西门子挑战赛逻辑组六层电梯设计的电梯关门流程图
电梯操作使用流程
电梯操作使用流程
1、确认电梯状态
乘坐电梯时要先观察电梯是否正常运行，查看电梯门侧边的上/下行按钮是否正常。
2、按上行或下行按钮
状态确认无误后根据需要按向上箭头/向下箭头的按钮，分别对应上行和下行。
3、进入电梯
等电梯门安全顺利打开后，迅速进入电梯，在此期间不要嬉戏打闹，不要用手扒电梯门，以免发生危险。
4、按楼层按钮安静等待即可
同乘人员都进入电梯后，迅速按下楼层按钮，确认无误后按关门按钮，完成后电梯即可顺利运行，乘客保持安静等待即可。
5、注意事项
不要挨着电梯门。
很多电梯都是根据红外线感应来设置的，年代久远的电梯红外感应不好，不要让小孩靠近电梯门口。
不要乱按电梯楼层。
电梯由智能软件程序来控制，操作很快时，软件程序的反应不会那么迅速，有可能会导致故障。
开关门环节的梯形图
开关门环节的梯形图层楼信号的产生与清除环节电梯控制主要知识点1、控制要求（1）电梯运行到指定位置后具有手动或自动开/关的功能。
（2）利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。
（3）能自动判别电梯运行方向，并发出响应的指示信号。
（4）电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转电梯上升，电动机反转电梯下降。
（5）电梯轿箱门由一台小功率电机驱动。
电动机正转、轿箱门打开，电动机反转轿箱门关闭。
（6）没一层楼设有呼叫按钮SB6-SB9；轿箱内开门按钮SB1，关门按钮SB2；轿箱内层面指令按钮SB3-SB5。
2、I/O分配表PLC控制梯形图如下图。
3、参考程序（1）开门关门控制程序 （2）电梯到层指示（3）层面呼唤指示（4）电梯启动与运行 4、小结学习PLC控制系统的设计方法、设计步骤，PLC的选型和硬件配制，通过举例介绍了PLC 系统的设计技巧。
1、系统复位：按启动按钮→机械手臂伸出→手爪下降抓物→手爪提升臂缩回→手臂向右旋转到位→手臂伸出→手爪下降将物料放到传送带入口处。
完成搬运动作后机械手回到左位，准备开始下一次动作。
2、要求机械手臂的复位和默认位置为左位，机械手复位和默认状态为张开，提升装置复位和默认位置为下降位置，其他各汽缸的位置符合工业现场和常规要求。
二、项目分析1、动作分析由于机械手的每个气缸上都有动作到位检测，所以整个动作过程采用动作定位法实现，每个动作以到位传感器的检测信号做为触发信号（上升沿）。
2．输入/输出分配表序号输入地址说明序号输出地址说明1 X3 旋转左限位10 Y3 旋转气缸正转3、机械手动作分析流程图4、动作分析结果 ●Y5: X11的上升沿 ON X4的上升沿 ON X8的上升沿 OFF ●Y6: Y5=OFF ON Y5=ON OFF ●Y7:（保证系统在复位状态）（前伸到位） （下降到位） （闭合到位）（上升到位）（缩回到位）（前伸到位）（下降到位）（左摆到位）（上升到位）（缩回到位）3、机械手动作分析流程图X5的上升沿ON左边X9上升沿OFF右边X9下降沿OFF●Y8:Y7=OFF ONY7=ON OFF三、项目实施1、PLC接线2、程序编写结合上面分析的逻辑结果进行程序编写。
西门子杯中国智能制造挑战赛
2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）逻辑控制设计开发赛项决赛赛题一、被控对象描述1.对象模型电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等），等等。
电梯模型采用六部十层结构，其外形及示意图如下所示：imjlbfce十位个位图1：电梯模型外形示意图图2：七段数码管图3：电梯模型原理示意图图4：交流双速电梯拖动系统．．．．．相连，实施自动控制。
2.设计参数3.IO变量及相对地址列表（见附录）二、任务要求及评分细则1.任务要求针对电梯控制，参赛队需完成：1）控制方案的实施及调试。
包含PLC硬件组态及控制程序实施，WINCC监控画面组态及实施，PLC与WINCC之间的通信连接，以及系统调试、投运。
2）实现电梯的自动控制，及时响应不同楼层的客户召唤请求。
包括电梯启停、平层、开关门、故障提示及上下限位保护等。
2.评分细则★说明：当自动评分成绩相同时，群控指标1-5项作为参考指标进行比较，用以确定名次的先后顺序。
这五项指标，其评价优先级按照从高到低的顺序依次是：乘客平均候梯时间 > 乘客长时间候梯率 > 乘客平均乘梯时间 > 电梯运行总距离 > 系统启停总次数。
▼扣分项说明：当实现该功能时，得分为0分；当该功能未实现或实现有误时，得分为负分。
附录：电梯仿真对象IO列表PLC输入变量：PLC输出变量：。
最新全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件资料
4）运行保护
为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。
在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢的一切运行，直到断电复位或转到检修状态时，才能恢复正常运行。
3）错误指令消除
当电梯到达最远层站将要反向时，原来所有后方登记的指令全部消除。连按2次错误指令的按钮，该等级的信号就被取消。
4）开门延时/关门保护
无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。在关门过程中，当安装在轿厢门口的光电信号或机械保护装置探测到有人或物体在此区域时，立即重新开门。
5）待载休眠
2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件
ITEM2逻辑控制赛项
参赛队伍名称：
参赛学校名称：
2015年6月28日
一、方案设计依据、范围及相关标准
1、方案设计依据
（1）全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛逻辑控制赛项高校组初赛赛题及初赛细则；
（2）六层电梯逻辑控制仿真及设备用户手册等；
（3）SIMATIC S7-1200使用手册及产品目录。
图1理想速度曲线
在系统的制动段，既要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。
2、方案设计范围
本逻辑控制功能包括：六层电梯的单部电梯基本功能（集选控制、开关门控制、错误指令消除、开门延时/关门保护、待载休眠），单部电梯运行（异常）状态监测（超载保护、终端越程保护、开关门保护、运行保护），集群电梯的群控实现等。并在SIMATIC S7-1200 PLC上完成控制算法组态及SIMATIC WINCC上完成监控环境组态，建立PLC和WINCC之间的通讯连接。
6层电梯控制有内.外按钮呼叫梯形图程序word精品文档8页
1 引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
2 硬件电路2．1 硬件结构系统硬件结构图如图1所示。
PLC为西门子公司S7-200系列CPU221， PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。
2．2 电流、速度双闭环电路采用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022变频器。
变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。
3 位移和运行曲线控制电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线3．1 位移控制采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。
本设计正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC 的高速计数输入端口0000，通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
电梯位移h=SI式中I：累计脉冲数S：脉冲当量S=lpD／(pr) (1)本系统采用的减速机，其减速比1=1／20，拽引轮直径D=580mm，电机额定转速ne=1450r／ min，旋转编码器每转对应脉冲数p=1024，PG卡分频比r=1／18，代人式(1)得S=1．6mm／脉冲3．2 速度控制本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D／A，由 D／A转换成模拟量后将理想曲线输出。
电梯控制流程图
广东工程职业技术学院200-200学年度第学期《》期末考试试题页脚内容1 4.4流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N （N=1,2,3,4）楼,M 楼有信号,M ＞N 时，电梯上行；M ＜N 时，电梯下行。
图4-4电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6电梯开关门流程图4.5操作原理简要说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
基于PLC控制的六层电梯控制系统
摘要因为城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，所以电梯在人们的生活中的地位越来越重要。
现在电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统凭借运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视，已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对六层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计电梯控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信息的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：六层电梯；控制系统；可编程控制器；AbstractBecause of the continuous development of city construction, high-rise buildings continue to increase, so the elevator in the people's life is becoming more and more important. Now the elevator control system mainly has three ways: the relay control system, PLC control system, microcomputer control system. PLC control system with high luck reliability, maintenance convenience, strong anti-interference, design and debugging cycle short advantages, people pay more and more attention, has become the elevator control system in the use of most of the control method.In this paper, the structure of the elevator and on the basis of structure and working principle of the programmable controller, for the six store elevator, using Siemens S7-200 programmable controller, the design of elevator control system, including car instruction and the hall call information for the registration and eliminate, elevator layer and set to, the elevator door switch operation, elevator control, elevator to control layer, the car and each layer of call instruction records, the elevator running direction and layer selection control, elevator up and down and automatic opening and closing the door, elevator refers to the layer control, and other functions.Key words: six layer elevator; control system; programmable controller;目录摘要 (1)Abstract (1)绪论 (1)1.1 电梯的概述 (1)1.1.1 电梯的分类 (1)1.1.2 电梯的组成 (2)1.1.3 电梯的工作原理 (2)1.1.4 电梯的国内外发展状况 (3)1.2 PLC控制电梯的优势 (5)1.3 电梯的发展趋势 (6)1.4 一般控制要求 (6)1.5 课题研究内容 (6)2 硬件系统的组成 (8)2.1 可编程控制器简介 (8)2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (8)2.1.2 PLC的工作原理 (10)2.1.3 PLC的程序编制 (10)2.1.4 PLC的输出方式 (14)2.2 PLC型号选择 (15)2.3 行程开关的概述 (17)2.3.1 行程开关的分类 (17)2.3.2 行程开关的选择 (19)2.4 系统安全设计 (20)2.5 硬件外部接线图 (22)3 软件设计 (23)3.1 电梯的控制要求 (23)3.2 电梯的运行流程 (24)3.3 流程图 (25)3.4 输入/输出（I/O）分配表 (26)3.5 控制程序设计 (28)3.5.1 开门、关门控制程序 (28)3.5.2 电梯选层定向辅助 (33)3.5.3 内指令信号等级与消除 (38)3.5.4 电梯外呼信号等级与消除 (41)3.5.5 电梯指层控制 (47)3.5.6 电梯初始控制 (53)3.5.7 报警器控制和超重控制 (56)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)绪论自我国实行改革开放政策以来，随着技术进步和经济发展，全国各地高层建筑不断涌现，像雨后春笋一般。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题：基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC（可编程逻辑控制器）设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计：在硬件设计方面
4、调试与优化：在完成系统设 计和硬件配置后，我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护：我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑：安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC，我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中，这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率，还可以增强 其安全性能，提升用户的满意度。
（4）安全保护：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如平层失误、超载 等，系统将立即停止运行并发出警报；
（5）维护保养：定期对电梯进行保养和检修，以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序，主要包括以下几个部分：
（1）输入输出模块分配：根据实际硬件配置，将输入输出模块的分配到对 应的I/O口；
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构：该系统主要包括S PLC、输入设备（如按钮、楼层 传感器等）、输出设备
2、软件设计：在软件设计方面
输入处理：读取并处理输入设备（如按钮、楼层传感器）传来的信号。
控制逻辑：根据输入信号和电梯当前的状态，计算出电梯应到达的楼层，并 控制电梯电机运行。