洗衣机的自动控制原理
全自动洗衣机的plc控制
全自动洗衣机的PLC控制引言全自动洗衣机是一种现代化的家用电器，它能够自动完成洗衣服的整个过程，包括清洗、漂洗和脱水等环节。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）是控制洗衣机运行的重要组成部分，它通过编程实现洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机的PLC控制原理、PLC编程方法以及PLC控制对洗衣机性能的影响。
PLC控制原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的工业控制计算机，它能够通过编程实现对各种机械设备的自动控制。
在全自动洗衣机中，PLC控制器扮演着洗衣机运行的“大脑”角色。
PLC控制原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号的读取：洗衣机中的传感器将所需的输入信号传送给PLC控制器，例如水位传感器、温度传感器和开关信号等。
2. 逻辑判断与处理：PLC控制器对传感器信号进行逻辑判断和处理，根据预设的程序和逻辑条件来确定下一步的操作。
3. 输出信号的控制：PLC控制器根据逻辑判断的结果，控制相应的执行器，如电机、水泵和阀门等，完成洗衣机的各个动作。
4. 反馈控制与监测：PLC控制器通过传感器对洗衣机的运行状态进行监测，并实时调整控制策略，确保洗衣机的正常运行。
PLC编程方法PLC编程是实现PLC控制的核心环节，它决定了洗衣机的自动化程度和控制性能。
通常使用的PLC编程语言有以下几种： - 指令列表（IL）：基于指令的编程方法，适合编写简单的控制程序。
- 检测逻辑脚本（LAD）：基于电气线路图的图形化编程，适合理解电气控制逻辑。
- 功能块图（FBD）：通过连接功能块的图形化故事流程图来编程，适合逻辑较为复杂的场景。
- 结构化文本（ST）：类似于传统编程语言的编写方式，适合复杂的程序设计和控制策略。
此外，PLC编程还需要考虑以下几个关键点： 1. 输入信号的定义：根据洗衣机的传感器类型和接口，定义输入信号的地址和功能。
2. 输出信号的定义：根据洗衣机的执行器类型和接口，定义输出信号的地址和功能。
洗衣机控制系统设计原理
洗衣机控制系统设计原理引言：随着科技的不断发展，洗衣机已经成为了现代家庭中不可或缺的电器之一。
洗衣机的控制系统设计对于其性能和功能起着至关重要的作用。
本文将介绍洗衣机控制系统的设计原理，包括传感器、控制器和执行器的作用与工作原理，以及如何实现洗衣机的自动控制和智能化。
一、传感器的作用与工作原理传感器是洗衣机控制系统的重要组成部分，它能够感知和测量洗衣机内部和外部的各种参数。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和位置传感器等。
这些传感器的作用是将所测量到的物理量转化为电信号，通过传输给控制器，实现对洗衣机的控制。
以温度传感器为例，它通常安装在洗衣机的洗涤桶内部，用于测量洗衣水温度。
温度传感器的工作原理是利用温敏电阻的特性，当温度发生变化时，其电阻值也会相应变化。
通过测量电阻值的变化，可以确定洗衣水的温度，并将这个信息传输给控制器，从而控制洗衣机的加热或制冷操作。
二、控制器的作用与工作原理控制器是洗衣机控制系统的核心部分，它根据传感器获取到的信息进行数据处理和决策，然后输出控制信号给执行器，实现对洗衣机的控制。
控制器通常采用微处理器或单片机作为核心芯片，其内部包含了运算单元、存储单元和输入输出接口等。
控制器的工作原理是将传感器获取到的信号进行采样和处理，然后与事先设定的控制算法进行比较和计算，最后输出控制信号给执行器。
比如，当温度传感器测量到洗衣水的温度低于设定值时，控制器会判断需要加热，然后输出加热信号给加热器，使洗衣水的温度升高。
三、执行器的作用与工作原理执行器是根据控制器输出的信号，对洗衣机进行相应的操作。
常见的执行器包括电机、阀门和泵等。
执行器的作用是将控制器输出的电信号转化为机械运动或其他物理效应。
以电机为例，它是洗衣机的核心执行器之一，用于驱动洗衣桶的旋转。
电机的工作原理是通过电磁感应产生的磁场与电流之间的相互作用，实现电能转化为机械能。
当控制器输出电信号给电机时，电机会按照指令进行旋转，从而实现洗衣桶的正反转和不同速度的调节。
全自动洗衣机的原理
全自动洗衣机的原理
全自动洗衣机的原理可以分为以下几个步骤：
1. 加水：首先，洗衣机通过水管将水从水龙头引入洗衣机内部的水箱中。
2. 加洗涤剂：在加水过程中，洗衣机会自动将洗衣液或粉末洗涤剂从洗衣机的洗涤剂盒中释放出来，使其与水混合成洗涤剂溶液。
3. 洗涤：一旦水箱中注满了适量的水和洗涤剂溶液，洗衣机就会启动洗涤程序。
洗衣机内部有一个特殊设计的洗衣筒，它会旋转在水中，将衣物与洗涤剂溶液充分混合，实现洗涤效果。
4. 排水：洗涤完成后，洗衣机会自动排出洗涤水，使污垢和洗涤剂从洗衣筒中被冲刷走。
5. 漂洗：在排水后，洗衣机会再次加入清水，通过旋转洗衣筒和水的冲刷作用将衣物上的残留洗涤剂冲洗掉。
6. 脱水：完成漂洗后，洗衣机会开始进入脱水程序。
脱水过程中，洗衣筒会以高速旋转，将衣物中的多余水分甩干，以提高脱水效果。
7. 完成：脱水完成后，洗衣机会发出提示音，表示洗衣完成。
此时，用户可以取出干净的衣物。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
全自动洗衣机原理与分析
全自动洗衣机原理与分析一、全自动洗衣机的工作原理1.水位控制当开始洗衣过程时，传感器会检测洗衣机内部的水位。
如果水位低于设定值，洗衣机将会打开进水阀门，引入适量的水。
当水位达到设定值时，传感器会自动关闭进水阀门，准备进入下一步操作。
2.温度控制洗衣过程中，洗衣机需要根据用户设置的洗衣温度，将水加热到相应的温度。
洗衣机内部装有加热元件，当需要加热时，加热元件会工作，并通过温度传感器监测水温，一旦温度达到设定值，加热元件就会停止工作，保持水温恒定。
3.转动控制洗衣机内部装有电机和传动系统，用于控制洗衣筒的转动和洗涤。
当洗衣机开始洗涤时，电机会通过传动系统将洗衣筒转起来，同时洗衣筒内的凸轮会推动衣物上下运动，实现洗涤效果。
这种转动的方式分为正转和反转两种，能够更好地清洗衣物。
4.水泵控制当洗涤过程结束时，洗衣机需要将洗衣筒中的污水排出。
这时，水泵会被启动，将筒内的水抽出，并通过排水管道排出。
5.离心脱水控制洗涤完毕后，如果需要进行脱水，洗衣机会将洗衣筒内的衣物快速旋转，利用离心力将衣物内部的水分甩干。
这个过程中，洗衣机会通过传感器监测脱水的时间和速度，以确保脱水效果达到预期。
二、全自动洗衣机的分析1.高效便捷2.多功能模式3.节能环保全自动洗衣机在设计和制造过程中，考虑到了节能环保的因素。
洗涤过程中，洗衣机会通过传感器监测衣物的状态，并根据需要调节洗涤时间、温度和水位。
这种智能控制的方式可以减少用水量和能源消耗，降低洗衣机的运行成本，并对环境友好。
4.洗涤效果好总而言之，全自动洗衣机的工作原理基于传感器和控制系统，能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等环节。
它拥有高效便捷、多功能模式、节能环保和洗涤效果好等特点，为用户提供了方便、快捷的洗衣体验。
原理浅析洗衣机的自动控制
原理浅析洗衣机的自动控制洗衣机是现代家庭中必不可少的电器之一，它的出现极大地方便了人们的生活。
而洗衣机能实现自动控制，则是其更为便捷与高效的重要原因之一。
本文就来浅析洗衣机的自动控制原理。
一、洗衣机的自动控制系统概述洗衣机的自动控制系统主要包括控制器、传感器和执行器。
控制器负责接收并处理来自传感器的信号，并通过控制执行器的工作来实现洗衣机的自动化操作。
传感器用于感知洗衣机工作状态和环境条件的变化，执行器则负责驱动洗衣机的各个部件实现相应的工作。
二、水位控制在洗衣机的洗涤过程中，正确的水位是确保洗衣效果的关键。
水位控制系统通过水位传感器来感知洗衣机内水位的变化，并根据预设的程序控制进水阀门的开启和关闭，从而达到设定的水位标准。
一般来说，洗衣机自动控制系统会根据洗衣的负荷量和洗涤程序来调节水位，以实现更为省水和高效的洗涤效果。
三、温度控制洗衣机的温度控制系统可以根据洗涤程序的需求，智能调节洗衣水温，以达到更好的清洁效果。
温度传感器负责感知洗衣机内部水温的变化，并通过控制加热元件的工作来提升或降低水温。
洗衣机中的加热元件一般为热水加热器或电加热管，能够迅速将水加热到设定的温度，确保洗衣过程中的温度稳定性。
四、时间控制时间控制是洗衣机自动控制系统中的另一个重要方面。
通过控制器预设不同的洗衣程序和运行时间，洗衣机能够在合适的时间内完成相应的工作。
在洗衣机启动后，控制器会根据设定的程序和时间要求依次控制洗涤、漂洗和脱水等环节的开始和结束。
这样不仅保证了洗衣机的高效运行，同时也节省了用户的时间和精力。
五、故障检测和保护洗衣机的自动控制系统还具备故障检测和保护功能。
通过安装相应的传感器，系统能够感知洗衣机内部的故障情况，如水泵堵塞、电机故障等，并及时发出警报或采取相应的保护措施，防止故障扩大或对用户造成损失。
这种自动故障检测和保护的功能使得洗衣机更加智能化和安全可靠。
总结：洗衣机的自动控制系统是现代洗衣机的重要组成部分，它通过控制器、传感器和执行器的协同工作，实现了洗衣水位、温度、时间和故障的智能控制和保护。
家用洗衣机电气控制原理图解
家用洗衣机电气限制原理图解1.普通双桶波轮式洗衣机的工作原理洗涤工作原理：接通电源后,根据衣物的多少注入适量的洗涤剂和水,翻开洗涤定时器来限制洗涤电机的正反向运转和洗涤工作的时间, 通过三角带降底转速传递到齿轮箱,再通过齿轮箱进行二次减速,并带动波轮进行正反向旋转,利用波轮正反向旋转产生的水流,来到达洗净衣物的目的.脱水工作原理：接通电源后,翻开脱水定时器来限制脱水电机的运行及脱水时间,脱水桶通过制动轮连接至电机,电机带动脱水桶高速旋转产生的离心力将衣物中水份从衣物中别离出去, 到达甩干衣物的目的.洗涤定时器限制洗涤时间,以及洗涤时电机正、反方向旋转的节拍.脱水定时器用于限制脱水电机的脱水时间.2,普通洗衣机的电气原理由定时器限制电动机按规定时间运行或停止, 并定时把电容器与电动机主绕组和副绕组轮流串接,以周期性地改变旋转磁场的方向, 从而电动机的旋转方向,拖动洗衣机按预定周期实现：正转一停止一反转一停止—正转—.3,强洗、中洗和弱洗：由选择开关限制,电气原理图如下图由动机(1)强洗方式.强洗触点和主触点闭合,旋转洗涤定时器至所需洗涤时间位置,定时器主触点闭合.这种洗涤方式实际是一直在单向洗涤.电动机工作程序为：霞语130士；C -ff it〔5±2G -或幡(30+~仔/I d i an g Qn・(2)中洗、弱洗方式.中洗或弱洗触点和主触点闭合；旋转洗涤定时器至所需洗涤时间位置,定时器主触点闭合.电动机工作过程为：中洗：正棒(30+卜)一停止-&楮-fritf评中4.d i mgun* coji弱洗: 足得〔41^〕―停止18+为〕-乐瞪〔4士2目〔肚+%讪唧.d i1门二口口・G,ij洗衣机强、中、弱洗涤方式不改变电动机转速,只是改变电动机转向和转与停的时间长短.4.洗衣机脱水〔甩干〕.专用电动机,脱水桶的面板上装有平安开关与电动机电源互锁, 在脱水过程中假设脱水桶面板被翻开,会自动切断电源,以保证操作者的安全.。
全自动洗衣机plc控制 (2)
全自动洗衣机PLC控制引言全自动洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电。
它使用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，实现了对洗衣机的自动化控制。
本文将介绍全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理、主要功能和应用，并提供一些相关的示例代码。
希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解全自动洗衣机的工作原理和PLC 控制系统的重要性。
全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理全自动洗衣机PLC控制系统由PLC模块、传感器、执行机构和显示界面等组成。
其工作原理如下：1.传感器检测：洗衣机内置了多个传感器，例如温度传感器、水位传感器、重力传感器等。
这些传感器可以监测洗衣机内部的温度、水位和衣物负载情况等参数。
2.PLC控制：PLC是全自动洗衣机的核心控制设备。
传感器检测到的数据将被发送给PLC，PLC根据这些数据判断洗衣机需要执行的操作，如加热、水位控制、转动等。
3.执行机构控制：PLC将根据需求信号，通过控制执行机构来实现对洗衣机的控制。
例如，PLC可以控制加热器的开关、水泵的加水和排水，以及电机的转动速度和方向等。
4.显示界面交互：全自动洗衣机通常配备有显示界面，用于显示洗衣机的工作状态和操作菜单。
PLC会将相关信息发送给显示界面，用户可以通过界面进行操作和监控。
全自动洗衣机PLC控制系统的主要功能全自动洗衣机PLC控制系统具有多种主要功能，以下是一些常见的功能：1.温度控制：根据用户设置或衣物类型，PLC可以控制加热器的温度。
通过传感器监测洗衣机内部的温度，PLC可以及时调整加热器的工作状态，以达到预期的洗涤效果。
2.水位控制：根据洗衣机内的衣物负载情况和洗涤程序要求，PLC可以控制水泵的工作，实现合适的水位控制。
传感器可以监测洗衣机内的水位，PLC根据传感器信号控制水泵的启停，以保证洗衣机内适当的水位。
3.运动控制：全自动洗衣机配备有电机和转子，在洗涤与漂洗过程中需要进行相应运动。
PLC可以控制电机的转动速度和方向，以实现衣物的搅拌和漂洗。
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电气信息学院课程设计报告课程设计名称：电子技术课程设计题目：洗衣机的自动控制原理学院：电气信息学院专业：电气工程与自动化年级：2008级学生：范宇学号：312008*********指导教师：邱晓初完成日期：2010年7月16日洗衣机的自动控制原理摘要：从课程设计要求来看，要求实现电机的正转、反转、暂停，这些需要一个555多谐振荡器和多个的计数器来实现，从而完成洗衣机的漂洗。
同时计数器之间的相互影响，清零、置数，通过对驱动电机的控制来实现脱水。
同时为实现自动洗衣机的单独漂洗和单独脱水，采用个各种的门电机和开关。
这样，可以人工手动控制计数器来实现对时间的设置，实现工作与停止之间的转换，从而对洗衣机的工作状态的控制。
本次课程设计用个proteus 对其电路进行了仿真。
同时主要要求对洗衣机自动控制原理的设计、仿真、各一些初步的调试。
关键词：洗衣机自动控制计数器触发器多谐振荡器Abstract：Curriculum design point of view, required to achieve the motor forward and backward, pause, they need a more than 555 over the counter harmonic oscillator and to achieve, thus completing the washing machine's rinse. At the same time the interaction between the counter, clear, set the number of motor control by the drive to achieve dehydration. Automatic washing machine while a separate rinsing and dehydration alone, using a variety of door motor and switch. This can be achieved by manual control on the time counter set to achieve the conversion between work and stop to work on the washing machine state control. The curriculum design of its circuit with a proteus simulation. Automatic washing machine while the main requirements of the principle of design, simulation, the number of initial debugging. Keywords：washing machine, automatic control, counter, Trigger, Multi-vibrator目录1.前言 (4)1.1设计目的 (4)1.2设计任务与要求 (4)1.3设计意义 (4)2.总方案设计 (5)2.1方案比较 (5)2.1.1方案一 (5)2.1.2方案二 (5)2.2方案论证 (6)2.3方案选择 (7)3.单元模块设计 (8)3.1各单元模块功能介绍及电路设计 (8)3.2电路参数的计算及元器件的选择 (12)3.3特殊器件的介绍(74LS161) (15)4.系统调试 (16)5．系统功能、指标参数 (17)5.1系统能实现的功能 (17)5.2系统指标参数测试 (17)5.2.1 洗涤电路参数测试 (17)5.2.2 漂洗电路参数测试 (17)5.2.3 脱水电路参数测试 (18)6.设计总结与体会 (19)7 参考文献 (20)8.附录一：系统电路原理总图 (21)附录二：仿真原理总图 (22)1.前言随着社会发展和人民生活观念的不断变化，洗衣机已经成为了每个家庭不可缺少的生活帮手了。
科学技术的不断进步，一代又一代的洗衣机已经遭淘汰，现在洗衣机的自动化、智能化、人性化、多彩化已经是现在洗衣机发展的主潮流了。
所以设计更加符合当代人们生活生产要求的洗衣机是当代设计者设计的责任。
我们的课程设计，虽然只是从原理上简单的介绍一下自己的设计，用的器件也是淘汰的器件，但是正像洗衣机的发展一样，洗衣机经过了很多次的淘汰，但是唯一没有淘汰的是洗衣机的设计思想。
我们做课程设计就要做出自己的思想，做出自己的想法。
1.1设计目的1．掌握一些数电电路的功能及参数，如多谐振荡器，计数器，触发器，各种门。
2．培养实践技能，提高分析和解决实际问题的能力。
3. 学习基本理论在实践中综合运用的初步经验，掌握模拟电路设计的基本方法、设计步骤，培养综合设计与调试能力。
1.2设计任务与要求1.全自动控制过程：洗衣机电机的工作顺序：启动——>正转——> 反转——>正转——暂行——正转——反转——正转-——停止2.半自动控制过程：按相应的开关，能干独自进行漂洗，脱水：相互之间不影响，同时相应的指示灯亮。
3.能够预设时间来完成漂洗，脱水等任务。
1.3设计意义1.提高对洗衣机内部结构的了解。
2.把所学的知识很好的应用的实际的生活中去，所谓学以至用。
3.加深对元器件的认识，提高独立思考的能力。
4.能够掌握一定的电路绘图工具，学习会画电路图，调试，及PCB的制作，认识一些软件，如proteus,protel等。
通过查阅大量相关技术资料，并结合自己的实际知识，我主要提出了两种技术方案2.总方案设计由产生的脉冲信号，通过对计数器的控制来完成电机的正转，反转，计时等功能操作。
通过对各种门的控制来完成，单独的漂洗，脱水控制。
2.1方案比较在设计的过程中，我们综合考虑了以下两种实现方案：2.1.1方案一所示。
方案一原理框图如图2.1图2.1 方案一的原理框图2.1.2方案二方案二原理框图如图2.2所示图2.2方案二的原理框图2.2方案论证方案一：定时器实际上包含两级定时的概念，一是总洗涤过程的定时，二是在洗涤过程中又包含了电机的正转，反转各停止三种定时，并且这三种定时反复循环进行至到所有定时结束为止。
当总时间 0~20min以内设定一个书之后T为高电平1,然后用倒计时方法每分钟减1,直至T变为），在些期间，若Z1=Z2,实现正转，又如将定时初值预置到计数器中，使计数器运行在减计数器状态，当减到全零时，则定时时间到，如图所示电路原理框图就是采用这种方法实现的，由秒脉冲发生器，产生的时钟的信号经60分频后，得到分脉冲到来计数器减为1,直至减到定时时间为止。
运行中间，剩余时间以译码后在数管上进行显示。
方案二：时钟脉冲产生一个由高低电平组成的信号，触发第一个计数器浸泡一段时间时间相应的指示灯亮，再触发第二个计数器，完成漂洗任务，同时第三个计数器触发，漂洗一段时间后，第三计数器完成脱水任务，同时反馈每二个计数器使它停止工作。
如此反复进行一次，第二次结束时，由JK触发器的输出来反馈给时钟脉冲产生电路使其停止工作。
从而整个电路停止。
过程之中由相应的开关可以单独控制漂洗和脱水。
2.3方案选择选择第二种方案，因为这个方案控制原理简单，容易设计，并且符合本次课程设记得要求，因为本次课程设计不能用程序，只能应用自己学习过的数字电路和模拟电路知识来解决。
所以第一种方案肯定是不适合我们的设计要求的。
所以综合各方面因素选择第二种方案。
3.单元模块设计本节主要介绍系统各单元模块的具体功能、电路结构、工作原理、以及各个单元模块之间的联接关系；同时本节也会对相关电路中的参数计算、元器件选择、以及核心器件进行必要说明。
3.1各单元模块功能介绍及电路设计图3.1时钟脉冲产生电路。
该电路利用NE555产生一个时钟脉冲，为后面的计数器提供时钟脉冲。
当w 为低电平时该电路停止工作，当w为高电平时该电路正常工作。
清洗控制电路：图3.2清洗电路3.1.1泡洗电路图当时钟脉冲产生，并且161的各个使能端为高电平时，161开始计数，洗衣机进入漂洗过程，在这个过程将自动完成洗衣机进水过程，当计数器计数到12时，将触发下一个计数器工作，使洗衣机进入下一个状态。
漂洗时间=时钟周期X 计数器计数次数。
如果要改变漂洗时间只要改变计数器初始置入的数据即可。
3.1.2 控制电路。
下图为洗涤模式控制电机电路，当清泡完成后，第一个161就触发一个信号使该电路中的计数器开始计数，当此计数器第一次计数时Q0为高电平，控制继电器开关，是电机正转，到第二次计数时Q2为高电平，Q1为低电平。
此时正转继电器关闭，所以电机将停止转动直到下一次计数时，Q1、Q2都都为高电平，经意与门后仍然为高电平从而驱动反转继电器工作，使电机按反方向旋转。
再到下一次计数时，将对计数器清零，此时电机也将停止旋转，接下来就是重复这个过程直到洗涤模式结束以后。
电机每经过一个旋转周期就要像下一个计数器的时钟端送一次时钟脉冲，使其计数直到计数一定次数后，洗衣机就将进入到下一个状态去。
洗涤模式时序控制电路：图3.3洗涤模式时序控制电路下图为洗涤模式时161的时序图LCKQQ1Q2Q3图3.4 16洗涤模式时161的时序图3.5 电机驱动电路该电路采用三个继电器，分别控制正转、反转以及脱水电路。
继电器的驱动电路采用三极管驱动，利用三极管的开关特性驱动继电器。
由于门电路没有驱动能力，所以在三极管的基极加了一个上拉电阻，提高么模拟电路的带负载能力。
3.1.4脱水控制电路。
图3.6脱水控制电路图该电路和前面的161电路设计原理基本差不多，都是利用161的计数功能，通过计数控制后面电路工作，唯一不相同的就是，在最后的一个161后卖多加了一个控制功能。
当脱水完成以后就会触发前面洗涤模式打开，但是这一次打开洗涤模式是以漂洗的状态进行，同时还会给后面的触发器一个脉冲，使其输出发生变化，这个将在接下来详细介绍。
3.1.5 JK触发器控制电路图3.7 JK触发器控制电路图本电路采用用了三个反向JK触发器，其中上面那个触发器是手动模式下才可以用的，当手动触发以后JK触发器就可以直接触发漂洗过程跳过洗涤过程。
下面两个JK触发器采用嵌套的方法，当上电时其输出都为低电平，当第一次脱水结束以后，就会触发一次使其输出第一个为高，第二个为低。
当第二次脱水完成以后，将再一次触发，输出为第一个为低，第二个为高。
然而第二个输出外接反相器，当第二个为高时反向以后就为低，即W为低。
而W外接的是NE555的四端，当为低时，就是NE555的不输出。
从而是洗衣机停止工作。
当要在一次使洗衣机工作时，只要按两次复位键，也就是两次触发JK使起恢复原来的运行状态。