DSP课程设计报告书
DSP课程设计(课题二fft的频谱分析仪)报告
DSP课程设计报告课题：基于FFT的频谱分析仪设计班级：电子信息工程0901班小组成员：陈湛国200930410103谢海200930410124 指导老师：徐梅宣华南农业大学珠江学院信息工程系一、设计原理（1）实现输入数据的比特反转输入数据的比特反转实际上就是将输入数据进行位码倒置，以便在整个运算后的输出序列是一个自然序列。
在用汇编指令进行位码倒置时，使用位马导致寻址可以大大提高程序执行速度和使用存储器的效率。
在这种寻址方式下，AR0存放的整数N是FFT点的一半，一个辅助寄存器指向一个数据存放的单元。
当使用位码倒置寻址将AR0加到辅助寄存器时，地址将以位码倒置的方式产生。
（2）实现N点复数FFTN点复数FFT算法的实现可分为三个功能块，及第一级蝶形运算、第二级蝶形运算、第三级至log2N级蝶形运算。
在运算过程中，为了避免运算结果的溢出，可对每个蝶形的运算结果右移一位。
（3）功率谱的计算计算功率谱时只需将FFT变换好的数据，按照实部X R(k)和虚部X I(k)求它们的平方和，然后对平方和进行开平方运算。
（4）输出FFT结果二、操作步骤1、运行软件打开Setup CCStudio v3.3，在Family中选择C54XX，Platform中选择simulator，此时在My System中出现C54xx Rev.x CPU Cycle Accurate Simulator，点击，然后再点击“Save&Quit”，此时有窗口“Code Composer Studio Setup”出现，点击“Yes”，然后进入CCStudio:Parallel Debug Manager，在“Open”选项中选择“C54xx Rev.x CPU Cycle Accurate Simulator”，则进入设计的操作界面。
2、载入程序代码，编译并执行首先，点击“Project”，建立新文件；然后点击“File”，建立源文件，后缀名分别为“.C”、“.cmd”；其次，把编好的FFT程序放入“.C”文件中，命令文件也编入“.cmd”中；再次，加载文件“.C”及“.cmd”文件;接着点击“Project”中的“Rebuild Aall”,无错误出现，则继续操作；点击“File”中的“Load Program”，把后缀为“.out”的文件加载进来；然后点击“Run”，最后，点击“View”，“Graph”，进入“time/Frequency”，修改设置后，点击“ok”，则出现图像。
dsp综合设计课程设计报告
dsp综合设计课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握DSP（数字信号处理器）综合设计的基本理论和实践技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.知识目标：理解DSP的基本概念、原理和应用；熟悉DSP芯片的内部结构和编程方法；掌握DSP算法的设计和实现。
2.技能目标：能够使用DSP芯片进行数字信号处理的设计和实现；具备DSP程序的编写和调试能力；能够进行DSP系统的故障诊断和优化。
3.情感态度价值观目标：培养学生对DSP技术的兴趣和热情，提高学生的问题解决能力和创新意识，使学生认识到DSP技术在现代社会中的重要性和应用价值。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括DSP的基本理论、DSP芯片的内部结构和工作原理、DSP程序的设计和调试方法、DSP应用系统的设计和实现等。
具体包括以下几个部分：1.DSP的基本概念和原理：数字信号处理的基本概念、算法和特点；DSP芯片的分类和特点。
2.DSP芯片的内部结构：了解DSP芯片的内部结构和工作原理，包括CPU、内存、接口、外设等部分。
3.DSP程序的设计和调试：学习DSP程序的设计方法，包括算法描述、程序编写和调试技巧。
4.DSP应用系统的设计和实现：掌握DSP应用系统的设计方法，包括系统架构、硬件选型、软件开发和系统测试等。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握DSP的基本理论和原理，引导学生理解DSP技术的核心概念。
2.案例分析法：通过分析具体的DSP应用案例，使学生了解DSP技术的实际应用，培养学生的实际操作能力。
3.实验法：通过实验操作，使学生熟悉DSP芯片的使用方法和编程技巧，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择一本合适的教材，作为学生学习的基础资料，提供系统的DSP知识。
DSP课程设计报告_5
DSP原理与应用课程设计报告书2012-2013 学年第II 学期学院:专业:学生姓名:学号:课程设计题目: TMS320LF2407A最小系统的设计起迄日期: 2 月28 日~ 3 月18 日课程设计地点: DSP实验室指导教师:系主任：一、设计目的随着科学技术的不断进步�整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展，社会对电气信息类人才的需求日益迫切，要求也更加严格。
可编程DSP芯片是一种特别适合进行数字信号处理的微处理器，它的应用已越来越广泛。
本设计通过对TMS320F2407A芯片的学习，制作出了一个完整的最小系统实验板的原理图，加深对该芯片最小系统电路的了解，学习该芯片的基本外设及其功能。
使学生基本上掌握DSP的特点和开发应用技巧，通过具体的电路设计和调试，领会DSP系统的设计要领。
培养将DSP应用到工程实践的能力。
二、设计任务题目：设计出TMS320S2407A芯片的最小电路原理图，并设计出其PCB图，最后通过一个简单的软件程序进行对设计的最小电路图的验证。
具体包括：方案：1、硬件电路设计，包括TMS320LF2407A基本电路、电源电路、晶振、扩展RAM和指示灯，需要用Altium_Designer_10下载及安装破解软件完成原理图和PCB的设计。
2、软件设计，主要指编写该设计电路的验证程序，在实验箱上运行调试。
3、课程设计报告，包括总体设计方案、硬件电路设计和软件设计的具体说明。
三、硬件电路基本思想如图示1、时钟复位电路TMS320F2407A内部带有复位电路，因此可以直接在RS复位引脚外面连接上一个上拉电阻即可，这对于简化外围电路，减少电路板尺寸是很有用处的。
但是为了调试方便经常采用如图所示的专用芯片MAX811手动复位电路，当调试的时候可以很方便地进行手动复位。
MAX811主要用于处理器电源电压监视，在上电和电压超限时产生复位信号，并具有手动复位功能，且功耗低，适合应用在手持设备和电池供电的设备中。
dsp课程设计实验报告
DSP课程设计实验语音信号的频谱分析:要求首先画出语音信号的时域波形, 然后对语音信号进行频谱分析。
在MATLAB中, 可以利用函数fft对信号进行快速傅立叶变换, 得到信号的频谱特性, 从而加深对频谱特性的理解。
其程序为:>> [y,fs,bits]=wavread('I:\xp.wav',[1024 5120]);>> sound(y,fs,bits);>> Y=fft(y,4096);>> subplot(221);plot(y);title('原始信号波形');>> subplot(212);plot(abs(Y));title('原始信号频谱');程序运行结果为:设计数字滤波器和画出频率响应:根据语音信号的特点给出有关滤波器的性能指标:低通滤波器性能指标, =1000Hz, =1200Hz, =100dB, =1dB；高通滤波器性能指标, =4800Hz, =5000Hz, =100dB, =1dB；带通滤波器性能指标, =1200Hz, =3000Hz, =1000Hz, =3200Hz, =100dB, =1dB；要求学生首先用窗函数法设计上面要求的三种滤波器, 在MATLAB中, 可以利用函数firl 设计FIR滤波器；然后再用双线性变换法设计上面要求的三种滤波器, 在MA TLAB中, 可以利用函数butte、cheby1和ellip设计IIR滤波器；最后, 利用MATLAB中的函数freqz画出各种滤波器的频率响应, 这里以低通滤波器为例来说明设计过程。
低通：用窗函数法设计的低通滤波器的程序如下:>> fp=1000;fc=1200;As=100;Ap=1;fs=22050;>> wc=2*fc/fs;wp=2*fp/fs;>> N=ceil((As-7.95)/(14.36*(wc-wp)/2))+1;>> beta=0.1102*(As-8.7);>> Win=Kaiser(N+1,beta);>>b=firl(N,wc,Win);>>freqz(b,1,512,fs);程序运行结果:这里选用凯泽窗设计, 滤波器的幅度和相位响应满足设计指标, 但滤波器长度（N=708）太长, 实现起来很困难, 主要原因是滤波器指标太苛刻, 因此, 一般不用窗函数法设计这种类型的滤波器。
DSP课程设计报告之混响
DSP课程设计报告之混响一、课程目标知识目标：1. 学生能理解混响的概念，掌握混响的物理原理和数学模型。
2. 学生能描述混响在数字信号处理（DSP）中的应用，如音乐制作、声音效果增强等。
3. 学生能解释混响参数对声音效果的影响，如混响时间、湿度、大小等。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，使用DSP软件（如Audacity、MATLAB等）进行混响效果的实现和调整。
2. 学生能通过实验和案例分析，分析混响在音频处理中的实际应用，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过混响的学习，培养对声音美学的认识和鉴赏能力，提高对音乐和声音艺术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养合作意识，学会倾听他人意见，提高团队协作能力。
3. 学生通过了解混响在生活中的应用，认识到科技与生活的紧密联系，增强学以致用的意识。
课程性质：本课程为高年级选修课程，以理论讲解和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的数字信号处理基础，对声音处理有一定了解，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过案例分析和实验操作，使学生掌握混响的相关知识，提高实际应用能力。
同时，关注学生的情感态度培养，激发学生的学习兴趣和团队合作意识。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论部分：- 混响的定义与分类：介绍混响的基本概念，包括自然混响和人工混响，以及混响的类别。
- 混响的物理原理：讲解声音在空间中的传播、反射、吸收等原理，分析影响混响效果的因素。
- 混响的数学模型：介绍混响的常见数学模型，如卷积模型、参数模型等，并分析其优缺点。
2. 实践部分：- 混响效果器的使用：结合教材，教授学生如何使用Audacity、MATLAB等软件中的混响效果器。
- 混响参数调整：指导学生通过调整混响时间、湿度、大小等参数，实现不同混响效果。
- 实践案例：分析实际案例，如音乐作品中的混响处理，使学生更好地理解混响在音频处理中的应用。
基于dsp课程设计报告
基于dsp课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本课程的学习，学生需要掌握DSP（数字信号处理器）的基本概念、原理和应用。
具体包括：了解DSP的发展历程和分类；理解DSP的基本结构和主要性能指标；掌握DSP的编程方法和应用领域。
2.技能目标：培养学生具备使用DSP进行数字信号处理的能力。
具体包括：学会使用DSP开发环境和工具；掌握DSP编程语言和算法；能够独立完成DSP项目的开发和调试。
3.情感态度价值观目标：激发学生对DSP技术的兴趣和好奇心，培养学生的创新意识和团队合作精神。
使学生认识到DSP技术在现代社会中的重要性和广泛应用，树立正确的技术观和价值观。
二、教学内容本课程的教学内容分为五个部分：DSP基础知识、DSP原理与结构、DSP编程方法、DSP应用案例和DSP项目实践。
1.DSP基础知识：介绍DSP的发展历程、分类和主要性能指标。
2.DSP原理与结构：讲解DSP的基本原理、结构和主要组成部分，如运算器、存储器、输入输出接口等。
3.DSP编程方法：学习DSP编程语言、算法和开发环境，掌握基本的编程技巧。
4.DSP应用案例：分析典型的DSP应用场景，如音频处理、图像处理、通信系统等。
5.DSP项目实践：分组进行项目实践，培养学生独立完成DSP项目的能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：用于传授基本知识和理论，引导学生掌握DSP的基本概念和原理。
2.讨论法：鼓励学生针对案例进行分析讨论，培养学生的思考能力和团队协作精神。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，使学生更好地理解DSP技术的应用和价值。
4.实验法：让学生动手进行实验，培养实际操作能力和创新思维。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，如《数字信号处理器原理与应用》等。
dsp交通等课程设计报告
dsp交通等课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 让学生理解交通信号灯的基本原理，掌握数字信号处理（DSP）技术在交通控制中的应用。
2. 使学生掌握交通流量的基本概念，学会分析交通数据，并运用DSP技术进行优化处理。
3. 帮助学生了解我国交通法规及交通信号控制的相关知识。
技能目标：1. 培养学生运用DSP技术进行交通信号灯控制程序编写的能力。
2. 培养学生运用数据分析方法，对交通流量进行有效监控和优化调整的能力。
3. 提高学生的实践操作能力，学会使用相关软件和硬件进行交通信号控制系统的设计和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生关注社会交通问题，树立解决实际问题的责任感和使命感。
2. 激发学生对数字信号处理技术的兴趣，提高学生主动学习的积极性。
3. 培养学生的团队协作意识，学会与他人共同探讨、解决问题。
本课程针对年级特点，结合实际交通问题，以数字信号处理技术为载体，旨在提高学生的理论知识水平、实践操作能力以及解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 交通信号灯原理及DSP技术基础- 教材章节：第一章 交通信号灯原理；第二章 DSP技术概述- 内容安排：介绍交通信号灯的基本原理、功能及分类；讲解DSP技术的基本概念、发展历程及其在交通控制领域的应用。
2. 交通流量分析及DSP技术应用- 教材章节：第三章 交通流量分析；第四章 DSP技术在交通控制中的应用- 内容安排：分析交通流量的基本特性，讲解数据采集、处理和优化方法；探讨DSP技术在交通信号控制、拥堵缓解等方面的应用实例。
3. 交通信号控制系统设计与实践- 教材章节：第五章 交通信号控制系统设计；第六章 实践操作- 内容安排：介绍交通信号控制系统的设计原理、硬件和软件选型；指导学生进行交通信号控制程序编写，开展实践操作，培养实际动手能力。
教学内容安排和进度：本章节共计12课时，分配如下：- 第1-4课时：交通信号灯原理及DSP技术基础- 第5-8课时：交通流量分析及DSP技术应用- 第9-12课时：交通信号控制系统设计与实践教学内容具有科学性和系统性，结合教材章节和实际案例，旨在帮助学生掌握交通信号控制相关知识，提高实践操作能力。
dsp课程设计报告方波
dsp课程设计报告方波一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握方波信号的性质、产生方法和应用，能够运用数字信号处理理论分析和设计方波信号处理电路，培养学生的理论联系实际的能力和创新意识。
具体分解为以下三个目标：1.知识目标：（1）掌握方波信号的定义、特点和分类。
（2）了解方波信号产生的方法，能够运用相关算法生成方波信号。
（3）熟悉方波信号在数字信号处理中的应用领域，如通信、雷达、音频处理等。
2.技能目标：（1）能够运用数学方法分析方波信号的波形、频率、幅值等参数。
（2）掌握至少一种编程语言，能够实现方波信号的生成和处理算法。
（3）具备一定的实验操作能力，能够通过实验验证方波信号处理的理论。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对数字信号处理的兴趣，增强学习的主动性。
（2）培养学生团队合作精神，提高沟通与协作能力。
（3）培养学生关注国家发展战略，认识数字信号处理在科技前沿和国家经济建设中的重要地位。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.方波信号的基本概念：介绍方波信号的定义、特点和分类，使学生了解方波信号在数字信号处理中的重要性。
2.方波信号的产生方法：讲解方波信号产生的原理，介绍常见的方波信号生成算法，如查表法、计数器法等。
3.方波信号的处理方法：分析方波信号的处理方法，如滤波、采样、量化等，使学生掌握方波信号处理的基本技巧。
4.方波信号处理的应用：介绍方波信号在通信、雷达、音频处理等领域的应用，提高学生的实践能力。
5.实验与实践：安排一定数量的实验，使学生在实践中掌握方波信号处理的理论，培养学生的动手能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师讲解方波信号的基本概念、产生方法、处理方法和应用，引导学生掌握课程的核心知识。
2.讨论法：学生分组讨论方波信号处理的问题，培养学生的思考能力和团队合作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解方波信号处理在实际工程中的应用，提高学生的实践能力。
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DSP课程设计计算机与信息工程学院通信工程产业班李盛2014221119300022一、基本DSP硬件系统设计硬件任务设计概述要求：1、基本DSP硬件系统以TMS320C54x系列为核心处理器，包括最小系统、存储器扩展、显示器、键盘、AD、DA等电路模块；2、硬件设计画出主要芯片及电路模块之间的连接即可，重点考查电路模块方案设计与系统地址分配；3、设计方案以电路示意图为主，辅以必要的文字说明。
总体方案设计本次硬件电路大体如下TMS320C54x模块电路原理图设计1，电源模块C54X数字信号处理器电源包括内核电源和外部接口电源，其外部接口电源为3.3V，内部则根据型号不同而采用了不同的电压。
由于C54X处理器大多应用于低功耗场合，因此电源电路的设计需要注意电源的转换效率和电路的复杂程度，而高效率的DC-DC转换电路就十分适合这种应用。
TPS54110能够提供1.5A的连续电流输出，其输出电压可调，低电压输出范围覆盖0.9~3.3V,能够较好地满足C54X处理器的供电要求，具体内容如下图：2，时钟电路模块任何工作都按时间顺序。
用于产生时间的电路就是时钟电路。
实时时钟电路DS1302是一种具有涓细电流充电能力的电路，主要特点是采用串行数据传输，可为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。
采用普通32.768KHz晶振。
3，JTAG仿真模块JTAG仿真器4，复位电路模块在系统上电过程中，如果电源电压还没有不稳定，这时DSP进入工作状态可能造成不可预知的后果，甚至造成硬件的损坏，因此有必要在系统中加入上电复位电路，上电复位电路的作用可以保证上电可靠，并在需要时实现手工复位。
5，数码管电路模块一共12个引脚，8个段选。
从上面左边第一排开始，按顺时针顺序依次往下遍历所有引脚。
6，SRAM:IS61LV6416模块如图，电路SRAM中的借口与DSP芯片借口相连接构成电路系统。
硬件设计结果与分析利用protel分别完成了电源电路，时钟电路，复位电路等外设电路的绘制，完成了最小系统的schematic原理图，并生成了PCB图，PCB板及3D效果图。
电路原理图电路封装图3D效果图硬件设计小结在多日的硬件设计中，首先对于芯片资料的获取，这个老师直接给了我们，然后是所使用的软件----protel，该软件我们曾学习使用过，难度不大。
所以硬件设计的难度在于查找芯片的功能，管脚及其定义，封装等等。
了解各个模块的功能，与软件结合起来，然后形成一个系统，实现我们需要的功能。
二、基本软件设计软件设计任务概述要求：1、看懂所给例程，画出例程输出波形示意图；2、修改例程程序，使之输出其它波形，如方波、三角波、锯齿波等均可；3、设计方案以程序实现为主，辅以必要的文字说明。
例程：信号发生器.mmregs.def startk1 .usect "k",1outdata1 .set 0800h outdata2 .set 098fh outdata3 .set 0b0fh outdata4 .set 0c71h outdata5 .set 0da8h outdata6 .set 0ea6h outdata7 .set 0f64h outdata8 .set 0fd8h outdata9 .set 0fffh outdata10 .set 0fd8h outdata11 .set 0f64h outdata12 .set 0ea6h outdata13 .set 0da8h outdata14 .set 0c71h outdata15 .set 0b0fh outdata16 .set 098fh outdata17 .set 0800h outdata18 .set 0671h outdata19 .set 04f1h outdata20 .set 038fh outdata21 .set 0258h outdata22 .set 015ah outdata23 .set 009ch outdata24 .set 0028houtdata25 .set 0000houtdata26 .set 0028houtdata27 .set 009choutdata28 .set 015ahoutdata29 .set 0258houtdata30 .set 038fhoutdata31 .set 04f1houtdata32 .set 0671h.textstart:stm 2000h,spstm #k1,ar2 st #outdata1,*ar2nopnopbegin:st #outdata1,*ar2portw *ar2,0bfffhrpt #7fffhnopst #outdata2,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata3,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata4,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata5,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata6,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata7,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata8,*ar2portw *ar2,0bfffhrpt #7fffhnopst #outdata9,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata10,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata11,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata12,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata13,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata14,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata15,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata16,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata17,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata18,*ar2 portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata19,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata20,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata21,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata22,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata23,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata24,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata25,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata26,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata27,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata28,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata29,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata30,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata31,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopst #outdata32,*ar2portw *ar2,0bfffh rpt #7fffhnopb begin.end程序输出为正弦波修改后为输出方波的程序.mmregs.def startk1 .usect "k",1k2 .usect "k",1k3 .usect "k",1outdata1 .set 0000houtdata2 .set 0fffhoutdata3 .set 0777h.textstart：修改后输出为三角波的程序软件设计小结：由于老师给出了例程，只要看懂了老师的例程并根据原程序经行修改，并根据相对应的地方进行修改，要达到产生其他波形的要求还是比较容易。
报告总结：本次课程设计硬件设计更难一些，因为老师没有给出具体的要求，也没有具体的实例，完全靠自己进行设计。
这是难点，同时也考验了学习能力与设计实践能力。
软件设计相对较容易，我们只需找固定的模板就能做出相应的程序，主要考验我们对程序的理解以及应用，熟练掌握相关设备的操作等。
通过DSP课程的学习，我们获得了更多的知识和动手能力，对我们今后的就业等当面有很多的帮助，尽管不是一帆风顺，但总算徐而到了东西。