XA6132卧式万能铣床讲解.doc
6132万能铣床电气原理
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
XA6132卧式万能铣床控制电路的分析、故障诊断
冷却 M3 长动
SA3
泵
KA3
数控机床电气控制 三、分析铣床电气原理图
数控机床电气控制
工作台纵向限位开关工作状态
纵向手柄 触点
向左
中间 （停）
向右
SQ1-1
-
-
+
SQ1-2
+
+
-
SQ2-1
+
-
-
SQ2-2
-
+
+
数控机床电气控制
工作台升降、横向限位开关工作状态
升降、横向手柄 触点
向前 向下
中间 （停）
数控机床电气控制
注意： 测量前应该仔细检查万用表的测量棒是否绝缘，插
口是否牢靠。 测量时要操作动作正确，保证人身安全，防止触电。 测量时应注意所测电路的电压值。 测量时电压的档位是不能带电切换的。
数控机床电气控制 二、铣床运动、控制要求分析
1.主要结构与运动分析 XA6132铣床除主运动和较复杂的进给运动
故障点
1 不能向任 KM3、KM4不吸合 FR2常闭触点脱线
何方向进
给
2
KM3、KM4吸合 FR2驱动元件脱线
3
M2电动机损坏
数控机床电气控制
(2)诊断故障
工作台不能正常进给
KM3或KM4
否
线圈是否吸合？
是
FR2是否动作？
否
是 检查动作原因并复位
检查进给控制回路 检查M2电动机
数控机床电气控制
3.操作要点 （1）按步骤正确操作车床，确保设备安全。 （2）注意观察车床电气元件的安装位置和走线情
控制电路功能出现问题时，不用切断电源，根据被 测电路的情况，将万用表的转换开关置于交流电压 或直流电压的档位，选择好量程，根据诊断逐段测 量电路。 如果测得电气元件两点间电压值与正常值不同，即 说明该两点之前的电路接触不良或元件有损坏。 如果测得某两点间电压值为0V，即说明该两点间有 断路情况。
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍一、X6132卧式铣床主要特点：
X6132卧式铣床是一种卧式万能升降台铣床，该产品操作方便，性能、质量稳定，机床具有操作灵活便，万能性广等特点。
二、X6132卧式铣床的适用范围：
X6132卧式铣床配置相应附件可以扩大机床的加工范围，可用于圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀、端面铣刀及棒状铣刀等来进行平面、斜面、沟槽、切断及成形面的加工，还可以进行钻. 镗. 插加工。
装置分度头时，可铣切花键、直齿圆珠、齿轮、伞齿轮和铰刀、以及类似零件。
X6132卧式铣床当工作台回转一定角度，可铣切螺旋面（如铣头槽、螺旋齿轮等）。
X6132卧式铣床采用镗刀杆后亦可对中、
小零件进行孔加工。
加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。
三、X6132卧式铣床的结构特点：
X6132卧式铣床工作台三个方向均有自动进给及快速移动，并安装有撞块以控制行程。
机床矩形导轨面及工作台面均经超音频淬火，经久耐磨。
本机床性能优越，操作方便，适用范围广泛。
1、X6132卧式铣床机床刚性好，能承载重负荷切削。
2、X6132卧式铣床机床主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。
X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。 铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。 铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用 寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时， 冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使 用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗 制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进 三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时 间。感谢观看Fra bibliotek机床电气
x6132a卧式万能升降台铣床
X6132A
型万能升降台铣床
X6132A/1
使用说明书
工作台工作面宽度 320mm
工作台工作面长度 1250mm
出厂编号
中华人民共和国
南通五山机床有限公司
欢迎您使用我公司的产品！
从现在起您就是我公司永久的朋友，我公司将及时为您提供技术指导与服务。
我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。
为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维护本产品前，仔细阅读本使用说明书。
本产品在我公司内制造时的完整型号为X6132A万能升降台铣床、X6132A/1型卧式升降台铣床。
如果您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联系，以便能迅速为您解忧。
谢谢合作！
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1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上,在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨,其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动,升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上,装有溜板,溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动,又称前后运动),溜板上方装有可转动部分,转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨,导轨上安放有工作台,工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动,又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动,再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度,这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动,从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内,进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求,故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动,能进行顺铣和逆铣,用正、反转来实现。
在加工前需预选,在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工,因此为减轻负载波动,往往在主轴传动系统中加入飞轮,使转动惯量加大,但为实现主轴快速停车,对主轴电动机应设有停车制动。
主轴在上刀时,应使主轴不能旋转,也应使主轴有制动效用。
XA6132卧式万能铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和上刀制动。
4)工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动,由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方面又有正、反转,这就要求进给电动机能正反转,且同一时间只允许有一个方向移动,故应有联锁保护。
5) 使用圆工作台时,工作台不得移动。
即圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后六个方向的运动之间有联锁控制。
6)为适应铣削加工需要,主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132采用机械变速,通过改变变速箱的传动比（改变齿轮传动比）来实现较宽的调整区间,为保证变速时齿轮易于啮合,减少齿轮端面的冲击,要求变速时电动机有冲动控制（瞬时转动一下,带动齿轮系统抖动,使变速齿轮顺利啮合）。
7) 主轴旋转和工作台进给应有先后顺序,进给运动要在铣刀旋转（主轴旋转）之后进行,加工结束后必须先停止进给运动再使铣刀停转。
8) 有电动机拖动冷却泵,提供加工切削液。
9) 有机床两地操作效用及工作台快速移动控制。
10) 工作台上下、左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。
11) 设有局部照明电路。
4 XA6132卧式万能铣床几个主要电器元件的作用如下表2-4-1所示：表2-4-1 XA6132卧式万能铣床主要电器元件的作用YC1：主轴制动电磁摩擦离合器,装在主轴传动轴上SA1：冷却泵控制开关SQ1、SQ2：工作台纵向（左右）进给限位开关YC2：进给移动电磁离合器,在进给传动轴上SA2：主轴上刀制动开关SQ3、SQ4：工作台横向（前后）、升降（上下）进给限位开关图2-4-2卧式万能铣床的电气控制电路5 XA6132卧式万能铣床的控制电路分析1）主电路分析三相电源经QF1引入给整个控制电路供电,SQ7实现打开电器柜即断电保护效用。
主电路共有3个电动机,M1是主轴拖动电动机,由KM1和KM2控制其正反转,FR2作过载保护。
M2是工作台进给拖动电动机,装于主轴顶部,用KM3和KM4控制其正反转,FR2作过载保护。
M3是冷却泵拖动电动机,由KA3来直接启动,FR3作过载保护。
2）控制电路分析控制电路部分的工作电压有110V、28V和24V的交流,分别经TC1-TC3转换过来,24V供给照明灯使用,28V供给整流器电磁离合器使用,110V供给主轴、冷却泵、进给等控制电路使用。
XA6132铣床的控制电路较为复杂,为分析方便起见,将控制电路分成块来进行分析。
①主轴电动机的起动控制,如图2-4-3所示：图2-4-3主轴电动机的起动控制电路合上QF1主开关,转动主轴换向开关SA4先进行主轴方向的选择,按下SB3或SB4→KA1+自锁→KA1(12-13) 闭合→KM1+或KM2+,M1进行正转或反转全压起动。
同时KM1(104-105)或KM2(105-106)断开→装在主轴传动轴上的主轴制动电磁摩擦离合器YC1断开,不需要进行制动。
同时KA1(12-20)闭合,为工作台进给与快速移动作准备。
②主轴电动机的制动控制,同图2-4-3所示按下SB1或SB2—KA-、KM1-或KM2-→M1断电→YC1+→主轴电磁摩擦制动开始→松开SB1或SB2→YC1-→主轴电磁摩擦制动结束。
③主轴上刀或换刀时的制动控制,同图2-4-3所示在主轴上刀或换刀前,主轴上刀制动转换开关SA2打到“接通”→SA2(7-8)断开→KM1或KM2不能得电→主轴电动机M1不能旋转→SA2(106-107)闭合→YC1+→主轴电磁摩擦制动→上刀或换刀结束→SA2扳至“断开”→SA2(106-107)断开→主轴电磁摩擦制动结束,同时SA2(7-8)闭合,为主电动机起动作准备。
④主轴变速冲动控制变速冲动是利用变速手柄与冲动行程开关SQ5通过机械上的联动机构进行控制的,且变速应在主轴旋转方向选定之后进行,即SA4→SB3或SB4按下→KA1+、KM1+或KM2+。
主轴变速的过程：主轴变速手柄拉出就会压下主轴变速冲动行程开关SQ5→SQ5(8-10)断开→KM1-或KM2-→主轴自然停（靠惯性）→转动变速刻度盘,选新速度→手柄推回原位置时,使SQ5（8-13）闭合,KM1或KM2瞬间得电吸合,电动机瞬时点动,进行变速冲动,完成齿轮啮合→变速手柄落入槽内SQ5不再受压,SQ5(8-13)断开,KM1-或KM2-,主轴变速冲动结束。
此时若想以新的速度运行,需再次起动电动机。
在这里注意,SQ5主轴变速冲动行程开关是专门为主轴旋转时进行变速而设计的,它相当于一个半离合器,当主轴变速手柄拉出时会压下SQ5,此时SQ5(8-10)先断开,使KM1或KM2失电,主轴先停,然后转动变速盘进行变速操作,当手柄推回原位置时,才使SQ5（8-13）后闭合,KM1或KM2得电吸合,电动机点动,当手柄落入槽内后SQ5不再受压,SQ5(8-13)断开,KM1或KM2失电,主轴变速冲动结束。
这里,手柄从推回原位置到手柄落入槽内是一个瞬间的过程,所以此时KM1或KM2的得电及电动机的点动都是瞬时完成的,瞬时进行主轴变速冲动,完成齿轮的啮合。
⑤工作台进给拖动控制工作台进给方向的左右纵向运动、前后横向运动、上下垂直运动都由M2的正反转来实现。
而正反转接触器KM3、KM4分别由SQ1（工作台右进给限位开关）、SQ3（工作台向前向下进给限位开关）与SQ2（工作台左进给限位开关）、SQ4（工作台向后向上进给限位开关）来控制。
而SQ1-SQ4的压下是由两个机械操作手柄来控制的。
一个是纵向机械操作手柄有左、中、右三个位置,来控制SQ1、SQ2,另一个是垂直与横向操作手柄,有上、下、前、后、中五个位置,来控制SQ3、SQ4。
当两个机械手柄处于中间位置时,SQ1-SQ4处于未压下的状态,当扳动机械操作手柄时,将压合相应的SQ,这是一个机械与电气配合联合协调完成的动作。
图2-4-5 工作台进给拖动控制电路在进给起动之前,应先起动主轴电动机,即KA1、KM1或KM2已通电,KA1(12-20)已闭合。
■工作台向右纵向运动工作：纵向进给操作手柄扳向右,机械：接通进给移动电磁离合器YC2(此时快速移动继电器KA2处于断电状态),电气：压下工作台右进给限位开关SQ1（25-26）→KM3+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SA3—SQ1—KM4—KM3+)→工作台右进给到位：纵向操作手柄扳到中间→SQ1(25-26)断开→KM3-,M2停止,工作台右进给结束。
■工作台向左纵向运动工作：纵向进给操作手柄扳向左,机械：接通进给移动电磁离合器YC2,电气：压下工作台左进给限位开关SQ2（25-30）→KM4+(19—SQ6—SQ4—SQ3—SA3—SQ2—KM3—KM4+)→工作台左进给到位：纵向操作手柄扳到中间→SQ2(25-30)断开→KM4-,M2停止,工作台左进给结束。
■工作台向前进给运动控制：将垂直与横向进给操作手柄扳到前,机械：接通进给移动电磁离合器YC2,电气：压下工作台向前进给限位开关SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作台向前进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ3（25-26）断开→KM3-→M2停止,工作台向前进给结束。
■工作台向下进给运动控制：将垂直与横向进给操作手柄扳到下,机械：接通进给移动电磁离合器YC2,电气：压下工作台向下进给限位开关SQ3（25-26）→KM3+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ3—KM4—KM3+)→工作台向下进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ3（25-26）断开→KM3-→M2停止,工作台向下进给结束。
■工作台向后向上进给运动控制将垂直与横向进给操作手柄扳到后或上,机械：接通进给移动电磁离合器YC2,电气：压下工作台向后向上进给限位开关SQ4（25-30）→KM4+(19—SA3—SQ2—SQ1—SA3—SQ4—KM3—KM4+)→工作台向后、向上进给到位：垂直与横向进给操作手柄扳回中间→SQ4（25-30）断开→KM4-→M2停止,工作台向后、向上给结束。
⑥工作台进给变速冲动。