循环 指令
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
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6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
循环指令loop的用法
循环指令loop的用法循环指令（loop）是计算机程序设计中常用的一种控制结构，它用于重复执行一段代码块直到达到特定条件。
循环指令可以细分为三个主要类型：while循环、do-while循环以及for循环。
本文将详细介绍这三种循环指令的用法和举例说明。
一、while循环while循环是最基本的循环结构之一，它只有一个条件判断条件。
当条件为真时，执行循环体中的代码，然后再次检查条件并重复执行，直到条件为假为止。
while循环的一般语法格式如下：```while (condition)//循环体```使用while循环有以下几个关键点需要注意：1.循环体中的代码应该能够改变循环条件，否则可能导致死循环。
2.循环条件应在循环体的逻辑执行之前判断，这样可以确保循环体至少执行一次。
下面是一个使用while循环的示例，计算1到10的累加和：```int sum = 0;int num = 1;while (num <= 10)sum += num;num++;System.out.println("累加和为：" + sum);```输出结果如下：```累加和为：55```二、do-while循环与while循环不同的是，do-while循环会先执行循环体中的代码，然后再进行条件判断。
这意味着do-while循环至少会执行一次循环体。
do-while循环的一般语法格式如下：```do//循环体} while (condition);```使用do-while循环需注意以下几点：1.循环体中的代码应能够改变循环条件，否则可能导致死循环。
2.循环条件在循环体的逻辑执行之后判断。
下面是一个使用do-while循环的示例，从1开始打印到10：```int num = 1;doSystem.out.println(num);num++;} while (num <= 10);```输出结果如下：```10```三、for循环for循环是非常常用的一种循环结构，它包含三个表达式：初始化语句、条件表达式和更新语句。
固定简单循环指令汇总
固定简单循环指令汇总循环指令是计算机程序中常用的一种控制指令，它可以使程序重复执行一定的代码块，以达到节约代码行数和提高程序执行效率的目的。
本文将围绕固定简单循环指令展开探讨，下面是一些常用的固定简单循环指令的汇总：1. while循环：while循环是一种基本的循环结构，它的执行逻辑是当给定的条件为真时，重复执行一些代码块。
示例如下：```while (条件表达式)//待执行的语句块}```执行过程中会先判断条件是否满足，如果满足则执行待执行的语句块，然后再次判断条件是否满足，直到条件不满足为止。
2. for循环：for循环是一种常用的循环结构，用于在已知循环次数的情况下重复执行一些代码块。
示例如下：```for (初始化表达式; 条件表达式; 更新表达式)//待执行的语句块}```执行过程中先执行初始化表达式，然后判断条件表达式是否满足，如果满足则执行待执行的语句块，然后执行更新表达式，再次判断条件是否满足，直到条件不满足为止。
3. do-while循环：do-while循环是一种先执行后判断的循环结构，无论条件是否满足，都会先执行一次待执行的语句块。
示例如下：```do//待执行的语句块} while (条件表达式);```执行过程中先执行待执行的语句块，然后判断条件是否满足，如果满足则再次执行待执行的语句块，直到条件不满足为止。
4. break语句：break语句用于跳出当前循环，即使条件仍然满足，也会立即终止循环。
示例如下：```while (true)//待执行的语句块if (条件表达式)break;}}```执行过程中如果条件表达式满足，则执行break语句，跳出循环。
5. continue语句：continue语句用于跳过当前循环剩余的代码，直接进入下一次循环。
示例如下：```for (循环变量初始化; 条件表达式; 循环变量更新)if (条件表达式)continue;}//待执行的语句块}```执行过程中如果条件表达式满足，则执行continue语句，跳过待执行的语句块，进入下一次循环。
plc循环指令用法
plc循环指令用法PLC循环指令用于重复执行一组指令，直到满足特定的条件为止。
常见的PLC循环指令有以下几种：1. 延时循环指令（TON）：当输入条件为真时，延时指定的时间，然后输出触点，再次等待输入条件为真。
可以用于定时控制。
例如：TON Timer_Name (IN: Input, PT: Delay_Time, Q: Output)；2. 计数循环指令（CTU/CTD）：当输入条件为真时，将计数器的值加1或减1，直到计数器值达到指定的目标值，然后输出触点，再次等待输入条件为真。
可以用于计数控制。
例如：CTD Counter_Name (IN: Input, PV: Target_Value, CV: Current_Value, Q: Output)；3. 累加循环指令（ACC）：当输入条件为真时，将指定的数值加到累加器中，直到累加器的值达到指定的目标值，然后输出触点，再次等待输入条件为真。
可以用于累计控制。
例如：ACC Accumulator_Name (IN: Input, PV: Target_Value, CV: Current_Value, Q: Output)；4. 比较循环指令（CMP）：当输入条件为真时，比较某个值与指定值的大小关系，然后输出触点，再次等待输入条件为真。
可以用于比较控制。
例如：CMP Comparand (IN: Input, PV: Target_Value, Q: Output)；5. 步进循环指令（STP）：当输入条件为真时，执行指定的步进操作，然后输出触点，再次等待输入条件为真。
可以用于步进控制。
例如：STP Step_Name (IN: Input, Q: Output)。
这些循环指令可以根据不同的PLC编程语言和厂商的具体要求进行使用和调整。
通过合理使用循环指令，可以实现复杂的自动控制逻辑和过程控制。
孔加工循环指令
动作1——X轴和y轴的快速定位。
锪孔钻削循环（G82） 指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿P＿ F＿；
5. 攻左螺纹循环指令（G74）
指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
孔加工固定循环指令
固定循环的组成: 动作1——X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作； 动作5——返回到R点（快退或工
作进给退回）；
动作6——快速移动到初始点。
1.高速深孔钻削循环（G73）
指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
2.深孔钻削循环（G83）
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作5——返回到R点（快退或工
普通钻削循环（G81） 指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
动作5——返回到R点（快退或工
动作1——X轴和y轴的快速定位。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
动作4——在孔底的相应动作；
攻右螺纹循环（G84） 指令格式：G84 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
攻左螺纹循环指令（G74） 指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
高速深孔钻削循环（G73） 指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
汇编写循环指令
汇编写循环指令汇编语言中的循环指令是编程过程中经常用到的重要指令之一。
通过循环指令，程序可以重复执行一段代码块，实现特定的功能。
本文将介绍常见的汇编循环指令及其使用方法。
一、汇编语言中的循环指令在汇编语言中，通常有两种类型的循环指令：有条件循环和无条件循环。
有条件循环根据特定条件来判断是否继续循环执行，而无条件循环则无需条件，每次都会执行。
1. 有条件循环指令有条件循环指令主要有以下几种：（1）Jmp指令：无条件跳转指令，可以用于循环体的结尾，使程序跳转到循环的开始位置，实现循环执行。
（2）Je、Jne指令：用于判断两个数是否相等，其中Je指令表示相等时跳转，Jne指令表示不相等时跳转。
（3）Jg、Jge、Jl、Jle指令：用于判断两个数的大小关系，其中Jg 指令表示大于时跳转，Jge指令表示大于等于时跳转，Jl指令表示小于时跳转，Jle指令表示小于等于时跳转。
2. 无条件循环指令无条件循环指令主要有以下几种：（1）Jcxz指令：判断寄存器Cx是否为0，如果为0，则跳转到指定位置。
（2）Loop指令：循环指令，根据寄存器Cx或者寄存器Al的值来决定是否跳转到指定位置。
二、汇编循环指令的使用方法在使用汇编循环指令时，首先需要设置循环计数器，一般情况下使用寄存器Cx或者寄存器Al作为循环计数器。
然后在循环体开始之前，需要设置循环的终止条件，并将循环计数器赋初值。
下面以用寄存器Cx作为循环计数器为例，介绍汇编循环指令的使用方法：```MOV CX, 10 ; 将10赋值给寄存器Cx，表示循环10次LOOP_START: ; 循环的开始标签; 循环体代码LOOP LOOP_START ; 根据Cx的值判断是否继续循环，继续跳转到LOOP_START标签```以上代码中，通过MOV指令将10赋值给寄存器Cx，表示需要循环10次。
接着使用LOOP_START标签来标记循环的开始位置，循环体代码写在标签下方。
c51汇编语言循环指令汇编语言循环指令loop
c51汇编语言循环指令汇编语言循环指令loop在C51汇编语言中，循环指令(loop)是一种非常重要的控制流程语句，它允许程序反复执行一段指定的代码块，直到满足特定条件后才跳出循环。
本文将介绍C51汇编语言中的循环指令loop的使用方法和注意事项。
一、循环指令loop的基本语法及功能在C51汇编语言中，循环指令loop的基本语法如下：```loop: ;循环标签;循环体代码;循环控制代码sjmp loop ;无条件跳转到循环标签loop处```循环指令loop的功能主要分为两个部分，即执行循环体代码和控制循环的循环控制代码。
循环指令的循环标签用于标识循环的起点，在指令执行过程中，循环体代码将会被反复执行，直到循环控制代码指定的条件满足后才跳出循环。
二、循环指令loop的应用场景循环指令loop在C51汇编语言中具有广泛的应用场景，下面将列举其中的几种常见情况。
1. 循环计数当需要重复执行一段代码，且重复次数已知或可确定时，循环指令loop可以用于循环计数。
通过在循环控制代码中对计数器进行递减或递增操作，并在特定的计数值达到时跳出循环，从而实现循环计数的功能。
```MOV R1, #10 ;设置循环计数器初值为10loop:;循环体代码...DJNZ R1, loop ;循环计数器递减，若不为0则跳转至循环标签loop```上述代码示例中，循环计数器R1的初值被设置为10，当循环体代码执行完毕后，通过DJNZ指令递减循环计数器R1的值，若其不为0，则跳转至循环标签loop处，继续执行循环体代码，直到循环计数器的值递减至0。
2. 条件判断循环指令loop还可以用于条件判断，当满足特定条件时继续循环执行，不满足条件时跳出循环。
条件判断可以通过寄存器或内存中的值进行，根据不同的条件设置控制循环的条件语句。
```loop:;循环体代码...JNZ loop ;若条件满足，则跳转至循环标签loop处```上述代码示例中，JNZ指令用于判断特定条件是否满足，若满足则跳转至循环标签loop处，继续执行循环体代码，否则跳出循环。
循环操作指令和比较指令
循环操作指令和比较指令一、循环操作指令1.1 什么是循环操作指令循环操作指令是编程语言中的一种语法结构，用于重复执行一段代码块。
通过循环操作指令，程序可以根据条件进行重复的操作，从而提高代码的复用性和执行效率。
1.2 循环操作指令的分类在大多数编程语言中，循环操作指令可以分为以下几种类型：1.for循环：for循环是一种在已知循环次数的情况下使用的循环结构。
它通过设置循环变量的初始值、循环条件和循环变量的更新方式来控制循环的执行次数。
2.while循环：while循环是一种在未知循环次数的情况下使用的循环结构。
它通过设置循环条件来控制循环的执行次数，只要循环条件为真，就会一直执行循环体中的代码。
3.do-while循环：do-while循环是一种类似于while循环的循环结构，区别在于它先执行循环体中的代码，然后再判断循环条件是否成立。
如果循环条件为真，则继续执行循环，否则结束循环。
1.3 循环操作指令的应用场景循环操作指令广泛应用于各种编程任务中，特别是需要重复执行某段代码的情况。
以下是一些常见的应用场景：1.遍历数组或列表：通过循环操作指令，可以依次访问数组或列表中的每个元素，进行相应的处理。
2.处理输入数据：在需要对用户输入进行处理的情况下，循环操作指令可以使程序在用户输入满足特定条件之前一直等待。
3.实现计数器：通过循环操作指令，可以实现计数器的功能，实现对某个变量的递增或递减操作。
二、比较指令2.1 什么是比较指令比较指令是编程语言中的一种指令，用于比较两个值的大小或相等关系，并根据比较结果执行相应的操作。
比较指令通常返回一个布尔值，表示比较结果的真假。
2.2 比较指令的分类在大多数编程语言中，比较指令可以分为以下几种类型：1.相等比较：用于比较两个值是否相等。
通常使用”==“或”===“符号表示相等比较。
2.不等比较：用于比较两个值是否不相等。
通常使用”！=“或”！==“符号表示不等比较。
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点开始按图示箭头指示路线进给，先走X轴快进，到切削起点
后，再工进切削，到达切削终点，然后，径向工进退刀，最
后又以快进方式回到循环起点，准备下一个动作。图中虚线
表示快速移动，实线表示按指定的进给速度F
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6.1 单一固定循环指令
⑵ 例题
如图6-2所示，对零件进行外圆切削循环编程。
X32.4 Z-86 R-6.2 X30.4 X28.4 G00 X15.6 S900
N130 N140 N150 N160
G01 X28 Z-60 F0.1 W-26 X32 W-40
粗加工锥面
快速定位到ф15.6，距端面2mm 处
精车圆锥面 精车ф28的外圆面 精车台阶 精车ф32的外圆面
⑴ 编程格式
G94 X（U）___Z （W）___F ___
X、Z取值为端面切削终点坐标值；U、W取值为端面切削
终点相对循环起点的增量坐标。
⑵ 例题
如图6-7所示，对工件进行端面切削循环编程。
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图6-5 锥面切削循环加工实例
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图6-7 端面切削循环举例
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6.1 单一固定循环指令
图6-10 斜端面切削循环举例
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6.1 单一固定循环指令
⒊ 注意事项
在使用G90、G94循环功能指令编制程序时，除了应合理选
择切削用量，同时还应注意正确理解并处理下列几种情况。
⑴ 如何合理使用单一循环固定循环，应根据坯件的形状
和工件的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图6-
11所示。
第6章 循环指令
6.1 单一固定循环指令 6.2 复合固定循环指令
6.1 单一固定循环指令
1． 内、外圆切削循环指令（G90）
1）外圆车削循环
⑴ 编程格式
G90 X（U）__Z（W）__ F__
X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值。U、W取值为圆柱面
切削终点相对循环起点的增量坐标。
圆柱面切削循环的执行过程如图6-1所示。刀具从循环起
⑵ 由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间是模态
的，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R，则原来指定的数
据有效。
⑶ 如果在使用固定循环的程序段中指定了EOB或零运动指
令，则重复执行同一固定循环。
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图6-11 固定循环的选择
（a）
(b)
(c)
(d)
（a）圆柱面切削循环G90；（b）圆锥面切削循环G90；
，d 15.6
， 。 R 15.6 28 6.2 2
3）程序编制
工件加工参考程序见表6-7。
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表6-7 参考程序单
程序号 序号 N010 N020 N030
程序 G50 X50 Z100 M03 S600 T0101 G42 G00 X40 Z2
N040 N050 N060 N070 N080
2）锥面车削循环
⑴ 编程格式
G90 X（U）__Z（W）__ R__F__
① X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值。
② U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的增量坐标。
③ R取值为圆锥面切削起点与圆锥面切削终点的半径差。
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表6-1 G90外圆切削循环编程 参考程序
程序号 N05 N10
N15 N20
N25 N30 N35 N40 N45
程序名 程序
G50 X80 Z200 M03 S600 T0101
G00 Z102 G90 X64 Z30 F0.3
X56 X48 G00 X80 Z200 T0100 M05 M30
O0601 备注 设定工件坐标系 主轴正转、转速600r/min、选1号刀，导入 刀补
1）零件工艺分析
⑴ 技术要求分析。零件包括圆锥面、圆柱面、端面、切
断等加工。材料为45#钢，表面粗糙度要求为Ra3.2。
⑵ 选择工件装夹方式、起刀点、换刀点。用三爪自定心
卡盘装夹定位。工件坐标原点设在工件右端面，起刀点和换
刀点设在同一点，坐标为（50，100）。
⑶ 制定加工方案，确定刀具和切削用量。
G94 X0 Z0.2 F0.2 Z0 G90 X36.4 Z-126 F0.3 X32.4 X28.4 Z-86
O0605 说明
设定工件坐标系 主轴正转，选一号刀 快速定位到ф40，距端面2mm
处 粗车右端面 精车右端面 粗加工ф32的外圆面
粗加工ф28的外圆面
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表6-7 参考程序单
N090 N100 N110 N120
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图6-12 单一循环编程举例
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6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
（c）平端面切削循环G94；（d）斜端面切削循环G94。
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6.1 单一固定循环指令
⑷ 如果在固定循环方式下，又指定了M、S、T功能，则
固定循环和M、S、T功能同时完成。
⑸ 如果在单段运行方式下执行循环，则每一循环分4段
进行，执行过程中必须按4次循环启动按钮。
⑹ 用MDI方式指令固定循环，该程序段执行后，再按启
快速移动到循环起点 第一刀 A→B→C→D→A，进给速度为 0.3mm/r 第二刀 A→E→F→D→A 第三刀 A→G→H→D→A 快速返回起刀点，取消刀补 主轴停转 程序结束
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6.1 单一固定循环指令
⑵ 例题
如图6-5所示，对工件进行锥面车削循环编程。
⒉ 端面切削循环指令（G94）
1）车端面循环
2）车斜端面循环
⑴ 编程格式
G94 X（U___Z(W)___ R___ F ___
X、Z取值为端面切削终点坐标值；U、W取值为端面切削
终点相对循环起点的增量坐标；R为端面切削始点相对于切削
终点在Z轴方向的坐标增量。R取值有正、负号。
⑵ 例题
如图6-10所示，对斜端面切削循环编程。
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动按钮，可执行与前次相同的固定循环。
⑺ G90、G94都是模态指令，当循环结束时，应该以同组
的指令（G00、G01、G02等）将循环功能取消。
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6.1 单一固定循环指令
⒋ 编程实例
试编制如图6-12所示的带锥度的阶梯轴的加工程序。毛
坯为φ40mm×200mm棒料，材料为45#钢。