扬修电动执行机构故障现象及处理步骤
浅谈电动执行机构常见故障
浅谈电动执行机构常见故障发布时间：2021-11-24T02:06:13.266Z 来源：《当代电力文化》2021年24期作者：石学欢[导读] 随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
石学欢扬州电力设备修造厂有限公司江苏省扬州市 225002摘要：随着我国工业快速发展，电动门执行机构的技术也在不断升级完善。
火力发电厂中电动执行机构也向数字化和智能化的方向不断发展。
本文就电动执行机构的工作原理和各个组成部件之间功能的介绍，通过日常工作中电动执行机构的常见运行故障分析，以此来提升电动执行机构工作的可靠性和稳定性。
关键词：电动门；原理；伺服阀；执行机构1、电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件来自调节器的电流信号Ii(4-20mA)作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移;同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If;当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
图1 电动执行机构的工作原理图2、电动执行机构的组成及作用电动阀门门在自动调节运行过程中电动执行机构切换到自动调节状态是，需要把切换开关切换到自动档。
当电动执行机构处于自动调节状态时，内部运行过程是：（1）输入信号Iλ1≤4mA ，输入信号Iλ1≤4mA DC时，位置发送器反馈电流小于等于4mA。
此时伺服放大器输入的电压值为0，因此此时的工作电机不会工作，输出轴的位置处于预选零位不变。
（2）输入信号Iλ1>4mA，当输入信号Iλ1>4mA时，则此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。
常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。
确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。
如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。
2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。
常见的电机问题包括过热、短路或损坏。
应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。
如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。
3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。
如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。
应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。
如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。
4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。
如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。
应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。
如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。
5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。
这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。
应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。
6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。
对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。
扬修电动门的调试及常见故障处理
扬修电动门的调试方法及故障处理1、扬修DZW系列电动执行器1.1 主要技术参数电源：AC380V，50Hz, 三相三线制阀位信号：输出4~20mA防护等级：IP55环境温度：-20℃~60℃输出功率：0.030~15KW1.2 操作分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”，如果需要进行“就地”操作时，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，远方操作的“开”“关”“停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开”“关”“停”按键。
1.3 调整注意事项通电前检查接地是否可靠，新装的电动装置，首次电动时，必须检查电机相序，控制线路是否正确，以防电机失控。
1.4 转矩控制机构调整1.4.1 首先调整关转矩。
1.4.2 按照产品提供的转矩特性曲线，从小转矩特性曲线，从小转距值开始，逐渐增大转距值，直到阀门关严为止。
1.4.3 调整力矩，一般开方向转矩要比关方向转矩大。
1.4.4 以上调整均在空载无介质压力等因素下调整，在有压力、温度时应注意其能否关严，如关不严要适当增加，转矩值以关的严打的开为准。
1.5 行程控制机构调整1.5.1 用手动将阀门关严。
1.5.2 脱开行程控制机构，即用螺丝刀将行程控制机构顶杆推进并转90°使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。
1.5.3 用螺丝刀旋转“关”向调整轴按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧压板使微动开关动作为止，则关向行程初步调好。
1.5.4 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许，左右转动调整轴。
1.5.5 开方向调整：在关方向调整好以后，用手将阀门开到所需的位置，然后脱开行程控制机构，旋转“开”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧板，使微动开关动作为止，再使行程机构与主动齿轮啮合则开向行程调完，可反复按以上步骤操作调校。
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。
解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。
2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。
3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。
4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。
二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。
解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。
2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。
3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。
4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。
电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。
解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。
2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。
3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。
4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。
四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。
解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。
2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。
3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。
4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。
电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。
解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。
2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。
电动执行机构常见故障与排除
电动执行机构常见故障与排除
1、调节型电动执行机构的工作原理：
阀位电流输入
2、调节型常见故障及快速排除方法：
（8）电路板故障：以上措施都不能排除故障，则可能是电路板损坏或者端子有虚焊。
（5）重新调整反馈电流：若不准确，可以通过模拟板上的一个电位器来调整20mA（全开），而4mA可以通过“模拟输入”菜单内的“低信反馈”进行软件调整。通常都不需要调整这个电位器，因为在出厂的时候已经调整完毕。
（6）死区变小是否可以排除故障：死区过大时，定位精度下降，但是不能设置的太小。
（7）死区太大：可以通过设定器进入“调节设置”内的“死区”菜单，减小死区。
（15）调节设置：是指经过（14）那样测试后，执行机构电流输出与实际的当前阀位不对应，则有可能是模拟板出现问题。此时，应该先怀疑是否重新对“调节设置”菜单中的“低信阀位”和“高信阀位”进行过确认？一般，当控制室的阀位控制电流是4mA对应阀位0%，20mA对应阀位100%的时候，则通常“低信阀位”应该设置为对应0%，“高信阀位”应该设置为对应100%，这样阀门全关时，反馈4mA电流，全开时反馈20mA电流；但是，实际上，有的客户也喜欢把“低信阀位”对应100%，而把“高信阀位”对应0%，这时，阀门全关反馈20mA电流，而全开时反馈4mA电流。
（18）电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。
2.2阀门泄漏量过大：
否是Βιβλιοθήκη 是否是否
2.3跟踪不准确：
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常见的执行控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
然而，在使用过程中，电动执行器也会出现一些常见故障，给生产和操作带来一定的困扰。
因此，了解电动执行器的常见故障及处理方法对于保障设备正常运行具有重要意义。
首先，电动执行器常见的故障之一是电机无法启动。
这种情况可能是由于电源故障、电机内部故障或者控制系统故障引起的。
针对这种情况，可以先检查电源线路是否正常，然后检查电机内部是否存在故障，最后检查控制系统是否正常。
针对不同的故障原因，可以有针对性地进行处理，如修复电源线路、更换电机零部件或者重新校准控制系统。
其次，电动执行器在运行过程中可能出现运动不稳定的情况。
这种故障可能是由于机械零部件磨损、润滑不良或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查机械零部件是否存在磨损现象，然后对润滑部件进行维护保养，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效解决电动执行器运动不稳定的问题。
此外，电动执行器还可能出现位置偏差大的故障。
这种情况可能是由于位置传感器故障、机械结构松动或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查位置传感器是否正常工作，然后检查机械结构是否存在松动现象，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效减小电动执行器的位置偏差，提高设备的精度和稳定性。
最后，电动执行器还可能出现过载保护的故障。
这种情况可能是由于负载过大、电机故障或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况，可以先检查负载是否过大，然后检查电机是否存在故障，最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法，可以有效保护电动执行器免受过载损坏，延长设备的使用寿命。
综上所述，电动执行器在使用过程中可能出现多种故障，但只要我们能够及时发现并采取正确的处理方法，就能够有效解决这些问题，保障设备的正常运行。
因此，对于电动执行器的故障处理，我们需要具备一定的专业知识和经验，以便能够快速、准确地解决问题，确保设备的安全稳定运行。
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扬修电动执行机构故障现象及处理步骤
一、故障现象
（1）执行机构在开方向动作时电源跳闸；
（2）执行机构在关方向动作时电源跳闸；
（3）执行机构合不上电源，一合空开就马上跳；
（4）执行机构电机发烫，在无控制指令时执行机构不动作时也会发烫。
（5）执行机构面板指示灯异常闪烁。
（报电机过热故障等）
二、处理步骤
（1）电机发烫或电源跳闸，可能的原因有阀门卡涩或电机电源缺相，排除这两种情况后，则检查执行机构里的固态继电器。
打开执行机构电气箱的外盖，见下图：
（2）打开外盖后，拆下控制板，可看到固态继电器。
对每个固态继电器的OUTPUT端用500V兆欧表进行测量，正常情况阻值是在50MΏ以上的，若是短路或阻值偏小的情况，说明固态继电器损坏，更换即可。
见下图（下图为从执行机构拆下来的固态继电器）：。