新型井下轨道运输智能交通信集闭系统研究及应用_滕少朋
煤矿轨道运输“信集闭”系统设计
自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology&Software Engineering 煤矿轨道运输"信集闭"系统设计陈子瑞陈威兰柴柯雅张宏伟（河南理工大学电气工程与自动化学院河南省焦作市454000）摘要：本文针对目前煤矿井下轨道运输环节生产效率低，运输成本高等问题，设计了一种适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭寒”系统。
以PLC为控制核心，利用RFID技术定位，改进了ZK4电空转辙机的控制电路，完成上位机设计，在主控室对井下大巷的矿车运输实现实时监控和自动调度，提高了煤矿的运输效率和安全性。
关键词：信集闭系统；RFID定位；PLC;组态监控煤矿机车轨道运输由于具有机动、灵活的特性，是矿井平巷运输系统中的主要运输设备之一，在煤矿主、辅运输系统中应用广泛。
近年来，随着国有矿井自动化水平的提高，矿井产量大幅提升，大巷运输需求不断增加，轨道安全运行压力逐渐增大。
矿井轨道运输监测监控“信集闭”系统对于保证矿井轨道运输安全高效运行具有重要意义。
《煤矿安全规程》（2016版）第377条规定，新建大型矿井的井底车场和运输大巷，应当设置机车运输监控系统或者运输集中信号控制系统。
为了保证机车运输安全高效运行，本文利用设计一个适用于煤矿井下机车运输的“信号、集中、闭塞”系统，能够实现机车精确定位，提高运输效率，提升矿井的自动、网络化水平。
本系统采用PLC系统作为控制器，PLC编程采用LAD编程语言，程序以梯形图显示。
便于工作人员在现场进行调试、查找故障。
与传统微机控制比较，PLC具有可靠性高、检修容易、检修成本低等优点。
1“信集闭”系统总体方案设计“信集闭”系统总体结构如图1所示，采用PLC作为控制器，利用工业以太网组成通信网络。
主要由PLC控制系统、信号灯、车辆传感器、道岔控制装置等设备组成。
在每一个控制分站，均设置了道岔控制装置、车辆传感器、无线收发器、信号灯显示几部分。
智能辅助运输系统的建设与应用
智能辅助运输系统的建设与应用1、智能辅助运输系统简介1.1整体架构智能辅助运输系统是基于云计算、大数据、物联网、移动互联网、人工智能等新一代信息技术，以UWB精准定位系统和地图服务平台为基础，实现井下车辆位置、行驶状态、运行参数等的全程监控；以云服务、车载终端、井下站点终端、手机移动端为载体，依托井下4G网络，实现多终端响应、多终端互联；通过A I智能图像分析、多终端数据共享整合等手段切实改善辅助运输体验。
智能辅助运输系统整体架构如图1所示。
图1 智能辅助运输系统整体架构1.2系统功能智能辅助运输系统主要由电脑管理端、移动APP端、车载终端、井下站点终端4部分组成（图2）。
电脑管理端主要为提高辅助运输管理效率、便捷用车申请、查询历史数据等；移动APP端主要为便于井下叫车；车载终端主要为采集车辆运行实时数据、车辆运行监控、司机行为AI分析、安全驾驶提醒等；井下站点终端主要为井下集中上下人站点叫车服务。
图2 智能辅助运输系统展示通过多终端配合，实现对井下无轨胶轮车的用车派车智能调度，车辆运行记录监控，车辆维修保养全流程监管，车辆违章监管，司机疲劳驾驶预警，车辆全生命周期纳管，井下车辆人员实时定位展示等，为辅助红柳林煤矿井下作业车辆管理的降本增效及生产安全提供支持。
2、智能化辅助运输系统实践应用2.1井下车辆全程监控智能辅助运输系统通过对接UWB精准定位系统，获取车辆实时坐标数据，采用2D/3D GIS地图的展示方式（图3、图4），在地图上展示车辆在井下的实时位置及车辆上行或下行的运行状态，同时将车载终端采集的车辆实时运行参数在地图上以点击车辆的方式展示。
车队及管理人员能一目了然地掌握车辆在井下的实时状态，便于调度中心对车辆进行精准调度。
图3 2D GIS地图车辆信息展示图4 3D GIS地图车辆信息展示对于处在任务中的车辆，智能辅助运输系统通过GIS坐标最短路径规划算法结合系统内预设的路网数据，为任务车辆自动规划从起始点至目的地的最短行驶路线（图5）；并且实时监控车辆是否在规划路线上行驶，当司机偏离路径时，给出路径偏离的提醒，便于管理者对井下辅助运输车辆的工作状态、任务执行效率等进行监管。
信集闭系统方案
冀中能源峰峰集团大淑村矿大巷轨道运输KJ334通讯监控系统设计方案石家庄市天阳电子科技有限公司二〇一零年八月第一部分机车运输监控通讯系统的要求一、大淑村矿井概况1、目前概况大淑村矿井下—450大巷目前担负着繁重的运输任务，巷道中道岔多，分布不均匀，偏口和硐室口多，给机车运输带来极大的安全隐患。
再有，随着井下生产地区的不断延伸，生产规模的不断扩大，井下使用机车数量也会不断增加，调度指挥列车的难度也会逐步加大。
2、项目的必要性安装井下“信、集、闭”系统是实现井口提升、井底车场、主巷运输、生产石门和采区运输各环节中输送、提升、行车指挥自动化的主要方式，它可以实现以下功能：1）、实现各种信号显示，供机车司机和调度员了解线路开道和机车运行状态，2）、实现各信号之间和道岔转辙机之间互相联锁，防止误动作，保证行车安全，3）、在调度站设模拟显示集中控制屏，集中控制和监督电机车运行，安全接发列车。
4）、在地面值班室设图形显示器显示。
5）、防爆型式：隔爆兼本安型。
3、项目的可行性1）、可实现可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息；2）、调度站可以根据显示屏上显示的机车运行情况，采用自动或手动的方式来控制机车运行和各道岔、信号灯之间的转换；3）、系统可随时反映出系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障判断并完成报警、处理；4）、重演功能：即能24小时记录系统运行情况并能根据记录的运行数据在显示设备上随意重现指定时间内实际运输过程；5）、本系统能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管控一体化。
4、效益分析该“信、集、闭”系统具有很强的可视化监视功能，在计算机终端和显示屏上可实时显示列车位置、车号、运行方向、信号灯状态、道岔位置和轨道区段占用情况等运行状态信息，使机车司机和调度员可以随时了解线路开道和机车运行状态情况。
浅谈信集闭系统在煤矿运输中的应用
２ ０ １ ３年 ５ 期 （ 中）
浅谈信集闭系统在煤矿运输中的应用
王 健
（ 河南平 宝煤业有限公 司
明。
河南 许 昌 ４ ６ １ ７ ０ ０ ）
摘要 ：本文对 “ 信、集、闭”系统进行 了详细的介 绍，首先 阐述 了 “ 信 、集、闭” 系统的概念和 “ 信、集、闭” 系统具有的功能及特 点，并进行 了阐述举例说 关键词 ：“ 信 、集、闭”系统 ；电机车运输 ；功能；应 用举例
“ 信 、集、闭”系统能随时反映每一个 设备和传感器的工作状 态，实现故障 自动诊 断、报警 ，自 动记 录运行过程数据。系统可 靠性高 。操作方便 ， 并具有 以下 主要功能 。 ｌ 、保证了电机车运行安全 。“ 信 、集 、 闭”系统保证 了它的运 行安全 ，“ 信 、集 、 闭”系统设有轨道线路 实时监测监控 、电机 车闯红灯报警 、压道岔报警 、历史数据 回放 等功能 。 只要电机车司机按规定行车 ，可有 效避免 因误操 作或 其他原 因引起 的 电机车 正面冲突 、 侧 面相撞 、追尾等事故的发生 ， 有 力地保证 了轨道 运输线 路 的畅通 和电机
一
，
一
、
ＫＪ ２ ２ １系列系统主控器、系统显示器、系统 发射器 、系统接收器 、系统车辆传感器 、司 控道岔控制装置等组成。 （ 二 ）网络结构 本 系统 所用 的工控 网络是两 层 总线 的 网络结构 ， 所用监控 电脑可根据用户选择设 在井上或井下 （ 井 下为防爆电脑 ） ，主控机 采用 Ｉ Ｐ Ｃ系列工控机 ； 系统主控器安装在巷 道井壁上 ； 从矿调度室引出一根一级 网络通 讯 电缆引往井下大巷 ；系统是以分布式工控 网络为核 心的 电机车运输监 控和 自动调度 系统 ， 它依靠安装在大巷壁上的接收器检测 车辆 的运行及位置状况 ， 又与一级 网络所 连 接 的井下 防爆监 控电脑通 过 网络传 送到 矿 调度室 ， 经程序处理后在 显示屏上 以模拟图
新型井下轨道运输智能交通信集闭系统研究及应用
关键词 矿 井 轨道运输
智能交通 信集 闭系统
文献标识码 Ｂ
设计
中图分类号 Ｔ ５４；Ｎ １ ． Ｄ ２ Ｔ ９ １７
井下 电机车轨道运输监 控系统 亦常称 为“ 、 信 集、
１ ３ 系统各功 能环 节构 思及设计 ．
１３ １ 智能控 制分站 设计 ． ．
闭” 系统 。生产实践证 明 ， 信集闭系统 是提高井下运输
低， 为此 ， 在岱庄煤 矿井下 一 １ ｍ水平安 装矿 井机 车 ４０
讯站的访 问， 将所收集的检测信息整 理打包 ， 上传 给通
讯站 ， 同时接受通讯站下发的控制指令 ； 另一方 面智 能
监控分站 自己将不停 地对所 辖 的检测 设备进 行检 测 ， 如机车信息 、 收信机车累计请求信息、 号机和转辙机 信 的回测信息等 ， 并下达命令 ， 控制转辙机 和信号灯 。
发信机安装 在机 车驾 驶室 内 ， 线 安装 在 车顶 棚 天 中间 ， 供电采用机 车逆变器 输 出的 ２ Ｖ电源 。系统 运 ４
智能监控分站瘫痪 ， 也不影响其他智能监控分站的正 常工作 。通信 网络采用 Ｒ ４ ５现场总线通 信 ， 场 Ｓ一 ８ 现
监控分站通过 网络通信总 控制器 ， 将数 据通过 光缆 传
送 给地面调度主机。
｛收稿 日期 ：０ １— ８— ２ ２ １ ０ ２
行时， 发信机将机车车号编码及机车调度、 管理所需的 其它编码信 息以长波振 幅键调制后用无 线 电的方式 发
送出去 ， 供收信 机接 收 ； 信机共 发送 １ 发 ６位二 进制 编
码 ， 括 ２位引导位 ， 包 ６位机号编码 ， ２位车类编码 ， ３位
在行车期间有人通过 时 ， 控制 分站将 发报警命 令给语 音报警器 ， 实现报警功能 。 １ ３ １２ 控制 分站 软件设 计 ．．．
信、集、闭系统在煤矿机车运输大巷中应用的探讨
煤 矿 井 下 受 环 境 影 响 通 常 停 电 的 次数 和停 电 的 区 域 不 确 定 ． 统 系 在 区 段 和 进 路 划 分 时 应 从 实 际 出发 ， 顾 安 全 和 效 率 ， 区 段 划 兼 把 供 电 若 采 用 就 近 １ ７ 照 明 电 源 分 散 式 供 电 ，照 明 电 源 的 可 靠 性 较 分 得 小 一 些 ， 车 运 行 时 可 在 每 个 小 区 段 灵 活 解 锁 ， 高机 车 的 运 行 ２Ｖ 机 提 低 ， 响系 统 的正 常 运 行 。 采 用架 线 逆变 供 电要 优 于前 者 ， 线 停 电 效 率 。 影 若 架 如果 区段 划 分 的太 长 ， 辆 机 车 进 入 后 ， 它机 车 等到 该 机 车 离 一 其 则 系统 失 电 ， 电机 车 也 不 能 运行 ， 会 影 响 到 系统 的 正 常 运 行 ， 多 了 开 后才 可 进入 ， 影 响到 系 统 的 效 率 。 不 但 会
的运行位置、 行状态 ， 运 都要 靠 传 感 器 来 准 确 的传 给 主控 机 ， 则 信 号 否 灯 及 司 控 道 岔 就 不 能 按 照 既定 方 案 执 行 命 令 。 感 器 主 要 有 轨 道计 轴 传
１ 优化 或 改 进 系 统 的 一些 见解
１１ 供 电方 式 ．
障 时 ， 应 增 加 司机 现 场 遥 控 司 控 道 岔 的 方 式 ， 至 于影 响 正 常 的 生 还 不 产 工作 。 １ 合 理 的 区段 划 分 ． ５
科技信息
。矿 业论坛ｏ
Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ Ｆ Ｒ ＴＯ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ ＯＬ ＹＩ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ Ｎ
２１ ０ ０年
第 ２ 期 １
信、 、 集 闭系统在煤矿机车运输 大巷中应用的探讨
“信集闭”控制系统在单轨吊运输中的研究与应用
（ １ ） 由于单 轨 吊运行 线 路长 ， 机 车交叉 运行 容易 出现追尾碰头现象 ， 翟镇煤矿在原有 的 一 ４ ０ ０ ｍ大巷架
线 电机 车“ 信 集 闭” 控 制系统 基础 上进 行扩 展融 合 为
一
套 大 的辅 助 运 输 监 控 调 度 系 统 ， 在 七 采 上 部 采 区完
近 年来 ， 单轨 吊运输作 为一种较新 的矿井辅 的统计 点能显 示车辆 通过 总数 、 当前机车数 ， 并生成报表供辅助运输 管理部 门查
输系统 ， 得到广泛 的应用 和推广 ， 其运 载能力 大 ， 功率 高， 用人少 ， 劳动强 度低 ， 运输安全可靠 ， 是现代 化矿井 不可替代的一种运输 模式 ， 新 汶矿业 集 团公 司翟镇 煤 矿在集 团公司 内 自２ ０ ０ ６年率先推广应用单轨 吊运输 。 在使用过程中 ， 现场存在采 区运输方式复 杂 ， 控 制方式
相对较为 困难 ， 长距 离运输 通讯不 畅通 、 不 连续 ， 运输
询分析 ， 以便合理 调整运 输方案 ， 节约运 营成本 ， 提 高 运输效率 ； 系统能准确监测单轨 吊道 岔到位 、 闭锁 的状
态； 井下现场带有岔位指示器 ， 司机清楚 的看到道岔指
示 方 向。
（ ３ ） 针对单轨 吊线路交 叉地点转 向操作不 方便 的 问题 ， 经过潜心 研究 ， 设 计 出将 道岔 控制 装 置融 合 到
吊机车安全运行 。 ２ 效果
定位 ， 车 辆调 配更 加合 理 ， 杜绝 了机 车追 尾 、 碰头、 堵
车、 塞车现象的发生。
通过在采 区内安装单 轨 吊“ 信集 闭“ 控制 系统 ， 有 效防范杜绝 了单轨 吊机车追 尾 、 碰头 、 堵车、 塞 车事故 的发生 ， 解决 了运输线路通讯不畅通的 问题 ， 实现 了通 讯信号无盲区 ， 实现 了由地 面“ 信集 闭” 控 制机房控制 操作采 区单轨 吊道 岔 ， 解决 了井下操 作单轨 吊道岔存 在安全 隐患和 困难 的 问题 ， 提高单轨 吊机 车岔 口运 行 安全性 ， 提高机车运输效 率 ， 实现 了采 区单轨 吊机车运 行的集中控制 ， 实现 了单轨 吊安全高效运输 。
煤矿井下运输“信、集、闭”系统设计及应用
煤矿井下运输“信、集、闭”系统设计及应用为满足运输生产调度指挥及移动作业人员的信息传递，保障作业指令的即时下达与执行情况反馈、确保井下运输作业安全、提高运输效率、及时处理井下意外情况，中煤新集阜阳矿业有限公司组建了井下运输“信、集、闭”系统，实现调度与移动作业人员之间、移动作业人员与移动作业人员之间的实时调度通信。
论文介绍了中煤新集阜阳矿业有限公司井下轨道运输“信、集、闭”的技术方案，分析了该系统的优势和应用成果。
标签：煤矿；信；集；闭；岔道；轨道；运输1引言“信、集、闭”的全称为“信号、集中、闭塞”。
信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示及命令。
集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。
闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。
通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将区段用信号机加以防护，一个区间段只准许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机控制，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。
2系统方案2.1基本原理。
漏泄通信系统是国际上煤炭、矿山井下巷道移动通信普遍采用的主流系统，这种系统技术成熟，無线信号覆盖能力强、可靠性高、操作使用方便、话音清晰，特别适应高噪声环境和相对高速运动车辆下的移动通信。
系统通过基站，井下沿巷道铺设漏泄通讯电缆至需要通信信号所需覆盖的巷道，将基地台发射的无线电波沿电缆向井巷传播，同时通过漏泄通讯电缆八信号传播到井下巷道内，让在井下巷道中装有接收器的移动车辆接收到信号，同时移动接收器所发出的信号也传输给基地台，从而实现基地台与移动接收器之间、移动接收器与移动接收器之间的双向无线通信。
2.2系统设备配置。
按设计要求，在地面副井边上山运输区会议室设置系统基站，基站由两部KJZ19-J2矿用本安型通信信号基地台和一台KJZ19-D矿用稳压电源组成，基地台作为调度台，由KJZ19-D矿用稳压电源提供工作电源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
新型井下轨道运输智能交通信集闭系统研究及应用
滕少朋1，王恒2，钟建宇3
（1．山东能源淄矿集团公司，山东淄博255120；2．山东能源淄矿集团公司岱庄煤矿，山东济宁272175；
3．山东天安安全监测技术服务有限公司，山东淄博255120）
摘要针对岱庄煤矿井底轨道线路复杂、距离长、运输效率低、调度困难等问题，提出采用新型井下轨道运输智能交通信集闭系统。
实践表明，该系统运行可靠，保证了矿井安全生产，极大地提高了运输效率，降低了生产成本，取得了很好的经济和社会效益。
关键词矿井轨道运输智能交通信集闭系统设计
中图分类号TD524；TN911．7文献标识码B
井下电机车轨道运输监控系统亦常称为“信、集、闭”系统。
生产实践证明，信集闭系统是提高井下运输能力、保证安全生产、实现轨道运输自动化调度、提高经济效益的主要技术手段［1－2］。
目前，岱庄煤矿井底轨道线路复杂、距离长，担负着矸石、材料、人员的运输任务，巷道内每隔一定距离设一错车场，随着生产迅速增长，运输车辆由最初的几辆增加到数十辆，运输大巷没有配备机车运输监控系统，安全隐患大，运输效率低，为此，在岱庄煤矿井下－410m水平安装矿井机车监控系统（信、集、闭系统）。
1系统总体设计方案与功能环节构思
1．1系统设计原理
信集闭系统应能充分发挥井下轨道运输车辆设备的运输效率，保证运输安全，不仅需要轨道车辆运输监控硬件设备，而且需要调车管理软件［3－5］。
这就要求调度方法先进、可靠、简捷。
进路式调车方式是以进路为基本单元，每条进路均设有信号机，列车按进路行驶，自动完成逐段申请进路、占用进路、解锁进路的全过程。
1．2系统总体设计方案
新型井下轨道运输智能交通信集闭系统采用现场总线网络式结构，一根通讯电缆将所有智能监控分站和识别分站连接，智能监控分站可在设备集中处安装；系统供电采用干线或就地供电，无需集中供电，节省大量的控制和电源电缆。
系统维护极为方便，即使局部智能监控分站瘫痪，也不影响其他智能监控分站的正常工作。
通信网络采用RS－485现场总线通信，现场监控分站通过网络通信总控制器，将数据通过光缆传送给地面调度主机。
*收稿日期：2011－08－22
作者简介：滕少朋（1965－），男，本科，工程师，1990．7毕业于新汶矿务局职工大学矿山机电专业，2007．7毕业于山东工商经济学院机电一体化专业。
现淄矿集团技术中心从事科技管理工作。
1．3系统各功能环节构思及设计
1．3．1智能控制分站设计
井下智能监控分站通过网络电缆，一方面接受通讯站的访问，将所收集的检测信息整理打包，上传给通讯站，同时接受通讯站下发的控制指令；另一方面智能监控分站自己将不停地对所辖的检测设备进行检测，如机车信息、收信机车累计请求信息、信号机和转辙机的回测信息等，并下达命令，控制转辙机和信号灯。
1．3．1．1智能控制分站硬件设计
控制分站采用基于S7－200PLC为核心，利用有线无线通信技术，将井下收信机采集到的信号传送到工控机，供调度人员查看机车状态并实时采取最优的调度工作。
同时控制分站可以根据机车和道岔的状态，自动控制转辙机的动作和发出信号指示命令，当轨道在行车期间有人通过时，控制分站将发报警命令给语音报警器，实现报警功能。
1．3．1．2控制分站软件设计
智能控制分站主要实现通信、转辙机控制以及发出报警命令。
智能控制分站与上位机通信采用西门子PPI通信协议，不需要在程序中作专门的设置。
控制分站同时还与各收信机通信，在程序中需要专门设置数据接收和发送缓冲区。
智能控制分站对转辙机的控制体现了系统的调度功能。
1．3．2井下收发信机设计
发信机安装在机车驾驶室内，天线安装在车顶棚中间，供电采用机车逆变器输出的24V电源。
系统运行时，发信机将机车车号编码及机车调度、管理所需的其它编码信息以长波振幅键调制后用无线电的方式发送出去，供收信机接收；发信机共发送16位二进制编码，包括2位引导位，6位机号编码，2位车类编码，3位运行请求码，2位备用码和1位中止码。
编码以1：1或1：3间隔方式发送（由电路板上跳线器选择）。
上述信息中的车类包括煤车、料车、人车、其它车等信息码；运行请求有左行、右行、发车请求等信息码。
这些信息被
安装在大巷各监测点的接收天线接收后，通过收信机传给智能监控分站，再由智能监控分站通过网络传至上位机监控系统，从而使系统实时显示车号、车类等信息，并根据其运行请求对相关设备进行控制。
1．3．3信号机设计
信号机的设计是采用编码器控制显示模式，采用高亮发光块显示信号状态，所有设计均符合本质安全要求，由本安电源箱为信号机提供15V直流电源。
信号机的基本工作原理是：系统根据路段占用情况和机车位置状况，决定对信号机发出何种显示信号命令，信号机接收显示信号命令时，若连续三次接收的编码一致则显示所需信号如红或绿等，否则维持原状。
同时信号机也将自身当前显示模式以一定的频率（不同显示模式频率不一样）回送给智能监控分站，以告知自身显示状态。
通过这种检测方式，智能监控分站能够判断当前显示状态与系统命令要求是否一致，智能监控分站每隔90s必须重发一次信号，否则信号机自动将显示模式回复至系统停用状态，从而确保信号安全。
1．3．4转辙机设计
根据岱庄煤矿的实际需要将转辙机设计成具有以下几种控制方式：（1）计算机控制：在与新型井下轨道运输智能交通信集闭系统联通后，由计算机自动控制，此时其它控制无效；（2）本机控制：可以外接本机按钮，实现本地控制，此控制方式仅当计算机解锁后才有效；远地控制：1台或多台转辙机集中在一起，用1台控制器就可实现远距离集中控制；（3）手摇转换：在停电或控制电路出现故障时，可用手摇柄来转换岔尖方向；（4）位置闭锁：在道岔附近有车通过时，计算机可发出信号使道岔位置闭锁，道岔闭锁后，本机、远地及司机控制均失去作用，直至计算机解锁为止。
1．3．5电子标签及其识别分站设计
电子标签及其识别分站用于实现对一个水平多个巷道的车辆所处位置进行定位跟踪，实现调度主机的实时监视与车辆调配管理。
系统由一定数量的有源电子标签、识别分站（读卡器）组成。
有源电子标签包括了远程无线通信模块、单片机、天线、电池等。
无线通信模块采用433MHz频段、功率10mw，发射功率与识别分站相匹配。
433MHz通信频率绕射能力强，通信可靠，能实现在不停车、不减速、大流量条件下进行车辆识别功能。
采用433MHz的无线车辆识别卡频率符合国家频段标准，符合无线电管理委员会所规定的该频率10mw的发射功率上限的要求。
与2．4GHz等频段相比，该频段波长较长、绕射能力强，可以很好的满足50 100m左右的可靠通信。
识别分站是一个微功率的无线信号收发器，与有源RIFD（也是一个微功率无线收发器）之间进行信息交流，记录各个有源RFID编号和经过时间，实现对车辆实际行驶路线的跟踪、流量统计、速度监测和定位。
识别分站主要包括无线通信模块、AC－DC转换模块、串口电平转换模块485等。
工作时，识别分站按照一定周期定时向外发射自身的标识信号数据，当载有有源RFID的车辆途经识别分站射频辐射覆盖范围时，有源RFID卡会立刻探测到无线信号，并被立刻唤醒。
然后按照一定协议记录RFID卡的信息，并将所有收到的ID数据信息通过485总线发送至系统服务器，供车辆定位、监控使用。
1．3．6集闭系统上位机组态软件设计
系统运用各种设施及计算机控制技术，对矿井轨道机车的运行进行监控和调度。
其基本原理如下：机车运行轨道被划分成若干个区间，并用信号机加以保护。
调度人员通过调度室内的监控设备，观察机车位置传感器检测到的机车运行信号，适时地为机车准备前进区间。
在前方区间空（无车或无预占用）的情况下发出控制命令，扳好道岔，开放信号，准许机车驶入；在前方区间忙时，关闭信号，禁止机车驶入，这样就防止了机车碰头、挤撞、追尾等事故的发生，大大提高了机车运输效率。
2应用效果
岱庄煤矿井下大巷运输在使用信集闭调车系统前，列车平均间隔时间为600s，运输能力为130．4万t/ a；使用信集闭调车系统后，列车平均间隔时间为414s，运输能力为189．3万t/a，比使用前大巷运输能力提高了45．2%，满足了矿井增产的需要，有效地节省工作人员，并减轻工人的劳动强度。
参考文献：
［1］胡忠建，王红尧，华钢，等新型轨道运输监控系统智能分站的研究与设计［J］．矿山机械，2006，34（9）：43－46
［2］康少华，龚银河，杨恒青．煤矿井下信集闭系统远地智能分站的研究［J］．西安矿业学院学报，1995，15（4）：353－355
［3］于洪珍，方利民．采用PC机控制的矿井"信集闭"系统的数模型［J］．中国矿业大学学报，1990，12：8 13．
［4］李玉良．机车信号监控技术及其应用［J］．中国矿业大学学报，1997，26（4）：54 57．
［5］华钢，左明，兰献宸．信集闭系统进路数学模型及进路连锁表生成判据的研究［J］．煤矿自动化，1995，（3）：58 60．。