结构动力学-6z
结构动力学

第2章 单自由度系统
§2.4 简谐荷载的强迫振动
2.4.1 无阻尼系统
1、运动方程
mx kx F0 sin t
2、解的形式
x x x
设:
x A sin t
(m 2 k ) A F0
第2章 单自由度系统
解得:
A
A
(m 2 k )
F0 k xst (1 2 2 ) (1 2 )
已知
结构
荷载
响应
荷载
已知或未知
结构
已知
第1章 绪论
§1.2 研究对象
1、结构——弹性恢复力 fk(x) 2、外力——时变特性 fp(t)
§1.3 研究内容
1、结构动力特性——固有频率、振型、阻尼 2、结构响应——位移、速度、加速度
第1章 绪论
§1.4 研究方法
1、时域法——解析法、逐步积分法 2、频域法——谱分析法
k m
①简支梁问题
m l
第2章 单自由度系统
1 k
l3 48 EI
k
48EI l3
48EI ml 3
第2章 单自由度系统
②悬臂梁问题 弯曲变形
x
l 3EI
3
m
k
3EI l3
k
剪切变形
l3 12EI
k
12EI l3
弯曲变形 剪切变形
第2章 单自由度系统
2 i i ,max m xi ki xi2,maxi
第2章 单自由度系统
m x
i 2 i i ,max
2 2 J max m2 xmax
1 2 2 m1l 2 max m2l 2 max 3 1 2 m1l 2 m2l 2 max 3
结构动力学

§1.3 体系振动的自由度
象静力计算一样,在动力计算时,首先需要选取一个 合理的计算简图。但由于需要考虑惯性力,因此在动力计 算的简图中,多了一项关于质量分布的处理问题。当体系 振动时,它的惯性力与质量的运动情况有关,所以确定质 量在运动中的位置具有重要的意义。 振动的自由度:我们把确定体系上全部质量位置所需 的独立几何参变数的数目,称为该体系的振动自由度。 例1.1 如图(a)所示跨中置一质量为m电动机的简支梁,当 梁自身的质量远小于电动机的质量时,梁的质量可忽略不 计。其计算简图如图(b)所示。
Fp
如:具有偏心质量的回旋机器它所传递 给结构上的横向力就是时间 t 的函数。
t
这类荷载称为动力荷载
图(a)
显然,结构在动力荷载作用下的计 算与静力荷载作用下的计算将有很大的 的区别,而且要复杂的多。
Fpsin t
图(b)
这是因为,在进行动力计算时,除了需要考虑惯 性力外,还需取时间作为自变量。在动力问题中,内 力与荷载不能构成静力平衡,但根据达朗伯原理,可 以将动力问题转化为静力问题,方法是任一时刻在结 构上加入假想的惯性力作为外力。即结构在形式上处 于“平衡状态”,这样,就可以应用静力学的有关原 理和方法计算在给定时刻的内力和位移等。 在实际工程中,大多数荷载都是随时间的改变而 变化的,但有一些荷载使结构产生很小的振动,以至 于其上的惯性力可以忽略不计,此时为了简化计算, 可将其视为静力荷载。仅将那些随时间变化,且使结 构产生较大的振动的荷载才作为动力荷载来考虑。
dmy Fp t dt
1 2
t m y 1 3
当质量m不随时间变化时,有 Fp
0 即:Fp t m y
因此,如果把惯性力(-mÿ)加到原来受力的质量上,则动 力学问题就可以按静力平衡来处理,这种列运动方程的 方法常称为动静法。这种方法较为方便,因此得到广泛 应用。 (2)拉格朗日(Lagrange)方程 应用虚位移原理,作用在任意质量mi上的所有力 (包括惯性力),对任意的虚位移所作的虚功总和应 等于零,得
结构动力学-6

或
myky 0
设方程的特解为
y1 y2
X1 X2
sin( t sin( t
) )
代入方程,得
k11X1 k12 X 2 m1 2 X1 0
k21X1 k22 X 2 m2 2 X 2 0
(kk1211
k12 k22
m1
0
0 m2
2
)
X1 X2
0 0
(k 2m)X 0
X1 11m1 2 X1 12m2 2 X 2
X1 X2
12m2 2 1 11m1
2
X11 12m212 1 X 21 1 11m112
l/3 l/3 l/3 1
11
21
1
X12 X 22
1
12m2
2 2
11m1
2 2
1
1
1
第一振型 1
1
X
1
1 1
X
2
1 1
12
22
对称体系的振型分 成两组: 一组为对称振型
一组为反对称振型
按对称振型振动
m
l/3 l/6
=1 l/3
11
5 162
l3 EI
2 1 m11
5.692 EI / ml3
按反对称振型振动
m
m1 m m2 m EI
l/3 l/3 l/3 1
11
21
1
12
22
l/3 l/6
1 1 第二振型
X
1
1 1
X
2
1 1
对称系的振型分 成两组: 一组为对称振型
---振型方程
k 2m 0
---频率方程
解频率方程得 2的两个根 值小者记作 1 称作第一频率
13结构动力学-6近似

l 2l 1 0 ∂2 y 1 2 ∫0 m[Y ( x)] dx + ∑ miYi 2 U = ∫ EI 2 m dx = sin (ωt +ϕ ) ∫ EI [Y ′′( x)] dx 如梁上还有中质量 i m 2 0 ∂x 2 yi实集中质量0 i处的位移幅值
※设位移幅值函数Y(x)必须注意以下几点: 1、必须满足运动边界条件: (铰支端:Y=0;固定端: Y=0,Y´=0) 尽量满足弯矩边界条件,以减小误差。剪力边界条件可不计。 2、所设位移幅值函数应与实际振形形状大致接近;如正好与第 n 主振型相似,则可求的ωn的准确解。但主振型通常是未知 的,只能假定一近似的振型曲线,得到频率的近似值。由于 假定高频率的振型困难,计算高频率误差较大。故 Rayleigh 法主要用于求ω1的近似解。 3、相应于第一频率所设的振型曲线,应当是结构比较容易出现 的变形形式。曲率小,拐点少。 4、通常可取结构在某个静荷载q(x) (如自重)作用下的弹 性曲线作为Y(x)的近似表达式。此时应变能可用相应荷 载q(x)所作的功来代替,即 l
3、确定待定常数的准则是:获得最佳的线性组合,这样的 Y(x)代入(17-85)得到的ω2 的值虽仍比精确解偏高,但对 所有的a1,a2,…,an的可能组合,确实获得了最小的ω2值。 当所选的a1,a2,…,an使 ω2 获得最小的值的条件是 ∂ω 2 = 0, (i = 1,2,⋅ ⋅ ⋅, n) ∂ai 这是以a1,a2,…,an为未知量的n个奇次线性代数方程。零其 系数行列式等于零,得到频率方程,可以解出原体系最低 n 阶 频率来。阶次越低往往越准。
max max
. 设: y ( x, t ) = Y ( x) sin(ωt + ϕ ) v = y = Y ( x)ω cos(ωt + ϕ ) l l 1 1 ω 2 ∫ m (2 )Y 2 ( x)dx2 ※求频率 l Vmax = m ( x)v xdx = 1 ω cos 2 (ωt +ϕ ) m ( x)Y 2 ( x)dx V= 2 ∫ 0 ∫ l 20 l 2 EI [Y ′′( x)]2 dx ∫ 0 1 2 ω2 = l 0 2 U max = ∫ EI [Y ′′( x)] dx 2 2
[美]R.克里夫《结构动力学》补充详解及习题解
![[美]R.克里夫《结构动力学》补充详解及习题解](https://img.taocdn.com/s3/m/198055225627a5e9856a561252d380eb629423b8.png)
前言结构动力学是比较难学的一门课程,但是你一旦学会并且融会贯通,你就会为成为结构院士、大师和总工垫定坚实的基础。
结构动力学学习的难点主要有以下两个方面。
1 概念难理解,主要表现在两个方面,一是表达清楚难,如果你对概念理解的很透彻,那么你写的书对概念的表述也会言简意赅,切中要害(克里夫的书就是这个特点),有的书会对一个概念用了很多文字进行解释,但是还是没有说清楚,也有的书受水平限制,本身表述就不清楚。
二是理解难,有点只可意会不可言传的味道,老师讲的头头是道,自己听得云山雾绕。
2 公式推导过程难,一是力学知识点密集,推导过程需要力学概念清析,并且需要每一步的力学公式熟悉;二是需要一定的数学基础,而且有的是在本科阶段并没有学习的数学知识。
克里夫《结构动力学》被称为经典的结构动力学教材,但是也很难看懂。
之所以被称为经典,主要就是对力学的概念表达的语言准确,概念清楚。
为什么难懂呢?是因为公式的推导过程比较简单,省略过多。
本来公式的推导过程既需要力学概念清楚也需要数学公式熟悉,但是一般人不是力学概念不清楚,就是数学公式不熟悉,更有两者都不熟悉者。
所以在学习过程中感觉很难,本学习详解是在该书概念清楚的基础上,对力学公式推导过程进行详细推导,并且有的加以解释,帮助你在学习过程中加深理解和记忆。
达到融会贯通,为你成为结构院士、大师和总工垫定坚实的基础。
以下黑体字是注释,其它为原书文字。
[美] R∙克里夫《结构动力学》辅导学习详解第1章结构动力学概述… …第Ⅰ篇单自由度体系第2章基本动力体系的组成… …§2-5 无阻尼自由振动分析如上一节所述,有阻尼的弹簧-质量体系的运动方程可表示为mv̈(t)+cv̇(t)+kν(t)=p(t)(2-19)其中ν(t)是相对于静力平衡位置的动力反应;p(t)是作用于体系的等效荷载,它可以是直接作用的或是支撑运动的结构。
为了获得方程(2-19)的解,首先考虑方程右边等于零的齐次方程,即mv̈(t)+cv̇(t)+kν(t)=0(2-20)mv(t)+kν(t)=0(2-20a)此处公式应该为mv(t)+kν(t)=0,因为该节是无阻尼自由振,而且(2-20)的解,式(2-21)也是公式mv(t)+kν(t)=0的解在作用力等于零时产生的运动称为自由振动,现在要研究的即为体系的自由振动反应。
结构动力学

STRUCTURE DYNAMICS
河北科技大学建筑工程学院
张丽梅
美国塔科马大桥
主要内容:
1 结构动力学
structure dynamics
静力荷载 static load
动力荷载 dynamic load
2 结构稳定性
structural stability
stable equilibrium
自重(weight)、缓慢变化的荷载,其惯性力(inertia force)与外荷比
(external load)很小,分析时仍视作静荷载(static load)。静荷只与作用位
置有关,而动荷(dynamic load)是坐标和时间的函数。 简谐荷载 Harmonic load 周期 period 非简谐荷载 Non harmonic load 确定 冲击荷载 Impulsive load 非周期 aperiodic 突加荷载 sudden load 动荷载 其他确定规律的动荷载 风荷载 Wind load 地震荷载 Seismic load 不确定 其他无法确定变化规律的荷载
• 荷载 load
集中荷载(Concentrated load)
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
均布荷载(Uniform load)
其它荷载(Other load)
结构动力学
结构动力学的主要研究内容(main contents)
•动力计算的特点和动力自由度(dynamic freedom) •单自由度体系(SDOF system)的自由振动(free vibration) •单自由度体系的强迫振动(Forced vibration) •阻尼(Damping)对振动的影响 •多自由度体系(Multi-degree of freedom system)的自由振动 •多自由度体系主振型(normal mode shape)的正交性 (orthogonality) 和主振型矩阵 •多自由度体系在简谐荷载(Harmonic load)作用下的强迫振动 •频率(frequence)和振型的实用计算方法
结构动力学

(14-22)
(14-23)
即
A 1
2
式中
1 2
2
F11 yst
(14-24)
yst F11 代表将振动荷载的最大值F作为静力荷载作用于结构上
时所引起的静力位移,而
1 1Байду номын сангаас
2
2
A yst
(14-25)
为最大的动力位移与静力位移之比,称为位移动力系数。 2. 考虑阻尼的纯受迫振动 取式(14-21)的第三项,整理后有
y
2 0
2 y0
2
(14-4)
y0 tan y0
则有
(14-5)
y a sin(t )
(14-7) y a cos(t )
(14-6)
(4)自振频率的计算
k11 1 g g m m11 mg11 st
自振周期:T=2π/ω。 其中:
本章基本要求: 掌握动力自由度的判别方法。 掌握单自由度、多自由度体系运动方程的建立方法。 熟练掌握单自由度体系、两个自由度体系动力特性的计算。 熟练掌握单自由度体系、两个自由度体系在简谐荷载作用下 动内力、动位移的计算。 掌握阻尼对振动的影响。 了解自振频率的近似计算方法。
§14-1 概 述
1. 结构动力计算的特点 (1) 荷载、约束力、内力、位移等随时间变化,都是时间的函数。 (2) 建立平衡方程时要考虑质量的惯性力。
(14-8)
柔度系数 11 表示在质点上沿振动方向加单位荷载时,使质点 沿振动方向所产生的位移。 刚度系数 k11 表示使质点沿振动方向发生单位位移时,须在 质点上沿振动方向施加的力。 Δst=W 11 表示在质点上沿振动方向加数值为W=mg的力时质点 沿振动方向所产生的位移。
结构动力学-第六章 分布参数体系.

结构动力学Dynamics of Structures第六章分布参数体系Chapter 6 Continuous Systems华南理工大学土木工程系马海涛/陈太聪结构动力学第六章分布参数体系0of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系本章主要目的及内容目的:了解具有分布质量弹性连续体的动力分析方法;初步掌握一维结构的运动方程的建立和简单问题求解.内容:•梁的偏微分运动方程•梁的自振频率和振型•振型的正交性•用振型叠加法计算梁的动力反应结构动力学第六章分布参数体系1of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.1 梁的偏微分运动方程剪切变形-Euler梁、Timoshenko梁转动惯量阻尼影响§6.1.1弯曲梁(欧拉梁)的横向振动方程结构动力学第六章分布参数体系2of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.1 梁的偏微分运动方程Euler梁静力平衡方程:∂2∂x2⎡∂u(x,t)⎤⎢EI(x)⎥=P(x,t)2∂x⎣⎦2惯性力-分布强度:∂u(x,t)fI(x)=m(x)2∂t2Euler梁动力平衡方程:∂2∂x结构动力学2⎡∂u(x,t)⎤∂u(x,t)⎢EI(x)⎥=P(x,t)−m(x)22∂x∂t⎣⎦223of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系第六章分布参数体系§6.1 梁的偏微分运动方程等截面梁的运动方程:∂u(x,t)∂u(x,t)m+EI=P(x,t)24∂t∂x24运动方程:2⎡∂u(x,t)∂∂u(x,t)⎤m(x)+2⎢EI(x)⎥=P(x,t)22∂t∂x⎣∂x⎦22Euler梁动力平衡方程:∂2∂x结构动力学2⎡∂u(x,t)⎤∂u(x,t)⎢EI(x)⎥=P(x,t)−m(x)22∂x∂t⎣⎦224of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系第六章分布参数体系§6.1 梁的偏微分运动方程等截面梁的运动方程:∂u(x,t)∂u(x,t)m+EI=P(x,t)24∂t∂x24四阶偏微分方程(A fourth order partial differential equation)(1) 比较静力情形:du(x)EI=P(x)4dx4(2) 假设条件:Euler梁理论忽略转动惯量影响结构动力学第六章分布参数体系∂ux,t() P(x,t)=P(x)−m(x)2∂t25of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.1.5考虑阻尼影响的梁的振动方程结构动力学第六章分布参数体系6of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.1.5考虑阻尼影响的梁的振动方程横向阻尼力(分布线密度)∂u(x,t)fD(x)=−c(x)∂t梁内阻尼弯矩∂ε阻尼应力σD=cs∂t∂ε(x,η,t)MD(x)=∫σDηdA=∫csηdA∂tAA32∂u(x,t)∂⎛∂u⎞=∫csη⎜−2η⎟dA=−csI(x)2∂t⎝∂x⎠∂t∂xA第六章分布参数体系7of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系结构动力学§6.1.5考虑阻尼影响的梁的振动方程无阻尼梁的震动方程∂u(x,t)∂m(x)+22∂t∂x22⎡∂u(x,t)⎤⎢EI(x)⎥=P(x,t)2∂x⎣⎦2考虑阻尼力的贡献后,有∂u(x,t)∂u(x,t)m(x)+c(x)+2∂t∂t232∂u(x,t)∂u(x,t)⎤∂⎡EI(x)+csI(x)⎥=P(x,t)2⎢22∂x⎣∂x∂x∂t⎦2结构动力学第六章分布参数体系8of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2 梁的自振频率和振型§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型欧拉梁的横向自由振动运动方程m或写成∂u(x,t)2∂t2+EI∂u(x,t)4∂x4=0∂()∂()()=,()′=∂t∂xiEI +u′′′′=0u mu(x,t)=φ(x)q(t)使用分离变量法(the method of separation of variables)代入方程后,可得结构动力学第六章分布参数体系EI (t)=−φ′′′′(x)q(t)φ(x)qm9of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型于是有(t)φ′′′′(x)mq=−φxEIqt命 (t)EIφ′′′′(x)q2=ω=−mφxqt2 q(t)+ωq(t)=0 4′′′′φ(x)−aφ(x)=0可得两个常微分方程分别求解式中a=结构动力学4ωmEI10of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系2第六章分布参数体系§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型方程 (t)+ωq(t)=0q2通解为q(t)=A1sinωt+B1cosωt对给定初始条件,有q(t)= (0)qωsinωt+q(0)cosωt结构动力学第六章分布参数体系11of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型方程φ′′′′(x)−aφ(x)=04设解为φ(x)=Cesx代入方程后,有特征方程(s解方程得4−a)Ce=04sxs1,2,3,4=±a,±ia方程的通解−iax−axiaxaxφ(x)=C1e+C2e+C3e+C4e结构动力学第六章分布参数体系12of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2.1 弯曲梁的自振频率和振型方程φ′′′′(x)−aφ(x)=04用三角函数和双曲函数可将通解表示为φ(x)=Asinax+Bcosax+Csinhax+Dcoshax其中双曲函数e−esinhax=2ax−axe+e,coshax=2ax−ax(1)A, B, C, D为待定常数,通过边界条件确定位移、斜率、剪力或弯矩的自由边界条件(2)齐次代数方程由非零解条件得频率方程,可确定频率参数a,再确定振型参数A, B, C,D结构动力学第六章分布参数体系13of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2.1弯曲梁的自振频率和振型例6.1简支梁简支条件:x=0:φ(0)=0;M(0)=EIφ′′(0)=0x=L:φ(L)=0;M(L)=EIφ′′(L)=014of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系结构动力学第六章分布参数体系§6.2.1弯曲梁的自振频率和振型由左端边界条件(x = 0) 得:φ(0)=Asin0+Bcos0+Csinh0+Dcosh0=B+D=022′′φ(0)=a(−Asin0−Bcos0+Csinh0+Dcosh0)=a(−B+D)=0⇒B=D=0右端边界条件,有:AsinaL+CsinhaL=0−AsinaL+CsinhaL=0⎡sinaLsinhaL⎤⎧A⎫⎧0⎫=⎨⎬⎨⎬⎢−sinaLsinhaL⎥C⎣⎦⎩⎭⎩0⎭为保证有非零解,系数矩阵行列式必等于零sinaLsinhaL−sinaLsinhaL结构动力学第六章分布参数体系=0⇒频率方程sinaLsinhaL=0sinaL=015of 24华南理工大学土木与交通学院土木工程系§6.2.1弯曲梁的自振频率和振型根据正弦函数特性,由sinaL=0我们有:anL=nπ,n=1,2, ,∞aEI注意到ω=频率为:m22ωn=nπ(n=1,2, ,∞)24将sinaL=0代回到右端点边界条件方程,可得C = 0。
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yt=ifft(yf); %yt=real(yt); plot(tt(1:m),yt(1:m)); figure(gcf); 'pause', pause; subplot(211); plot(ahf); subplot(212); plot(abs(yf)); figure(gcf)
9
yt=afftx(fb,0.005,0.1,10,4096);
§3.9 地震响应分析与相关问题
一、运动方程 二、地震荷载及其三要素 三、频域数值方法与注意事项 四、时域数值方法与注意事项 时域数值方法与注意事项 五、响应峰值与反应谱
1
§3.9 地震响应分析与相关问题
一、运动方程
&&(t ) + 2ςωy (t ) + ω y (t ) = − &&(t ) & y x
2
§3.9 地震响应分析与相关问题
二、地震荷载及其三要素
峰值、频谱、持续时间、数字荷载、 峰值、频谱、持续时间、数字荷载、采样率与步长
3
三、频域数值方法与注意事项 频域数值方法与注意事项 (1)非周期函数被周期化(尾部应串足够零) )非周期函数被周期化(尾部应串足够零) (2)频谱上限频率,也称为Nyquist频率 )频谱上限频率,也称为 频率
2
&& Y ( t ) = && ( t ) + &&( t ) y x & & & Y (t ) = y (t ) + x (t ) Y (t ) = y (t ) + x (t )
&&(t) + 2ςωY (t) + ω2Y (t) = 2ςωx(t) + ω2 x(t) & & Y
&& & Y (t ) + 2ςωY (t ) + ω 2Y (t ) = −a (t )
Y i + 1 = a 1 1Y i + a 1 2 Y&i + e1 1 c 0 + e1 2 c1
& & Yi +1 = a 21Yi + a 22Yi + e21c0 + e22 c1
,
单步法
c0 = −ai
f N = 1/(2∆t ), θ N = 2π f N
(3)频谱下限频率 )
f N = 1/ Tp
(4)频谱的分辨率 )
∆f = 1/ Tp , ∆θ = 2π / Tp
(5)频率混淆与带通滤波 )
4
地震荷载的离散傅立叶变换( 地震荷载的离散傅立叶变换(FFT)举例 )
Af = fft (at ); 或 Af = fft (at , 4096); Afm = abs ( Af ); Afa = angle( Af );
f = 0: ∆f : 0.5N * ∆f ; ??? β = f / f0 ;
Hf = − 1. /(ω * (1 + 2 * i * ξ * β − β * β )
2 0
Y ( f ) → Yf ;
y ( t ) → yt ;
Yf = H f . * A f
yt = ifft (Yf );
6
傅立叶变换求解响应的Matlab程序 程序 傅立叶变换求解响应的
13
a11 = ( s1e s2 ∆t − s 2 e s1∆t ) /( s1 − s 2 ) a12 = ( e s1∆t − e s2 ∆t ) /( s1 − s 2 ) a 21 = s1 s 2 ( e s2 ∆t − e s1∆t ) /( s1 − s 2 ) a = ( s e s1∆t − s e s2 ∆t ) /( s − s ) 22 1 2 1 2
function yt=afftx(x,dt,ct,f0,n) % a+2ctw0*v+w0*w0*d=-x; w0=2pi*f0; format long e; m=length(x); x(n)=0; tt=0:n-1; tt=tt'*dt; nf=fix(0.5*n); tc=dt*(n-1); df=1/tc; %f=0:n-1; f=f'*df; f1=0:nf; f2=-nf+1:-1;
c1 = −(ai +1 − ai ) / ∆t
对于线弹性体系 公式中的系数为常量
a11 = ( s1e s2 ∆t − s2 e s1∆t ) /( s1 − s2 ) a12 = (e s1∆t − e s2 ∆t ) /( s1 − s2 ) s2 ∆t s1∆t a21 = s1s2 (e − e ) /( s1 − s2 ) a = ( s e s1∆t − s e s2 ∆t ) /( s − s ) 22 1 2 1 2
∆t = 0.005; ∆f = 1/(4096∆t ); ∆θ = 2π /(4096∆t )
&& + 2 ξω y + ω y = − a t & y
2
5
体系地震响应的离散傅立叶变换求解
&& + 2 ξω 0 y + ω 0 y = − a t & y
2
H( f ) = −
1
ω0
(1+ 2iξβ − β 2 )−1 β = ω / ω0 = f / f0 2
11
§3.9 地震响应分析与相关问题
四、时域数值方法与注意事项 时域数值方法与注意事项 1、基于假定荷载在步长内 为线性变化的精确法 为线性变化的精确法 2、基于假定加速度响应在步长内 为常量的平均常加速度精确法 为常量的平均常加速度精确法 3、适用条件或注意事项
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1、基于假定荷载在步长内 为线性变化的精确法 为线性变化的精确法
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f=[f1,f2]; f=f'*df; bt=f/f0; w0=2*pi*f0; w2=w0*w0; hf=-1./(w2*(1+2*i*ct*bt-bt.*bt)); hf(nf+1)=0.0; % !!!!!! ahf=abs(hf); plot(ahf); xf=fft(x,n); yf=hf.*xf; yf(nf+1-5:nf+1+5),
Hf
Yf = Hf .* Af
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讨论题:(频域数值方法的注意事项) 讨论题:(频域数值方法的注意事项)
1、如何求出速度和加速度响应 2、串零越多越好吗?如何解释? 串零越多越好吗?如何解释? 3、 FFT法能反应初始条件影响吗? 法能反应初始条件影响吗? 4、 FFT法的精度与自振频率有关吗? 法的精度与自振频率有关吗? 5、FFT法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用于简谐荷载吗?应注意什么问题? FFT法适用于简谐荷载吗?应注意什么问题? 法适用于简谐荷载吗 6、傅立叶级数、积分、离散傅立叶变换有何区别? 傅立叶级数、积分、离散傅立叶变换有何区别?