MAODV协议
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MAODV在ns2.30下的仿真及性能分析将MAODV在ns2.30下进行了仿真，并将单播和组播的性能进行了比较分析。
仿真中使用的参数设置如下：仿真中首先根据以上场景文件和数据流文件生成了trace文件，但在分析trace文件的过程中，我们发现了两个问题：一、从运行节点加入组播组的MAODV协议生成的trace文件中看到，一个节点会重复多次接收同一个数据包。
分析原因为，MAODV中，数据包在组播树中是广播的，而各节点又没有数据包接收的重复性检测机制。
例如，有三个节点A、B、C分别在相互的通信范围内，当节点A接收到一个数据包时，将其广播转发，节点B、C都可以接收到，但由于数据包要在树中广播，节点B、C又将此数据包广播出去，并被节点A接收到，而节点A没有进行包的重复性检测，因此又将此数据包接收并再次广播，直到数据包的ttl值为0。
这样造成了数据包在组播树中的震荡，降低了路由协议的效率，增加了网络负担。
我们将对此问题进一步分析，并对MAODV进行改进，增加数据包的重复性检测机制。
二、运行节点加入组播组的MAODV协议，当加入组播组的节点个数为10时，发现从730号以后的数据包（目的节点个数为10时，源节点共发送的数据包个数为1740）都直接在源节点的路由层和MAC层被丢弃了，其它节点都没有进行接收。
用gdb跟踪730号以后的某个数据包流向，发现源节点在应用层产生这个数据包后，将其传递给了本节点的路由层，进行路由查询，且路由表中存在有效的路由，于是直接将数据包转发出去了，但在调用了forward函数的Schedule函数后，其它节点却没有进行接收。
而源节点又继续产生了下一个数据包，并重复上述过程。
因此，当目的节点个数为10时，组播的分组投递率很低。
目的节点为其它个数时没有出现这个情况，因此投递率都较高。
参考了别人的分析文件，发现他们针对组播，也只对各节点第一次接收到的数据包进行了统计，而没有统计以后接收到的重复包。
基于移动Ad—Hoc无线网络MAODV组播路由协议研究
收 发信 装 置 的移 动 节 点 组成 的一 个 多跳 临 时性 的 无 线 移 动 通
信 网 络 ， 移 动 终 端 同时 具 有 路 由器 和 主 机 两 种 功 能 。 Ａ ． 其 在 ｄ Ｈｏ 网 络 中 ， 点 间 的路 由通 常 由 多 个 网段 组 成 ， 以两 个 无 ｃ 接 所
Ｐ ＭＡ ＤＶ协议 在延迟 、 据 包投 递率等 方面 能更好地适 应 网络 环境 。 Ａ— Ｏ 数
关 键 词 ： 动 自组 网； 组 播 ； Ｐ ． ＡＯ Ｖ 网 络 模 拟 器 第 ２ ； 仿 真 ； 性 能 分 析 移 ＡＭ Ｄ ； 代
中 图法分类号 ： Ｐ ９ ． Ｔ ３３０ ４
文献标 识码 ： Ａ
变 化 而 迅 速 建 立 新 的拓 扑 结 构 。 文 献 【】 ４ 中不 是 所 有 节 点 都
能 发 送 组 播 ， Ｙ ｆｎ ｈ 而 ｕａｇＺ ｕ和 Ｋ ｎ ｕ ｚ在 此 基 础 上 提 出 了 ＭＡ— ＯＤ 协 议 在 ＮＳ２ ６中 的扩 展 ， 中 使 得 所 有 节 点 都 可 以 Ｖ 一． ２ 】其 发 送 组 播 到 组 播 群 中 ， 且 修 改 了原 有 组 播 数 据 包 由 单 播 发 并
无线自组网络
无线自组网络无线自组织网络由不需要任何基础设施的一组具有动态组网能力的节点组成，这种网络适应了军事和商用中对网络和设备移动性的要求，而引起了人们的关注，并在20世纪90年代以后获得了广泛的研究和发展。
与其他通信网络相比，无线自组织网络具有带宽有限、链路容易改变、节点的移动性以及由此带来的网络拓扑的动态性、物理安全有限、受设备限制等特点。
正是由于这些区别，无线自组织网络协议栈也产生了比传统网络协议栈更高的要求：适应移动分布节点随机收发行为的媒体接入控制(MAC)协议，基于动态拓扑结果的高效、稳健的路由算法，便利的异构网络互联技术，有效的功率控制，合理的跨层信息交互、多层协同设计，可靠的安全机制等等。
1 MAC协议MAC协议是无线自组织网络协议的重要组成部分，是分组在无线信道上发送和接收的主要控制者。
目前，在无线自组织网络中MAC协议面临着隐藏终端、暴露终端，信道分配，单向链路，广播扩散等问题。
1.1 隐藏终端、暴露终端问题如图1所示，节点A、B、C都工作在同一个信道上，当节点A向节点B发送分组时，载波侦听机制无法阻止节点C发送数据，造成信号在节点B处冲突。
节点C是隐藏在节点A的覆盖范围之外的、却又能对节点A的发送形成冲突的节点，这种在发送节点覆盖范围以外的、存在着潜在冲突的节点问题就是信道访问中的隐藏终端问题。
隐藏终端问题会大大降低信道的通信能力。
另外还有一种情况也会降低信道的通信能力，即所谓的暴露终端问题。
如图2所示，当节点B向节点A发送分组时，节点C侦听到节点B在发送分组，所以推迟发送分组。
这种推迟是毫无必要的，因为节点C向节点D发送分组和节点B向节点A发送分组并不冲突，此时节点C是节点B的暴露终端。
这种因发送节点在其覆盖范围内，感知到有其他节点在传输，而进行不必要的发送延迟就是暴露终端问题。
IEEE 802.11中提出的请求发送/准备接受/确认(RTS/CTS/ACK)握手机制，以及目前在很多研究中提出的控制信道-数据信道协作的方式，可以在一定程度上解决隐藏终端问题，但对于暴露终端问题，目前还没有充分有效的解决方式。
移动Ad hoc网络多播路由协议MAODV的改进
移动Ad hoc网络多播路由协议MAODV的改进
汪小兰;李腊元;孙宝林
【期刊名称】《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
【年(卷),期】2006(030)005
【摘要】移动Ad hoc网络(MANET)是一种多跳无线网络,网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施,它在军用和紧急救援等特殊环境的应用前景非常广阔,其中多播路由技术是当前研究的热点.文中在MAODV的基础上,提出了基于Group Hello消息机制、路由发现和路由维护的MAODV多播路由协议的改进方案,并进行了仿真试验,结果表明改进后的协议减少了开销、降低了时延,在高负载的网络中尤为明显.
【总页数】4页(P785-788)
【作者】汪小兰;李腊元;孙宝林
【作者单位】武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063;武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063;武汉理工大学计算机科学与技术学院,武
汉,430063
【正文语种】中文
【中图分类】TN92
【相关文献】
1.一种移动Ad Hoc网络多播路由协议 [J], 刘玉红;邵军花;周冬梅;邸敬
2.Ad Hoc网络新型多播路由协议MAODV-SP研究与仿真 [J], 黄小岭
3.基于MAODV的移动多播路由协议的改进与仿真 [J], 杨润萍;杜世民;汪小兰
4.移动Adhoc网络多播路由协议ODMRP的改进 [J], 张红
5.Ad hoc网络中基于组播路由协议MAODV的改进 [J], 贾玉锋; 胡迎新; 胡健因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
WANET网络多播路由协议MAODV的能量改进算法
轻 了网 络 通 信 中协 议 控 制 包 的 负 载 ． 高 了信 道 的 利 用 率 。 提
但 在 大 规 模 移 动 自组 织 网 络 中 ，由 于 构 建 组 播 树 需 要 广 播 大 量 的数 据 包信 息 ， 能 会 造 成 网络 中节点能 量 消耗 过快 可 从 而导 致 某个 连 接上 的传 输 短 暂 中断 ， 至会导 致 网络 分 甚 段 。因此 ， 对 节 能 为 方 向 对 Ｍ ＡＯＤＶ协 议 进 行 开 发 和 改 进 针
求。
无 线 自组 织 网络 是 由 一 组 带 有 无 线 收 发 装 置 的 移 动 节
点 组 成 的 一 个 多 跳 的 临 时 性 的 自 治 系 统 。 任 一 时 刻 ． 点 在 节 问都 可以通过 无线 信道 连接 形成一个 任 意网状 拓扑结 构。
无 线 自 组 织 网 作 为 现 有 网 络 的 一 种 补 充 和 扩 展 ， 要 主 应 用 在 没 有 现 成 网 络 基 础 设 施 支 持 的 环 境 中 或 现 有 网 络 不 能 满 足 移 动 性 、 动 性 等 要 求 的 环 境 中 ， 如 ， 事 作 战 环 机 例 军 境 ； 火 、 生 等 紧 急 部 署 通 信 网 络 的 环 境 ；人 员 处 于 没 有 救 救 现 成 网 络 支 持 但 又 需 要 协 同 工 作 的 商 业 活 动 区 域 中 。这 些 应 用 都 是 一 到 多 或 是 多 到 多 的 数 据 传 输 ．因 此 研 究 无 线 自 组 织 网 中的 多 播 路 由协 议 有 着 非 常 重 要 的 意 义 Ⅲ。
一
、
引言
志 。 果 节 点 知 道 多 播 组 组 头 Ｉ 地 址 并 且 有 到 达 该 组 头 的 如 Ｐ
飞行试验机载网络数据实时处理技术研究
飞行试验机载网络数据实时处理技术研究李五一;闫楚良;赵丽娜【摘要】为实现飞行试验机载网络数据实时处理,对动态数据接口、机载网络数据传输结构和实时数据解析方法进行研究,开发基于VC++的机载网络数据实时处理软件系统;该软件系统建立动态数据接口与硬件系统进行连接,利用网络套接字方法对实时传输的网络数据进行捕获,将捕获的网络数据结合结构参数信息进行解析实现数据实时处理,并已于某项目上进行试验测试,在数据有效性检查、数据采集与记录等数据实时处理方面得到成功应用;结果表明该软件系统能够对机载网络数据形象准确的真实解析进行实时处理,方便工作人员对试飞数据快速有效地做出判断,满足应用需求,同时为系统架构扩展和进行深一层的研究提供了科学保障.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)010【总页数】4页(P3515-3518)【关键词】机载网络数据;实时处理;VC++;动态数据接口;套接字【作者】李五一;闫楚良;赵丽娜【作者单位】北京飞机强度研究所,北京 100083;北京飞机强度研究所,北京100083;北京飞机强度研究所,北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP393.1数十年来，飞行试验数据采集系统一直把PCM作为数据传输和记录的标准手段。
PCM具有稳定性、易于建立、配置较小等诸多方面的优势［1-2］，但随着计算机网络技术的迅猛发展，以太网以其开放协议、可扩展架构、高速传输，同时又价格低廉等优点快速发展占据业界主流位置。
由于网络技术的大量使用，机载网络数据处理成为飞行实测难题之一，目前，有的用户使用固态记录器采集和记录数据，将此数据转换为专业的网络监听软件Sniffer Pro和EtherPeek NX使用的数据结构，之后进行数据处理，如文献［3］中的处理方法，专业分析软件具有协议分析、评估网络总体性能、进行网络故障分析［3］等网络分析处理方面优势，无法实现对数据进行实时处理，而本文基于VC++开发的专业软件系统是对机载网络数据的实时处理，将网络数据按照参数结构信息以时间历程的方式进行可视化解析，这种处理方法方便工作人员对大量的抽象数据有效性实时快速做出判断，同时还可根据需要对数据进行采集与记录，满足专业上的应用需求，解决了飞行实测的难题。
MAODV协议的综述
务质量和资源的有效利用 ， 或形成多播网格 等来完成组播路由任务。
在 ＭＡ Ｅ Ｎ Ｔ中 ， 别 在 大 型 的 ＭＡ Ｅ 特 Ｎ Ｔ中 ， 由于 结 点 的 易 移 动 性 ，
造 成 网络 拓 扑 随 机 而 频 繁 地 变 化 ， 容 易 造 成 了数 据 传 输 延 时 ， 时 这 有 甚 至 会 造 成 链 路 的断 开 ． 法 传 送 数 据 包 。 因此 ， 何 解 决 ＭＡ Ｅ 无 ］ 如 ＮＴ 的拥 塞 、 时 、 宽利 用 率 （ 动 自主 网 带 宽 小 ） 网 络 开 销 等 网 络 性 能 延 带 移 、 是 研 究 重 点 与 难 点 。 目前 ， 出 了一 些 以在 无 线 ＭＡ Ｔ为应 用 环 境 提 一 ＮＥ 的组 播 路 由协 议 ． 据 组 播 路 由 网络 拓 扑结 构 的 不 同 可 分 为 ， 于 树 根 基 的组 播 路 由协议 、基 于 格 网 的 组 播 路 由 协议 和 混 合 型 组 播 路 由 协 议 。 基 于 树 的 组播 路 由协 议 有 以 下 优 点 ：
【 关键词】 组播 ； 移动 自主 网； Ｏ Ｖ ＭＡ Ｄ
进行单播发 ＲＲ Ｑ分组消息到首领节点 。 Ｅ １移 动 自主 网概 述 ． ｂ广播 ＲＲ Ｑ分组消息 Ｅ ＭＡ Ｅ （ ｏ ｉ ｄｈ ｃｎ ｔｏｋ网络 是由一组带有无 线收发装置 Ｎ Ｔ ｍ ｂｌ ａ ｏ ｅｗ ｒ） ｅ
如 果 广 播 ＲＲ Ｑ分 组 消 息 结 点 在 一 定 的时 间 内仍 没 有 收 到 回复 Ｅ 的移 动 终 端 组 成 的一 个 多跳 的临 时 性 自治 系 统 ． 网络 中的 结 点 可 以 互 ＲＥ Ｒ Ｑ分组信 息。当连续 发送 相 通 信 且 都 具 有终 端 和路 由的 功 能 ， 它具 有 组 网 灵 活 、 捷 、 预 设 网 的 Ｒ Ｐ，将重发 一个序列 号递增的 Ｒ Ｅ 快 无 络 基 础 设 施 、 分 布式 等 特 点 ， 完全 呵以 广 泛 地 应 用 于 军 事 领 域 、 自然 灾 害应 急 处 理 、 紧急 通 信 等 领 域 。。这 些 应 用 常 常 有 一 个 共 同 的 特 征 ， 就 是 一 到 多 或 是 多到 多 的数 据 传 输 。 组 播 传 输 。 因 此 组 播 路 由协 议 即 是 移 动 自主 网 网 络 多播 路 由 的重 要 问 题 ．它 直 接 关 系 组 播 的 实 现 、 服
如何让猫走udp协议
如何让猫走udp协议1.引言概述部分的内容可以简单介绍本文要讨论的主题以及背景。
在这种情况下，可以如下编写：1.1 概述随着互联网的普及和物联网的发展，网络通信协议在我们的日常生活中起着至关重要的作用。
其中，UDP（User Datagram Protocol）协议是一种简单而高效的传输协议，可以在网络上传输数据包。
然而，尽管UDP协议具有诸多优势，我们也不禁思考：是否能够将猫与UDP协议联系起来，从而实现一种有趣的应用呢？本文将介绍UDP协议的基本原理和特点，并探讨猫与UDP协议的潜在关系。
通过了解猫作为一种越来越受欢迎的宠物，并结合UDP协议在网络通信中的特征，我们将展示如何让猫“走”UDP协议，即利用UDP 协议进行猫的相关应用。
希望通过本文的阅读，读者能够对UDP协议的基础知识有所了解，并且能够启发更多关于猫与网络通信的创新想法。
文章结构部分的内容应该包括文章的主题和主要内容的概述。
在介绍文章结构时，可以简要描述每个部分的内容，并解释它们在整篇文章中的作用。
例如："1.2 文章结构：本文旨在探讨如何让猫走UDP协议，以实现更高效的通信。
文章主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将提供一个概述，介绍本文将讨论的主题以及整篇文章的结构。
我们将简要探讨猫的重要性和UDP协议的基本概念。
正文部分将分为两个小节：UDP协议简介和猫与UDP协议的关系。
UDP协议简介将介绍UDP协议的定义、特点和使用场景，以帮助读者了解该协议的基本知识。
接下来，我们将深入探讨如何将猫与UDP协议相结合，讨论如何通过UDP协议实现猫的高效通信，并提供一些实际案例来说明这一点。
结论部分将对本文的主要内容进行总结，并提供一些建议和展望。
我们将回顾我们所学到的知识，并探讨未来可能的发展方向。
通过这样的文章结构，读者可以清晰地了解整篇文章的内容安排，从而更好地理解和阅读。
"1.3 目的本文的目的旨在探讨如何让猫走UDP（User Datagram Protocol）协议。
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一、MAODV路由协议简介
MAODV路由协议是由美国加州大学Royer E M等人于1999年提出的,2000年成为IETF 草案。
它是在单播路由协议AODV的基础上设计的按需多播路由协议。
MAODV属于按需路由协议类,即源节点在需要与目的节点通信时才发起路由发现的信息交换过程。
MAODV 采用的是双向共享树(Bi-Direction Shared Tree)的多播分发机制。
MAODV 用广播路由发现机制按需发现多播路由。
该协议基于硬状态建立共享多播树，修复损坏的链路，显式地处理网络划分。
某移动结点想加入多播组或有数据要发往多播组而没有到该组的路由时，就发RREQ消息。
中间结点收到该RREQ消息而它没有到该组的路由，便向它的邻居广播该RREQ。
随着RREQ在网络中传播，结点建立指针来在它们的路由表中建立逆向路由。
收到对某多播组RREQ的结点，若它记录的对该组的序列号至少和RREQ 中包含的一样大，就可以回复。
应答结点通过在路由表和多播路由表中置入请求结点的下一跳信息来更新路由，然后向源结点单播回RREP。
当沿着到源结点的路径上的结点收到RREP，它们为该RREP 来自的结点在路由表和多播路由表中都增加一个条目，因而创建了一条转发路径。
当某个源结点为某个多播组广播RREQ 时，它经常收到多于一个的应答。
源结点保留有最大序列号和到最近的多播树成员有最短跳数的路由，保留一段特定的时间，丢弃其它路由。
在这期间的末期，它激活它多播路由表中已选择的下一跳，向它单播一个激活消息(MACT)。
该下一跳收到该消息后，激活它多播路由表中到源结点的条目。
该过程直到达到发出该RREP 的结点(树成员)为止。
该激活消息保证没有多条路径到任何树结点。
结点只沿它们多播路由表中激活的路由转发数据包。
多播组的第一个成员为该组的领导者。
一个结点若多次加入某多播组没有成功，它将成为组领导者。
组领导者负责维护多播组序列号，并将其广播到多播组，这是通过组HELLO 消息完成的。
该消息包含一个扩展，表明多播组IP地址和所有以该结点为组领导者多播组序列号(每个组HELLO增1)。
结点用该组HELLO信息来更新它们的请求表。
由于MAODV 在其路由表中保持硬状态，协议要主动追踪和响应树中的变化。
若有成员结束了同该组的成员关系，多播树就要进行剪枝。
树中的链路受到监控，断开的链路要删除。
当一条链路被删除时，离多播组领导者较远的结点(断开的下游)负责修复断开的链路。
若该树不能重新连接，该断开的下游结点的新领导者将按如下过程选出：若启动路由重建的结点是多播组成员，它就成为新的多播组领导者，否则，若它只有一个到多播树的下一跳，它通过向它的下一跳发送剪枝消息来将它自己从树上剪枝出去。
该过程继续一直到达到组成员。
一旦分开的部分重新连接，结点最后会收到该多播组的组HELLO 消息，其中包含组领导者信息，而该信息与它已有的是不同的。
若该结点是多播组的成员，若它是那个组领导者的IP地址较低的部分的成员，它就可启动该多播树的重新连接。
二、MAODV路由过程如下:
(1)节点加入多播组过程。
当节点想加入多播组时,首先广播路由请求信息join RREQ给多播组。
如果中间节点收到join RREQ,它就再把这个RREQ广播给邻居节点。
多播树上的节点收到join RREQ后,如果自己所记录的多播组序列号大于等于join RREQ中的多播组序列号,则它可以响应此join RREQ。
然而,多播组群首总是能对join RREQ响应。
响应的节点通过更新路由表中请求节点的下一跳信息来更新它的路由和多播路由表,然后单播RREP给源节点。
当RREP沿着逆向路径回传时,此路径上的每一个节点收到RREP后都在路由和多播路由表中添加对应的路由条目,前向路由就建立了。
当源节点向多播组广播join RREQ时,经常会收到好几个RREP回复。
源节点在一定时间内选有最大序列号和到多播树成员跳数最短的路由,并激活所选择路由的下一跳信息,然后沿着所选路径单播激活消息(MACT)。
此路
径上的节点收到MACT后,激活多播路由表中相应条目。
此过程见图1。
图1节点加入多播组的过程
(2)节点离开多播组的过程(剪枝过程)。
当多播成员想终止与多播组的关系时,如果节点不是树中的叶子节点,脱离组关系后还充当树中路由器的作用;如果是叶子节点,则发送剪枝消息使自己从树中剪去,即发送P标志MACT分组给上游节点,然后删除多播表中有关此组信息的所有条目,上游节点收到这个P标志的MACT后,删除多播表中发送节点条目。
如果自己是组成员或不是叶节点,剪枝过程就结束,否则继续给自己的上游节点发送P标志MACT。
(3)节点给多播组发送数据的过程。
当节点想给多播组发送数据但没有到多播组的有效路由时,广播RREQ,目的地址为组地址,找到路由后单播数据包给多播组。
多播树上的节点收到后,沿着所建立的多播树的树枝将数据包转发给所有组成员。
由仿真结果和分析知,对于数据递交率,在不同网络负载情况下,一个多播组、两个多播组和四个多播组的数据递交率随多播组的增多而递减;在控制开销上,MAODV是一个高耗控制开销的路由协议,一个多播组的控制开销小于两个多播组,两个多播组的控制开销小于个四个多播组;对于时延,在一般网络负载下,一个多播组的时延低于两个多播组,两个多播组的时延低于四个多播组,在高网络负载下,点对点的平均时延呈现出一定的不确定性。