立式加工中心16把刀刀库整体设计
加工中心刀库装刀教程及步骤【干货】
简单来说，加工中心也是一种数控铣削加工设备。
它们都是以工件的铣削加工为主。
世界第一台加工中心就是在数控镗铣床的基础上改进而来的。
从加工形式上来说基本差不多。
都是由其配置的控制系统通过执行工件的加工程序来完成整个加工过程。
不过，加工中心相对于普通的数控铣削加工设备来说，其自动化加工能力更强。
我们知道，工件在其上进行数控加工时，可以在无人值守的情况下，对工件各加工工序进行无缝转接，各加工工序涉及的加工刀具都可以进行自主更换。
如果配置上交换工作台和上下料机械手的话，可以实现真正意义上的无人化加工。
这为以后大规模的组建无人化生产车间奠定了设备基础。
当然，实现上述自动加工的关键，在于这种加工设备配置有刀库及自动换刀装置。
本文就简明扼要的介绍一下，加工中心刀库装刀的基本过程及注意事项，希望对广大一下加工人员有些帮助。
前面我们说过，加工中心之所以具有较强的自动化加工，主要在于其配置有刀库及自动换刀装置。
这就要求在工件进行加工前，要根据其图纸和工艺要求，事先将该工件各工序加工时所使用的刀具按其特定的规律安装到刀库中，以备加工时正常选取。
简单来说，刀库装刀的基本过程包括装刀和设置两个部分。
一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
V400加工中心刀库设计
统性能的好坏直接影响加工 中心加工效率的高低。我国许多数控加工 中心的自动换刀装置现在大多仍采用
传统 的刀座编码式或刀具编码式来实现选刀 ， 这些选刀方式存在着需要要加装刀具或刀套编码识别装置 ， 从 而使机构过于庞大复杂等缺点¨ 。以 Ｖ ０ 加工 中心刀库管理 系统设计 为例 ， Ｊ ４０ 对加工中心刀库设计的整
（） ａ （） ｂ
均编上代码 ， 自动换刀时， 刀库旋转 ， 每把刀具都经过
图 ２ 刀库驱动 力矩 的估 算
刀具识别器接受识别 ， 当刀具代码与 Ｃ Ｃ指令代码相符时该刀具被选 中， Ｎ 刀库旋转将刀具送到换刀位置 ， 等 待机械手来抓取 。随机选刀的优点是刀库中刀具的排列顺序与加工顺序无关 ， 相同的刀具可以重复使用 ， 但 这种选刀方式需要加装刀具或刀套编码元件、 从而使机构过 于庞大复杂等缺点。本 Ｖ ０ ４０加工 中心刀库采 用计算机记忆式选刀方式 ， 利用编程方法完成软件选刀功能。该方法是将刀具号和刀库上的存刀地址对应 记忆在计 算机存储 器 内 ， 无论 刀具放在 哪个地 址 ， 均可 跟踪 记忆 ， 利用换 刀位置检 测装 置 ， 可测 得每一 刀具 的 地址 。因此 ， 刀具 就无需 编码 元件 ， 可任意存 取 ， 而使换 刀控 制也大 为简化 。 便 从
体过 程做 介绍 ， 采用计 算 机记忆 方法 完成 刀库 选刀 功能 。 并
１ Ｖ４ Ｏ刀 库 机械 结构 设计 Ｏ
１ １ Ｖ４ ０刀库设 计 的需 求分析 与方 案设计 ． ０ ．
在设计 的初始阶段需要充分分析所设计刀库的一些重要信息。主要包括 ： 刀库的容量 ， 刀具的类 型， 刀 库的结构形式 ， 刀库的布局形式 ， 刀库的传动系统 ， 刀库的换刀时间， 刀库管理方式等见图 １ ．
期终试题《数控机床的机械装调与维修》
《数控机床机械系统安装调试与维修》期终试题（A）专业: 机电一体化技术、数控机床装调与维修年级:试题说明:1。
本试卷满分共计100分，考试时间90分钟。
2。
本试卷共4页，四个大题.一、单项选择题（每小题只有一个正确答案，请将符合题目要求的选项选出,并将选项代码填入对应题号的方格内；共40小题,每小题1分,共40分)1.开环控制系统用于（）数控机床上。
A。
经济型 B.中、高档 C.精密 D.高档2.数控铣床多为三坐标、两坐标联动的机床，也称两轴半控制，即在( )三个坐标轴，任意两轴都可以联动.A.U、V、W B。
X、O、Y C。
X、Z、C D。
X、Y、Z3.数控机床的核心是（）。
A.伺服系统 B。
数控系统 C。
反馈系统 D。
传动系统4。
数控铣床的基本控制轴数是（ )。
A。
一轴 B.二轴 C。
三轴 D。
四轴5。
数控机床一般都具有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却和（）等装置。
A.自动润滑B.自动测量C.自动装卸工件 D。
自动交换工作台6.发生设备事故时（）,保持现场，及时向生产工长和车间机械员报告，听候处理。
A。
立即离开现场 B。
立即切断电源 C。
立即动手维修 D.立即报告7.（）是数控机床所能达到的可靠性的最高水平。
A。
环境可靠性 B。
固有可靠性 C.使用可靠性 D.维修可靠性8.正确合理地( ）数控机床，是数控机床管理工作的重要环节。
A。
维修 B。
使用 C.管理 D.保养9.一般来说，（）的主要任务在于为数控机床创造良好的工作条件。
A。
维修 B.使用 C.管理 D.保养10。
（）就是每月一次的保养，一般在月底或月初进行。
A.一级保养 B。
二级保养 C。
三级保养 D.五级保养11.在带有齿轮传动的主传动系统中,齿轮的换挡主要都靠( ）拨叉来完成。
A.气压B.液压 C。
电动 D.PLC控制12。
为了实现带传动的准确定位，常用多楔带和( )。
A。
齿形带 B.V形带 C.平带 D.多联V形带13.电主轴是精密部件，在高速运转情况下，任何( ）进入主轴轴承，都可能引起振动，甚至使主轴轴承咬死。
JCS018加工中心研究特选
行业实操
17
五、典型部件结构（3）
自动换刀装置（ATC）（2）
刀套下转90° 本机床的刀库位于立柱左侧，刀具在 刀库中的安装方向与主轴垂直，如图7-24所示。换刀 之前，刀库2转动将待换刀具5送到换刀位置，之后把 带有刀具5的刀套4向下翻转90°，使得刀具轴线与主 轴轴线平行。
具有自动装卸刀具的机械手 在加工中心机床上 刀具的自动更换，多数借助机械手来进行。
具有主轴准停机构、刀杆自动夹紧松开机构和 刀柄切屑自动清除装置 这是加工中心机床主轴 部件中三个主要组成部分，也是加工中心机床 能够顺利地实现自动换刀所需具备的结构保证。
具有自动排屑、自动润滑和自动报警的系统等。
行业实操
28
五、典型部件结构（9）
机械手结构 （3）
抓刀动作结束时，齿条17上的挡环12压下位置开关14， 发出拔刀信号，于是液压缸15的上腔通压力油，活塞 杆推动机械手臂轴16下降拔刀。在轴16下降时，传动 盘10随之下降，其下端的销子8插入连接盘5的销孔中， 连接盘5和其下面的齿轮4也是用螺钉联接的，它们空 套在轴16上。当拔刀动作完成后，轴16上的挡环2压 下位置开关1，发出换刀信号。这时液压缸20的右腔 通压力油，活塞杆推着齿条19向左移动，使齿轮4和 连接盘5转动，通过销子8，由传动盘带动机械手转 180°，交换主轴上和刀库上的刀具位置。
轨迹控制方式
直线/圆弧方式或空间直线/螺旋方式
纸带代码
EIA/ISO
程序格式
写地址式可变程序段
脉冲当量
0.001㎜/脉冲
数控加工中心刀库刀具实用表
2500 2000 2500
开粗-光底 开粗-光底
0.5-0.7 0.5-0.8 0.5-0.6
1800 1800
说明：用较长刀 开粗-光刀
具时，开粗尽用
35R0.8刀
中光-光刀
2500
开粗-光底
2500
0.5-0.8 中光-光底
2500
0.15-0.5 光-光底
2000-2400 0.1-0.5 精光-中光
数控加工中心刀库刀具实用表
序号 11 12 13
刀具名称
圆咀刀把
圆咀刀把
圆咀刀把
圆咀刀把 R8刀把 R8刀把 R5刀把 R5刀把 R0.8刀把 R0.8刀把 R0.8刀把 R0.8刀把 R0.8刀把 R0.4刀把
2007-1-1
刀径 L-mm
刀具总长 刀锋长度 刀具实用长 L1-mm L-mm 度 L2-mm
转速
r、p、m
行速
mm/min
次/1加工深度 mm
用途
备注(锣 铁）
25-刀柄32(250)
35至100(3度)
25
200（直伸)
150(最多）
180
130
20-25
160(直伸）
120(最多）
240 90j直伸-50
170
16-20
140直伸 210可用
160 200
100可用 87J-10 30J-100
1500
精光-中光 0.2-0.8
1800
精光-中光
0.15-0.8 0.12-0.7
1800
J表示直伸部分， 如30J-100，-100 表示16到20的长
度
精光-中光
0.12-0.4
加工中心16刀刀库(盘式刀库)
加工中心16刀刀库(盘式刀库)刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1.1 引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.2 加工中心简介1.2.1加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
加工中心刀库形式
加工中心刀库形式摘要：加工中心有立式、卧式、龙门式等多种，其自动换刀装置的形式更是多种多样，换刀的原理及结构的复杂程度也各不相同，除利用刀库进行换刀外，还有自动更换主轴箱、自动更换刀库等形式。
利用机械手实现换刀，是目前加工中心大量使用的换刀方式。
由于有了刀库，机床只要有一个固定的主轴夹持刀具，有利于提高主轴刚度。
独立的刀库，大大增加了刀具的存储数量，有利于扩大机床的功能，并能较好地隔离各种影响加工精度的因素。
刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。
根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。
关键词：加工中心自动换刀刀具刀库AbstractMachining center has a vertical, horizontal, gantry, etc, the automatic tool change device form is varied, the principle of tool change and the complexity of the structure are different, in addition to the use of knife library for tool change, and automatically change the spindle box, automatically change the knife library, etc. Using manipulator to realize too change, is the way of tool change is widely used in machining center. Library with the knife, as long as there is a fixed axis machine tool clamping tool, to improve the spindle stiffness. Independent of knife library, greatly increases the storage quantity of cutting tool, which helps to expand the function of machine tool, and can be well isolated various factors that affect the machining accuracy. Knife library to hold the cutting tool, it is one of the main components of automatic tool change device. According to the number of inventory to put the knives and take knife, knife library can be designed into different types.Keywords:processing center automatic tool change the cutting toolknife library1、引言自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。
加工中心刀库控制与管理
1. 制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得
到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、
上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都
能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距
离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，
10
整理课件
图a.自动换刀过程示意图例
图b.自动换刀过程详解图例
11
整理课件
刀套结构示意图
12
整理课件
JCS-018A上使用的换刀机械手为回转式 单臂双手机械手，其动作全部由液压驱 动。如图所示，主要由以下部件构成： 驱动装置 分别是机械手回转75°的液 压缸18，用于拔刀、装刀的液压缸15， 交换刀具的（机械手旋转180°）液压缸 20。 传动装置 齿轮4、11，齿条17、19，连 接盘5，传动盘10，机械手臂轴16。其中 只有传动盘与轴16为花键连接，并能随 轴16上下移动，能够直接随轴16旋转， 其余的齿轮或连接盘必须借助于传动盘 才能够旋转。 行程控制装置 包括挡环2、6、12，行 程开关1、3、7、9、13、14。 执行机构 机械手21
17
整理课件
选刀和换刀原理补充
JCS-018A加工中心采用卧式圆盘刀库，软件选刀，由机械手实现换刀。
JCS-018A的主轴通过端面键带动刀具旋转，采用电气式主轴准停装置，通过 压缩空气对装刀位置进行吹扫。
圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从 1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后， 不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
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立式加工中心16把刀刀库整体设计摘要加工中心刀库的设计，是在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。
达到高精度、高效率和自动化程度，降低经济成本，节约工装费用，也减轻了工人劳动强度。
设计的主要内容包括设计需求分析,刀库的各组成部分方案设计,刀库结构和传动机构设计选择,选刀方式的选择,刀库管理控制系统设计等内容。
本次设计的刀库为侧挂式盘式刀库，轴向取刀，满载装刀16把，刀柄形式为BT40，采用单环排列方式排放，由步进电动机驱动，满足了换刀时频繁启动电动机以及刀具准停得需求。
分度定位机构采用槽轮机构，从而避免了蜗轮蜗杆传动机构复杂，而且单头双导程蜗轮和蜗杆的加工较困难的弊端。
刀盘转速36r/min。
选刀方式通过软件达到就近选刀的目的.整个设计可以达到3.5秒的换刀时间，满足了实际加工中心节省时间的目的，提高了加工效率。
关键词：加工中心；刀库；槽轮The Design of tool magazine for Vertical machining centerAbstractThe design of tool magazine on a machining centre is give a remarkable technical updating and technical innovation on the original base.As a result,we can achieve the goal which is high precision and high efficiency.We can reduce economic costs and save the machining costs.While it will reduce the labor intensity for workers.The main contents of the design include the analyse of the design requirement,design of the main element of tool magazine ,the formation of the tool magazine,the choosing of the way to select the tool, control system of the tool magazine and so on.The, design is a disc tool magazine which is on the side,choosing tools in the axial.The capacity of the tool magazine is 16.The form of the tool holder is BT40.All tools are put in a single ring.To reach the goal that meeting the requirement of the frequently starting the motor and stopping the tool magazine in the right place,we choose the stepping motor.Indexing of positioning using Geneva mechanism,which is less complex than the worm and worm wheel.The speed of the disc is 36 round per minute.The way of chooseing tools is through software ,which can choose the tool with the nearest distance.This design can changing the tool in 3,5 seconds.As a result,it will save much time and improve efficiency for machining centre.Key words: machining centre ；tool magazine；Geneva mechanism一绪论1.1 加工中心的概述及其发展史加工中心(Computerized Numerical Control Machine )简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心又叫电脑锣。
加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。
加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。
它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。
二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。
按加工工序分类加工中心按加工工序分类，可分为镗铣与车铣两大类。
按控制轴数可分为：（1）三轴加工中心（2）四轴加工中心（3）五轴加工中心。
按主轴与工作台相对位置分类（1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。
加工中心的优点是工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。
并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。
加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。
1.2 铣削类加工中心的发展史数控机床是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品, 具有高效、精密、柔性自动化和易于实现工艺复合和信息集成诸特点, 特别适于加工复杂形状的零件, 因而早已成为现代先进制造技术最重要的基础装备和世界机床市场的主流产品, 受到机械制造企业的青睐。
在现代工业加工过程中，随着劳动力密集型向技术密集型加工方式转变，普通铣床正逐渐被加工中心所替代。
加工中心（英文CNC machining center）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。
工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。
并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。
第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。
它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。
二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。
90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及发展，数控加工中心在制造业得到了越来越广泛的应用。
机械制造业的不断向前发展有赖于两点：对制造精度的追求和对生产效率的追求。
当代机械制造业面临着巨大压力，必须以高的加工精度、低的生产成本、短的生产周期开发更多的新产品，方可适应多变的市场需求和全球范围内的激烈竞争。
由于加工工件的形状、工序复杂，换刀的效率问题越来越多地被关注，而使用刀库成了解决此问题的最佳途径。
1.3 加工中心刀库的发展趋势从最近的国际大展看机床未来发展的趋势，无论是美国IMTS或日本JIMTOF展，高精度、高效率复合式加工中心已成为各大机床厂发展的重要产品。
在刀库设计方面必须注意以下方面：(1) 刀库固定方式必须与铣削主轴为分离式的设计。
因为此种安装方式具有z 轴电动机负荷较小、z轴进给及加工速度表现佳、刀库执行选刀动作时不影响机床加工精度等优点，为复合加工机床一般常选用的方式。
(2) 刀库基本架构形成必须为多样化及可扩充性的设计刀库配置方式可依据客户提供的数据规格等需求，来规划刀库架构是选择标准圆盘、链式或特殊型式及决定刀具是24、32把或更多的数量。
虽然有了设计的基本架构，但同时也需注意刀库是否具有不同型式互换性及刀具数增加的功能，以提供客户未来因特殊需求更改刀库型式或扩充刀具数量的选择。
(3) 刀库选刀动力源必须为更精确更有效率的设计在驱动系统选用方面，须舍弃以往传统油压或电动机凸轮式传动方式，必须改以高效能伺服电动机搭载进口高精密小背隙伺服专用减速机为动力源，以符合车铣复合加工中心高效率、高定位精度等要求。
(4) 高性能自动刀具更换装置为必须的设计，此更换装置为刀库与主轴之间新旧刀具更换的一个非常重要的机构，两者之间移动及驱动装置的设计，以伺服电动机结合精密级滚珠丝杠搭配高刚性直线滚动导轨的组合为较常使用的配置，有结构刚性高、位移动作迅速、定位精确等优点。