plc大学课程复习
PLC课程总结复习
课程总结复习
一.基本知识和基本概念
1.结构: 硬件逻辑结构和外形结构
2.原理——循环扫描工作方式
3.输入扫描采样
4.程序扫描执行
5.输出扫描刷新
6.程序和数据文件组织
7.按钮和开关信号
8.常开触点和常闭触点信号
二.程序指令
1．基本指令
1)位指令
2)计时器指令
3)计数器指令
2．功能指令
1)关系比较类
2)运算和转换类
3)传送和逻辑运算
4)块操作类: 移位、顺序器、FIFO、LIFO
5)程序流程类
三.基本梯形图程序
起保停
互锁
连锁
延时启动
延时停止
异或逻辑的典型应用
连续分段和周期性循环计时加/减计数
四.基本设计方法
经验设计法
逻辑分析法
SFC。
PLC复习满分必过终极版
一：低压电器的基本原理和常用低压电器低压电器（1）电磁机构的结构形式及分类答、电磁机构由吸引线圈(励磁线圈)和磁路两部分组成。
磁路包括铁心、衔铁和空气隙。
电磁机构按吸引线圈的通电种类可分为直流电磁线圈和交流电磁线圈。
（2）电磁式电器的基本原理答、电磁式电器的基本原理见图。
当电磁线圈中通入电流时，线圈中产生磁通作用于衔铁因而产生电磁吸力，使得衔铁带动触点产生位移；当线圈断电后，衔铁失去电磁吸力，由复位弹簧将其拉回，从而带动触点复位。
（3）主要几种低压电器的工作方式答、 a 刀开关作用：刀开关主要用于隔离电源，确保电路和设备维修的安全；分断负载，用于手动控制容量较小、起动不频繁的电动机。
b 熔断器工作方式：熔断体串接于被保护电路中，当电路发生短路或过电流时，通过熔断体的电流使其发热，当达到熔断体金属熔化温度时就会自行熔断。
这期间伴随着燃弧和熄弧过程，随之切断故障电路，起到保护作用。
c 低压断路器（自动空气开关）工作方式：在低压断路器正常工作时，分励脱扣器线圈不通电，衔铁处于打开位置。
当需要实现远距离操作时，可按下停止按钮，或在保护继电器动作时，使分励脱扣线圈通电，其衔铁动作，使低压断路器断开。
d 接触器工作方式：接触器是利用电磁系统控制衔铁的运动来带动触头，使电路接通或断开的。
e 继电器热继电器工作原理：热继电器利用电流的热效应，对连续运行的电动机进行过载保护，防止电动机因过热而烧毁。
热继电器能在电动机过载时自动切断电源，使电动机停车。
时间继电器作用：利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
f 主令电器（四）什么是低压电器：工作电压在交流1200V或直流1500V以下，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
二：三相异步电动机基本控制环节与基本电路电动机常见的基本控制线路（控制电路中的保护元件）等➢点动控制线路工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
PLC复习-要点总结版
电器的定义：电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
主令电器有按钮、转换开关等。
位置开关分为直动式、滚动式和微动式。
从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式，形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
电器控制电路的表示方法有：电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。
三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。
三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。
电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的硬件结构：中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器。
PLC的软件结构：分为两大部分，一部分为系统监控程序，另一部分为用户程序。
PLC工作原理：采用循环扫描的工作方式。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
PLC工作过程：从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义：MRD FX N 322 的含义是：N FX 2系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC 电源，DC 输入的基本单元。
FX-4EYSH 的含义是：FX 系列，输入点数为零，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
PLC复习参考资料
PLC复习资料一、填空题1.PLC的全称是可编程控制器。
2.PLC的输出接口类型有继电器输出型、晶体管输出型与双向晶闸管输出型。
3.S7-200型PLC的指令系统有梯形图、语句表、功能块三种形式。
4.定时器有三种类型，包括通电延时型、记忆性通电延时型和断电延时型。
5.顺序控制继电器指令包括LSCR、SCRE、SCRT三个指令。
6.正跳变指令的梯形图格式为。
7.PLC运行时总是ON的特殊存储器位是SM0.0 。
8.FOR和NEXT 两条指令间的所有指令构成一个循环体。
9.将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在RUN 模式。
10.PLC可应用于开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制和多级控制。
11.PLC按输入∕输出接口的总点数可分为小型机、中型机和大型机。
12.PLC主要由CPU、存储器、输入∕输出（I∕O）接口、通信接口和电源等几部分组成。
13.PLC存储器包括系统存储器和用户存储器。
系统存储器固化厂家编写的系统程序，用户不可修改，包括系统管理程序和用户解释程序等。
14.PLC的用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和功能存储器（工作数据区）两个部分，工作数据区是外界与PLC进行信息交互的主要交互区，它的每一个二进制位，每一个字节单位和字单位都有唯一的地址。
15.S7-200系列PLC的数子量输出接口电路包括能驱动直流负载的场效应晶体管型和能驱动交、直流负载的继电器型。
16.当PLC进入程序运行状态时，PLC工作于独特的循环周期扫描工作方式，每个扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。
17.在输入采样阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，并将顺序读取的全部输入信号写入到输入映像寄存器中，输入回路通则相应端子的输入映像寄存器就为1，输入回路不通，输入映像寄存器就为0 。
18.当CPU对全部用户程序执行结束后，进入到输出刷新阶段，PLC将所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。
PLC 复习提纲
1、懂得自锁有哪些方法（SET）。
▪ 5、转移指令漏写入口指针。
▪ 6、子程序与主程序之间漏写FEND。
▪ 7、双线圈输出。
▪ 8、顺序状态功能指令编程时，返回前漏写RET指令和
可编程控制器原理及应用考试范围
▪ 第二章 ▪ 1、了解可编程控制器的工作过程 后者计算X0的脉冲数，C235达到100后仍继续计数，X10是C235允许计数的条件。
D100）。 1、懂得自锁有哪些方法（SET）。
C、无论中断优先级高低，均不可打断正在进行的中断。 前者计算X10的通断次数，C0达到100后不再计数；
▪ 4、数据超出16位仍用16位指令（CMP 2、超出元件的范围（例：X8、Y19）
即当前扫描周期的判断条件是上一扫描周期结束
K50000
D10
M100） a、普通计数器计算对应条件接点的通断次数，达到预设值后不再计数；
M8002启动，初始状态只能用S0～S9）。
▪ 2、状态的划分和转移条件的选取（只要有一个输出改
变就应作为一个状态，转移条件可以是一个，也可以 是多个串联或并联）。
▪ 3、注意在一串STL指令后要用RET指令恢复与母线的
连接。
▪ 4、跳转与重复用OUT代替SET对状态寄存器S置位。 ▪ 5、能根据状态转移图编写梯形图和指令表。
8、顺序状态功能指令编程时，返回前漏写RET指令和把OUT S__写成SET S__。
▪ 3、规定32位的元件而用16位的指令（MOV C248 例：LD M0 LD X1 OR X2 ANB OUT Y1; LD X0 LD X1 OR X2 AND X3 ORB OUT Y1
7、注意指令对指令中未出现的元件的占用（如DDIV D0 D2 D4 除了D0、D2、D4外，还占用了D1、D3、D5、D6、D7）。
PLC复习资料
电气控制与P L C复习资料一、填空题1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。
2、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。
3、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。
4、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。
5、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。
6、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
7、说明下列指令意义。
MC 主控指令 ORB模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令MPS 进栈指令 RST 复位指令8、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。
9、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。
10、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。
11、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。
12、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。
13、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。
14、PLC MCR。
15 、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。
16、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。
17、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。
18、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
19、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
PLC复习提纲汇总
例：LD X10 OUT C0 K100 LD C0 OUT Y0
LD X10 OUT C235 K100 LD C235 OUT Y1 前者计算X10的通断次数，C0达到100后不再计数；后者计算X0的
平高；c、采用循环扫描的工作方式；d、软件采用冗余、滤波 等抗干扰技术。 2、编程简单（每条指令相当于汇编语言的一段子程序）。 3、扫描式工作方式。 4、输入输出不实时。
a、当不采用REF刷新指令时，仅在执行 FEND、 或END指令时才读入输入状态，写出输出状态。
即当前扫描周期的判断条件是上一扫描周期结束
时读入的状态。
b、中断只可打断用户程序，不能打断监控程序。
C、无论中断优先级高低，均不可打断正在进行的中断。
?5、I/O处理较慢。 ?三、了解各软元件的范围和特点 ?1、输入X、输出Y是8进制的其余为 10进制，只有输入
继电器X、输出继电器 Y可与外界发生关系 。
?2、辅助继电器哪些是掉电保持的，哪些是不保持的。
M8002启动，初始状态只能用 S0～S9）。
?2、状态的划分和转移条件的选取（只要有一个输出改
变就应作为一个状态，转移条件可以是一个，也可以 是多个串联或并联）。
?3、注意在一串 STL指令后要用 RET指令恢复与母线的
连接。
?4、跳转与重复用 OUT代替SET对状态寄存器 S置位。
?5、能根据状转移图编写梯形图和指令表。
? 4、了解中断指针标号的定义方法。
?5、注意开关是常闭接点在 PLC编程中的对应关系。 ?6、块的串、并联，有时一个接点也是一个块。
(完整版)PLC复习试题库及答案
5、简述PLC的扫描工作过程。
6、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？7、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？三、判断题1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。
（×）2、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。
（√）3、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。
（×）4、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。
（?√??）5、存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。
（?√??）四、选择题1、世界上第1台PLC诞生于（D）A.、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年；C、美国通用公司，1968年；D、美国数字设备公司，1969年。
2A3、A、4、A、C、5、 D ）A、6A、7、AC8AC、变量存储器D、内部存储器9、CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A ）A、2个B、1个C、3个D、4个第三章一、填空题1、输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于输入过程映像寄存器。
2、SM 0.1在首次扫描时为ON，通常用来进行程序初始化；SM0.0一直为 ON。
3、接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路为ON时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 1，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
4、接通延时定时器TON的使能输入电路 OFF 时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。
5、有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路 ON 时开始定时，使能输入电路断开时，当前值不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
6、断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 1 ，当前值被复位。
7、TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。
（?×）8、定时器定时时间长短取决于定时分辨率。
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HL2
例1 用继电接触器实现电动机启／停控制
控制电路
QS
FU SB2
工作原理:
合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 →KM辅助触头闭合自 锁→KM主触头闭合 →M运转 FR SB1 按SB2→KM线圈失电 →KM辅助触头解除自 锁→KM主触头断开 →M停转
KM
KM FR
主电路
M 3~ 3~
KM
用PLC实现电动机启／停控制
(3) 可 电 擦 除 可 编 程 的 只 读 存 储 器 (EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置 对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的 随机存取优点，但是将信息写入它所需的时 间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户 程序和需长期保存的重要数据。
3.
I／0单元
S7-200 系列可编程控制器 CPU 型号
S7-200 PLC的基本配置
项 目 本机数字量 输入 地址分配 CPU221 6输入 I0.0~I0.5 CPU222 8输入 I0.0~I0.7 CPU224 14输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 CPU226 24输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 16输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7 无
16点输出
120/240 VAC
0 1 2 3 1L 0. 0. 0. 0.
2L 0. 0. 0. 0. 1. 4 5 6 7 0
6 7 1 2 3 4 3L 1. 1. 1. 1. 1.5 1. 1.
N
L1 AC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 1M 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 1.
● ● ●
Xn
输 入 映 像 寄 存 器
输 出 映 像 寄 ⑤写 存 器
输 出 锁 存 电 路
输出处理
Y0
● ● ●
输 出 端 子
Y1
● ● ●
Yn
输入采样
程序执行 一个扫描周期
图2 PLC 的扫描工作过程
可编程序控制器编程语言的国际标准
(1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Inst~ction List)。 (5)结构文本(structured Text)
一个扫描周期 写输出 读输入
执行程序 执行 CPU 自诊断 处理通信请求
PLC的工作原理
扫描工作方式：
在无中断或跳转控制的情况下，按存贮地址号递增的方向顺序逐条
扫描用户程序直到程序结束。
完成一次扫描操作所用的时间称为扫描周期。扫描过程分为三
个阶段进行：即输入采样（输入处理）阶段，程序执行（程序处理）
（1）小型机：I/O点数为256点以下
（2）中型机：I/O点数在256～2048之间
（3）大型机：I/O点数在2048点以上
2、按结构形式分类
（1）整体式：将CPU、存储器、I/O部件等装在 一个箱体内。
（2）模块式：又叫积木式。这种结构形式的特
点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块。
（3）叠装式：整体式和模块式的组合。
作用： 在可编程序控制器控制系统中， CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集 输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。
2.存储器
作用：存放系统程序，用户程序和工作数据 • 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并 存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 • 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的 程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 • 分为三种类型：1）系统程序存储器 2）用户程序 存储器 3）工作数据存储器
方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量， 信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”
连接在一起。
5.结构文本（Structured text）ST
它是IEC61131-3标准创建的一种专用的高级语言。
为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功
能，方便用户的使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、 C等高级编程语言。这种编程方式叫结构文本。与梯形图相比， 结构文本有两个很大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其 二是非常简洁和紧凑。
可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
4.编程器
• 作用：生成用户程序。
编程器
编程器
分类：
1）.手持式编程器：不能直接输 入和编辑梯形图，只能输入和编 辑指令表程序，因此又叫做指令 编程器。 2）.编程软件编程：在屏幕上直 接生成和编辑梯形图、指令表、 功能块图和顺序功能图程序，并 可以实现不同编程语言的相互转 换
PLC 技术及应用
第3章 PLC的结构和工作原理
本章主要内容
3.1 PLC的分类 3.2 PLC的基本结构
3.3 PLC的主要性能指标
3.4 PLC的工作原理 3.5 PLC的编程语言
返回
PLC由哪几部分组成？
CPU 存储器
系统程序
硬件
I/O口 电源 编程装置
软件
用户程序
PLC的分类
1、按I/O点数分类
KT0
HL1 HL2
S3
K2 KT0
K1
入
S3 V2+ K1 K2 HL1 HL2 V2-
梯形图程序
V1K1 Q0.0 KT0 S3 K2 KT0 T32 V2+ K1 K2 HL1 V2Q0.1 I0.2 T32 EN I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
V1+ S1
继电器控制
S2 S3
2000 PT K1
一、S7-200 可编程控制器
二、 S7-300 可编程控制器
S7-300PLC采用紧凑的、无槽位限制的模板结构。主要组成 部分：导轨（RACK）、电源模板（PS）、中央处理单元（CPU）、 信号模板（SM）、模板功能（FM）。还可加上接口模板（IM）和 通讯处理器（CP）
三、S7-400 可编程控制器
顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、 动作、转换三个要素。
0
等待 按下起动按钮
1
电机M1起动 T1延时时间到
2
电机M2起动
按下停止按钮
4.功能块图（Function block
diagram）
FBD
功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编
程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，
本机数字量 输出 地址分配 本机模拟量 输入/输出 扩展模块数 量
4输出 Q0.0~Q0.3
6输出 Q0.0~Q0.5
10输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.1 无
无
无
无
2个模块
7个模块
7个模块
CPU 22X主要技术性能指标
7个模块
主机及I/O特性
CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图
PLC 可看成是由各种功能元器件（软元件）组成的工业控制器。
利用编程语言，按照一定的逻辑关系对这些软元件进行编程，就可实
现某种控制要求。 PLC 的编程软元件实质上是存储器单元，每个单元都有惟一的地
址。为了满足不同的功用，存储器单元作了分区，因此，也就有了不
同类型的编程软元件。 在系统软件的安排下，不同的软元件具有不同的功能。
4）线圈放在最右边，触点可无限次使用。
注意事项及编程技巧
（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过 特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如 下图所示。 （3）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 串联多的支路应尽量放在上部，如下图所示。
液晶显示窗 工作方式开关
通 信 电 缆
指令键
数字键
PLC手持编程器
编辑键
可编程 控制器 主机
可编程 控制器 编程器
5 、电源
可编程控制器的电源包括: * 为可编程控制器各工作单元供电的开关电源 * 为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电 池
可编程序控制器使用220V交流电 源或24V直流电源。内部的开关电 源为各模块提供DC 5V、±12V、 24V等直流电源。
2.指令表 （Instruction list）STL
指令表也叫做语句表。一种与微机的汇编语言
中的指令相似的助记符表达式。
LD A O =
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
梯形图和指令表
I0.0
Q0.0 I0.5 I0.3 I0.4 M0.1 Q0.1 ( ) M0.1 ( ) Q0.20 Q0.0 I0.1 PLC COM COM1 KM I0.0 I0.1
( ) Q0.0 控制电路
FU
FR
~ 220 V
用户程序
FR
主电路
Q0.0 M 3~ 3~
可编程序控制器的操作模式
工作状态：
1.STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件 功能，并可下载到PLC。 2.RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。
梯形图 用触点、线圈、图框表示。
I0.0
常开 触点 常闭 触点
T38 I0.1 IN
1200
I0.1
TON
PT
T38
Q0.1
(
)
Q0.0
线圈
梯形图(LAD)特点：
1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是 软件中编程元件。 2）假想的“能流”(Power Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。