第六章 装配

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第6章装配过程自动化

第6章装配过程自动化
非同步式传送尚未见成功例子
应用对象 轴承、电机电器、汽车、发动机、自行车、手表、通讯器材 装配对象——小型部件和产品
自动检测方面 只起分选作用——不合格件排出或发出信号 对重复动作的修正,有待开发
2020/11/26
第6章装配过程自动化
3、实现装配自动化的基本条件
生产纲领稳定,年产量大,批量大、零部件标准化通用化程度高; 实现自动化后,经济上合理、生产成本低——提高市场竞争力; 产品具有良好的装配工艺性——保证装配质量;
h)零件翻转
i)安放临时支承
j)拆除临时支承 k)卷褶联接薄板 l)熔焊或锡焊连接
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第6章装配过程自动化
2、装入和联接
(1) 重力装入 一般不需要控制装入位置的机构,不需外加 动力,常用机械挡块、定位杆调节支架等进行定位,适 用于钢球、套圈、弹簧等的装入。
(2) 机械推入 用曲柄连杆、凸轮和气缸、液压缸直接联接 的往复运动机构等控制装入位置,需外加动力,适用于 小型电动机装配线上的端盖、轴承以及套件、垫圈、柱 销等的装入。
如轴在套筒中按滑动键直接移动,则可采用开槽的方式使轴和套筒相联接;
应最大限度地采用标准件和通用件。
2020/11/26
第6章装配过程自动化
改善自动装配零件结构工艺性
2020/11/26
第6章装配过程自动化
2、自动装配工艺设计的一般要求
(1)保证装配工作循环的节拍同步; (2)除正常传送外,宜避免或减少装配基础件的位置变动; (3)要合理选择装配基准面; (4)对装配件要进行分类; (5)关键件和复杂件的自动定向 (6)易缠绕零件要能进行定量隔离 (7)精密配合副实行分组选配 (8)合理确定装配的自动化程度

Creo 7.0基础教程 第6章 装配设计

Creo 7.0基础教程 第6章 装配设计
两平面的角度偏移
直线与平面的角度偏移
装配设计-基本约束
平行偏移约束 重合约束 法向约束 共面约束 居中约束 相切约束 固定约束
装配设计一般过程
第一种元件放置形式
第二种元件放置形式
装配设计一般过程-滑道调节器
支架
滑板
支撑块
支撑杆
新建组件,组装第一个元件“支架.prt”文件,约束类型选择为默认,确定完成。 组装“滑板.prt”文件,让它保留能转动的自由度; 组装“支撑块.prt”文件,让其在滑槽中能自由滑动; 组装“支撑杆.prt”,让其底面和支架上表面重合,同时和支撑块相连接。
第六章装配设计
创建零件的目的就是为了将零件装配(组合)起来,形成一个具体的产品,CREO软件中称为组件,后缀名为ASM
装配设计的基本方法 自底而下-装配元件 先设计零件,然后组装,适合比较成熟的产品 自顶而下-创建元件 先根据思路设计大概的设计方案和轮廓,然后采用堆积的方法一个个在装配图中设计生成零件。
装配设计-基本约束
装配设计-基本约束
常对第一个元件采用默认约束
默认约束
装配设计-基本约束
距离约束
距离约束是指对【选择元件项】和【选择装配项】两约束图元之间设置一定数值的距离
显示或隐藏3D拖动器
装配设计-基本约束
角度偏移约束
角度偏移约束是指对【选择元件项】和【选择装配项】两约束图元之间设置一定数值的角度
设置工作目录为CH6\6-4
元件阵列
在装配体中,有时有很多相同的元件,并其按阵列方式进行排列,这样我们可以对元件进行阵列,元件阵列的类型有参考阵列和尺寸阵列
参考阵列
设置工作目录为CH6\6-5-1
元件阵列
在装配体中,有时有很多相同的元件,并其按阵列方式进行排列,这样我们可以对元件进行阵列,元件阵列的类型有参考阵列和尺寸阵列

第6章装配自动化.

第6章装配自动化.

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三、装入和联接
装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。 1.装入自动化 装入工序自动化要求装入工件经定向和传送到装 入工位后,通过装入机构在装配基础件上对准、装入。 常用装入方式有重力装入、机械推入、机动夹入三种。 2.螺纹联接自动化 包括螺母、螺钉等的自动传送、对准、拧入和拧 紧。此外,根据工艺需要拧松、拧出已联接的螺纹联 接件也和排出。
> 500套/h 5年内品种 不变 大 4~7 高 简单 低 大 有
200~500套 < 200套/h /h 2、3年内有可能变 3年内品种不 化 变 不增加 >15 较大 8~15 低 一般 复杂 一般 高 一般 低 一般 无 有 * —— 相同规格的零件按一件计算
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2.产品具有较好的自动装配工艺性 尽量要做到结构简单,装配零件少;装配基准面和
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压接〉翻边〉焊接〉挂接〉咬边 自动化程度
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四、装配中的自动检测与控制
1.自动检测
为使装配工作正常进行并保证装配质量, 在大部分装配工位后一般均宜设置自动检测 工位,将检测结果转换为信号输出,经放大 或直接驱动控制装置,使必要的装配动作能
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图6-4 常用定位机构 a) 楔形销定位 b) 楔形滑块定位 c) 楔形杠杆定位 d) 楔形销加反靠定位 e) 杠杆定位、凸轮控制 f) 杠杆加反靠定位
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图6-5 定位销的定位过程 a) 圆柱销开始伸出作预定位 b) 锥销伸出 c)定位结束,两销在相反方向与定 位套贴紧 1-工作台 2-定位套 3-支架 4- 预定位销 5-连接板 6-弹簧 7-锥销

CAD教程--【第6章-装配设计】

CAD教程--【第6章-装配设计】

第6章装配设计装配是一个集成的应用,它能够通过约束关系将零件进行装配组合,也可以在装配环境下生成部件并进行编辑,装配的零件在任何情况下都保持相关性。

同时,中望3D还可以进行装配动画的制作,通过约束的改变来实现零件的运动过程。

中望3D中的装配设计功能分别如图6-1至图6-4所示。

图6-1【组件】功能图6-2【对齐】功能图6-3【基础操作】功能图6-4【工具】功能6.1 装配管理6.1.1装配管理器在中望3D管理器中的第二项即为装配管理器,显示部件的装配结构并提供操作装配组件的一些方法,如图6-5所示。

在装配管理器中,用树形图表示装配结构,每一个组件为树形结构的一个点,可以直观地查看到部件和装配间的关系。

180第6章装配设计图6-5“装配管理器”对话框6.1.2建立装配结构建立装配有自底向上和自顶向下两种方式。

1.自底向上使用自底向上方式时,首先用绘出全部的零件,然后新建一个装配图,将零件调入,并约束零件间的关系,达到最后装配的效果。

2.自顶向下自顶向下方式则相反,首先在装配图中绘出各个部件,然后用提取零件的功能,将装配中的零件提出,形成零件图,从而完成整个图纸。

无论使用哪种方式,装配管理器中都会显示装配的树形结构,并通过装配树形结构选择零部件进行编辑。

1816.1.3 组件编辑在装配管理器上选择一个部件单击鼠标右键,会弹出相应的菜单,各项含义如下所述。

【编辑零件】对所选定的零件进行编辑。

【插入】将一个组件插入到该装配树形结构中,并作为所选择部件的子组件。

【合并】合并所选择的组件到父装配件中,成为装配件造型中的一部分。

【删除】从装配中删除所选择的组件。

【隐藏/显示】该选项根据当前组件的显示状态而定,如当前组件为显示状态,则该选项为“隐藏”。

该选项的作用是用来隐藏或取消隐藏(显示)组件。

【重命名】组件调入装配体,默认状况下为组件的名称,如需在装配体中重命名,使用该选项。

【替换零件】用其他零件替换所选择的零件。

第六章 catia 装配

第六章 catia 装配

6.3.4 夹角
夹角约束用来设置两个部件的几何元素之间的夹角,线和面都可作为 被选择的几何元素,夹角的约束是利用【夹角】按钮来实现。同时系 统会弹出【约束属性】对话框,在对话框内选择【方向】选项中的同 向、反向或不确定方向,设置两个部分偏移的方向,并在【偏移量】 文本框内输入适当的偏移量。单击【确定】按钮,完成两个部分偏移 约束的设置。
6.3.9 更改约束
更改约束是将已经生成的约束根据需要更改成其他的约束形式,此功 能是利用【约束】工具栏中的【更改约束】按钮。其使用的方法是, 先单击该按钮,然后选择准备更改的约束,系统弹出【ChangeType】 对话框,此处列出了所有可能用于更改的约束形式,选择所需的约束。 单击【确定】按钮,完成更改。
6.3.10 模式约束
在一些零件的设计阶段设置了模式约束,就会生成一些特定的模式, 这些模式在约束零件实就可用来进行模式约束。模式约束是利用【约 束】工具栏中的【模式约束】按钮来完成的。模式约束的准备工作是 先在模式功能生成的部件上安装一个零部件,并设置它们之间的约束 关系,单击【模式约束】按钮,系统将弹出【在图样上实例化】对话 框选择零件设计时生成的模式,这样它会自动被添加到【模式】区域 的文本框内。单击【示例部件】区域文本框,选择预先约束好的零部 件,这样它也会被添加到文本框内,然后单击【确定】按钮,就可完 成模式约束的定义。
6.3.5 固定部件
固定部件功能可对产品中的某些部件的位置进行固定,固定部件可分 为固定空间坐标和固定部件的相对位置两种形式。固定部件功能可通 过单击【约束】工具栏中的【固定部件】按钮,选择要固定的部件, 只要是单击工具栏中【更新】按钮,部件会自动地回到原来固定的位 置。如果想改变固定为相对位置固定,可双击树状目录中的【固定】 按钮,系统弹出【约束定义】对话框,单击【更多】按钮取消选中的 【在空间中固定】单选框,这样固定方式就变成了相对位置固定。

工程制图第六章 零件图、装配图简介

工程制图第六章 零件图、装配图简介

第六章零件图、装配图简介§6-1 零件图、装配图概述§6-2 螺纹紧固件及其联接§6-3 轴系零件及其装配§6-1 零件图、装配图概述一台机器或一个零件,都是由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配起来的。

表达机器或部件的图样,称为装配图。

表达零件的图样,称为零件图。

装配图、零件图是机械图样中两种主要的图样。

零件图表示零件的结构形状、尺寸大小和技术要求,并根据它加工制造零件;装配图表示机器或部件的装配关系、工作原理、主要零件的结构形状、技术要求等。

设计时,一般先画出装配图,再根据装配图拆绘零件图;装配时,则根据装配图把零件装配成机器或部件。

因此,零件图和装配图的关系十分密切。

千斤顶及其装配图螺旋杆及其零件图以下从几个方面对装配图和零件图的内容进行比较。

一、视图(一)装配图视图在第五章讨论过的表达物体结构形状的各种方法,如视图、剖视、断面以及局部放大图等,在表达部件的装配图中也同样适用。

另外,装配图还有一些特殊的表达方法,如沿结合面剖切、拆卸画法、假想画法、夸大画法等。

(二)零件图视图零件图选择视图时,要结合零件的工作位臵或加工位臵,选择最能反映零件形状特征的视图作为主视图,并选择好其它视图。

包括运用好各种表达方法,如视图、剖视、断面、局部放大图等,要根据零件的复杂程度和结构特征来选取。

选择视图的原则是:在完整、清晰地表达零件内外形状的前提下,尽量减少图形数量及其内所含虚线的数量,以方便画图和看图。

二、尺寸(一)装配图的尺寸标注装配图不是制造零件的直接依据,因此,装配图中不需要注出零件的全部尺寸,而只需要标出一些必要尺寸,这些尺寸按其作用的不同,大致可分为以下几类:1.性能(规格)尺寸2.装配尺寸3.安装尺寸4.总体尺寸5.其它重要尺寸(二)零件图的尺寸标注在零件图上标注尺寸,除了要符合正确、完整、清晰的要求外,在可能的范围内,还要标注得合理。

所谓合理,即标注的尺寸能满足设计和加工工艺要求,也就是使零件能在部件中很好地工作,又能使零件便于制造、测量和检修。

第六章 装配

第六章 装配
• (2)选择格式→引用集,在弹出的对话框中选择图标
• (3)输入引用集名字并单击OK • (4)这时类选择对话框出现了,选择引用集中的内容,
并单击OK • (5)单击取消按钮,关闭对话框 • 注意:建立引用集不会影响到部件的显示。当把部件
装到装配件中并且使用了这个引用集时,部件在装配 件中的显示才会改变。
6.1 装配概述
• 三、部件的工作方式 • 在一个装配件中部件有两种不同的工作方式:工作部件(Work
Part)和显示部件(Displayed Part)。这一点与我们学习造型时 不同,那时我们操作的是单个零件,这个零件既是工作部件又 是显示部件。而在装配应用中,屏幕上能看到的所有部件都是 显示部件,而工作部件只有一个,它可以是装配件,也可以是 装配件中的一个部件, 工作部件加亮显示,显示部件是灰的 。如图所示,显示部件是装配件,工作部件是装配件中的一个 组件部件。请注意当前所作的任何编辑修改工作部是针对工作 部件的,因此工作部件与显示部件的切换非常重要。
• 1 选择要进行装配的部件
• 选择装配→组件→添加已存在的或图标
,弹出所示的选择部件对话框。如果要进
行装配的部件还没有打开,可以选择选择 部件文件,从磁盘目录中选择;已经打开
的部件名字会出现在载入部件列表框中, 可以直接选择。
• 2.指定部件的添加信息 • 选择部件后,单击0K按钮,弹出添加存在部件对话框。
第六章 装配
6.1 装配概述
• 一、基本概念 • 1 装配件和子装配件 • 装配件就是我们在机械设计中学过的整件,子装配件就是
部件,整件由部件和零件装配而成。在UG软件个任何一 个.prt文件都可以作为装配件和子装配件,当然也可以作 为零件,通常我们将.prt文件称为部件。 • 2 组件对象 • 每一个装配件和子装配件都可以看作是一个组件对象,组 件对象是一个从装配件或子装配件链接到主模型部件的指 针实体,如图所示。组件对象记录的信息有:名字、层、 颜色、线型、线宽、引用集和配对条件等。

第六章 装配式混凝土结构工程施工技术

第六章 装配式混凝土结构工程施工技术
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第二节 装配式混凝土构件常用连接技术
一、按施工方法分类
从预制结构施工方法分,承重构件的连接可以分为湿 连接和干连接。湿连接需要在连接的两构件之间浇筑混凝 土或灌注水泥浆。为确保连接的完整性,浇筑混凝土前, 从连接的两构件伸出钢筋或螺栓,焊接或搭接或机械连接。 在通常情况下,湿连接是预制结构连接中常用且便利的连 接方式,结构整体性能更接近于现浇混凝土。干连接则是 通过在连接的构件内植入钢板或其它钢部件,通过螺栓连 接或焊接,从而达到连接的目的。
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第二节 装配式混凝土构件常用连接技术
二、按连接工艺分类
(二)浆锚连接 2.常用浆锚连接技术应用
浆锚连接技术是将搭接钢筋拉开一定距离后进行搭 接的方式,连接钢筋的拉力通过剪力传递给灌浆料, 再传递到灌浆料和周围混凝土之间的界面。即混凝土 预制构件一端为预留连接孔,通过灌注专用水泥基高 强无收缩灌浆料与螺纹钢筋连接,适用于大小不同直 径钢筋的连接。
2.预制剪力墙连接方式
预制剪力墙连接方式也比较多。湿连接目前常用的主 要有现浇带连接、套筒灌浆连接、预留孔浆锚搭接连接、 预留金属波纹管灌浆连接;干连接主要包括螺栓连接、后 张无粘结预应力连接、预埋钢板焊接连接等方式。
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第二节 装配式混凝土构件常用连接技术
二、按连接工艺分类
目前常用的预制墙、柱和梁、板连接工艺有:套筒灌浆连 接,约束浆锚搭接和后浇混凝土连接和以焊接和螺栓连接为 主的干式连接等。 (一)套筒连接 1. 套筒灌浆连接原理 套筒灌浆连接原理套筒连接也称套筒浆锚连接,如图 6-3(a)(b)所示。分半灌浆连接和全灌浆连接。
6)灌浆做业应留下每块墙体的影像资料,作为验收资料。
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第二节 装配式混凝土构件常用连接技术
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学习目标: 学习目标:
本课应达到如下目标: 本课应达到如下目标:
学习目标 重点难点 主要内容 课后习题
能够熟练进行简单的装配 能够进行较为复杂的装配 能够在装配环境下新建文件进行造型设计 能够生成立体“爆炸图”
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2007年3月27日
重点难点: 重点难点: 重点: 重点:
学习目标 重点难点
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2007年3月27日
分解图(爆炸图)的建立步骤: 分解图(爆炸图)的建立步骤:
先运行分解视图,如上图中1所示; 编辑位置,如上图中2所示; 增加偏距线,如上图中3所示; 如果有需要修改偏距线,如上图中4所示。
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2007年3月27日
下面主要介绍一下编辑 位置的用法,打开一个 装配件后,单击前图中 2位置,弹出如右图9所 示的【分解位置】操控 板。
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2.装配如下题图所示装配体。 2.装配如下题图所示装配体。 装配如下题图所示装配体
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装配的 基本操作环境和 流程
进入装配环境进行装配的操作步骤: Pro/E Wildfire装配的约束关系:
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进入装配环境进行装配的 操作 步骤
单击新建文件图标 , 选择新建文件的类型为 “组件”,输入组件的 名称,注意:不要使用 缺省的模板,单击“确 定”,如右图所示。
《机械CAD/CAM》培训讲义 机械 》
第六章
学习目标 重点难点 主要内容 课后习题
装配
在零件造型完成之后,根据设计示 意图,必须将不同零件用一定的方法组 织在一起,形成与实际产品一致的装配 结构,以供后续的配合尺寸检查和分析 评估等,这种方法就称为“装配模型” 。
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2007年3月27日
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2007年3月27日
单击操控板上的在缺省位置放置元件图标 ,再单击 “确定”。 装配下一个元件,装配的约束方式如下图所示。
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Pro/E Wildfire装配的约束关系 装配的约束关系
当把元件放置到组件中时,缺省设置将选择“自动”放 置约束,如果选择组件或元件中一对有效参照,系统将 自动选择对应的约束类型来放置组件或元件。 约束类型的自动选择虽然可以提高装配效率,但在某些 情况下,“自动”约束不一定满足预期的结果,此时需 要将“自动”改为其他约束类型。
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选择公制模板 “mmns_asm_design”, 单击“确定”,如右图 所示。
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单击右侧快捷图标 ,或菜 单【插入】→【元件】→ 【装配】选项,在你事先选 择的工作目录中选择要装配 的第一个元件,打开装配新 元件的操控板,如右图所示。
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【坐标系】:用【坐标系】约束,通过将元件的坐标系与组件的坐标系 对齐(既可以使用组件坐标系又可以使用零件的坐标系),将该元件放置 在组件中。操作者可以用名称从名称列表菜单中选取坐标系,也可以即时 创建。通过对齐所选坐标系的相应轴线来装配元件。 【相切】:用【相切】约束控制两个曲面在切点的接触。应注意:该放 置约束的功能类似于【匹配】,它匹配曲面,但不对齐曲面。 【线上的点】:用【线上的点】约束控制边、轴线或基准曲线与点之间 的接触。 【曲面上的点】:用【曲面上的点】约束控制曲面与点之间的接触。 【曲面上的边】:用【曲面上的边】约束控制曲面与平面边界之间的接 触。
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在随后弹出的“创建选项”操控板中选择“创建特征”选项,最后单击 “确定”按钮,如下图所示。
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随后就可以新建新元件的第一个特征及以后的特征,从模型树中可以看出 模型树中该新元件处于被“激活”的状态,如下图所示。
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在【元件放置】对话框中,【约束】栏的【类型】列表 中常用的放置约束有以下几种。
【匹配】:又称贴合,指平面对平面的约束。用【匹配】约束 可使两个平面重合(朝向相反)和偏距。若使用基准面,必须指定 匹配的基准面是红色的边(负方向)还是黄色的边(正方向)。 【匹配】约束可使两个平面平行并相对,偏距值决定两个平面之间 的距离。 【对齐】:该约束可使两个平面共面(重合并朝向相同)、两 条轴线同轴或两个点重合,可以对齐旋转曲面或边。 【插入】:该约束可将一个旋转曲面插入另一个旋转曲面中, 且各自的轴线同轴。当轴线选取无效或不方便时可以使用这个约束。
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2007年什么作用?删除它有什么后果? 试述装配的基本步骤。 什么叫“分解图”,其操作步骤是什么样的?
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2007年3月27日
1.装配如下题图所示装配体。 1.装配如下题图所示装配体。 装配如下题图所示装配体
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提示: 提示: 使用【匹配】和【对齐】并输入偏距值后,系统将显示 偏距方向。对于反向偏距,要用负偏距值。
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装配环境下新建文件 有时,我们需要在装配环境 下新建新的元件,以下说明 其具体的操作步骤。
在装配环境下单击右侧快捷 图标,或顶部菜单【插入】→ 【元件】→【创建】选项。 在弹出的“元件创建”操控板 中选择你要创建零件的类型及子类 型,并输入所创建新元件的名称, 最后单击“确定”按钮,如下图所 示。 山西机电职业技术学院
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在组件engineer中新建元件huosaihuan,步骤如本节所述,再在活 塞上的第二个槽内装配该活塞环,总体及局部装配效果如下图所示。
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装配的分解图(爆炸图) 装配的分解图(爆炸图)
在装配模型生成以后,为了更清楚地表达该模型的结构,常常需要将生成 的装配模型分解开,这就是“分解图”,也称“爆炸图”。在Pro/E中,与 分解相关的命令位置,如下图所示。
综合实例
设置工作目录,并将装配将要使用到的所有元件都复制 到该工作目录(文件夹)下。 新建新组件,名称为“engineer”。 将第一个元件“huosai”按照缺省的方式装配到组件中, 效果如下图所示。
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2007年3月27日
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将元件“huosaixiao”与“huosai”零件装配,如 下图所示,具体的约束关系为:huosaixiao的 A_2轴与huosai的A_4轴对齐,huosaixiao的 Right面与组件engineer的Asm_front面对齐。
装配的约束类型 装配的顺序
难点: 难点:
主要内容 课后习题
能够在装配环境下新建文件进行造型设计 能够生成立体“爆炸图”
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主要内容
学习目标 重点难点 主要内容 课后习题
装配的基本操作环境和流程 装配环境下新建文件 装配的分解图(爆炸图)
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装配“连杆”元件,如下图所示,具体的约束关系为: 活塞销的A_2轴与连杆的A_7轴对齐,活塞销的Rjght面与 连杆的Front面对齐,然后单击新增装配约束关系图标 使得活塞销的Top面与连杆的Right面的配对角度为0。
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新建新组件曲轴,按照如下图所示的实际空间结构关系进行装配关 系的设置,具体步骤如前所述。
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将子组件quzhou装配到原组件engineer中,如下图所示, 具体步骤与前面所述相同。
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首先系统会让你选择分解的运动参照,常见的运动参照 为边、面或视图面,接下来就要选择分解移动的元件了, 在视图平面上鼠标左键点击需要移动的元件即可将该元 件随意移动。
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2007年3月27日
课后练习
学习目标 重点难点 主要内容 课后习题
思考题 上机题
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