【CN110006909A】一种雷管自动化连续检测的装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910323041.7
(22)申请日 2019.04.22
(71)申请人 安徽大学
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发
区九龙路111号
(72)发明人 陈志雨　姚海强　司丽丽　武君雯　
阚鑫　张涛　
(74)专利代理机构 北京科迪生专利代理有限责
任公司 11251
代理人 杨学明　顾炜
(51)Int.Cl.
G01N 21/88(2006.01)
(54)发明名称
一种雷管自动化连续检测的装置
(57)摘要
本发明公开了一种雷管自动化连续检测的
装置，包括雷管检测平台，8个工位，上料和下料
机构，图像检测设备和计算机，图像检测设备的
采集镜头朝向雷管安装，
以方便获取雷管的图像信息、周身长短，底部和顶部的周长和直径等信
息，便于后期图像处理。

本发明通过计算机、图像
检测设备，PLC等各设备的相互配合，实现了雷管
的连续自动化检测。

不仅提高了雷管的生产效率
和生产质量，还降低了人工检测因个体差异导致
的检测结果误差，
同时降低了危险系数。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 110006909 A 2019.07.12
C N 110006909
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110006909 A
1.一种雷管自动化连续检测的装置，其特征在于：包括8个工位、雷管检测平台(9)、伺服电机与驱动器(10)、被测雷管(18)、第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)、梯形凹槽安装板(30)、第二电机(38)和第一电机(39)，8个工位为一号工位(1)、二号工位(2)、三号工位(3)、四号工位(4)、五号工位(5)、六号工位(6)、七号工位(7)和八号工位(8)；开始检测时，上料模块机械手将被测雷管放到一号工位(1)上，被测雷管(18)和第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)直接接触；为了增大摩擦力，第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)上面包裹了橡胶；第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)分别和第一电机(39)、第二电机(38)相连接，第一圆柱形滚轴(190)和第二圆柱形滚轴(191)的转动速度和方向分别由第一电机(39)和第二电机(38)来调节；第二电机安装孔(210)安装第二电机(38)，第一电机安装孔(211)安装第一电机(39)；当第一电机(39)、第二电机(38)转动时，第一圆柱形滚轴(190)和第二圆柱形滚轴(191)也跟着转动，和第一形圆柱形滚轴(190)，第二圆柱形滚轴(191)接触的被测雷管(18)也跟着转动，方便检测雷管整个体面；雷管检测平台(9)为一个大的转台，上面安装有8个工位，工位排布按照逆时针排布，一号工位(1)为上料工位；二至六号工位为雷管瑕疵检测工位，不同工位检测雷管的不同部位，检测不同的瑕疵点；七号工位(7)为下料工位；八号工位(8)为清洁工位；开始检测时，雷管被上料模块推送到该转台的一号工位(1)处，由转台带动到各个工位处，伺服电机与驱动器(10)驱动转台转动。

2.根据权利要求1所述的一种雷管自动化连续检测的装置，其特征在于：其中，一号工位(1)为上料工位，由上料模块机械手将被测雷管放到一号工位(1)上；
二号工位(2)检测雷管的端面，第一单镜头高速相机(31)拍摄端面检测雷管是否有药粉、端面是否有划痕、口部是否收口不完整、有无压伤、药面低、划痕、毛刺、缺药，若此时是雷管的底部则检测底部是否有压痕；
三号工位(3)检测雷管端面，第三单镜头高速相机(34)拍摄端面检测雷管是否有药粉、端面是否有划痕、口部是否收口不完整、有无压伤、药面低、划痕、毛刺、缺药；若此时是雷管的底部则检测底部是否有压痕；第二单镜头高速相机(32)拍摄雷管体部，检测体部表面是否有药粉、体部是否有划痕、是否有脏污；第一双目镜头相机(33)两个镜头与雷管同轴线安装，检测雷管体部是否有凹凸变形、计算雷管长度；
四号工位(4)检测雷管端面，第二双目镜头相机(35)两个镜头对称于雷管端面安装，检测雷管口部收口是否不完整、是否有药面低、是否缺药；
五号工位(5)检测雷管端面，第三双目镜头相机(36)两个镜头对称于雷管端面安装，检测雷管口部收口是否不完整、是否有药面低、是否缺药；
六号工位(6)为检测工位，第四双目镜头相机(37)两个镜头对称于雷管体面安装，检测雷管直径；
七号工位(7)是下料工位，检测完毕后，机械手根据检测结果，将有缺陷和完好的雷管分别推送送至不同的传送带，进行后续处理；
八号工位(8)是工装清理工位，对工装进行清理，清理工位上残留的药粉、脏污，避免发生危险，避免对检测工位造成干扰。

2。