永磁稀土电机的退磁现象
电机 永磁体 退磁温度
电机永磁体退磁温度电机是现代社会中各种设备的不可或缺的部分，而永磁体则是电机的重要组成部分，它们能够为电机提供恒定的磁力。
然而，因为永磁体存在退磁的问题，所以永磁体的退磁温度成为一个非常重要的问题。
本文将从以下几个方面探讨永磁体退磁温度的相关问题。
一、什么是永磁体？永磁体指的是自身具有恒定磁性的材料，其磁性能是由材料中的微观结构和组成决定的。
通常来说，永磁体主要由铁、钴、镍和稀土等元素组成。
因为永磁体自身的磁性能非常稳定，所以在电机、发电机、家电、医疗设备等领域广泛应用。
二、什么是永磁体退磁？永磁体在使用中会受到加热或振动等因素的影响，从而导致永磁体的磁性能降低或者消失，这种现象被称为永磁体退磁。
永磁体退磁是由于材料内部的微观结构发生改变导致的，这种结构的改变使得永磁体失去了原来的磁性能，进而影响到整个电机系统的正常运转。
三、永磁体退磁的主要原因是什么？1.温度永磁体退磁的一个重要因素就是温度，当永磁体受到高温的影响时，其内部微观结构可能会发生改变，导致磁性降低。
对于不同种类的永磁体，其退磁温度也是不同的。
例如，钕铁硼永磁体的退磁温度大约为300°C，而铁氧体永磁体的退磁温度则在600°C左右。
2.化学反应永磁体退磁的另一个原因是化学反应。
在一些特殊的环境中，例如酸性或碱性环境中，永磁体可能会与周围环境中的物质发生反应，从而导致磁性能下降或消失。
此外，一些化学物质的存在也可能会对永磁体的磁性产生巨大的影响，例如氢气、氧气等。
3.振动振动也是导致永磁体退磁的一个因素，它可以使得永磁体的内部结构发生变化，从而影响到永磁体本身的磁性能。
四、永磁体退磁对电机有什么影响？电机中的永磁体退磁会对整个电机系统的运转产生严重影响，由于永磁体是电机中的关键零部件之一，当永磁体退磁时，电机的输出功率会降低甚至失效。
同时，永磁体退磁还会导致电机的效率下降，甚至损坏电机的其他部件。
五、如何预防永磁体退磁？要预防永磁体退磁，最重要的是要控制永磁体的工作温度。
电机退磁原因
电机退磁原因
电机退磁（也称为磁漏损）的原因可能包括以下几个方面：
1.磁路设计不合理：电机的铁芯磁路设计不合理，如未能充分利用磁通，或是磁路中存在漏磁通，都会导致磁力不足或磁场异常，从而引起退磁现象。
2.磁材质不良：电机中使用的铁芯、永磁体等磁性材料质量不良，导致在长时间运行中磁性能逐渐下降。
3.绕组、端子等部件问题：电机绕组或端子等部件存在质量问题，如绕组短路、接触不良等，会导致磁场异常。
4.工作环境影响：电机在高温、潮湿、振动等环境中长时间运行，也可能引起磁性能下降，影响电机磁场稳定性。
在实际应用中，电机退磁现象需要及时分析原因，采取相应的措施解决问题，避免影响电机性能和寿命。
永磁同步电机内永磁体退磁分析
永磁同步电机内永磁体退磁分析摘要随着国内科技水平的逐渐提高，对于稀土永磁电机的应用也越来越广泛，相比于传统的电励磁电机相比结构更为简单，从整体上减少了应用过程中的加工和装配产生的费用，效率高控制性能也较强。
研究与开发高性能的稀土永磁电机能够有效促进国内生产发展，而研究的重点和难点就在永磁磁场的波动与永磁体失磁的问题。
关键词永磁电机；退磁；原理近年来国内经济科技的迅猛发展使得很多新兴机械应用于生产工作中，稀土永磁电机就是其中一例。
稀土永磁电机的效率高、功率密度大，且具有良好的控制性能，相比于老式的电机结构更加简单明了，运行也十分稳定。
随着应用和研究的不断深入，人们发现永磁体存在磁场波动和退磁的问题，直接影响了永磁电机的应用和运行。
另外，随着永磁体退磁，磁体内部与电机内的电流和升温以及功角存在相互影响的现象，一旦发展没有得到遏制，就会直接影响电机内部使其发热和破坏转矩的性能，这种情况下，电机一旦应用不当或者是管理存在漏洞没能及时发现问题，电机就会直接报废。
因而分析永磁体退磁对于永磁体电机的应用于发展具有重要的意义。
1 永磁体的性质概述简单来说，永磁体实际上就是一种通过外部的磁场饱和或者进行充磁之后能够保持其磁性和磁力的一种磁性功能材料，这种材料具有一定的稳定性，后期对于外部的能量需求较少并且能够持续且较为稳定的提供磁场，因而也被称之为硬磁材料。
这种材料的具体分支十分庞大，根据其制造方式与磁体内部组成成分之间的差异，可以分为铸造永磁体、烧结永磁体、可加工永磁体和黏结永磁体。
其中烧结永磁体根据成分可分为铁氧体和金属磁体，可加工永磁体可分为锰铝碳永磁和铜镍铁永磁等五种类型。
可以说是选择非常丰富的磁性材料了，应用方面相当广泛。
对于永磁电机而言，组成磁极的永磁材料是至关重要的，这种材料的磁性能直接关系着永磁电机的各项素质。
例如电机内部的磁路尺寸，电机的整体体积以及相关的功能指标都与电机内部的磁性材料密切相关，甚至影响的着电机的运行效果和运行特性。
稀土永磁材料退磁曲线的计算及应用
稀土永磁材料退磁曲线的计算及应用稀土永磁材料是近年来发展迅速的新型材料，广泛应用于电子、电气、能源、车辆动力等领域，具有稳定的物理性能、良好的热稳定性、高的重量比能量保存量、高工作效率及低入口成本。
此外，稀土永磁材料的电磁性能是其他同类材料无法比拟的。
这使得稀土永磁材料在很多领域受到越来越多的关注，而在使用稀土永磁材料时，退磁曲线的计算显得尤为重要。
退磁曲线是用来反映稀土永磁材料退磁特性的一种图形，可以从中获得关于磁化和磁密度变化的一般规律。
退磁曲线中的点之间的距离表示磁密度下降的幅度，而曲线的斜率则反映了磁化的变化趋势。
稀土永磁材料的退磁曲线可以用来分析其在不同的磁力环境中的响应行为，从而更加深入地理解其特性。
稀土永磁材料退磁曲线的计算是一个复杂的过程，可以利用实验方法和理论计算方法来计算。
实验方法包括脉冲调谐、模拟脉冲调谐以及电磁共振实验。
实验数据和理论模型可以用来计算退磁曲线。
此外，物理磁化应力（即热磁化和冷磁化）也可以用来计算稀土永磁材料的退磁曲线。
稀土永磁材料的退磁曲线的计算不仅可以有效地揭示磁力环境对稀土永磁材料的影响，而且还可以应用于模拟脉冲调谐、脉冲调谐和电磁共振的设计与实验。
此外，稀土永磁材料的退磁曲线还可用于模拟物理磁化应力，以验证稀土永磁材料的退磁特性。
稀土永磁材料是一种重要的新型材料，退磁曲线计算是深入了解其特性的重要过程，因此，开展稀土永磁材料退磁曲线计算的研究是十分必要的。
未来应将实验数据与理论模型结合起来，深入研究退磁曲线的特性，进一步揭示稀土永磁材料的特性，从而为稀土永磁材料的应用发展提供有效的理论指导。
综上，稀土永磁材料退磁曲线是衡量稀土永磁材料电磁性能的一种图形，可以从中获得磁化特性及其功能性能的重要信息。
退磁曲线可以用来探测磁力环境对稀土永磁材料的影响，为稀土永磁材料的应用发展提供有效的理论指导。
另外，利用实验方法和理论模型计算稀土永磁材料的退磁曲线也是一个复杂的过程，因此，未来将继续开展稀土永磁材料的退磁曲线计算的相关研究，以期获得更好的应用效果。
稀土永磁材料退磁曲线的计算及应用
稀土永磁材料退磁曲线的计算及应用稀土永磁材料一直以来都非常受欢迎，因为它们具有比传统的永磁材料更强的磁性。
稀土永磁材料的最大优势之一在于它可以提供良好的磁性和耐磨性，特别是在磁场强度很高的情况下。
因此，稀土永磁材料在电机、发电机组、变频器、传动机构及各种电子器件中都有广泛的应用。
稀土永磁材料的磁致伸缩特性以及它的退磁曲线是这类材料的重要性能指标，决定了它在电子应用中的关键性能。
因此，了解稀土永磁材料的退磁曲线对于对稀土永磁材料的评价和应用具有重要意义。
稀土永磁材料的退磁曲线通常可以通过试验和计算得到。
可以通过磁品因数法来计算稀土永磁材料的退磁曲线，此法是根据磁品因数法对磁体几何结构进行简化建模后，将磁阻率变化率与磁场强度的函数关系转化为磁通密度与磁场强度的函数关系来推导出的。
此外，还可以利用有限元方法来计算稀土永磁材料的退磁曲线。
这种方法可以准确地描述稀土永磁材料的磁通密度，给出准确的磁致伸缩曲线，将复杂的几何及材料特性综合考虑。
稀土永磁材料的退磁曲线的应用也是非常广泛的，比如用于确定稀土永磁材料的特性，分析造成该材料磁特性变化的原因，研究磁单元的稳定性等。
此外，稀土永磁材料的退磁曲线也可以用于设计快速响应磁单元，分析和改进不同磁致伸缩材料的性能，以及控制和精确测量磁场强度等。
总之，稀土永磁材料的退磁曲线是十分重要的，可以通过磁品质因数法和有限元法来计算。
这种材料的退磁曲线不仅可以用于确定稀土永磁材料的特性，而且也可以用于设计快速响应磁单元，优化和改善不同磁致伸缩材料的性能，以及控制和精确测量磁场强度等。
本文详细介绍了稀土永磁材料的退磁曲线的计算方法和应用，从而给出了有关此类材料的应用方面的具体研究路径，为今后更好地探索稀土永磁材料的性能和应用提供了参考。
详细讲解永磁电机退磁的原因是什么？
详细讲解永磁电机退磁的原因是什么？
使用永磁节能大风扇的用户最怕的就是永磁电机退磁，永磁电机一旦出现退磁的状况，后果将不敢想象；一部分退磁的电机会出现电流持续增加、能耗上升的特性，这样不光用户的耗电成本增加，而且电机随时可能出现停机的风险，永磁电机一旦失磁，是任何方法也修不好的，只能更换电机了，因此很多用户不明白好好的永磁电机怎么就失磁了呢?接下来就让我为大家讲解下。
永磁电机最关键的零部件就是磁钢，而磁钢最怕的就是温度高，在长时间的高温下，磁钢就会慢慢出现失磁的现象，温度越高，退磁的风险就越大。
那么怎么样该预防高温危害磁钢呢？
其实，永磁电机上有一个耐高温等级的指标，共有3个等级，一旦超过它的指标，便会慢慢出现退磁现象。
永磁电机出现高温的原因一共4个：
1、电机的散热风扇故障，导致电机温蒂越来越高，最后出现电机退磁现象。
2、永磁电机没有设置温度保护装置，致使电机温度升高。
3、周围环境的温度过高。
4、电机本身设计的不合理
如果在使用永磁节能大风扇不想出现退磁的情况，一定要注意以上综述的4点，该提前预防的提前预防，该注意的注意。
永磁电机退磁温度
永磁电机退磁温度在永磁电机退磁温度方面，需要探究一些基本概念以及影响因素。
在回答这个问题之前，我们先来了解一下永磁电机的基本构造和工作原理。
永磁电机是与传统感应电机相比较的，其主要区别在于在电机中使用了永磁体，而不是传统的铁芯，从而保证了高效率以及更好的控制特性。
永磁体的磁场强度会随着机器温度的升高而发生变化，这可能影响到永磁体的磁性，进而影响到电机的运行。
因此，需要了解永磁电机的退磁温度问题。
一、永磁体的基本概念永磁体是指在外界无需提供磁场的情况下，能够在自身产生稳定磁场的人造材料。
在永磁电机中，永磁体是一个关键元件，通常是通过合金、陶瓷、磁性泥等制成。
本文所指的永磁体主要以稀土永磁体为主。
二、影响永磁体的退磁温度因素永磁体的退磁温度是指永磁体降低温度使其磁性降低到一定程度的温度，简单来说，就是在什么温度下永磁体磁性强度会有所下降。
影响永磁体退磁温度的主要因素有以下几个方面：（1）永磁体材料的特性：不同的永磁体材料对于温度的反应不同，稀土永磁体对温度的敏感性一般比较高，如果超过了一定的温度，就会出现磁性降低，所以如何选择永磁体材料也是非常重要的。
（2）制造工艺：永磁体的磁性按制造工艺不同而不同，而且制造的过程中存在烧结温度、剂量等参数，对最终制成的永磁体品质也有影响。
（3）使用环境：就像传统电机一样，永磁电机的工作环境对其影响也不容忽视。
如永磁电机在高于标准运行温度下工作，会促进永磁体磁性的下降，进而影响到电机的匹配性能。
三、如何选择合适的永磁体材料在选择合适的永磁体材料时，我们需要考虑如下几点：（1）有好的磁性：所选材料需要有较强的磁性，取决于使用的应用场景。
（2）稳定的性能：所选材料需要保证在长期使用中，保持稳定的特性与性能不变。
（3）承受高温：所选材料不能随着温度的升高失去性能，需具有更好的耐热性。
综上所述，对于永磁电机而言，其退磁温度是一个比较关键的问题，温度的升高或者降低会对永磁体磁性造成很大的变化，因而会直接影响到永磁电机的运行效率以及运行稳定性。
「精华」关于退磁你清楚吗？永磁电机退磁的原因以及预防措施
「精华」关于退磁你清楚吗？永磁电机退磁的原因以及预防措施来源：网络永磁电机一旦失磁，基本上只能选择更换电机，维修的成本又是一大笔，怎么去判断永磁电机失磁了呢，我们接着往下看。
1、机器在开始运行时电流正常，在经过一段时间后，电流变大，时间久了，就会报变频器过载。
首先需要确定空压机厂家变频器选型无误，再确认变频器内的参数是否被改动过。
如果两者都没有问题，则需要通过反电动势进行判断，将机头与电机脱开，进行空载辨识，空载运行至额定频率，此时输出的电压就是反电动势，如果低于电机铭牌上反电动势50V以上，即可确定电机退磁。
2、永磁电机退磁后运行电流一般会超出额定值较多那些只在低速或者高速运行才报过载或者偶尔报过载的情况一般不是退磁导致。
3、永磁电机退磁是需要一定时间的，有的几个月甚至一两年如果厂家选型错误导致报电流过载，不属于电机退磁。
电机退磁原因电机的散热风扇异常，导致电机高温电机没有设置温度保护装置环境温度过高电机设计不合理如何去预防永磁电机的退磁正确选择永磁电机功率退磁和永磁电机的功率选择有关。
正确选择永磁电机的功率可以预防或延缓退磁。
永磁同步电机退磁的主要原因是是温度过高，过载是温度过高的主要原因。
因此，在选择永磁电机功率时要留有一定的余量，根据负载的实际情况，一般20%左右比较合适。
避免重载起动和频繁起动笼型异步起动同步永磁电机尽量避免重载直接起动或频繁起动。
异步起动过程中，起动转矩是振荡的，在起动转矩波谷段，定子磁场对转子磁极就是退磁作用。
因此尽量避免异步永磁同步电机重载和频繁起动。
改进设计1：适当的增加永磁体的厚度从永磁同步电机设计和制造的角度，要考虑电枢反应、电磁转矩和永磁体退磁三者之间的关系。
在转矩绕组电流产生的磁通和径向力绕组产生的磁通的共同在作用下，转子表面永磁体容易引起退磁。
在电动机气隙不变的情况下，要保证永磁体不退磁，最为有效的方法就是适当增加永磁体的厚度。
2：转子内部有通风槽回路，降低转子温升影响永磁电机可靠性的重要因素是永磁体退磁。
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铁磁性材料的磁化特性：（characteristic of ferromagnetic material ）1.铁磁性物质的磁化铁磁材料：铁、镍、钴、硅及其合金磁化曲线：)(H f B =特性：①具有高的导磁性能；②磁化曲线呈非线性（饱和特性）2.磁滞回线①磁滞现象：B 的变化总是滞后H 的变化；0=H 时B 的值，称为剩磁r B ；②基本磁化曲线：)(H f B =； ③铁磁材料 软磁材料：μ高，r B 小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、硅钢、坡莫合金，制作电机铁心；硬磁材料：μ不高，B r 大，磁滞回线宽而胖、高矫顽力和高剩磁，如：铁钴钒（FeCoV ）、铁钴钼（FeCoMo ）、锰铋（MnBi ）及稀土永磁材料铁氧体、钕铁硼、钐钴(SmCo)、钕镍钴（NdNiCO ），制造永久磁铁；3.磁滞损耗和涡流损耗①磁滞损耗：磁畴之间产生摩擦而产生的，2m h fB p ∝②涡流损耗：涡流与铁心电阻相作用产生的损耗，e m Fe R d Bf p /222= ③铁损：涡流、磁滞损耗，23.1m fe B f p ∝钕铁硼磁钢属于负温度系数永磁材料，主要是在高温下发生退磁现象，即随温度上升，矫顽力Hc 值将下降。
因此，我们采用正温稳磁处理法。
正温稳磁就是把充好磁的产品放人温度比使用温度高30~50℃的烘箱中保持2～4小时。
稳磁处理后，磁钢磁性能略有下降。
电机在峰值转矩为4倍额定转矩的过载情况下运行，电枢反应使磁场扭变，磁钢呈现不可逆去磁现象。
稀土永磁钕铁硼(NdFeB)是当代磁体中性能最强的永磁体，它不仅具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性能价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器稀土永磁电机稀土永磁同步电机采用稀土永磁材料，具有效率高、功率密度大等特点，在中、小功率的系统中有优势。
但是稀土永磁同步电机的成本高，而且目前使用最多的钕铁硼稀土永磁体的工作温度比较低，电机运行时的温升不能太高。
稀土永磁同步电机分为正弦波稀土永磁同步电机（通常称为稀土永磁同步电机）和方波型稀土永磁同步电机（通常称为稀土永磁无刷直流电机）。
正弦波稀土永磁同步电机的特点是，永磁体在气隙中产生的磁场空间上按照正弦分布，定子三相绕组为正弦分布绕组，电机的反电动势及电机定子电流均为正弦波；而稀土永磁无刷直流电机为梯形波。
永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。
它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有换向器和电刷组成的机械接触结构。
另外，它采用永磁体转子，没有励磁损耗；发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。
此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。
永磁无刷直流电动机与其它电动机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小。
永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。
永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高。
磁体常应用在电表、扬声器、耳机、拾音器、永磁发电机等设备中。
电磁体由线圈和软磁材料制成的铁芯组成。
线圈通过电流，铁芯被磁化产生 ... 去磁又叫“退磁”。
加热和捶打磁体能使磁性减弱或去掉。
我们要保持永磁体的磁性，就不要对永磁体加热或敲击。
永磁体的娇嫩也是影响永磁搅拌装置发展的重要原因。
永磁搅拌装置用的永磁体一般采用钕铁硼等永磁材料，这些永磁材料的优点是体积小，磁能积数高。
缺点是对温度敏感，热稳定性差，环境温度一旦超过规定值就会退磁，而这个规定值目前只能做到80℃～180℃（不同品种的永磁体的规定值不同），提高永磁体的工作温度是永磁材料科研工作者的难点之一，在短期内难以有突破性进展。
居里点温度是衡量磁性材料的重要指标，是指磁性材料永久失去磁性的温度，一旦环境温度超过居里点温度，即使时间很短，永磁材料也会退磁。
好一些的永磁材料的居里点可能高些，但随着居里点温度的提高永磁体的价格增加很快，如工作温度为180℃的永磁体的价格为工作温度为80℃的3倍以上。
由于这些永磁材料在温度不太高的环境里就会失去磁性，因此它不适宜在炉底这样的高温度环境工作，即便是在温度较低的环境里使用，随着时间的推移，这些永磁体的磁场强度也会降低，从而使搅拌力下降。
永磁体的价格占永磁搅拌装置价格的70％～80％，一旦永磁体失去磁性，损失是很大的。
正是由于永磁体不良的温度特性，限制了永磁材料的使用范围。
目前使用的几台永磁搅拌装置的冷却风机得不停的给永磁体降温，只要铝熔炉温度没有降低，即使停止搅拌，风机也不能停，就是这个原因。
如果炉底的环境温度升高，那造成的后果可能是灾难性的。
铁磁性物质的最明显的特点是易于磁化，它的磁化率比强顺磁物质要高几个数量级，并随磁场强度而变。
磁化强度有饱和现象，即在一定温度下达到某强度时有不再随磁场的增强而增的趋势。
铁磁材料在不很强的磁场范围的磁性观测一般不用法拉第、居里等方法而用感应法。
现代化的振动样品磁强计等在原理上也属于感应法。
温度对铁磁性的影响很大。
铁的强磁性随温度上升而减弱，至一转变温度时强磁性消失。
这转变温度被称为居里温度或居里点。
纯铁的居里点为1043K。
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。