(建筑电气工程)PLC在行车电气的应用分析精编
PLC技术在电气工程自动化控制中的应用
PLC技术在电气工程自动化控制中的应用PLC技术（可编程逻辑控制器技术）是当今电气工程自动化控制中极其重要的一种技术，它是现代工业自动化的基础。
PLC系统由中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）模块以及编程软件等组成，它的主要作用是检测输入信号，进行逻辑处理，并控制输出信号，从而实现被控对象的自动化控制。
在电气工程自动化控制中，PLC技术已经得到广泛的应用，下面就来详细介绍PLC技术在电气工程自动化控制中的应用。
1. 电力系统控制在电力系统中，PLC技术主要应用于电力负荷控制、发电机组控制以及变电站自动化控制等方面。
利用PLC技术对电力系统进行控制，能够提高电力系统的可靠性和稳定性，降低事故发生的概率。
2. 工业自动化PLC技术在工业自动化领域中应用非常广泛，它能够实现对各种设备、机器人以及生产线的自动控制。
通过PLC控制程序设计，可以实现对设备的精确控制、生产过程的优化以及异常报警等功能。
PLC技术在建筑自动化方面的应用也日益广泛，主要是在楼宇自控环境方面。
利用PLC 技术，可以实现对各种设备的自动控制，如照明、空调、通风等设备，从而保证建筑物的正常运转。
4. 交通运输领域PLC技术在交通运输领域也有很多应用，如对车道控制、交通信号灯以及隧道照明的自动控制等。
利用PLC技术，可以实现交通运输的智能化、自动化、高效化。
总之，PLC技术在电气工程自动化控制中有着非常广泛的应用，它能够满足不同控制需求的自动化控制。
尤其是在工业自动化方面，PLC技术已经成为现代工业自动化的重要核心技术，使电气工程自动化控制领域更加智能化、高效化、自动化。
关于PLC在建筑电气控制系统中的应用阐述
关于 PLC在建筑电气控制系统中的应用阐述摘要：随着工业领域的不断发展，电气控制技术与PLC技术也获得了前所未有的发展。
反过来说，将PLC技术应用到电气控制系统当中，又可以在一定程度上拓宽工业领域的发展空间。
本文重点以PLC在电气控制系统中的应用特点为切入，针对PLC在建筑电气控制系统中的应用进行了详细的分析，以供参考。
关键词：PLC，建筑，电气控制系统，应用PLC是一种工业专用的可编程控制器，以数字运算操作系统的应用为主，内嵌了具有储存可编程序功能的储存器。
PLC最大的应用优势就是功能强大和操作简单，其在工业电气控制领域中有着极为广泛的应用。
随着科学技术的发展，生产厂家在PLC原有的CPU模板上增加了多种通讯接口，提升了其通讯和组网功能的便捷性。
近几年来，在我国现代化建筑机电设备控制日益复杂和精确的形势下，PLC也逐渐应用到了建筑电气控制系统当中。
一、PLC的应用功能和应用领域PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一类数字运算操作的电子系统，在工业环境设计中有着广泛的应用。
PLC可以有效执行面向用户的各种指令，例如顺序控制、逻辑运算、定时、算数操作以及计数等。
PLC内部程序的存储需要使用具有可编程功能的储存器，其对各种类型机械或生产过程的控制，主要依赖于模拟或者数字型输入/输出设备。
按照I/O点数，我们可以将PLC分成以下两种类型：一种是整体式，经常在小微型机中使用；另一种是组合式，经常在中大型机中使用。
在科学技术不断进步与升级的同时，PLC的应用功能也越来越强大，其应用范围几乎已经涉及到了电力、汽车、环保、交通以及建筑等领域当中，其具体应用主要包含以下几方面。
（一）开关量逻辑控制小型PLC具有价格低廉、性能优质的特点，用其替换掉传统的继电器顺序控制系统，可以最大限度的简化逻辑控制线路，降低设备故障的发生几率，保证设备运行的可靠性。
与此同时，还可以对单机、多机群、生产线等进行自动化控制，例如机床电气自动化控制，自动电气控制等[1]。
PLC在行车控制系统中的应用---索学农
维修电工高级技师论文题目PLC在行车控制系统中的应用单位益丰生化有限公司专业维修电工高级技师论文姓名索学农二零一三年九月摘要：行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业，是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。
行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置.本文是以电镀车间的行车工艺流程为背景，研究基于PLC的自动控制系统，对系统的调速性能、稳定性、精度、可靠性等方面作了研究。
关键词: 行车；交流调速； PLC1 绪论1.1 研究行车起重控制系统的意义行车起重控制系统主要应用于重型机械制造、冶金等行业。
行车既不同于仅作垂直移动的电梯、升降机等，又不同于水平输送谷物、煤炭等大量物料的传送机，它是一种既能垂直提升又能水平移动重物的机械组。
行车控制系统是由左/右、前/后及上/下三个运动组成，它们分别由三个三相交流电动机拖动，通过正/反转控制实现正/反方向的移动。
这种行车的主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。
为了确保负载能准确快速的到达目标位置，控制携带负载的平台使负载在预定的位置无振荡地停下来非常重要。
目前行车控制方式大概有两种:一种是手动控制，一种是自动控制。
手动控制中就需要驾驶员能根据现场的要求控制行车平移、起升;自动控制是根据生产车间的工艺流程，利用程序实现行车的自动运行。
行车系统控制精度完全取决于交流电机调速控制的精度，这就要求电机控制能够平稳的加速和减速。
因此，研究行车起重控制系统中的交流调速控制技术对行车的发展有着重要的意义。
1.2 交流调速发展概况经过约30年的发展，目前，交流调速系统在性能上可和直流调速一样，但它克服了直流调速系统现存的缺点，且发挥了扩大交流电机的容量、维护省力、造价低、坚固耐用、事故率低等优点。
所以，近些年来交流调速传动在国内外引起了人们极大的重视且得到了飞跃发展。
交流电动机与直流电动机相比，有结构简单、牢固、成本低廉等许多优点，缺点是调速困难[1]。
现在，借助于电力电子技术己经很好地解决了交电动机的调速问题，所以交流调速传动已进入与直流调速传动相媲美、相竞争并逐渐占据主导地位的时代。
PLC、变频器在行车系统中的应用(技师论文)
变频器、PLC在行车改造中应用单位名称：姓名：申报工种：申报级别：申报日期：变频器、PLC在行车改造中应用摘要：行车作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，因此对于提高行车的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。
针对行车正常使用和维护保养过程当中，出现的电能浪费、设备故障率高、电器元件损耗大的问题进行分析，并通过电气改造解决问题。
关键词：PLC 变频器电动机前言行车也称桥式起重机，主要用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运的设备，它是由大车、小车、减速机、电动机、控制系统等设备构成。
我们公司是以生产模具为业务的企业，由于模具的重量重、形状特殊、精度高，搬运完全依赖于行车，因此它的运转情况直接影响到公司的正常生产，甚至涉及到工人的人身安全。
一、问题的出现因为生产需求，我公司在车间装配1台60吨和2台20吨起重量的行车，在使用过程当中经常出现相同问题：（1）起动电流过大，对电网冲击大；（2）机械设备使用寿命过短，电机连轴器、钢绳等机械易磨损；（3）接触器、继电器等电器元件的触头、线圈经常烧坏；（4）电动机故障率高。
而维修行车属于高空作业，极不方便，而且行车故障很大程度上影响了生产进度。
基于上述原因，公司派我对行车故障全面检查，进行改进。
二、故障检查与分析经过详细的检查、试验以及分析，产生故障的原因有5个方面：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，而且电动机一直在额定转矩下工作，电能浪费严重。
（2）行车升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。
（3）行车每天需进行大量的搬运工作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件交流接触器并通过继电器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头、线圈。
plc在行车电气控制回路改造中的应用
!"# 接收主令控制器的速度控制信号，该信号为数 字量控制信号，信号电平为 *#&&+,。这些信号 包 括： 主令控制器发出的正、反转信号，电动机过热保护信 号，安全限位信号及起动，急停，复位，零锁等信号， 全部信号采用汇点式输入。 !"# 针对这些信号完成系统 的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及 调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。 变频器接收 !"# 提供的控制信号，并按设定向电动机 输出可变频、变压的电源，从而实现电动机的调速。操作 按实际需要通过主令控制器向 !"# 发出各种控制信号。 提升电动机下放重物时，电动机反转，由于重力加 速度的原因，电动机处于再生制动状态，拖动系统的机 械能转化为电能，并存储在电压型变频器的滤波电容器 的两端，使直流电压不断上升，甚至能够击穿电气绝 缘，当电压上升到设定值时，接入泄能电阻来消耗直流 电路的这部分能量，保证变频器安全运行。 & % 变频器与 !"# 通信 系统采用现场总线方式代替传统的采用模拟量或开 关量方式控制变频器。系统中，小车及起升变频器通过
- 张质文，王金诺等 4 起重机设计手册［"］ 4 北京：中国 铁道出版社，-556 . 韩安荣 4 通用变频器及其应用［"］ 4 北京：机械工业出 版社
（收稿日期：.337 8 3/ 8 ./）
图 0 大车 *+, 软件控制流程图
& " 安全保护措施 （-）配电部分 除设有缺相、过流、短路等保护 外，还在行车两侧端梁及平台处设置 . 只安全开关，只
二、!"# 控制的行车变频拖动系统组成
$ % 系统组成 行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电动机都 需独立运行，大车有两台电动机同时驱动，小车、抓斗 提升、抓斗开闭各为一台电动机驱动，整个系统有 ) 台 电动机。为了保证各部分安全运行互不影响，采用了 ( 台变频器拖动，并用 ( 台 !"# 分别加以控制，系统组成 如图 % 所示。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 背景介绍起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。
起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。
而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。
PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。
通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。
本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程至关重要。
传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可靠性低、维护成本高、操作复杂等。
为了解决这些问题，本研究旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势和效果。
通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。
本研究还旨在探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践提供新的思路和方向。
1.3 意义起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。
传统的电气控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。
研究和应用PLC技术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。
PLC在建筑电气控制系统中的应用与研究
PLC在建筑电气控制系统中的应用与研究摘要：随着社会发展进程的不断加快，使得水电暖在工业以及生活中的应用范围逐渐增加，并且成为了不可或缺的电气系统，在此时代背景下，对于电气控制系统的水平以及性能提出了更高的标准与要求。
水电暖的快速发展，不仅给高科技手段的出现提供了思路，并且在治理环境方面也发挥出了很好的效果，能够起到不断提升我国综合国力，优化我国经济结构体系的作用。
将PLC技术应用于建筑电气控制系统中，其效果要远远超出其他的自动化控制方法，由此可见，使用PLC技术对水电暖加以控制，不仅能够有效提升能源的使用效率，同时还能够起到优化生态环境系统的作用，从而为人们提供更加舒适的居住以及生活环境。
鉴于此，本文就PLC在建筑电气控制系统中的应用与研究展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。
关键词：PLC；电气控制；应用1、PLC的主要特点1.1、编程方法齐全，简单易学所谓的PLC也就是可编程控制器，其编程语言包含了梯形图、指令语句、顺序功能图以及逻辑功能图等。
其中，梯形图编程语言比较常见，由于它的表达方式和电路符号与继电器的电路原理大体一致，并且具有直观易懂的特点，在使用的时候无需掌握电子线路原理以及计算机原理等方面的知识[1]。
1.2、功能完善，通用性强，应用灵活可编程控制器能够实现基本的逻辑控制，并且还具备计数、定时以及算术运算等方面的功能，其能够与各种智能单元、扩展单元以及特殊功能模块相互配合，并且基于系统的需要，用搭建积木的方法快速实现不同规模的组合，并且使其满足控制系统的需要，以此来起到PID运算、位置控制以及远程控制的作用，这种控制器不仅能够控制单台设备，同时还能够经过组合之后成为多级控制系统，具有较强的适应性，并且其应用范围不仅局限在远程控制方面，在现场控制中也能够得到有效运用[2]。
1.3、可靠性高，抗干扰能力强可编程控制器在硬件、软件等方面采取的一系列抗干扰措施能够起到提升系统可靠性的作用，可编程控制器的诊断系统以及检测系统，能够实现对交流电源、系统硬件、锂电池电压、传感器、电源电压范围以及执行器的检测作用，并且还能够检查出用于程序语法中的错误，一旦发现其中存在问题，运用PLC系统就能够自动做出封锁输出以及报警等反应。
PLC在车辆控制系统中的应用案例分析
PLC在车辆控制系统中的应用案例分析随着科技的不断发展，计算机在各个领域的应用已经成为了不可或缺的一部分。
在汽车行业中，计算机技术的应用也越来越广泛。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，已经在车辆控制系统中得到了广泛的应用。
本文将通过分析并介绍几个PLC在车辆控制系统中的应用案例，来说明PLC在此领域的重要性和实际效果。
一、发动机控制系统发动机作为车辆的核心部件，其稳定运行对车辆性能和安全性有着直接的影响。
而PLC在发动机控制系统中的应用，能够提供更精确、更高效的控制和监测功能。
通过传感器获取发动机的工作状态信息，PLC可以根据预设的逻辑控制算法，实时调整喷油、点火时机等参数，以达到最佳的燃烧效果和燃油利用率，从而提高发动机的性能和经济性。
二、制动系统车辆制动系统是保证行车安全的关键部分。
PLC在制动系统中的应用主要体现在防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESP）上。
通过对制动踏板力度、车轮转速、转向角度等参数的实时监测和分析，PLC可以根据预设的控制算法，实现快速响应和智能调节制动力度，避免车轮抱死，提高制动效果，从而提高车辆的安全性能。
三、空调系统车辆的空调系统在不同的环境条件下要求能够自动控制温度和湿度，以提供舒适的乘坐环境。
而PLC在空调系统中的应用，则能够实现更精确、更智能的控制功能。
通过传感器获取车内外的温度、湿度等信息，PLC可以根据预设的控制算法，调节制冷、制热和循环风量等参数，以达到所需的舒适度，提高乘坐体验。
四、车载娱乐系统随着消费者对汽车娱乐体验的要求不断提高，车载娱乐系统已经成为了车辆的常见配置。
PLC在车载娱乐系统中的应用可以使整个系统更加智能化和自动化。
通过PLC的控制，可以实现多媒体音响、导航、蓝牙连接等功能的集成和控制。
同时，PLC还能够根据不同的驾驶模式或乘客需求，自动选择音响效果、导航路线等，提供个性化的娱乐体验。
综上所述，PLC在车辆控制系统中的应用案例有着显著的效果和重要的意义。
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（建筑电气工程）PLC在行车电气的应用分析
PLC在行车电气的应用分析
于德建
（辽宁工程技术大学应用技术学院电气081班）
摘要本文针对抓矿行车电力拖动及调速应用中的问题，综合变频器及PLC的诸多优点，分析了对抓矿行车电气控制回路运用PLC、变频器改造的方案及应用。
关键词电力拖动变频调速可编程控制器
目录
引言
1PLC控制的行车变频拖动系统组成1.1系统组成
1.2变频器和PLC通信
1.3备用应急系统
1.4同步和纠偏
2PLC软硬件设计及应用
2.1PLC的硬件设计
2.2车的工作过程
2.3PLC的软件设计
2.4安全保护措施
3结束语
4致谢
5参考文献
6附录
引言某厂抓矿行车采用绕线式异步电动机转子串接频敏电阻器进行启动和调速，这种继电器-接触器控制方式在实际运行中存在着以下问题:
(1)行车工作环境恶劣，工作任务繁重，电动机所串频敏电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生，造成电动机频繁烧损;
(2)由于机体震动及导电性粉尘环境，继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高、检修工人疲于维护;
(3)转子串频敏电阻器调速，机械特性软，负载变化时，运行不平稳，且运行中频敏电阻器长期发热，电能浪费严重;
(4)各接触器在大电流状态下频繁分断、吸合，造成电网高次谐波污染严重，电网功率因数低。
若采用PLC代替继电器-接触器控制，用变频器代替电动机转子串频敏电阻器的调速方式，运行效果显著，解决了之上问题。
1PLC控制的行车变频拖动系统组成
1.1系统组成
行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机都需独立运行，大车有俩台电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗开闭各为壹台电机驱动，整个系统有5台电机。
为了保证各部分安全运行互不影响，采用了4台变频器拖动，且用4台PLC分别加以控制，系统组成如图1所示:
图1PLC控制变频拖动系统组成
PLC接收主令控制器的速度控制信号，该信号为数字量控制信号，信号电平为A C220V。
这些信号包括:主令控制器发出的正、反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。
PLC 针对这些信号完成系统的逻辑控制功能，且向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。
变频器接收PLC提供的控制信号，且按设定向电机输出可变频、变压的电源，从而实现电机的调速。
操作人员按实际需要通过主令控制器向PLC发出各种控制信号。
提升电机在下放重物时，电机反转，由于重力加速度的原因，电机处于再生制动状态，拖动系统的机械能转化为电能，且存储在电压型变频器的滤波电容器的俩端，使直流电压不断上升，甚至能够击穿电器绝缘，当电压上升到设定值时，接入泄能电阻来消耗直流电路的这部分能量，保证变频器安全运行。
1.2变频器和PLC通信
系统采用现场总线方式代替传统的模拟量或开关量方式控制变频器。
系统中，小车及提升变频器通过选件模块连接至Profibus-DP总线上，综合考虑数据传输的实时性及稳定性，系统选用PPC-3作为数据传输格式，波特率选择387.5kbps。
采用总线结构后，系统进壹步优化，具体表现如下:
(1)布线简单
只需1根俩芯的屏蔽双绞线，而采用别的方式至少要4根电缆，从而减少了维护工作。
(2)给定稳定
避免了因信号的漂移、电磁干扰等诸多因素而引起模拟量给定抖动，因此系统速度给定更加可靠。
(3)速度连续
相对于采用开关量作为速度给定的系统，速度给定由离散量变成了连续量，使得变频器能够接受来自ＰＬＣ的速度微调指令，以实现抬吊作业平衡。
1.3备用应急系统
当总线干缆或总线上某点出现损坏时，有可能使系统无法正常工作。
因此，系统中设有壹套备用的系统，以防止紧急情况下总线不能正常使用，但又不能停止作业的工况。
变频器设有俩套控制方式，壹套采用总线通信，用于正常控制;壹套采用开关量控制，用于应急状况。
通过PLC切换俩套参数，俩套参数在手柄档位的速度给定上完全壹致，因此从使用角度感觉不出俩套参数的切换。
1.4同步和纠偏
行车在抓斗提升抬吊作业时，系统进入自动纠偏模式，以保证吊钩在抬吊时钢丝位置同步。
由于机械安装时磨擦阻转矩，机械抱闸的调整不可能完全壹致，因此系统不采用动态实时纠偏，而采用壹种折衷方案，其工作原理为:首先，系统在ＰＬＣ中设置2个阈值，阈值1用于启动吊钩的自动纠偏，阈值2用于结束自动纠偏;其次，ＰＬＣ读入安装在起升卷筒上编码器的数据且实时计算起升高度;再次，ＰＬＣ比较所读入的2个起升高度，当2个高度之差大于阈值1时，ＰＬＣ将壹个微小的速度偏差量叠加在由手柄确定的基准速度上，当俩个高度之差小于阈值2时，取消该偏差量，通过惯性进壹步减少起升高差;最后，ＰＬＣ将计算合成后的速度值能过Profibus-DP下载至变频器中，作为抓斗提升电机的速度给定。
2PLC软硬件设计及应用
2.1PLC的硬件设计
行车大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机分别由不同的PLC控制，大车、小车、提升、开闭电机都运行在电动工作状态，变频器及PLC的控制结构及软、硬件实现基本相同。
提升电机运行状态有电动、反接制动、再生制动等状态，变频器及PLC之间的控制结构较大车、小车复杂。
以提升电机为例，其PLC的I/O接线如图2所示，变频器接线图如图3所示。
2.2车的工作过程
图2PLC系统的I/O接线图
图3变频器接线图
当行车的驾驶室及横梁拦杆的门关好后，1#、2#安全开关的常闭接点打开，急停开关断开，主令控制器置于零位，此时才能按下启动按钮，接通电源。
当主令控制器置于上升档位，电机正转，通过调节速度档位，控制变频器输出不同的电压，达到调节抓斗提升电机的转速。
当主令控制器置于下降3挡且满负荷时，电机正转，此时电机处于反接制动状态。
当主令控制器置于下降2挡且负荷较重时，为强制下降阶段，电机反转，在重力加速度的作用下，电机进入再生制动状态。
另外，当电机由稳定高速向低速换档极快时，电机也会进入再生制动状态。
当主令控制器置于下降1挡时，电机反转，处于电动状态。
运行中，不论何种原因电机停止运转，为防止重物急速下降，保留了原来的三相液压制动器。
在紧急状态下，可按下急停按钮，壹方面机械制动器动作，另壹方面，将变频器紧急停机控制端EMS接通，变频器停止工作。
当抓斗提升电机因故障跳闸，热继电器动作，电机过载等动作，在故障排除后，可按下复位按钮，接通变频器复位控制端RST，使变频器恢复到运行状态。
2.3PLC的软件设计
选用FXON系列PLC，采用摸块式编程，具体模块如下:
(1)高度换算功能块。
用于将格雷码转换成二进制码，二进制码转换成起升高度及起升高度偏差调整;
(2)变频器开关量控制功能块。
用于大车、小车及抓斗起升变频器起动、停止和速度给定的开关量控制;
(3)变频器的通信控制功能块。
用于大车、小车、提升电机变频器的启动、停止、速度给定。
仍用于变频器的控制字和状态字的读取。
图4为大车的软件控制流程图，小车、提升电机、开闭电机的软件流程图和大车的相似。
2.4安全保护措施
(1)配电部分:除设有缺相、过流、短路等保护外，仍在行车俩侧端梁及平台处设置2只安全开关，只有开关均闭合时，才允许行车运行。
在行车上仍设有登机请求及应答按钮，用于行车工作中其它工作人员的安全登机。
(2)变频器部分:选用的ACS600系列变频器具有电机过载、缺相、接地、过流、直流母线过压等保护，抓斗提升电机及小车变频器当切换至总线控制方式时具有通信故障监视功能。
(3)行程开关保护:各机构均设有行程限位保护。
单动工况时，小车及抓斗提升限位开关各自独立;联动工况时，小车1后限位及小车2前限位作为联动工况允许条件，小车1前限位及小车2后限位做为小车限位，起升1及起升2只要有壹个限位动作，则视为起升限位。
(4)其它保护:所有机构均有零位保护、过流保护。
抓斗提升机构仍有超载保护及超速保护。
当超速开关动作时，断开变频器主接触器电源。
3结束语
PLC控制的变频拖动系统应用到行车，各电机各档速度、加速时间、制动时间都可根据实际工况条件设定，而且十分方便。
从运行结果来见，负载变化时，电机
速度运行平稳。
设备的故障率大幅度降低，电机烧毁明显减少，同时减少了到电网高次谐波的影响。
设备检修时排除故障的速度明显加快，设备维护量大大减少。
4致谢
5参考文献《可编程控制器》《电力拖动》《变频器原理及应用》
6附录。