铁路道口远程控制系统解决方案
铁路道口远程控制系统解决方案样本
1 铁路道口现状1.1 铁道及道口平面示意图图1 1#道口到3#道口平面示意图图2 3#道口以北平面示意图1.2 各个道口基本情况1.2.1 1#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。
机动车和人均允许经过。
当夏天雨季来临时, 1#道口附近的铁轨会严重积水, 铁轨表面就会布满水, 清理水需要5~6小时。
1#道口附近的值班室, 共三个房间: 道口值班室、轨道衡值班室、火车调度值班室。
当前, 1#道口因施工停止经过。
2月份后, 炼钢厂需要向北扩, 与轧钢厂的位置平齐, 靠1#道口比较近( 具体距离见后面的道口平面图) ; 炼钢厂北移后, 炼钢厂北面原中间位置的轨道向东移, 因此, 该轨道从炼钢厂出来后将变直。
炼钢厂北扩后, 天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。
粗略估计, 当火车头卸下铁水罐, 离开一段距离停止时, 火车头离道口只有5～6米。
在炼钢厂内, 2条铁道是分开的, 而且西边轨道比东边的长10多米。
1.2.2 2#道口2#道口( 小) : 指1#高炉与炼钢厂之间的小道口, 主要经过铲车, 上露天料; 一般不允许其它机动车通行; 允许人走。
1.2.3 3#道口3#道口( 小) : 指1#高炉与2#高炉之间的小道口, 主要是人行道口, 不走机动车。
1.2.4 4#道口4#道口: 指2#高炉与3#高炉之间的大道口, 机动车和人均允许经过。
当前声光报警器和道闸均配备, 最为繁忙。
1.2.5 5#道口5#道口: 指3#高炉与4#高炉之间的道口。
只经过铲车上露天料, 一般不允许经过其它机动车; 允许人通行。
1.3 道口设备参数和运行情况1.3.1 主要道口设备参数●道口设备道闸控制: 电源220VAC, 道口电控箱控制, 抬/落杆时间均为5秒。
(经过改造后, 可使用开关量控制。
)●报警器规格: 电源36VAC, 采用100W灯泡。
●道口的电源都是来自于附近的高炉, 均为220VAC。
1.3.2 主要道口设备( 1#、 4#) 运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为:●火车头( 或尾) 接近道口50米左右时, 火车司机经过对讲机, 通知道口值班员, 道口值班员走到道口, 经过遥控器进行声光报警; 然后等待15~20秒后, 经过外置的道口电控箱开始落下道杆;火车尾( 或头) 一过道口离开段, 马上抬杆放行。
港区铁路道口远程控制和自动化技术的应用
港区铁路道口远程控制和自动化技术的应用发布时间：2021-05-28T12:22:38.130Z 来源：《科学与技术》2021年第5期作者：韩坤[导读] 针对港区铁路道口日益严峻的安全现状，决定利用网络技术和自动化技术对部分道口进行技术改造韩坤烟台港铁路公司山东烟台264000摘要：针对港区铁路道口日益严峻的安全现状，决定利用网络技术和自动化技术对部分道口进行技术改造。
通过对系统各组成部件进行选型、网络技术、视频监控技术、PLC控制器的软件编程、系统逻辑判别设计，进行整体系统设计，从而实现远程监控道口交通状况，远程控制道口防护栅栏，机车车列通过自动报警的功能。
关键词：道口安全远程控制自动控制1 绪论1.1 引言港区铁路具有点多、线长、面广的典型特点，铁路道口遍布于整个港区，多为无人值守道口。
随着港口货物吞吐量的迅猛发展，铁路道口的利用率在不断增加，由于历史以及现实条件的制约，港区大部分铁路道口一般不设道口栅栏，这就不可避免的带来了安全隐患，稍有不慎，就会发生重大安全事故。
1.2铁路道口不安全因素随着调车作业量增大，机车、车列通过道口的频率相应增加，铁路道口（特别是无人值守道口）的通行安全隐患也随之增加。
主要体现在以下几个方面：首先是港区内倒搬车司机安全意识较差，抢越道口现象时有发生；二是无人值守道口的防护措施不完善，存在缺少防护栅栏，人力不足，难以全程监控防护等问题。
1.3 采用技术手段增强铁路道口防护港区铁路技术人员通过现场调研，决定利用远程控制技术和自动化技术，实现无人值守道口的安全防护措施。
当机车车列接近铁路道口并要通过时，通过道口报警装置自动发出警示声音；同时道口集中控制室操作人员通过视频监控查看铁路道口实际交通情况，并通过室内控制装置适时关闭道口防护栅栏。
2 系统组成和采用技术本系统分为远程控制监控子系统和道口自动报警子系统两部分组成，系统流程图以及各自组成如下：远程控制监控子系统：自动报警子系统：2.1远程控制监控子系统关键组成部分远程控制监控子系统组成：前端网络摄像机、中间光纤传输线路、后端控制管理系统、前端防护设备、PLC控制器及执行单元、中间光纤传输线路、后端显示、控制管理系统以及相应型号电缆组成。
企业无人值守铁路道口远程集控系统方
企业无人值守铁路道口远程集控系统方案
北京锐奇视讯科技有限公司
关键字：无人值守、铁路道口、远程自动控制、集控系统
系统简介
“企业无人值守铁路道口远程集控系统”是我公司采用最新技术研发的企业铁路道口远程控制技术。
近年来铁路道口的“瓶颈”问题日益突出，险象环生，交通纠纷经常发生，对企业的生产发展造成较大影响，“小道口”严重威胁着企业铁路系统的安全生产，人命关天，鉴于此我公司创新理念将视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的有机结合，实现了铁路道口安全控制的跨越式进步。
我们拥有雄厚的技术力量、高素质的专业队伍，随时为有需求的客户提供一流的设计方案和技术支持。
系统目标
加强企业铁路道口行车和行车安全；降低道口人员的使用成本，提高生产率；实现远程集控监管；利用自动化设备，实时掌握道口情况；随时录制道口情况视频录像，便于历史查证。
系统特性：
安全性高；控制方式多样；技术先进；可扩展性高。
系统主要功能
本系统由视频监控系统、远程控制系统和公共广播三个子系统组成，通过光网络进行传输。
室外控制箱执行室内控制指令，开放、关闭道口音响、报警指示灯，开放、栏木机栏杆升起、落下。
并将现场的电源、栏木机升起、落下状态返回室内。
原箱体内设有手动转换开关，便于现场情况变化，现场人员操作设备。
主控室可通过该套系统对道口的安全设施进行远程控制。
在火车到来前的某一时刻，开启相应道口音操作界面，点击报警指示灯，告诉行人及车辆注意安全，将车辆停在安全位置。
道口栏木栏杆落下，放置水平位置，阻断道路。
机车通过道口，道口栏木机栏杆升起，放置垂直位置，开放公路，关闭相应道口操作界面。
铁路道口远程集控系统在淮北矿区铁路的应用
铁路道口远程集控系统在淮北矿区铁路的应用摘要:近年来，随着淮北矿业集团高质量发展步伐的逐步推进，为了更好地实现矿区“无人则安，人少则安”的安全理念，加大智能化管理水平，提高矿区铁路道口安全，压缩道口人力资源成本，集团铁运处引进先进的铁路道口远程集控技术,通过道口设备系统、光纤通信系统、集中远控系统的应用,实现铁路道口的远程自动控制。
关键词:矿区铁路道口远程集控自动控制1 系统应用背景淮北矿业集团铁路运输处南部新区现有道口367个,包括有人20个有人看守道口和347个无人看守道口。
有人看守道口多数位于省道、县道上，无人道口多位于乡村道路和各类企业厂区道路上,位于省道、县道上的有人看守道口各类机动车、行人过往频繁，不少位于列车流量较大的区间或车站,以韩五道口为例，每日接发列车平均35趟以上，且位于国道237上;部分无人道口在农忙季节和上下班时间人员车辆较多,给安全运输带来巨大隐患。
特别是近年来，随着矿区铁路的不断延伸，运量的逐步增大，铁路道口安全问题日益突出,路外交通纠纷时有发生,对矿区铁路的安全运输造成较大影响;同时有人看守道口作业人员多,人力资源成本较高，并且由于道口人员结构老龄化,未来几年会有大量人员退休,道口岗位缺员问题将进一步突显。
针对道口安全压力大、管理成本高、即将面临的缺员问题以及集团公司“无人则安，人少则安”的安全管理思想,淮北矿业集团铁路运输处决定对道口远程集控,通过机械化减人和智能化替人,既减员提效,又保障矿区铁路交通安全。
结合我处实际情况和列车运行区段,现将小湖集站至李槽坊站区间的5处道口纳人远程集控系统,设置1处控制中心（位于李槽坊车站信号楼）,对其他5处道口进行集控，等使用成熟后,再推广其他道口。
2 系统组成与功能要求2.1系统的组成及原理本集控系统是以通过控制室中的集控平台软件对现场每一个道口摄像机、道口栏木机、道口信号机及遮断信号机实行远程监控及控制（图1），由道口设备系统、光纤通信系统、集中远控系统组成（图2）。
铁路信号系统中远程控制通信技术的运用
铁路信号系统中远程控制通信技术的运用远程控制通信技术主要就是通过计算机技术对被控端进行科学调控，在主控端对铁路运行情况进行远距离监控，不但可以保证铁路的运行效率，也不用投入大量的人力和物力，直接用计算机设备进行控制，系统运行的稳定性得到提升，可以避免人为控制时出现的误差现象。
要加强对远程控制通信技术的重视和运用，在运用期间对该技术进行优化和完善，提升技术的应用功能，保证该技术的应用效果，为铁路的安全运行提供保障。
一、远程控制通信技术在铁路信号系统中的作用远程控制通信技术的应用可以为铁路信号系统的正常运行提供保障，主要应用计算机联锁系统来进行各项操作，与以往应用的继电联锁相比，整体的应用性能得到了显著提升，应用优势也较为明显，在目前的铁路运输工程中得到了广泛应用，提升了铁路信号系统的稳定性。
在实际应用过程中，主要运用远程通信技术、现场总线和计算机设备等，通过多种技术软件的应用对各个道路的岔口和运行情况进行掌握和连锁，为列车的实际运行提供准确信息，让列车可以安全运行。
远程控制通信技术在运用时，需要与计算机系统相关联，二者之间相互配合，主要包括关联系统、监控系统和控制设备，可以对铁路进行全方面调度，掌握不同设备运行情况和道路的实际运行状态，整体的功能性比较强，实现多种设备的远程通信。
二、铁路信号系统远程控制通信结构和设计1、基本结构远程控制通信中的计算机系统中包括的内容比较多，应用了多种现代化的技术设备，形成了一个功能性的专门控制系统，可以对铁路运输期间的各方面信息进行控制，将各道路信息整合在一起，可以避免故障现象的发生。
本次主要是对计算机联锁系统中的关联通信模块进行分析。
2、具体设计（1）关联系统通信设计。
关联系统通信设计重点在于互联网和局域网内部计算机系统、局域网内各个计算机系统之间的远程通信，其主要通过 RS485、RS232 等通信形式来实现，互联网和计算机局域网之间利用 socket接口进行远程通信，互联网与单机计算机利用Internet 专网连接、AD SL 或者串口拨号等形式来实现。
专用铁路道口远程集中智能控制系统建设研究
专用铁路道口远程集中智能控制系统建设研究作者：杨金辉来源：《山东工业技术》2016年第15期摘要：企业铁路中传统的值守作业方式，效率低成本高且存在安全隐患，已不适应现有的发展形势，因此，通过采取先进、有效的技术措施改革企业铁路道口作业方式，将传统的有人值守改变为“远程可监视可控制的无人值守”，构建无人值守的铁路道口远程集控管理系统，不仅可以提高铁运效能，而且可以增加铁路运输安全保障能力。
关键词：无人道口；远程智能控制；系统功能及特点DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.15.1111 系统概述目前大部分企业铁路一直采用有人值守的传统作业方式管理人、车流量大的重要道口，效率低成本高而且存在安全隐患。
因此，改革企业铁路道口作业方式，对提高铁运效能、加强安全保障有着非常实际的意义。
专用铁路道口远程集中智能控制系统研究通过采取先进、有效的技术措施尽可能减少铁路道口对铁路、公路运输的干扰，提高列车运行安全性和运输生产效率。
系统从设计开始就把保证道口安全放在第一位，通过引进其它领域的先进且成熟的技术措施努力提高对道口的管理，最大化的提升道口安全，并尽可能快封闭道口降低道口对火车运输和公路运输的相互影响，同时改善道口环境。
铁路道口集控将道口现场的人工管理改变为人工远程管理，大量减少道口管理人员，可产生较大经济效益。
铁路道口远程集控创新铁路道口的管理模式，改革通过铁路道口的运输作业流程，将传统的有人值守改变为“远程可监视可控制的无人值守”，撤销道口看守员，改由调度员根据列车生产作业直接远程控制道口作业，同时强化基础管理、严格考核制度，构建无人值守的铁路道口远程集控管理系统。
2 系统结构专用铁路道口远程集中智能控制系统正是针对企业铁路道口安全现状提出的解决方案，利用视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的结合实现：将有人值守道口改进为“无人值守远程操控道口” 、将无人值守道口升级为“无人值守远程操控道口” 由调度和管理能力强、工作严谨的人员在调度指挥中心通过实时视频全景图像和远程工业控制技术，实现对散布在厂区的各个道口进行更严格的虚拟的有人值守道口控制。
运用PLC实现道口远程控制的自主尝试
运用PLC实现道口远程控制的自主尝试作者：钟晓波来源：《科学与技术》 2018年第6期摘要：随着柳钢厂内铁路道口数量的增加，道口看守人员也势必要增加。
鉴于目前企业用工成本越来越高的现实，实现道口的远程控制并推进多个道口集中控制就显得势在必行了。
目前柳钢厂内已经有部分道口实现了远程集中控制，全部属于外委工程。
由于外委工程往往建设成本高且在后期的维护管理方面存在受制于人的情况。
本文是介绍本单位维修部门借鉴和运用PLC实现道口远程控制的一次自主尝试，为下一步独立建设道口远程集中控制做前期的技术准备。
关键词：铁路道口；PLC；远程；集中控制1 背景由于厂内铁路道口多达上百处，其中包括有人看守和无人看守道口。
地处柳钢红星B区的强实水泥厂门口的强实道口就是无人看守道口之一。
在2018年的7月3日下午14时22分左右，一辆满载散装水泥的罐车从强实厂门口驶出，没有遵守道口交通规则而抢越道口，正好此时有一列车从B区站向东行驶，当火车调车员发现罐车时，立即呼唤火车司机紧急刹车，由于火车惯性太大，刹车距离不够最终还是撞上了，罐车被撞翻在铁路旁。
所幸的是，该起事故没有造成人员伤亡，只是两车出现了不同程度的损坏。
事后的事故原因调查结果虽然与铁路方无关，但是该道口没有设置栏杆也是事故发生的原因之一。
铁路运输公司鉴于近两年该区域发生过三起类似的道口交通事故的情况，要求电务部门及时安装栏木等安全防护设备。
但是现场没有建设道口房，如果要操作栏木机只能是利用视频监控手段实现远程控制，建议控制设备安装在红星B区站，由行调人员实行栏杆的控制。
铁运公司决定将该道口安装远程控制设备做为2018年的攻关项目和隐患整改项来实施，具体由机动科和电务段负责实施。
2 讨论研究阶段成立攻关小组的初期，小组成员就在讨论远程控制的实现方式该使用哪种模式。
因为在轧四道口做过一个远程的控制系统，使用的是网络开关，而此次机动科提出使用PLC-300系列可编辑控制器。
铁路道口远程集中监控系统的实现要点分析
- 21 -高 新 技 术从目前铁路道口的管理工作来看，很多人流量和车流量都比较大的铁路道口仍然还在用人工看守的方式对道口进行管理，该方式存在管理效率低下、投入的人力、物力和资金成本比较高以及安全事故风险大等缺点；因此，铁路管理部门必须要采用更为先进的管理技术对铁路的管理方式进行改革，这对保障铁路的安全运行有十分重要的意义。
该文对铁路道口远程集中监控系统进行探讨，阐述了系统的功能和特点，并指出远程集中监控系统在铁路道口管理中的应用要点，为铁路道口管理的改革创新提供技术支持。
１ 系统概述在铁路道口管理中应用远程集中监控系统的根本目的是提高道口的安全管理水平，安全是系统设计应用的第一原则。
采用更为先进的技术，提高对道口安全管理的水平，减少对火车运输与道路交通之间的影响，保证铁路的稳定运行。
在铁路道口的管理中应用远程集中监控系统具有很重要的意义，一方面可以提高管理的效率，另一方面还可以减少人员的投入，降低管理成本，是创新铁路道口管理方式的重要举措。
２ 系统结构铁路道口远程集中监控系统是由视频系统、计算机网络和自动化技术组成的1种高科技系统，该系统将传统人工值守的管理方式变成了无人值守的远程操作管控。
人工管理虽然具有较强的调度功能，但是其管理效率低，而且很有可能因人员疏忽而导致发生严重的安全事故。
远程监控系统可以通过视频展示的全景图像对道口进行自动化管理，该方式的安全性和技术含量都比较高。
远程集中监控系统的主要结构包括室内监控系统、光纤网络通信以及道口终端系统，系统结构如图1所示。
２．１ 室内监控系统室内监控系统的主要组成部分为视频监控和远程控制系统，该系统被安装在主控台上。
２．２ 远程控制设备部分远程控制设备包括道口端的控制主机以及信号接收设备，道口管理人员对道口操作设备发出操作指令，道口控制主机接到指令后开始运行，对指令进行自动化的连锁运算，最终将驱动指令发射给室外设备。
３ 系统操作方式３．１ 调度通知模式人工操作是操作该系统的1种方式，需要调度人员以口头通知的形式将火车的运行状态传递给道口管理人员，道口管理人员接收到指令后，手动单击控制页面中的操作按钮，向室外设备发出控制命令。
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1 铁路道口现状1.1 铁道及道口平面示意图图1 1#道口到3#道口平面示意图图2 3#道口以北平面示意图1.2 各个道口基本情况1.2.1 1#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。
机动车和人均允许通过。
当夏天雨季来临时，1#道口附近的铁轨会严重积水，铁轨表面就会布满水，清理水需要5~6小时。
1#道口附近的值班室，共三个房间：道口值班室、轨道衡值班室、火车调度值班室。
目前，1#道口因施工停止通过。
2月份后，炼钢厂需要向北扩，与轧钢厂的位置平齐，靠1#道口比较近（具体距离见后面的道口平面图）；炼钢厂北移后，炼钢厂北面原中间位置的轨道向东移，因此，该轨道从炼钢厂出来后将变直。
炼钢厂北扩后，天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。
粗略估计，当火车头卸下铁水罐，离开一段距离停止时，火车头离道口只有5～6米。
在炼钢厂内，2条铁道是分开的，而且西边轨道比东边的长10多米。
1.2.2 2#道口2#道口（小）：指1#高炉与炼钢厂之间的小道口，主要通过铲车，上露天料；一般不允许其它机动车通行；允许人走。
1.2.3 3#道口3#道口（小）：指1#高炉与2#高炉之间的小道口，主要是人行道口，不走机动车。
1.2.4 4#道口4#道口：指2#高炉与3#高炉之间的大道口，机动车和人均允许通过。
目前声光报警器和道闸均配备，最为繁忙。
1.2.5 5#道口5#道口：指3#高炉与4#高炉之间的道口。
只通过铲车上露天料，一般不允许通过其它机动车；允许人通行。
1.3 道口设备参数和运行情况1.3.1 主要道口设备参数●道口设备道闸控制：电源220V AC，道口电控箱控制，抬/落杆时间均为5秒。
(通过改造后，可使用开关量控制。
)●报警器规格：电源36V AC，采用100W灯泡。
●道口的电源都是来自于附近的高炉，均为220V AC。
1.3.2 主要道口设备（1#、4#）运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为：●火车头（或尾）接近道口50米左右时，火车司机通过对讲机，通知道口值班员，道口值班员走到道口，通过遥控器进行声光报警；然后等待15~20秒后，通过外置的道口电控箱开始落下道杆；●火车尾（或头）一过道口离开段，马上抬杆放行。
延时2秒左右，取消声光报警。
1.4 高炉1#高炉比较特殊，向南没有铁轨，出铁水过程为：火车向北运行，经道岔并到东边轨道，然后倒车向南运行到炼钢厂。
1#高炉附近的单轨在改造后，会变短，大概10米左右（现30米左右）。
2#高炉、3#高炉和4#高炉内部的轨道均为双向轨道，火车都可以双向运行。
一般情况下，当1#高炉（450m3）、2#高炉（580m3）、3#高炉（450m3）都正常运行时，需要2辆火车在轨道运行。
当4#高炉（1080m3）正常生产时，需要3~4辆火车在铁道上运行。
1.5 铁道和火车相关1.5.1 基本铁道参数铁轨参数：50铁轨，50kg/m，长12.5m。
火车轮间距：1435mm。
火车车头单侧2个车轮，铁水包单侧4个车轮。
1.5.2 火车运行情况火车运行速度：5~6Km/h，空载车（以下简称“空车”）速度稍高，装载铁水的火车（以下简称“实车”）速度较低，一般要求不超过5Km/h。
一般情况下，火车会拉3~4节左右的铁水罐（每节铁水罐长度为7.5米，车头基本也7.5米）。
火车拉的铁水罐数量因铁道的不同而不同，其中，东边的铁道（该轨道在炼钢厂的尽头有坑道，比西边的短10多米），最多允许拉4节铁水罐；西边的铁道，最多允许拉7节铁水罐。
一般情况下，1个车头用1个铁道：空车拉，实车倒，车头始终朝北。
其中，当实车到达炼钢厂后，到达合适位置。
处于安全考虑，火车头卸下铁水罐，开出来后在外面，等待铁水罐清空，再挂上空铁水罐。
有时，空载火车头会到别的高炉，拉新的铁水罐。
正常情况下，如果需要换车头，都会将火车停在1#道口附近的道岔上，即3条轨道变2条轨道附近。
火车走在铁路上，偶尔调头回去，发生这种情况的原因为：轨道衡没有出现合适的重量，需要火车倒回去重新通过一遍轨道衡，因此，不可能出现火车倒回到出发位置（如某个高炉或炼钢厂）的情况。
1.6 其它1.6.1 道口清扫当机动车通过道口时，遗撒一些货物和原料。
道口值班员随时发现，随时清扫。
1.6.2 铁水包维修铁水包在使用的过程中，需要及时维修。
维修铁水包的火车行车路线为：从炼钢厂出来回1#道口附近的道岔口，再换道岔后再到铁水包修理厂。
1.6.3 火车头维修火车头维修路线厂方未定，估计2月下旬能确定此事。
初步设想是：将维修点设在1#道口的值班室附近最西边的轨道上。
1.6.4 轨道衡轨道衡安装在1#道口附近，属于动态衡，轨道衡不影响火车从道口通过：当火车通过轨道衡到道口时，正常声光报警和落杆。
只有轨道衡测重不正常时，才需要将火车倒回去，重新称重。
2 铁路道口远程控制系统特点铁路道口远程控制系统利用视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的有机结合，通过将有人值守道口改进为“远程控制道口”，并在后台的控制中心，通过实时视频图像和控制技术，实现对散布在厂区的各个道口进行控制。
铁路道口远程控制系统，具有以下主要特点：⏹安全性高：全景图像实时、清晰、无死角，实时，保证道口有较高的安全性。
⏹扩容性高：系统具有较好的模块化结构，当需要增加道口数量时，可以简单修改和设置，就可满足更多道口的设立要求，提高经济性，也节省了成本。
⏹视频录像提高道口相关人的安全意识：视频录像技术有助于提高行人及机动车驾驶员的安全意识，辅助事故处理。
而且，通过完善的技术防范和警示设备，来减少安全隐患发生的几率。
⏹节约人力成本，提高生产效率：将道口改为远程控制后，减少有人值守时值班人员责任心不同带来的差异，提高生产效率，同时也节省人工。
⏹改善企业环境：道口警示明确，自动化程度较高，进一步优化了企业内部环境。
3 铁路道口远程控制系统结构3.1 系统配置铁路道口远程控制硬件系统，其示意图如图4所示。
整个系统的远程集中控制室设在1#道口值班室。
●1#道口和4#道口配备完整的道口设备，包括：铁轨传感器、红外对射器、声光报警器、信号灯和道闸、功放和音箱、摄像头；●2#、3#、5#小道口，只配备铁轨传感器和声光报警器。
道口设备与控制室计算机系统之间详细的连接关系，如图3所示。
图3 单个铁路道口远程控制硬件系统图文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.3.2 网络拓扑图4 铁路道口远程控制硬件系统的网络拓扑图9文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.其中：⏹控制台计算机：通过开发控制软件。
⏹大尺寸液晶显示器：可以为27吋以上的液晶显示器，通过VGA接口连接到视频服务器（即硬盘录像机）上。
⏹视频服务器通过多个BNC输入接口，来连接多个视频光端机的模拟视频信号。
视频服务器监控软件实现控制录像的录制，以及在本机显示器或大尺寸液晶显示器上回放⏹拾音器输出接到视频光端机的音频输入接口上，实现后台中控室向道口现场发送紧急广播。
视频光端机的音频输出到功放上，将音频放大后再到喇叭输出。
⏹铁轨磁感式传感器和红外对射器将火车接近/离开的信息输入到道口控制器上，同时进行逻辑判断后，并行判断决定声光报警器和道闸的动作情况。
3.3 系统组成及功能铁路道口远程控制硬件系统，包括三部分：道口设备系统、光纤通信系统、集中远控系统。
3.3.1 道口设备系统道口设备系统包括：铁轨磁感式传感器、道闸、道口信号灯、声光报警灯、摄像头等设备，以及道口控制器。
⏹铁轨磁感式传感器：检测火车到达道口和离开道口附近的信号，其信号输出至道口控制器。
⏹红外对射开关：⏹道口控制器：根据火车到达道口和离开道口信号，控制道闸、道口信号灯、报警灯和蜂鸣器等道口设备的动作；与后台的控制台控制信息；对音频信号的输出进行适当的功率放大。
⏹道闸：阻止/允许行人和车辆的通行。
⏹道口信号灯：分为红、黄、绿三色，功能同一般路口的交通信号灯。
⏹声光报警灯：发出声光，进行报警。
⏹摄像头：拍摄道口的火车接近/离开情况。
3.3.2 光纤通信系统光纤通信系统主要为光纤、视频光端机、光电转换器等。
⏹视频光端机：视频信号和音频信号的光电转换。
⏹光电转换器：控制信号的光电转换。
3.3.3 集中远控系统包括视频服务器、数据库服务器、控制台、大尺寸液晶显示器（选用）和集线器等。
⏹视频服务器主要为硬盘录像机，将每次录制的视频按照一定的规律进行存放；并输出视频信号到控制台上实时显示。
⏹数据库服务器主要记录火车每次到来和离开的时间、值班人等信息；为每次操作建立日志；为以后扩展预留数据接口（如火车运送的铁水信息、火车司机个人信息等）。
⏹控制台主要是监控道口传输过来的视频录像，并根据情况进行操作。
⏹大尺寸液晶显示器，将道口传输过来的视频录像放大，方便后台调度指挥系统操作员离开控制台，在较远的距离来查看道口情况。
3.4 道口设备安装3.4.1 主要道口实施单轨道8个传感器安装方案●单轨道8个传感器安装方案用于1#大道口和4#大道口。
单轨道8个传感器安装方案指单条轨道按行驶方向分为上行路线和下行路线。
上行路线在本方向上火车接近点放置2个传感器，离开点放置2个传感器；下行路线的放置方法相同。
一般情况下，接近点的传感器离道口约40～50米，离开点距离道口几米左右，具体位置视道口附近的建筑物相对距离而定。
●为保证可靠，在1#和4#大道口，也布设红外对射器，与轨道传感器同时确定火车位置。
1)1#大道口较宽，布设4对红外对射器；2)4#大道口布设2对红外对射器。
●判断逻辑简述利用2个传感器的输出信息，来判断火车运行的方向，然后再确定是接近点还是离开点。
接近点启动报警（启动报警包括启动报警器，以及延时后道闸落杆），离开点解除报警（解除报警包括道闸起杆，以及延时后关掉报警器）。
如遇两辆火车在道口附近对开，则用最先达到接近点的火车时刻启动报警，而以最后离开的离开点的火车时刻解除报警。
3.4.2 小道口实施单轨道3个传感器安装方案●单轨道3个传感器安装方案用于2#、4#和5#小道口。
单轨道3个传感器安装方案指单条轨道在两个行驶方向的接近点各放置1个传感器，道口边放置1个作为离开点，属于相对简化的布局方案。
●判断逻辑简介到火车到达接近点（不论是离开道口，还是接近道口）启动报警。
若在一定延时时间内收到离开点的传感器信号，则解除报警，火车到达另一接近点时，则复位整个判断过程。
3.4.3 道口控制器安装道口控制器均安装在每个道口值班室或现场竖杆操作箱内。
3.4.4 摄像头和音频设备安装摄像头以及工业音箱安装在1#大道口和4#大道口。
音频设备功放安装在1#大道口和4#大道口的值班室内。
➢1#大道口，道口较宽，铺设3条铁道，需安装5个摄像头：⏹向南向北两个方向各安装2个。