关于加工中心刀库的基本知识知识
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
加工中心斗笠式刀库
• 斗笠式刀库的分度装置是利用了外啮合槽轮机构能把主动轴的匀速连续运动 转换为从动轴的周期性间歇运动原理设计的一种分度转位机构。斗笠式刀库 选刀时，首先由刀库回转电机得到旋转指令，输入轴通过联轴器带动定位法 兰旋转，从而使在定位法兰上的圆柱滚子回绕法兰中心转动；当圆柱滚子转 动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动；当分度 盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度槽中脱出，刀库鼓轮盘（分度盘通过 螺钉与刀库鼓轮连在一起转动见图1）即静止不动，并由定位法兰的锁止半轴 定位。
-
• 1.4 • 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换
刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 • 1.5 • 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，
在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 • 1.6 • 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z)
∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
槽数z 圆销数n 运动系数k
3 1~6 1/6~1
4 1~4 0.25~1-
5 、6 1~3 0.3~1
• 斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维护方便等特点，因此在中 小型加工中心上得到了广泛的应用。但是，在我们使用中发现，往往会出现 乱刀现象，从而又引起撞刀。这对数控车床安全和精度构成极大的危险。
-
• 斗笠式刀库的工作原理：
• 斗笠式刀库的换刀时间为5～7秒
刀库
• 斗笠刀库的优缺点 • 1、“斗笠式刀库”一般在主轴头附近,换刀时需要主轴 方向的上下动作,占用工作时间,降低了工作效率.也影 响主轴方向的工作行程范围。 • 2、机构比较复杂。 • 3、不适合多刀的情况下。
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27 English email workshop
加工中心刀库--气动与电动
2012/09/01
1 English email workshop
内容大纲 一、刀库的基本工作原理 二、圆盘刀库的控制
三、斗笠式刀库的控制
四、刀库的换刀过程 五、不同类型刀库的优缺点
2 English email workshop
一、刀库的基本工作原理
• 数控机床尤其是加工中心的PLC控制程序设计是比较复杂的。 因为加工中心自动换刀的控制程序是一个比较复杂的控制过程。 按自动换刀方式通常可以分为 随机换刀和固定换刀两种方式。 如图1，圆盘式刀库是ATC随机换刀典型的形式之一。其换刀机构 （ATC）通过凸轮机构来完成整个换刀过程。换刀的动作过程 准 确可靠，是一种被经常采用的刀库。 • 图二，斗笠式刀库，加工中心斗笠式刀库由刀库横移装置、刀 库分度选刀装置以及主轴上的刀具自动装卸机构组成。横移装置 使刀库以直线运动的方式,从起始位置运动到换刀点进行换刀。 在运动过程中速度表现为正弦曲线的运动规律,减小了刀库的运 动冲击,保证刀库准确定位,满足换刀的技术指标要求。刀库分度 装置采用电机驱动,定位法兰每回转一圈,分度盘反向转过一个刀 位,从而使刀库轮毂得到周期性间歇运动,起到刀库的转位分度作 用。其分度槽槽数(容刀量)越多,刀库转位越平稳,另一方面,槽 数的增加会导致刀库尺寸的增加。因此,正确合理地选择刀库容 量就显得尤为重要。
圆盘刀库的气动控制
加工中心刀库
C:\RECYCLER\setup.reg附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能1．与刀库相关的电气连接2．刀库控制的相关信号及其功能2．1 主轴准停控制信号ORCMA2．2 宏程序所用的系统变量2．2．1 用户宏程序输入信号2．2．2 宏程序报警变量2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006）3．宏程序调用及刀库相关系统参数3．1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～60893．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031）3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038）3．4 换刀点设置参数（PRM#1241）3．5 其他相关参数4．换刀宏程序5．PMC控制程序思考题实训项目3.8 实现刀库控制功能以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。
刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。
实训学时：10学时。
实训目的:（1）加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。
（2）掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。
（3）掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。
实训内容：（1）斗笠式刀库的操作。
（2）控制刀库的宏程序设计。
（3）刀库梯形图程序的设计与调试。
（4）梯形图功能的调试。
（5）宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。
实训设备:（1）配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。
（2）个人计算机（PC）。
（3） FANUC公司的梯形图编辑软件（FLADDER Ⅲ版本）。
实训要点：（1）用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。
（2）FANUC 0i PMC操作。
（3）FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。
（4）刀库控制用宏程序设计与加载。
（5）PMC功能指令的应用。
（6）刀库梯形图程序设计。
（7）调用宏程序控制刀库的相关参数设置。
（8）刀库控制功能验证。
实训具体要求：（1）规范实训，按操作规范操作机床。
加工中心刀库
第二节刀库一、刀库的功能在自动换刀装置中，刀库是最主要的部件之一。
刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方。
其容量、布局以及具体结构，对数控机床的设计都有很大影响。
二、刀库的形式根据刀库的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成各种形式。
常见的形式有如下几种。
（一）直线刀库刀具在刀库中是直线排列，如图6-8a）所示。
其结构简单，刀库容量小，一般可容纳8～12把刀具，故较少使用。
此形式多见于自动换刀数控车床，在数控钻床上也采用过此形式。
（二）圆盘刀具此形式存刀具少则6～8把，多则50～60把，其中有多种形式。
（1）如图6-8b）所示的刀库中，刀具径向布局，占有较大空间，刀库位置受限制，一般置于机床立柱上端，其换刀时间较短，使整个换刀装置较简单。
（2）如图6-8c）所示的刀库中，刀具轴向布局，常置于主轴侧面。
刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，此种形式使用较多。
（3）如图6-8d）所示的刀库中，刀具与刀库轴心线成一定角度（小于90º）呈伞状布置，这可根据机床的总体布局要求安排刀库的位置，多斜放于立柱上端，刀库容量不宜过大。
上述三种圆盘刀库是较常用的形式，其存刀量最多为50～60把，存刀量过多，则结构尺寸庞大，与机床布局不协调。
为进一步扩大存刀量，有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库，如图6-8e）所示；多层圆盘刀库，如图6-8f）所示；多排圆盘刀库，如图6-8g）所示。
多排圆盘刀库每排4把刀，可整排更换。
后三种刀库形式使用较少。
(j)(f)(e)(d)(b)(a)(h)(i)图6-8 刀库的各种形式（三）链式刀库链式刀库是较常用的形式。
这种刀库刀座固定在环形链节上。
常用的有单排链式刀库，如图6-8h ）所示。
这种刀库使用加长链条，让链条折叠回绕可提高空间利用率，进一步增加存刀量，如图6-8i ）所示。
链式刀库结构紧凑，刀库容量大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状。
同时也可以将换刀位突出以便于换刀。
加工中心刀库分类特点及典型故障分析 ppt课件
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工 作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查 机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否 可靠，发现不正常时应及时处理。
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ppt课件
2.2、机械手换刀方式
带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时， 刀库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后， 机械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具 直接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的PLC应用程 序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下 几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手
按换刀 方式划分
主轴直接 取刀方式
机械手 换刀方式
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2.1、主轴直接取刀换刀方式
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AB
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电电机机 直线导轨
气缸
直线导轨
主轴
刀库刀盘
（(aa）)
（(bb）)
（(dd）)
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ppt课件
(5)主轴系统有问题，刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端 的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉 推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉， 使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点： ①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具 顶“松”； ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液磨损； ④弹簧卡头出故障，不能张开： ⑤主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合 因素导致不能满足“松刀”条件。
立式加工中心刀库安全操作及保养规程
立式加工中心刀库安全操作及保养规程立式加工中心刀库作为加工中心的重要组成部分，其安全操作和保养十分关键。
本文将为大家介绍立式加工中心刀库的安全操作和保养规程，以确保生产过程中的安全和设备的正常运转。
一、立式加工中心刀库的基本组成立式加工中心刀库通常由以下几部分组成：1.刀套：用于安装刀具的部件，通常由夹头、拉杆、扩管和保险装置组成。
2.刀杆：用于连接刀具和刀套的部件，通常由刀杆柄、夹紧装置和根柄组成。
3.刀盘：用于存储和管理刀具的部件，通常由底座和刀位组成。
4.控制系统：用于对刀库进行控制和操作的部件，通常由计算机控制系统和人机界面组成。
二、立式加工中心刀库的安全操作规程立式加工中心刀库是加工过程中的危险部件之一，因此在使用前需注意以下安全操作规程，以确保无事故的生产过程：1. 刀具的安装•在安装刀具前，应先断电，并确保电源已经切断，以避免意外启动造成伤害。
•在选择刀具时，应根据加工工件的材料和要求、加工环境和加工方式选用适合的刀具，并遵守刀具的规定使用范围。
•在插拔刀具时，应先将刀套靠近刀库，取下装有刀具的夹头和拉杆，再将空夹头和拉杆安装到刀套上，避免手部接触切削工具导致伤害。
•在调节和安装刀具时，应根据加工工件的要求和机床规格进行调整，确保刀具正确安装在刀杆上，并且调整完毕后，应先将刀杆插到刀套中固定好，再连接到刀库上。
2. 刀库的使用•在使用刀库前，应确保刀库的附属装置（如夹爪、夹头、拉杆等）完好无损，没有明显的损坏和磨损。
•在启动刀库前，应先检查机床的控制系统，确保其能够正常工作；然后进行手动检修，并确保刀杆夹具牢固。
•在启动刀库时，应先在人机界面上进行设置，并在操作板上确认刀库的位置和状态。
并在安全距离内观察刀库的运行状态，确保其正常运转；如发现异常情况，应立即停止操作。
•在使用刀库时，应根据刀具的要求和工件的需要进行必要调整，并确保刀具与工件配合良好。
•在加工过程中，如遇到刀具损坏、断裂、卡在工件中等情况，应立即切断电源，停机检查并采取合适的措施处理，以确保工作安全。
加工中心斗笠式刀库
槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时， 槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点， 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 （C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行 完成，允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转 动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3） 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该 位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
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关于加工中心刀库的基本知识知识Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】刀库-概述刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如、、镗孔、等。
大幅缩短加工时程，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。
近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。
其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。
刀库-主要构件刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。
刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。
此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
刀库-分类刀库的容量、布局，针对不同的机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：1、斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。
当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。
当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。
2、圆盘式刀库圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。
"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"，以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分。
圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。
需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。
3、链条式刀库链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。
它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由将刀具装到主轴上。
换刀动作均采用马达加机加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。
刀库-特点 刀库一、圆盘式刀库特点？圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
？1、制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
？2、刀号的计数原理。
一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。
每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为左右）无触点开关，就默认为1号刀。
并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。
刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。
？机床关机后刀具记忆清零。
？3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
？4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
？二、机械手刀库特点？机械手刀库换刀是随机地址换刀。
每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
？1、制造成本高。
刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。
装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
？2、刀号的计数原理。
与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。
但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。
系统中有一张刀具表。
它有两栏。
一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。
假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。
一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。
数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。
如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
？3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。
？4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等？5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的油。
刀库-使用选择 两种刀库形式各有优缺点。
选择哪一种常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。
？价格：以40#刀库20把刀为例。
圆盘式刀库价格约为万，机械手刀库为万。
？使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。
？另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高，但圆盘式刀库维护保养简单方便。
？其实还有几点大家容易忽略。
？1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。
影响刀具的重复安装精度。
而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。
特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处。
？2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。
长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。
？3、圆盘式刀库从使用上讲，刀具应在圆盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在圆盘中心。
以延长刀库使用寿命。
？4、从承重的角度讲，圆盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄最好选机械手刀库。
？5、刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的最大直径）时处理比较麻烦。
要么每一把刀具间隔位置都一样。
要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。
刀库-故障情况 圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”(马氏机构就是"机械原理"中讲述的一种间歇机构,是纯机械机构.)中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。
那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。
但是更换都是比较方便的。
机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。
平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。
使用寿命长。
如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了。
的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。
刀库-速度指标刀库1、衡量换刀速度的方法主要有二种：1）刀到刀换刀时间(TtoT)？2）切屑到切屑换刀时间(CtoC)。
由于到切屑换刀时间基本上就是综合加工机两次切削之间的时间，反映了综合加工机换刀所需的辅助时间，因此切屑到切屑换刀时间应是衡量综合加工机效率高低的最直接指标。
而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏，适合作为工具机自动换刀装置的性能指标，这两种方法通常用来评价换刀速度。
至于换刀时间多少才算得上是高速工具机，并没有确定的指标，在技术条件可能的情况下，应尽可能提高换刀速度。
2、提高换刀速度的基本原则工具机的换刀装置，通常由刀库和换刀机构组成，有些应用臂换刀，有些换刀方式并不需要机械手臂，刀库的形式和摆放位置也不一样。
为了适合高速运动的需要，高速工具机在结构上已和传统的工具机不同。
以刀具运动进给为主，减小运动工件的质量，已成为高速工具机设计的主流。
因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速工具机的结构特征。
3、提高换刀速度的主要技术方法适合于工具机的快速技术主要有以下几个方面：在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。
例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。
根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。
例如，传统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。
采用新方法进行刀具快速交换，不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。
例如不用换刀，用换主轴的方法。
使用适合于高速工具机的刀柄。
如HSK刀柄质量轻，装卸刀具的行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。
快速自动换刀装置采用HSK空心短锥柄刀是发展的趋势。
刀库-自动换刀系统自动换刀系统是工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。
刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。
刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。
自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本产生直接影响。
数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构。
在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。
此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他消耗零件及保养需求，故障率最少，寿命超过百万次以上。
一般具有装置者都有ATC臂。
换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换，则需要ATC臂来补助。
但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作。
刀库-安装调试调节板的接地端绝对不可以和外部+24V电源的0V端相连，否则将会使内部的-9V电源取消，导致调节板无法正常工作。
？因调节板和比例阀距离很远，因此阀芯位置反馈信号线必须使用带屏蔽的电缆。
？阀芯位置反馈信号uf在刀库不转时输出必须调节到uf=0，调节用比例阀的调节螺钉进行，以保证同样的给定电压正反转速度一致。
？阀芯位置反馈中的移动铁芯在比例阀中是借助弹簧复位的，使用年代较长的机床应更换相同规格的弹簧，以防止由于老化而带来的转速不稳。
？对于零速给定单元的调整应注意，不可使ud的幅值太大，只要保证Y1、Y2在停止时保持热态就可以了。
(一般取。
？刀库正常工作前(如维修或初始安装后)必须用示波器实测PWM调制器是否已正常起振，并将uc端波形相比较，其幅值和频率对控制系统的工作都至关重要，误差应保证在10%以内，必要时用R29调整。
刀库-发展趋势未来工具机产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。
随着的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标。
快速自动换刀技术是以减少辅助加工时间为主要目的，综合考虑工具机的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。