第3章 电路分析的一般方法__
电路原理与电机控制第3章电路的一般分析方法

1
2 - 22V+ 3
3Ω
I
8A 1Ω 1Ω
25A
4
U1 = –9.43V U4 = 2.5V
U3 = 22V
I = –2.36 A
17
• 例2. 列写下图含VCCS电路的节点电压方程。
• 解: (1) 先把受控源当作独立
源列方程;
IS1
1 R2
+ UR2 _
1
R1
1 R2
1 R1
25
I
4
U3–U2 = 22
解得
U1 = –11.93V U2 = –2.5V
U3 = 19.5V I = –2.36 A
16
• 解二:以节点②为参考节点,即U2=0
节点电压方程如下
(1 3
1 4
)U1
1 4
U3
11
4Ω 3A
U3 (1 1)U4 17
U3 = 22
解得:
1
I1 2A
2 1
I2 +U –
2
+
2
3
I
3
用节点电压表示受控源的控制量为:
2I2 –
U U1 U2 1 U1 U2
3
3
I2
U1 2
3
3 24
1
5
U1 U 2
2 0
解之:
U1
20 7
V,
U2
16 7
V
3 3
所求电流为:I
15
• 例1. 电路如图所示,求节点电压U1、U2、U3。
电路分析基础-线性网络的一般分析方法

支路VAR代入三个KVL方程,消去6个
支路电压,保留支路电流,便得到关于
支路电流的方程如下:
i1 + i2 – i6 =0 – i2 + i3 + i4 =0 – i4 – i5 + i6 =0
KCL
–R1 i1 + R2 i2 + R3 i3 = 0
–R3 i3 + R4 i4 – R5 i5 = 0
注:可去掉方程(6)。
支路法的特点及不足:
优点:直接。直接针对各支路电压或电流列写方程 缺点:需要同时列写 KCL和KVL方程, 方程数较多 (等于支路数b),且规律性不强(相对于后面的方法)。 各支路电流(或电压)并不独立,彼此线性相关。
能否找到一种方法,使方程数最少,且规律性较强?
答案是肯定的。回路(网孔)电流分析法、节点电位 分析法以及割集分析法就具有这样的特点。它们选择一 组最少的独立完备的基本变量作为待求变量,使得方程 数目最少。
a
R3 i3 b i6
(1) 先将受控源看作独立源
i1 R1
i2 +
+ 1R2 u2 2
uS
–
R5
i5 4
列方程;
i1 (2) 将控制量用支路电流表
示,消去控制量。
–
c
解 KCL方程:
-i1- i2+ i3 + i4=0 (1) -i3- i4+ i5 – i6=0 (2)
R4 + u2 –
i4
对平面电路,b–(n–1)个网孔即是一组独立回路。
平面电路。
1 542
3
支路数b=12 节点数n=8 独立KCL数:n-1=7 独立KVL数:b-(n-1)=5
电路基础-陈佳新-第3章 电路的分析计算法之二——电路方程法

电路基础-陈佳新-第3章电路的分析计算法之二——电路方程法引言在电路分析中,电路方程法是一种重要且常用的方法。
通过建立和求解电路方程,可以得到电路中各个元件的电压、电流以及功率等信息。
在本文中,将介绍电路方程法的基本概念、原理和应用。
电路方程法的基本概念电路方程法是通过建立和求解电路方程来分析电路的一种方法。
对于一个电路,可以通过网络定理(如基尔霍夫定律)和元件特性等,建立一组与电压和电流相关的方程。
通过求解这组方程,可以得到电路中各个元件的电压、电流以及功率等。
电路方程的建立建立电路方程的关键是根据电路的拓扑结构和元件特性,利用基尔霍夫定律和欧姆定律等,建立与电压和电流相关的方程。
基尔霍夫定律基尔霍夫定律是分析电路的基本定律之一,分为基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律。
基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律是指在一个节点处,电流进入节点的总和等于电流离开节点的总和。
根据该定律,可以得到关于电路中电流的方程。
基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律是指在电路中的任意一个回路中,电压升降之和等于零。
根据该定律,可以得到关于电路中电压的方程。
元件特性和欧姆定律电路中的元件具有一定的特性,如电阻、电感和电容的特性。
其中,电阻是电流和电压之间的线性关系,电感是电流和电压之间的积分关系,电容是电流和电压之间的微分关系。
利用这些特性和欧姆定律,可以得到与电路中各个元件相关的方程。
电路方程的求解建立了电路方程之后,需要求解这些方程,得到电路中各个元件的电压、电流以及功率等信息。
构建方程组根据电路的拓扑结构和元件特性,可以得到一组关于电压和电流的方程。
将这些方程整理成一个方程组,可以利用代数或数值方法求解。
代数方法对于一些简单的线性电路,可以利用代数方法求解方程组。
通过代数运算,可以得到方程组的解析解,即电路中各个元件的电压、电流以及功率等。
数值方法对于一些复杂的非线性电路或无法通过代数方法求解的电路,可以利用数值方法求解方程组。
第三章 电阻电路的一般分析

第三章电阻电路的一般分析电路的一般分析是指方程分析法,它是以电路元件的约束特性(VCR)和电路的拓扑约束特性(KCL,KVL)为依据,建立以支路电流或回路电流,或结点电压为变量的回路方程组,从中解出所要求的电流、电压、功率等。
方程分析法的特点是:(1)具有普遍适用性,即无论线性和非线性电路都适用;(2)具有系统性,表现在不改变电路结构,应用KCL,KVL,元件的VCR建立电路变量方程,方程的建立有一套固定不变的步骤和格式,便于编程和用计算机计算。
本章的重点是会用观察电路的方法,熟练运用支路法、回路法和结点电压法的“方程通式”写出支路电流方程、回路方程和结点电压方程,并加以求解。
3-1 在一下两种情况下,画出图示电路的图,并说明其节点数和支路数(1)每个元件作为一条支路处理;(2)电压源(独立或受控)和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理。
解:(1)每个元件作为一条支路处理时,图(a)和(b)所示电路的图分别为题解3-1图(a1)和(b1)。
图(a1)中节点数6b==n,支路数11图(b1)中节点数7=bn,支路数12=(2)电压源和电阻的串联组合,电流源和电阻的并联组合作为一条支路处理时,图(a)和图(b)所示电路的图分别为题解图(a2)和(b2)。
图(a2)中节点数4b=n,支路数8=图(b2)中节点数15b=n,支路数9=3-2指出题3-1中两种情况下,KCL,KVL独立方程数各为多少?解:题3-1中的图(a)电路,在两种情况下,独立的KCL方程数分别为(1)51==4n1--1=6-1-=n (2)3独立的KVL方程数分别为(1)61=84+--n+=1b1=111b (2)5+6+--n=图(b)电路在两种情况下,独立的KCL方程数为(1)61=5-=1n-7n (2)41=1-=-独立的KVL方程数分别为(1)6+1=95b1-n+=-=1271b (2)51=-n++-3-3对题图(a)和(b)所示G,各画出4个不同的树,树支数各为多少?解:一个连通图G 的树T 是这样定义的:(1) T 包含G 的全部结点和部分支路;(2) T 本身是连通的且又不包含回路。
电路原理第三章 电阻电路的一般分析

例3.
I1 7 + 70V –
求支路电流(电路中含有受控源)
a I2 1 I3
解 11 + U _ 2
节点a:–I1–I2+I3=0
7I1–11I2=70-2U 11I2+7I3= 2U
7
+
2U
_ b
增补方程:U=7I3
利用支路电流与受控 电源控制量的关系
得 I1=8/3A; I2=14/3A; I3=22/3A;
6 4
+ 2 + 3 + 4 =0
上述四个方程并不相互独立,可由任意三个推 出另一个,即只有三个是相互独立的。
结论
n个结点的电路, 独立的KCL方程为n-1个。
独立方程对应的节点称为独立节点。
2.KVL的独立方程数 KVL的独立方程数=基本回路数=b-(n-1)
结 论
n个结点、b条支路的电路, 独立的 KCL和KVL方程数为:
例
图示为电路的图,画出三种可能的树及其对应的基 本回路。 1
4
8 3
5
6 7 2
5 8 6 7
4 8 3 6
4 8 2 3
3.2 KCL和KVL的独立方程数
1.KCL的独立方程数
2 1 1 4 3 5 2 3 2 3 4 1 1
i1 i4 i6 0 i1 i2 i3 0 i 2 i5 i 6 0 i3 i4 i5 0
整理得:
(R1+R2) im1 – R2 im2 = us1- uS2 -R2im1 + (R2+R3) im2 = uS2-us3 R11=R1+R2 R22=R2+R3 R11im1+ R12 im2 = us11 R21im1 + R22im2 = uS22
第3章 电阻电路的一般分析

解2. I1 7 + 70V –
a
增补方程:I2=6A 11 由于I2已知,故只列写两个方程。 a:–I1+I3=6 7
I2
1 6A b
I3
避开电流源支路取回路: 1: 7I1+7I3=70
返 回 上 页 下 页
例6.
I1 7
+ 70V –
列写支路电流方程(电路中含有受控源)。 a
I2 1 + 5U _ b 11 2 I3 + 7 U _ 解
返 回
支路、结点、路径、回路和网孔的概念。 (1)连通图 图G的任意两结点间至少有一条路径 时,称图G为连通图。非连通图至少 存在两个分离部分。
(2) 子图
若图G1中所有支路和结点都是图G中 的支路和结点,则称G1是G的子图。
返 回
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下 页
(3)树 (Tree)
T是连通图G的一个子图, 并满足条件:
依据:
KCL、KVL以及元件的VCR。
方法: 根据列方程时所选变量不同,可分为支路电流法、
网孔电流法、回路电流法和结点电压法。
返 回 上 页 下 页
对于线性电阻电路,电路方程是一组线性代数方程。
例1
3
I1 R1 uS1 + –
a I2 I3
R2 + – b 2 独立? R3 求I1、I2和I3?
1 uS2
独立回路=2,选为网孔。
+ –
R3
i1 il 1 i3 il 2 i2 il 2 il 1
uS2
b
回路1:R1 il1-R2(il2- il1) +uS2-uS1=0 回路2:R2(il2- il1)+ R3 il2 -uS2=0 自电阻 (R1+ R2) il1 -R2 il2 = uS1-uS2
清华考研 电路原理课件 第3章 线性电阻电路的一般分析方法

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3.2 回路电流法(Loop Current Method)
基本思想 以假想的回路电流为未知量列写回路的KVL方程。 若回路电流已求得,则各支路电流可用回路电流线性组合表 示。 a 选图示的两个独立回路, 设回路电流分别为il1、 il2。 支路电流可由回路电流表出
I1 R1 US1
+ –
+ : 流过互阻的两个回路电流方向相同 - : 流过互阻的两个回路电流方向相反 0 : 无关
uSlk: 第k个回路中所有电压源电压升的代数和。
回路法的一般步骤: (1) 选定l=b-(n-1)个独立回路,标明回路电流及方向; (2) 对l个独立回路,以回路电流为未知量,列写 其 KVL方程; (3) 求解上述方程,得到l个回路电流; (4) 求各支路电流(用回路电流表示); 网孔电流法(mesh-current method) 对平面电路( planar circuit ),若以网孔为独立回 路,此时回路电流也称为网孔电流,对应的分析方法称 为网孔电流法。
本章重点 本章重点 3. 3. 1 1 支路电流法 支路电流法 3. 3. 2 2 回路电流法 回路电流法 3. 3. 3 3 节点电压法 节点电压法
重点 本章重点 � 本章
• 熟练掌握电路方程的列写方法 � 支路电流法 � 回路电流法 � 节点电压法
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3.1 支路电流法 (Branch Current Method)
支路电流法: 以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。 举例说明 2
支路数 b=6
R4
节点数 n=4
i2
1
R2 i3 R3 R1 i1 R6
+ 4
(1) 取支路电流 i1~ i6为独立变
电路分析基础课件第3章线性网络的一般分析方法

线性网络的等效分析方法
线性网络的等效分析方法主要包括: 节点电压法、网孔电流法、戴维南定 理、诺顿定理等。
网孔电流法是通过求解网孔电流来分 析电路的方法,适用于具有多个网孔 和多个支路的复杂电路。
节点电压法是通过求解节点电压来分 析电路的方法,适用于具有多个独立 节点和多个支路的复杂电路。
戴维南定理和诺顿定理都是将复杂电 路等效为简单电路的方法,通过应用 这些定理,可以简化电路的计算和分 析过程。
稳定性判据
通过计算网络的极点和零点来判断网络的稳定性 。
3
不稳定性的处理
通过引入反馈或改变网络结构来改善网络的稳定 性。
05
线性网络的一般分析方法
线性网络的一般分析步骤
01
02
03
04
建立电路模型
根据实际电路,抽象出电路元 件和电路结构,建立电路模型
。
列出电路方程
根据基尔霍夫定律,列出线性 网络的节点电压方程和回路电
表示。
线性方程
描述电路元件电压和电流关系的数 学方程,其形式为y=kx+b,其中 k为斜率,b为截距。
线性元件
其电压和电流关系可以用线性方程 表示的元件,如电阻、电容、电感 等。
线性网络的基本元件
01
02
03
电阻元件
表示为欧姆定律,即电压 与电流成正比,其阻值是 常数。
电容元件
表示为电容的定义,即电 压与电荷成正比,其容抗 是常数。
03
线性网络的系统分析
系统的概念
系统是由若干相互关联、相互作 用的元素组成的集合,具有特定
功能和特性。
在电路中,系统通常由电阻、电 容、电感等元件组成,用于实现
某种特定的功能。
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I1
7 + 70V – 解2. 1
I2
11 + U 2 _
I3
7
6A
11I2+7I3= U 增补方程:I2=6A
b
a 由于I2已知,故只列写两个方程 节点a:–I1+I3=6 避开电流源支路取回路:
I1
7 + 70V –
I2
1 6A b
I3
11
7
7I1+7I3=70
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14
KCL的独立方程数=基本割集数=b-n+1 结论 对于一个n个节点、b条支路的电路(连通图),可列写出相互 独立的KVL方程数最多为 b-n+1个。
KVL的独立方程数=基本回路数=b-n+1
R1i1 R5i5 R6 i6 uS
结合元件特性消去支路电压得:
R2 i2 R3i3 R1i1 0
R4 i4 R5 i5 R3i3 0
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17
支路电流法的一般步骤
10
基本回路(单连支回路)
6
4
基本回路具有独占的一条连支
6
5
5
2 2 1 3 3 1 3 2
1
结论
支路数=树支数+连支数=节点数-1+基本回路数
节点n、支路b和 基本回路l关系
b n 1 l
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i3
独立回路为 2,选图示的两个网孔,支路 电流可表示为网孔电流的线性组合:
(1)标定各支路电流(电压)的参考方向; (2)选定(n–1)个节点,对其列写独立的KCL方程; (3)选定b–(n–1)个独立回路(平面电路一般选网孔作为独立回路),
指定回路的绕行方向,根据KVL列写出这些回路的电压方程;在列
写时应用元件特性方程将各元件电压用支路电流表示,便可得到 所需的b–(n–1) 个以支路电流为变量的方程; (4)求解上述方程,得到b个支路电流; (5)进一步可以根据元件特性方程计算支路电压以及功率等。
支路电流法的特点
支路法列写直接应用的是KCL、KVL以及VCR方程,所以方程列写 方便、直观,但方程数较多,宜于在支路数不多的情况下使用。
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18
例1. 求各支路电流及电压源各自发出的功率。
a
I1
5
电路的图是用以表示电路几何结构的图形,图中的支路和节点与 电路图的支路和节点一一对应。
①
(1) 图的定义(Graph)
G={支路,节点}
1
a. 图中的点和支路各自是一个整体。
②
b. 如果移去图中的某支路,与其所连接的点不可同时移去而必须原 封不动地保留下来,因此可以有孤立节点存在。 例如
c. 如果将某节点移去,则应把与该相连的所有支路同时移去,因此, 图中不可能有不与节点相连的支路。
13
特点
1)基本割集数=树支数=n-1
2)连支集合不能构成割集
三、KCL、KVL的独立方程数
2 1 1 4 3 5 2 3
1
2 3 4
i1 i4 i6 0
i1 i2 i3 0
i2 i5 i6 0
i3 i4 i5 0
1+2+3+4=0
6 4
对于一个n个节点、b条支路的电路(连通图),可列写出相 互独立的KCL方程数最多为n-1个。
20
a
I1
7 + 70V – 1
I2
11 + 5U _ b
I3
+
例3. 对下面含有受控源的电路列写 支路电流方程。
解 节点a:–I1–I2+I3=0 7I1–11I2=70-5U 11I2+7I3= 5U 增补方程:U=7I3
7
2
_
U
有受控源的电路,列写方程的步骤: (1)首先将受控源视为独立源,采用与电路中含有独立源情况完全一样的 列写方法列出所需的各独立方程;
3
网络图论 图论是拓扑学的一个分支,是富有趣味和应用极为广 泛的一门学科。 网络图论是应用图论来分
B
B
C
D
哥尼斯堡七桥难题
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C
4
3.1 网络图论的概念
一、名词及术语
R1 R3 i
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6
(2) 路径
从图G的一个节点出发沿着一些支路连续移 动到达另一节点所经过的支路构成路径。
(3)连通图
图G的任意两个节点之间至少存在一条路 径的图称为连通图,否则称为非连通图,非 连通图至少存在两个分离的部分。
bt n 1
bl b bt b (n 1)
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9
回路 (Loop)
由图一中支路、节点的集合构成的闭合路径称为 回路L,并满足:(1)连通子图;(2)每个节点连 接的支路必须且只能是2条; (3)若移去构成回路 的任何一个支路或节点,闭合路径便不复存在。
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7
(4) 子图
若图Gs中所有支路和节点都是图G的支路和节点 中的一部分,则称Gs是G的子图。
G
Gs
Gs
二、几种重要的子图
树 (Tree)
树T是连通图中满足下列条件的一个子图:
(1)T仍是连通的; (2)包含原图G中的所有节点; (3)不含闭合路径即回路。
n5
1
b8
8
3 5
不考虑元 件性质
2
R2 R4 _ uS R5
4
6 一个元件作为 一条支路的无 向图
1
3
7
+
5
2 6 4
元件的串联及并联组合 作为一条支路的有向图
n4
b6
全部支路均标有方向的图称为有向图
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结论
对于一个n个节点、b条支路的电路(连通图),可列写出相 互独立的KCL和KVL方程总数为:
(n 1) b (n 1) b
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15
3.2 支路电流法(Branch Current Method )
6 6 1 1 9 2 3 5 8 4 7 2 8 9 3 5 4 7
割集:(1 9 6)(2 8 9)(3 6 8)(4 6 7)(5 7 8) (3 6 5 8 7)(3 6 2 8)是割集吗?
基本割集
仅包含一条树支的割集。
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7 + 70V – 1
I2
11 + – 2
I3
7
解
(1) n–1=1个KCL方程: 节点a:–I1–I2+I3=0 (2) b–( n–1)=2个KVL方程: 7I1–11I2=70-6=64 11I2+7I3= 6
6V
U=US:
b
1 7 0
0 6
1 11
1 11
1 7
1 7
1 2 7 0
1
第3章 电路的一般分析方法 重点:
电路方程的列写方法:
(1)支路电流法
(2)回路电流法
(3)节点电压法
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2
概 述
线性电路的一般分析方法
(1) 普遍性:对任何集总参数线性电路均适用。
(2) 系统性:列写电路方程的方法规则化。
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8
树
树
不是树
树支:构成树的支路
连支:G中不属于T的支路
对于一个有着n个节点,b条支路的连通图G
特点 1)有确定数目的树; 2)任意一种树的树支数目是确定的,为: 3)任意一种树的连支数目是确定的,为:
0 6
1 7
11 0 203
64 0 406
I1 1218 203 6 A
I 2 406 203 2 A
I 3 I1 I 2 6 2 4 A
P70 6 70 420W
1 64 11 0 1218
P6 2 6 12W
1 2
1
2
3
3
7
2
5 8 4
不是回路
7
8
5
4
6
5
回路
基本回路: 仅包含一条连支的回路,称为基本回路。