③继电器扩展模块中的公共点Cn接0V。5M为电源的负端。
1.4
输入输出单元主要包括三大部分：DC电源输入区、输入部分和输出部分，由 电压、电流表、 电压源、电流源、 数码显示区、 拨码开关区、 工作电源输入区、 继电器区、 钮子开关区、 按钮开关区等组成。输入输出单元功能分布示意图如1-4所示。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
plc实验指导书(S7200CPU226)
plc实验指导书(S7-200-CPU226)1000字一、实验目的1. 熟悉 S7-200-CPU226 PLC 模块的各种输入输出接口，了解 PLC系统的基本构成。
2. 掌握基本指令的使用方法，能够设计符合实际要求的程序。
3. 通过实验提高分析问题和解决问题的能力，培养出勤、认真、细心的工作态度。
二、实验器材1. S7-200-CPU226 PLC 模块；2. 交流电源模块；3. 数字量输入模块；4. 数字量输出模块；5. 编程器。
三、实验内容实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，实验时将交流电源模块的指示灯发亮状态用作输入信号；2. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，实验时将数字量输出模块的指示灯发亮状态用作输出信号；3. 设计程序，当输入信号发生改变时，输出信号也随之改变。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，当输入信号为高电平时，输出信号为低电平。
实验二、延时实验1. 设计程序，按一定时间间隔改变输出信号状态。
例如，每隔 2秒钟将输出信号改变一次；2. 设计程序，延时 5 秒钟后再改变输出信号状态。
例如，当输入信号为低电平时，输出信号为高电平，延时 5 秒钟后，将输出信号改变为低电平；实验三、计时实验1. 设计程序，按一定时间间隔计时，达到一定时间后改变输出信号状态。
例如，当计时达到 10 秒钟时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，按照一定的规律进行计时，如先计时 5 秒钟，再计时 10 秒钟，最后计时 15 秒钟。
实验四、计数器实验1. 设计程序，按照一定规律进行计数。
例如，从 0 开始每隔 1 秒钟计数 1 次，当计数达到 5 时将输出信号改变为低电平；2. 设计程序，统计外部信号发生的次数，当发生的次数达到 10 次时将输出信号改变为低电平。
四、实验步骤实验一、基本输入输出实验1. 将交流电源模块的输入口接到外部电源，并将数字量输入模块的输入口接到交流电源模块的输出口，使用编程软件进行编程；2. 在编程软件中新建程序，编写程序；3. 将数字量输出模块的输出口接到电动机，调试程序，验证实验结果。
PLC实验指导书
《电气控制技术》实验指导书实验三编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。
二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。
2、清零操作：PLC状态：STOP。
在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。
先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。
具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。
连续按两次（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。
从步序号“0”行开始写入。
具体操作如下：（1）（2）（3）（4）4、程序检查与修改操作：上述程序输入PLC机中，若程序有错，有以下情况：1）语句的错误：可以通过W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。
2）多余的语句：可以通过D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按3）缺少的语句：可以通过I”（插入）状态，“→”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按5、电路连接：程序检查无误后，联接可编程序控制器教学实验设备插线，输入X000~X003对应与INPUT 00~03相连；输出Y000、Y001、Y002对应与实验箱上LED指示灯相连。
6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PLC处于运行状态。
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
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实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时）
一、实验目的：
1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。
2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。
3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设
计步骤。
5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控
制程序的编制及调试。
二、实验设备：
1.个人PC 机 1 台
2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台
3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台
4.实验操作板 1 块
5.线缆若干
三、实验步骤：
1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电
试验。
2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端
COM、输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将
RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，
下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
四、实验内容：
实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制
图1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制
图2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图
五、实验总结与思考：
1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。
2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。
3.做完本次实验的心得体会；
注：
➢实验报告要求
本次实验为学生第一次实验，实验类型为验证型实验，在实验过程中重点是熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
1.书写规范，版面整洁。
2.做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。
3.不准相互抄袭实验报告。
4.按照教师指定的时间完成并上交实验报告。
➢实验报告的内容主要
1. 实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2. 实验设备：本次实验的主要设备。
3. 实验具体步骤及内容：如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观
察结果、修改程序。
4. 实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与理论分析的结果
是否相同，做思考题。
5. 心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
实验二：PLC基本指令应用编程练习（三学时）
一、实验目的：
1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
2.掌握基本指令应用的编程方法。
3.掌握PLC程序调试的基本步骤及方法
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.学会把典型继电器电路改造成PLC控制回路
二、实验设备：
1.个人PC 机 1 台
2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台
3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台
4.实验操作板 1 块
5.线缆若干
三、实验步骤：
1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
2.基本逻辑指令编程练习。
3.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将
RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，
下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
四、实验内容：
实验1、三相异步电机正反转运行控制
图1 三相异步电机正反转运行控制接线图
图2 三相异步电机正反转运行控制梯形图实验2.多地点控制（选作）
图3 三相异步电机多地点控制接线图
图4 三相异步电机多地点控制梯形图
实验3.抢答器设计（选作）
有I0.0，I0.1 和I0.2三个抢答输入，对应输出分别为Q4.0，Q4.1和Q4.2。
要求：三人任意抢答，谁先按动瞬时按钮，睡得指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进入下一个问题时，主持人按复位按钮，抢答重新开始。
图5 三相异步电机多地点控制梯形图
五、实验总结与思考
1.简述PLC与外部设备的接线过程及注意事项；
2.做完本次实验的心得体会。
六、实验报告要求
1.书写规范，版面整洁。
2.做好实验总结，回答思考题，写出心得体会。
3.不准相互抄袭实验报告。
4.按照教师指定的时间完成并上交实验报告。
实验三：基于PLC的三相异步电机双机运行控制（三学时）
一、实验目的：
1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
2.掌握基本指令（边沿指令及定时器）的应用编程方法。
3.掌握PLC程序调试的基本步骤及方法。
4.熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法。
二、实验设备：
1.个人PC 机 1 台
2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台
3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台
4.实验操作板 1 块
5.线缆若干
三、实验步骤：
1.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。
2.基本逻辑指令编程练习。
3.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将
RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。
3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，
下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
四、实验内容：
实验1、电动机的延迟启动与延迟停止控制
按下瞬时启动按钮I0.0，延时5s后电动机启动，
按下瞬时停止按钮I0.1，延时10s后电动机停止。
图1 电动机的延迟启动与延迟停止控制梯形图
实验2、用接通延迟定时器和脉冲定时器分别实现一个周期振荡电路（选作）
图2 用接通延迟定时器实现一个周期振荡
图3 用脉冲定时器实现一个周期振荡
五、实验总结与思考
1.请简述梯形图中用到的定时器指令的特性；
2.做完本次实验的心得体会。