AR技术在配电站房巡检业务中的应用研究
变电站智能巡检应用现状及解决措施
变电站智能巡检应用现状及解决措施摘要：伴随智能化技术的发展，智能巡检系统的结构和功能变得越发完善，取得了较为显著的成果，不过在实际应用中，依然存在有不少缺陷和问题，要求技术人员必须做好问题的深入研究，找出其原因所在，然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决，提高巡检工作的效率，以此来推动巡检工作提质增效。
关键词：变电站；智能巡检；应用现状；解决措施1智能巡检的优势所谓的智能巡检，主要是针对设备运行情况进行定期或者随机性的巡视检查，及时对发现的缺陷隐患进行报警，提醒运维人员处理，做到防患于未然。
智能巡检系统的优势体现在几个方面：①可以综合运用多种智能手段检查设备状态，例如可以通过安装视频监控、红外云台或红外机器人、开关柜内测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、避雷器在线监测、开关动作特性在线监测、蓄电池内阻及电压监测、保护信息管理系统等系统，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，在智能巡检系统管理平台上综合反映；②能够对巡检对象、时间地点、方式方法预先设置，提供健全完善的工作计划，实时的或定时定点的、随机的开展各项巡回检查子任务，保证巡检工作的有序实施、自动推进，提高工作的效率；③杜绝了因巡视人员巡视不到位，巡视不及时，造成设备缺陷及异常情况不能被及时发现和处理的现象。
2智能巡检系统的组成及应用现状2.1智能巡检系统的组成在不断的发展过程中，智能巡检的方式和手段变得越发多样化，除去最为常见的智能巡检机器人，还包括定点摄像头、滑轨摄像头等，配合无线测温装置、各类数据在线监测装置、无线数据传输终端、RFID电子标签等，可以实现对于多种运行参数信息的采集，并且对照云端存储以及大数据，就状态信息实施异常报警和趋势预测，而工作人员也可以运用作业终端APP和PC客户端，随时随地对设施设备的安全状态进行监控，及时对存在的隐患和问题进行处理，有效避免安全事故的发生。
以物联网为支撑，智能巡检系统能够使工作人员实现对于设施设备的远程监测和实时数据兑取，实现自动化管理，减少用工人数和运行维护成本。
智能巡检技术的研究与应用
智能巡检技术的研究与应用在近年来得到了越来越多的关注，它的出现极大地提高了生产效率和工作质量，减少了人工巡检的难度与工作时间。
智能化巡检技术的出现也为企业带来了更加高效、安全、稳定的生产环境。
一、智能巡检技术的优势智能巡检技术相对于传统巡检的优势主要体现在以下三个方面：1.提高了巡检效率智能巡检技术可以自动化完成复杂、频繁、重复的巡检任务，减少了人力纠错和漏检的可能性，还可以提供更加高效、全面的巡检方案，从而提高生产效率。
2.减少了巡检成本传统的巡检方式存在一定的人力和物力成本，而智能化巡检可以将这些成本降至最小。
当然，智能巡检技术自身的成本也一定会存在，但是在实际应用中，这种成本还是可以得到快速回收的。
3.提高了巡检质量智能化巡检以机器代替人工，依托先进的技术，可以更加准确地判断和发现可能存在的故障、隐患等问题，从而降低生产事故的概率。
二、智能巡检技术的研究与发展趋势当前，国内外智能巡检技术的研究和发展呈现出以下趋势：1.智能化巡检技术的整体普及率将快速上升随着智能化巡检技术不断发展，其在许多行业的应用也越来越广泛。
未来，随着智能化巡检技术的不断成熟和普及，其整体应用率将快速上升。
2.技术的可靠性将不断提高随着技术的不断发展,智能巡检技术的可靠性也将得到不断提高，从而更加适应于各种复杂、环境条件不同的工作场所。
3.技术的智能化将不断升级智能化巡检技术的指导思想是：利用现代科技手段，进行精密计算，也就是让计算机代替人类去完成一些机械化和繁琐的巡检任务。
未来的发展趋势将是更加智能化，通过人工智能等技术手段，进行进一步的优化和升级。
三、智能巡检技术的应用情况目前，智能巡检技术的应用情况主要涵盖以下领域：1. 工业制造领域在工业制造领域，高度智能化的巡检技术可以完成对设备、仪器、输送带、机床等等的精密巡检，为工厂大大提高了生产效率和产品的质量水平。
2. 电力行业在电力行业，智能化的巡检技术可以轻松应对高电压设备、电力变压器等设备的监测，避免了因疏忽而产生的安全隐患和生产事故。
电力行业AR技术的应用与实践
电力行业AR技术的应用与实践在当今科技飞速发展的时代，增强现实（AR）技术正逐渐渗透到各个行业，电力行业也不例外。
AR 技术以其独特的优势，为电力行业带来了全新的工作方式和效率提升。
AR 技术在电力设备运维中的应用具有显著的价值。
以往，电力设备的运维工作常常依赖于纸质手册和经验丰富的技术人员。
然而，随着电力系统的日益复杂和设备的不断更新，这种传统方式逐渐显露出其局限性。
AR 技术的出现改变了这一局面。
通过智能眼镜或手持设备，运维人员可以在现场直接获取设备的实时信息，包括运行状态、维修历史等。
当面对复杂的设备故障时，AR 系统可以为运维人员提供可视化的故障诊断流程和解决方案，大大提高了维修的准确性和效率。
例如，在对大型变压器进行检修时，运维人员戴上 AR 眼镜，就能看到变压器内部结构的虚拟图像，并获取关于各部件的详细信息。
同时，系统还能根据实时监测数据，标记出可能存在故障的部位，并提供相应的维修建议。
这不仅减少了因误判导致的维修时间延长，还降低了对运维人员经验的依赖。
在电力施工与安装环节，AR 技术同样发挥着重要作用。
施工人员在进行架空线路搭建、变电站建设等工作时，可以利用 AR 技术进行施工模拟和规划。
在实际施工前，通过 AR 设备查看施工现场的虚拟布局，提前发现潜在的问题和冲突，如线路走向与建筑物的冲突、设备安装位置的合理性等。
这样一来，能够有效地避免施工中的错误和返工，节约了时间和成本。
而且，AR 技术还能为施工人员提供实时的操作指导。
对于复杂的施工步骤和工艺要求，AR 系统可以以直观的方式展示在施工人员眼前，确保施工的准确性和规范性。
比如，在进行电缆敷设时，AR 设备可以显示出每根电缆的准确路径和敷设深度，施工人员只需按照提示进行操作即可。
在电力培训领域，AR 技术带来了创新的教学模式。
传统的电力培训往往依赖于理论讲解和实地参观，学员难以获得真实的操作体验。
而 AR 技术可以创建出逼真的电力场景，让学员在虚拟环境中进行设备操作和故障处理的练习。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用1. 引言1.1 研究背景变电站是电力系统中起着重要作用的设施，其安全稳定运行对于电网的正常运行至关重要。
传统的变电站巡检方法存在着诸多问题，如人工巡检效率低、风险高、成本昂贵等。
为了解决这些问题，智能巡检技术应运而生。
随着人工智能、大数据、物联网等技术的迅速发展，智能巡检技术在变电站领域得到了广泛应用。
通过引入机器人技术，可以实现变电站的智能巡检，提高巡检的效率和准确性，降低巡检的风险和成本。
研究变电站机器人智能巡检系统具有重要的现实意义和实用价值。
在当前信息化和智能化的大背景下，研究变电站机器人智能巡检系统不仅可以提升电力系统的安全可靠性，还可以提高工作效率，降低维护成本，推动电力行业向着智能化方向发展。
有必要对变电站机器人智能巡检系统进行深入研究和应用。
1.2 研究意义变电站是电力系统中重要的节点，其正常运行对电网的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
由于变电站通常设施复杂且环境恶劣，传统的巡检方式存在很大的局限性，如巡检效率低、安全隐患大等。
开发出一种高效、智能的变电站机器人巡检系统具有重要的意义。
智能巡检技术的引入可以提高巡检效率，减少人力和时间成本。
机器人可以根据预先设定的路线自主巡检，可以完成大量重复性的工作，大大缩短了巡检时间。
智能巡检系统还可以提高安全性，避免因人为巡检造成的安全事故。
机器人能够在高危环境下进行巡检，减少人员伤害的风险。
智能巡检系统还可以实现数据的自动化采集和分析，为变电站运维提供更准确的信息，帮助运维人员及时发现问题并解决。
研究与开发变电站机器人智能巡检系统不仅可以提高变电站运维效率和安全性，还能推动电力系统的智能化升级，具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
1.3 研究目的研究目的旨在通过对变电站机器人智能巡检系统的系统研究与应用，提高电力设备检测的效率和准确性，降低人为因素引起的事故风险，保障电力系统的安全稳定运行。
具体目的包括：1. 分析智能巡检技术的发展现状，了解目前智能巡检技术在电气领域的应用情况及存在的问题，为进一步完善变电站机器人智能巡检系统提供参考和借鉴。
无人机电力巡检中的市场需求与应用场景
无人机电力巡检中的市场需求与应用场景随着科技的飞速发展，无人机技术正逐渐渗透到各个行业领域，其中，无人机在电力巡检中的应用备受关注。
本文将探讨无人机电力巡检的市场需求和应用场景。
一、市场需求1. 技术升级需求：传统的电力巡检方式存在诸多不足，例如人力成本高、效率低下、安全隐患大等问题，因此迫切需要一种更加高效、安全的替代方案。
2. 数据精准需求：电力设备的巡检需要准确、全面的数据支持，以确保电网运行的稳定性和安全性，而无人机搭载的各类传感器可以实时采集丰富的数据，满足了这一需求。
3. 成本控制需求：传统巡检方式需要大量的人力物力投入，成本较高。
而无人机电力巡检可以大幅减少人力资源的使用，降低巡检成本，提高经济效益。
4. 实时监测需求：随着电力系统规模的不断扩大，对电力设备的实时监测需求日益增加，以便及时发现和解决潜在问题，无人机的快速响应能力使其成为实时监测的理想选择。
二、应用场景1. 输电线路巡检：无人机可搭载高清摄像头和红外线摄像头，对输电线路进行全方位、高清晰度的拍摄和红外线扫描，实现对线路及其附属设施的全面监测。
2. 输电塔检测：利用无人机配备的激光测距仪和高度计等设备，可以对输电塔的结构稳定性进行快速、准确的评估，及时发现隐患并进行修复。
3. 避障巡检：无人机配备了先进的避障传感器和自主飞行系统，能够在复杂的电力设备周围进行安全、高效的巡检，大大降低了操作风险。
4. 设备故障定位：通过搭载高精度定位设备的无人机，可以迅速准确地定位电力设备的故障点，为后续的维修工作提供重要参考数据。
5. 环境监测：无人机还可以搭载空气质量监测仪等设备，对电力设备周围的环境进行实时监测，保障员工的健康和安全。
综上所述，无人机在电力巡检中具有广阔的市场前景和多样化的应用场景，可以为电力行业的安全生产和高效运行提供重要支持，是未来电力巡检的发展趋势之一。
配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用
配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用【摘要】配网线路集群无人机智能巡视技术是一种结合航空无人机和人工智能技术，用于对电力配网线路进行巡视和监测的创新技术。
本文首先介绍了配网线路巡视的背景和研究意义，探讨了当前研究现状。
然后深入分析了技术原理和系统架构设计，通过应用案例分析和关键技术创新，评价了其性能表现。
最后总结了研究成果，展望了未来的发展趋势，并探讨了实际应用效果。
该技术的引入将为电力行业带来巨大的便利和效益，对于提高电网管理的智能化和精准化水平具有重要意义。
【关键词】配网线路集群、无人机技术、智能巡视、技术研究、系统架构、应用案例、关键技术创新、性能评价、研究总结、未来展望、实际应用效果。
1. 引言1.1 背景介绍随着社会的不断发展和经济的快速增长，电力系统的负荷逐渐增加，对配网线路安全稳定运行的要求也日益提高。
传统的巡检方法存在着效率低、安全隐患大等问题，无法满足现代化配电网的需要。
配网线路集群无人机智能巡视技术应运而生，成为解决配网线路安全隐患、提高巡视效率的重要手段。
配网线路集群无人机智能巡视技术基于无人机、传感器、人工智能等技术，能够实现对配网线路的全面巡视和监测，发现线路故障和隐患，及时修复和处理，提高配网线路的安全性和可靠性。
其具有高效、精准、安全的特点，可以大大降低巡检人员的劳动强度，提高巡检效率，减少事故发生率。
通过对配网线路集群无人机智能巡视技术的研究和应用，可以实现配电网的智能化管理，改善电力系统的运行效率和可靠性，为电力行业的发展和电力供应的稳定提供有力支持。
本文旨在对配网线路集群无人机智能巡视技术进行深入研究和探讨，探索其在配电网中的应用前景。
1.2 研究意义配网线路集群无人机智能巡视技术的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高巡视效率：传统的人工巡视方式存在人力成本高、效率低下的问题，而使用无人机进行智能巡视可以大大提高巡视效率，快速准确地发现线路故障和隐患，及时处理问题，保障电网安全稳定运行。
电力安全生产AI巡检
电力安全生产AI巡检电力安全生产是保障电力行业正常运行和员工生命财产安全的重要工作。
传统的巡检方法存在巡检效率低、人工巡检可能存在疏漏等问题。
而随着人工智能技术的发展，AI巡检成为了电力安全生产的新趋势。
AI巡检利用人工智能技术和大数据分析来实现对设备的全面监测和检查。
首先，基于大数据的分析和预测，AI巡检可以对电力设备的运行状态进行实时监测，发现异常情况并及时预警，避免因设备故障导致的事故发生。
其次，通过对历史数据的深度分析，AI巡检可以预测设备的寿命和维修周期，提前制定维护计划，降低设备故障率。
此外，AI巡检还可以根据电力设备的运行特征和历史数据，进行智能诊断和故障排除，减少人为巡检的误差。
与传统的巡检方法相比，AI巡检具有许多优势。
首先，AI巡检可以实现全天候、全方位的监测和巡检，提高了巡检的效率和准确性。
其次，AI巡检可以统计和分析大量的数据，帮助管理者更好地了解设备的运行状态和趋势，为决策提供科学依据。
另外，AI巡检可以降低巡检人员的劳动强度和风险，减少巡检成本和工时。
然而，AI巡检也面临一些挑战和问题。
首先，AI巡检需要大量的历史数据和专业知识作为基础，而在某些情况下，数据可能不完备或者难以获得。
其次，AI巡检对设备的可操作性要求较高，例如需要设备具备传感器来实现数据的采集和传输。
此外，AI巡检还需要专业人员的指导和维护，以确保算法的准确性和稳定性。
为了提高电力安全生产的效率和质量，AI巡检作为一项新的技术手段，将会在电力行业得到广泛应用。
同时，我们也需要关注AI巡检的发展和应用过程中可能产生的问题和风险，并采取相应的措施进行规范和管理。
只有充分利用人工智能技术的优势，并与人工巡检相互补充，才能实现电力安全生产的可持续发展。
变电站智能机器人巡检系统应用案例分析
科技资讯2015 NO.30SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程随着变电站无人值班模式在电力系统的广泛推行,出现机构精简、工作量加大的现实问题,人员劳动强度明显增加,且由于人员业务素质、工作状态及环境的差异,设备巡视质量出现一定下降。
另外在一些严重故障设备、雷雨高温天气等特殊工况下,人工巡视往往伴随着一定的风险。
因此,如何提高设备巡视效率和质量、降低人员劳动强度、提高应急情况下设备巡检安全性成为迫切需要解决的难题。
采用智能机器人巡检系统替代人工巡视、测温、仪表数据采集等工作,可将运维人员从繁重的巡视工作中解放出来,投入到运维一体及设备诊断分析工作中去,从而提高运维工作效率。
智能机器人巡检系统正是利于机器人自带摄像功能,通过程序自动控制机器人按指定的路线开展巡视工作,并对机器采集的数据进行自动分析及实现实时报警功能,实现对设备运行工况的监视及分析功能,并能实现从远方进遥控,现场应用效果十分明显。
1 智能机器人巡检系统介绍1.1 基本原理智能机器人巡检系统以智能巡检机器人为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等,能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。
1.2 主要功能应用1.2.1 设备巡视人工巡检分全面巡视、例行巡视、特殊巡视、熄灯夜巡及风险管控巡视。
特殊巡视包括:在大风后;雷雨后;新设备投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;重要设备缺陷需要跟踪时;设备发生过负荷或负荷剧增、超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时;法定节假日、上级通知有重要保供电任务;电网供电可靠性下降或存在发生较大电网事故(事件)风险时段。
机器人代替部分替代人工进行全面巡视、特殊巡视、风险管控巡视。
机器人特殊巡视分重载设备特巡、缺陷跟踪、迎峰度夏红外普测、防汛抗台模块。
1.2.2 红外测温功能变电站智能巡检机器人红外测温,是通过预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度采集,系统能①作者简介:张灿峰(1982—),男,汉,福建南安人,本科,工程师,研究方向:电力设备运行状态数据监测与分析、新技写报告术在电力系统中的应用。
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２０１９ 年 １ 月 １０ 日 第３卷 第１期
现代信息科技 Modern Information Technology
Jan.201பைடு நூலகம் Vol.3 No.1
ＡＲ 技术在配电站房巡检业务中的应用研究
何明，陈莹莹，张斌，李思尧
（深圳供电局有限公司罗湖供电局，广东 深圳 518000）
摘 要：目前，在电力设备巡检工作中，仍存在许多问题，包括工作环境复杂、工作效率较低、巡检数据不准确等。为了
解决以上问题，本文提出了在智能配电站房巡检业务中引入 AR 技术，通过此技术来实现图像巡检的规范化，提升配电站房巡检
的可靠性和效率，确保巡检数据的准确性，以有效完成智能巡检。
关键词：AR 技术；配电站房；电力巡检
中图分类号：TP391.9
文献标识码：A
文章编号：2096-4706（2019）01-0175-02
1 AR 技术概述
增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是 一种实时地计算摄影机影像位置及角度并加上相应图像、视 频、3D 模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世 界套在现实世界并进行互动。这种技术于 1990 年提出。随 着随身电子产品 CPU 运算能力的提升，预期增强现实的用 途将会越来越广。目前，在我国电力企业中，巡检工作量大， 效率低，容易引发许多问题，如巡检数据不完善、巡检数据 缺乏真实性，而通过 AR 技术在配电站房巡检业务中的应用， 将人工智能与 AR 技术相结合，实现 AR 可视化指导、智能 识别辅助工人巡检，从而解决传统人工巡检漏检的问题，提 高工人的巡检效率，确保巡检数据的真实性。
2.3 巡检数据上传 每个作业员通过身份登录 APP，在巡检过程中，使用 语音和触控交互确认完成每个巡检步骤，AR 终端获得交互 结果，并储存数据。 2.4 数据分析 通过对配电站房巡检数据和采集到的数据及结果进行分 析、检查、过滤和总结，可以得到巡检人员的具体表现和存 在的差距，及时发现巡检业务中巡检点的缺陷，以确保企业 人员和设备的安全，同时，在大数据背景下，企业也可以通 过对巡检数据进行采集、过滤、储存等方式，为企业合理决 策奠定基础。 2.5 过程监控数据记录 通过相机拍摄照片或视频，来记录异常情况并储存。同 时，通过红外测温模块，测出设备温度数据，AR 终端储存 数据。
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现代信息科技1月1期.indd 175
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第1期
现代信息科技
包括设备属性和与电力物理参数，通过 AR 技术对巡检设备 进行识别。另外，还可以通过增强现实 AR 技术对电力设 备巡检对象进行图片、视频、3D 模型动画等形式的解说指 导。AR 智能技术可以实现指定对象和设备的各种物理参数 识别，并可以根据判定模型对采集的物理参数进行合理判定， 以实现设备工况的巡检，同时将判定结论和相关数据存储在 AR 智能数据库。
识别算法管理
零部件信息管理
后台服务器
调用库存位置 识别结果
智能终端
指引
作业员 图 1 AR 技术在配电站房巡检的系统框架图和智能巡检系
统流程图
2.2 巡检指令 巡检指令是利用管理系统向巡检人员派发的巡检操作命 令。其管理功能包括巡检流程管理、判定依据以及相关参数 管理。 在配电站房巡检过程中，巡检人员可以根据相关参数，
Keywords：AR technology；distribution station building；power patrol inspection
0引言
电网巡检是确保输变电线路及设备安全的重要条件。在 电力巡检工作中，通过巡视检查，我们可以及时了解线路和 设备的运行情况，如果发现设备存在缺陷或者存在安全隐患， 可及时提出检修建议，以弥补配电站房的缺陷。本文结合笔 者的工作实践经验，从电力设备巡检角度论述了 AR 技术在 配电站房巡检业务中的应用，以期为今后 AR 技术在电力项 目中的应用提供借鉴。
2 AR 智能巡检系统
收稿日期：2018-11-13
2.1 模型建立 在配电站房巡检时，需要先根据配电站房设备管理需要 建立模型，主要包括巡检流程和判定模型及图形识别模型（如 图 1 所示）。其中，巡检流程作为巡检的依据，对巡检人员 的操作过程进行巡检，确保人员的安全和设备的稳定性。其 包括巡检人员信息的设定、路线设定、时间设定和巡检类型 设定等。另外，还可以建立图形识别模型，实现 AR 智能巡 检机自动识别目标，其主要包括物理参数识别和设备识别。
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＲ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｐａｔｒｏｌ Ｓｅｒｖｉｃｅ ｏｆ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ
HE Ming，CHEN Yingying，ZHANG Bin，LI Siyao （Shenzhen Power Supply Bureau Co.，Ltd. Luohu Power Supply Bureau，Shenzhen 518000，China）