第二章测量基本知识

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2-1 测量学的基本知识(第1次)

2-1 测量学的基本知识(第1次)

总地球椭球: 总地球椭球:
配合最佳的 参考椭球面 大地水准 面差距N 面差距
——与全球大地水准面最为 与全球大地水准面最为 接近的椭球。 接近的椭球。
(利用全球的各种卫星测量资 利用全球的各种卫星测量资 全球 料,顾及地球的几何及物理参 数确定椭球元素)。 数确定椭球元素)。
大地 水准面
11
几个世纪以来,许多学者曾算出参考椭球的参数值,如表: 几个世纪以来,许多学者曾算出参考椭球的参数值,如表:
(L,B)54 ,
x
(x,y,z)54 (x,y,z)80
西安80坐标系下: 西安80坐标系下: 80坐标系下
(L,B)80 ,
24
2、外部变换
①空间直角坐标系间的转换 (x,y,z)54 , ,
Z Z′
(x,y,z) 80 ′ , ,
7参数转换公式:3个平移,3个旋转,1个尺度变化 参数转换公式: 个平移 个平移, 个旋转 个旋转, 个尺度变化 参数转换公式
第二章 测量学的基本知识
§2.1 地球的形状与大小 §2.2 参考椭球及其定位 §2.3 测量常用坐标系
1
§2.1 地球的形状与大小
认识地球是人类探索的目标之一, 认识地球是人类探索的目标之一,也是测量学的任务之一 绝大多数测量工作是在地球上进行, 绝大多数测量工作是在地球上进行,或作为参考系
一、地球的自然表面——岩石圈的表面 地球的自然表面
高山、丘陵、平原、湖泊、 高山、丘陵、平原、湖泊、海洋 最高点: 最高点: ——珠峰 1975:8848.13m 珠峰 :
2005:8844.43m :
最低点: 最低点: ——马里亚那海沟 马里亚那海沟11022m, 相差 马里亚那海沟 , 相差19.866km

第二章 长度测量基础

第二章 长度测量基础

千分表是一种高精度的 长度测量工具,广泛用 于测量工件几何形状误 差及相互位置误差。
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•台式投影仪是根据光学 投影放大成像的原理设 计的光学计量仪器。其 适宜于仪表、机械等行 业。可用于检测机械零 件的长度、角度、轮廓 外形和表面形状等。
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万能测长仪主要用于对平行平面状,球状类精密量具 和零件的外形,内孔尺寸的测量.
∴ 组成89.765mm的尺寸,可从83块一套的量块中选出 1.005、1.26、7.5、80mm四块组成。
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§2-3 测量仪器与测量方法的分类
一、 测量仪器(计量器具)及其分类:

定义:是指单独地或连同辅助设备一起用以进行测量的器具。 分类: 1、按显示数据的方式,可分为: ①实物量具:如量块; ②显示式测量仪(带表外径千分尺); ③极限量规:塞规和卡规 ④测量系统
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塞规
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《T2000》适 于在科研试验 室和工厂计量 室对工件表面 进行测试和分 析。
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2、几何量测量仪器按结构的特点:
游标式测量仪器, 如:游标卡尺、游标深度尺、 游标量角器等; 微动螺旋副式测量仪器, 如:外径千分尺等; 机械式测量仪器, 如:百分表、千分表等; 光学机械式测量仪器, 如投影仪、测长仪等; 气动式测量仪器 电学式测量仪器 光电式测量仪器
(补充概念):
示值: 测量仪器所给出量的值或测量仪器所显示(或指示)的量值。这 个量值可以是被测量值,也可以是为了用于计算被测量之值的 其它量值。 标称值: 测量仪器上表明其特性或指导其使用的量值 例如:标在标准电阻上的量值100Ω,标在砝码上的量值10g, 标在单刻度量杯上的量值1L,标在量块上的量值100mm。标 称值就是实物量具本身所复现的量值。 对于实物量具而言,示值就是它所标出的值,即标称值 但这二者仍是有区别的,示值是指测量仪器所显示(或指示)的 量值,标称值是指测量仪器上表明其特性或指导其使用的量值, 示值的概念如应用于量具,则量具的标称值就是示值。

第二章测量学基本知识

第二章测量学基本知识
第二章 测量学的基本知识
第一节 地球的形状与大小
测量工作的任务: 是确定地面点的空间位置。 平面坐标 x y 三维坐标高( 3程D )h
测量工作是在地球自然表面进行,而地 球自然表面形状十分复杂,不利于用数 学式来表达。
必须确定:平面原点(大地原点) 高程基点(水准面) ((
1、测量计算基准面——旋转椭球 由椭圆(长半轴a,短半轴b)绕b轴旋转而 成的椭球体。可用数学式表示的光滑曲面。
第二节 地面点的表示方法
测量工作的基本任务: 是确定地面点的空间位置,
地面上的物体大多具有空间形状, 如:丘陵、山地、河谷、
洼地等。
为了研究空间物体的位 置,数学上采用投影的 方法加以处理。
如将地面点A沿铅垂线方向 投影到大地水准面上,得到A 投影位置;地面点A的空间位 置,就可用A的投影位置在大 地水准面上的坐标及铅垂距离 HA来表示。(图2-5)
目前我国采用的椭球元素数值
短半径(a)=6378140m 长半径(b)=6356755.3m 扁率[α=(a-b)/a]=1:298.257
说明:a为长半径;b为短半径;α为扁率。 大地原点——西安附近的泾阳县永乐镇。 (80坐标系) 平均半径[R=1/3(2a+b)]为6371Km。
一、大地水准面
互关系并固定下来的
工作,称为参考椭球体
的定位。P点称为 大地原点。
旋转椭球 面
我国目前采用的参考椭球体为1980 年国家大地测量参考系, 原点在陕西省 泾阳县永乐镇,称为国家大地原点。部分 国家参考椭球体的基本元素见表2-1。
由于参考椭球体的扁率很小,在普通 测量中可把地球作为圆球看待,其半径为 6371km.R可视为参考椭球体的平均 半径,或称为地球的平均半径。

第二章测量学基本知识

第二章测量学基本知识

二、相关的名词概念
NS为椭球的旋转轴,N表示北极,S表示南 极。通过椭球旋转轴的平面称为子午面,而通 过原格林尼治天文台的子午面称为起始子午面。 子午面与椭球面的交线称为子午线。通过椭球 中心且与椭球旋转轴正交的平面称为赤道面。 赤道面与椭球面的交线称为赤道。与椭球旋转 轴正交,但不通过球心的平面与椭球面的交线, 称之为平行圈。大地经度(L)就是通过某点的 子午面与起始子午面的夹角。大地纬度(B) 就是通过某点的法线与赤道面的交角。大地经 度L和大地纬度B统称为大地坐标。大地坐标是 以法线和参考椭球面作为基准线和基准面的。 用经、纬度表示某点位置的坐标系是在球面上 建立的,故称为球面坐标或地理坐标。我国疆 域全部位于东经、北纬地区。
珠穆朗玛峰
马里亚纳海沟
地球的卫星照片
二、关于大地体的概念
大地体:把地球总的形状看作是被海水包
围的球体,也就是设想有一个静止的海 水面,向陆地延伸而形成一个封闭的曲 面。由于海水有潮汐,时高时低,所以 取其平均的海水面作为地球形状和大小 的标准,它所包围的形体称为大地体。
重力:地球引力与离心力的合力。
面位置的相互关系。确定一条直线与基本 方向的关系称为直线定向。
三北方向及相互关系
基本方向线有三种,亦称“三北方向”。真北方向,
即椭球的子午线所指的北方向。磁北方向,即用磁针北 端所确定的北方向。坐标北方向,即平面直角坐标系X 坐标轴所指的北方向。三北方向是不重合的,在不同地
方它们相互位置是不一互致的,通过地面某点的真子午
即使在很短的距离内也要加以考虑。
第五节 测量工作概述
一、测图原理
地形图上各点是实地上相应各点在水平面 上正射投影的位置再用测图的比例尺缩绘到图 纸上的。测量工作中测定点与点之间关系的三 条规则: (1)测定地面上两点间的距离,是指水平距离。 (2)测定两条边之间的夹角,是指水平角。 (3)地面上各点的高差,是指各点沿铅垂线方 向到大地水准面的距离之差,即高程之差。

第二章 测量基础知识

第二章 测量基础知识
2、时域、复域和频域
数学模型建立在一定的论域内。常用的有时域、复域和频域
A.时域
信号在时域内表现为时间的函数u(t)、y(t)。常微分方程是 描述系统特性最常用的数学模型,它表现为输入信号u(t)和 输出信号y(t)的各阶导数的相互关系,即
n
m
ai pi y(t) b j p ju(t)
i0
j0
p为算子 d dt
时域模型的主要缺点是计算复杂和试验精度低。
B.复域
借助于拉普拉斯变换
[u(t)] u(t)est dt U (s) 0
当初始条件为零时,时域模型转变为复域模型
n
m
ai siY (s) b j s jU (s)
i0
j0
s jw
复域模型的优点是简化计算,但难以直接表达信号系统的
特性,也无法用试验方法求得或分析研究。
C.频域
但σ=0,s=jw时,拉普拉斯变换成为傅里叶变换
F[u(t)] u(t)e jwt dt U ( jw)
复域模型转变为频域模型
n
m
ai ( jw)i Y ( jw) b j jw jU ( jw)
准确度ε:它表明仪表指示值与真值的偏离程度。 准确度是系统误差大小的标志,准确度高,意味着系统误差小。
精 度:它是精密度与准确度的综合反映, 精度高, 表示精 密度和准确度都比较高。在最简单的情况下,可取两者的代 数和,即τ=δ+ε。精度常以测量误差的相对值表示。
下图表示的射击打靶例子有助于加深对精密度、准 确度和精确度三个概念的理解。
特点:测量过程简单而迅速。
直接测量又可分为两种:直接比较和间接比较。
直接比较:直接把被测物理量和标准作比较的测 量方法。如 ⊙天平测物体质量

《数字地形测量学》第2章 测量的基本知识

《数字地形测量学》第2章 测量的基本知识

高斯投影的规律是:
(1) 中央子午线的投影为一条直线,且投影之后的长 度无变形;其余子午线的投影均为凹向中央子午线的曲线, 且以中央子午线为对称轴,离对称轴越远,其长度变形也 就越大; (2) 赤道的投影为直线,其余纬线的投影为凸向赤道 的曲线,并以赤道为对称轴; (3) 经纬线投影后仍保持相互正交的关系,即投影后 无角度变形; (4) 中央子午线和赤道的投影相互垂直。
天文坐标系
大地坐标系
采用不同的椭球时,大地坐标不一样。 我国目前常采用的坐标系有:
1、1954年北京坐标系(BCJ-54):建国初期,采用
克拉索夫斯基椭球建立的参考坐标系。大地原点在苏 联的普尔科沃,利用东北边境 呼玛、吉拉林、东宁三 个点与苏联大地网联测后的坐标作为我国天文大地网 的起算数据,推算出北京一点的坐标为原点。 缺点: (1)参考椭球长半径偏长(长了100多米) (2)椭球基准轴定向不明确 (3)椭球面与我国境内的大地水准面不吻合,东部高 程异常达+68m。 (4)点位精度不高。
§2.2 测量常用坐标系和参考椭球定位
测量的主要工作就是测定地面点的位置,而地面点的 空间位置通常用平面坐标和高程来表示。 地理坐标:地面上点的位置在球面上通常用经纬度表 示,某点的经纬度称为该点的地理坐标。 1. 地轴:地球自转轴。 2. 纬线:垂直于地轴的各平面与球面的交线。 3. 赤道平面:通过地心与地轴垂直的平面。 4. 赤道:赤道平面与地球表面的交线。 5.(L点)真子午面:通过地轴和地球上任一点L的平 面。
S 1 S S 3 R
2
结论:在半径为10km的圆面积内进行长度的 测量工作时,可以不必考虑地球曲率;也就 是说可以把水准面当作水平面看待,即实际 沿圆弧丈量所得距离作为水平距离,其误差 可忽略不计。

第二章 测量学的基本知识

第二章  测量学的基本知识

3°投影带是从东经1°309开始,每隔经度3°划为一带, °投影带是从东经 ° 9开始,每隔经度 °划为一带, 将整个地球划分为120个带。带号依次为1~120,各带中央 个带。带号依次为 ~ 将整个地球划分为 个带 , 的子午线的经度为3° 的子午线的经度为 °、6°、9°、…360°。任意一个带中 ° ° ° 央子午线经度
子午线的投影
赤道的投影
测量上选用的平面直角坐标系,规定纵坐标轴 测量上选用的平面直角坐标系,规定纵坐标轴 平面直角坐标系 为X轴,表示南北方向,向北为正;横坐标轴为 轴, 轴 表示南北方向,向北为正;横坐标轴为Y轴 表示东西方向,向东为正;象限按顺时针方向编号。 表示东西方向,向东为正;象限按顺时针方向编号。 2. 地区平面直角坐标系 当测量的范围较小时,可以把该测区的球面 当测量的范围较小时, 当作平面看待, 当作平面看待,直接将地面点沿铅垂线投影到水 平面上,用平面直角坐标来表示它的投影位置。 平面上,用平面直角坐标来表示它的投影位置。 坐标原点可假定,也可选在测区的已知点上, 坐标原点可假定,也可选在测区的已知点上,北 方向与地理保持一致( 方向与地理保持一致(通常用罗盘仪来确定北方 向)。
ϕ
ϕ)
大地原点 大地原点”亦称“ 大地原点”亦称“大地 基准点” 基准点”,即国家水平控 制网中推算大地坐标的起 算点。建国初期,我国使 算点。建国初期, 用的大地测量坐标系统是 从前苏联测过来, 从前苏联测过来,其坐标 原点是前苏联玻尔可夫天 文台, 文台,这种状况与我国的 建设和发展极不相称。为 建设和发展极不相称。 此,国家有关方面决定建 立我国独立的大地坐标系。 立我国独立的大地坐标系。
大地水准面是测量野外工作的一种基准面, 大地水准面是测量野外工作的一种基准面, 是测量野外工作的一种基准面 铅垂线是测量野外工作的一种基准线 是测量野外工作的一种基准线。 铅垂线是测量野外工作的一种基准线

第2章 测量基本知识

第2章 测量基本知识
独立平面直角坐标系 C
x
y C′ x
测区中心点
P (X, Y, H)
H
P′
O
y

Constrcution Coordinate System 施工坐标系
y
O
x
施工坐标系

Polar coordinate system 极坐标系
测绘工作中,常在局部范围内使用极坐标,O为极 点,OX为极轴,ρ为矢径,ψ为极角。使用极坐 标的优点是解算两点之间的相互关系时较为简便。
将地面点投影到高斯平面上,用高斯坐标
(x y )表示其在高斯平面上的位置,用铅垂距离 表示高程。
x
M B β A
P
y
O
投影三维定位的基本要素
水平距:空间点在投影平面上的投影长度
水平角:空间角在投影平面上的投影角
高 差:两点间高程之差
2.5 Limit of Replacing Level Surface with Horizontal Plane
中央子午线投影后为直线,且长度不变,其他子
午线投影后均向中央子午线弯曲,并向两极收敛, 对称于中央子午线和赤道,距中央子午线越远, 弯曲程度越大,长度变形越大。
中央子午线和赤道投影为相互正交的直线。
?
距中央子午线越远 投影变形越大
投影分带
将地球椭球面按一定的经度差分成若干窄 条状区域而分别进行投影,这些被分割成的区 域称为投影带。每带中央的子午线称为中央子 午线。作为分带界线的子午线成为分带子午线。
X
ψ O
ρ
P
4 Gauss Plane Coordinate System (高斯 平面坐标系)
Map Projection(地图投影)
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总地球椭球
参考椭球



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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
二、参考椭球体 法线
参考椭球体三元素:长半径、短半径和扁率
参考椭球体为IAG-75椭球:
a = 6378 140 m
b = 6356 755 m

=l/298.257

地 1980年国家大地坐标系

大 学
地面点精确定位的基准面
与重力方向垂直
中 国
无数个 形状不规则的曲面
地 水平面
质 大
水平线

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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
A
中 国 地 质 大 学
s a s1
R
B
水准面Ⅰ
b s
c
水准面Ⅱ
水准面Ⅰ
A
H1 H2
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水准面Ⅱ
O
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数字测图原理与方法
信 工
在R<10km测量时采用的基准面

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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
小结:
水准面:野外观测的基准面
大地水准面:测量外业测量成果的共同基准面
中 参考椭球面:确定精确点位的基准面
国 地
圆球面:近似确定点位的基准面
质 大
水平面:在R10km测量时采用的基准面

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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法 §2-1 地球形状和大小
一、大地水准面
最高:珠穆朗玛峰:8844.43m 最低:马里亚纳海沟:
-11022m
N
O 离心力
P
引力中国 地 NhomakorabeaF
重力 G



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S
第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
水准面 铅垂线
处于自由静止状态的水面
特点:
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数字测图原理与方法
自由静止的海水面扩展延伸形成的闭合曲面
大地体—— 大地水准面所包围的形体


地 a、是一个重力等位面,处处与铅垂线方向相垂直
质 大
b、是一个有微小起伏的不规则的曲面

信 工
外业测量成果的共同基准面

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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
大连——广州 海洋面相差70cm 由于重力不一样,海水流不过来
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数字测图原理与方法
§2.2 测量常用坐标系和参考椭球定位
一、测量常用坐标系
1、大地坐标系(L,B)
基本概念:地轴、子午面、起始子午面、子午线、 赤道面、赤道、平行圈
中 旋转椭球面 法线 国 大地经度 L 和大地纬度B
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由于大地水准面是重力等位面,而地球内部质量分 布不均匀,引起铅垂线的方向处处发生变化,致使 大地水准面成为一个复杂的曲面,因此无法在其上 进行测量数据的处理计算。
中 因此,我们选择了一个具有微小扁率、形状和大小
国 非常接近于地球,并可用数学式来表达的几何体来
地 代表地球,即旋转椭球体。
质 大
地球椭球
数字测图原理与方法
第二章 测量的基本知识
§2-1 地球形状和大小
§2-2 测量常用坐标系和参考椭球定位
§2-3 地图投影和高斯平面直角坐标系
中 §2-4 高程
国 §2-5 用水平面代替水准面的限度
地 质
§2-6
方位角
大 学
§2-7 §2-8
地形图的基本知识 地形图的分幅与编号



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陆地 29% 海洋 71%
第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
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工 学
陆地 29% 海洋 71%
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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法


地 静止海水




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陆地
大地水准面
短半轴
扁率
国家
IAG-75椭球
克拉索夫斯基 椭球
中 国
WGS-84椭 球
地 海福特椭球

大 克拉克椭球

白塞尔椭球

工 学
德兰布尔
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6356755.3
1:298.257 1:298.3
1975年IAG推 荐
苏联(1940)
1:298.257 美国
1:297.0
美国(1909)
1:293.5
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数字测图原理与方法
大地纬度B (latitude)-过某点的法线与赤道面的交角。
我国的纬度全部是北纬。领土的最南端在南沙群
中 国 地
岛的曾母暗沙,约北纬4°附近;最北端在黑龙江省漠 河以北黑龙江主航道的中心线上,约北纬53°附近,
质 南北直线距离达5500多公里,跨越近50个纬度。

地 • 测量内业计算的基准面—参考椭球面。
质 大 学
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数字测图原理与方法
三、圆球面
当精度要求不高时,可把椭球面当作圆球面看 待,其半径为:
Raab63k 7m 1
中 国
3
近似确定点位的基准面
地 质
四、水平面
大 学
当测量的半径在10公里以内时,进行角度测量和 距离测量时可用水平面代替水准面。
1、代表地球的数学表面;
信 2、大地测量计算的基准面;
工 3、研究大地水准面的参考面;
学 4、地图投影的参考面。
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数字测图原理与方法
N
b



W



a
O
E
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S
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常用的几种参考椭球体
椭球名称
长半轴


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数字测图原理与方法
格林尼治 天文台
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A
N
H
P G
B L
S
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天文坐标系( ,)
大地水准面 铅垂线
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数字测图原理与方法
大地经度L (longitude)-过某点的子午面与起始子午面 的夹角。
我国的经度全部为东经。中国领土的最东端在黑龙
中 国
江与乌苏里江主航道汇合处,约东经135°05 ′附近;
地 最西端在新疆维吾尔族自治区乌恰县以西的帕米尔高
质 大 学
原上,约东经73°40′附近。东西直线距离有5200公里 之多,横跨62个经度,时差在4小时以上。
英国(1880)
1:299.2
德国(1841)
1:334
法国(1800)
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数字测图原理与方法
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第二章测量基本知识
数字测图原理与方法
测量工作的基准线和基准面
• 测量工作的基准线—铅垂线 。
• 测量工作的基准面—大地水准面。
中 • 测量内业计算的基准线—法线。
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