涂装线机械化输送系统PPT页共31页文档
汽车涂装车间运输系统设计
绪论为了提高汽车车身的涂装质量，防止输送机械的油污及尘埃滴落到车身表面，早已从涂装工艺过程的电泳底漆烘干工序开始，就由悬挂式输送方式改为地面输送方式。
最早采用水平或垂直运转的普通地面链，随着输送技术的进步和适应工艺灵活性的需要，改用地面反向积放式输送链和滑撬输送机。
采用何种地面输送机械在国际上有2种倾向：日本企业认为地面反向积放式输送链简便、控制少、造价较低，汽车车身涂装的地面输送还是以它为主流(含国内与日方合资的企业)；欧美企业由于滑撬输送机的特性和工艺灵活性更好等特点，在华合资和引进的车身涂装线都采用滑撬输送机，不仅供车身涂装用，还为汽车塑料保险杠涂装设计装备了轻型滑撬输送机。
在国内汽车车身涂装车间的工艺设计中经对比已普遍认可采用滑撬输送机。
滑撬输送机系统靠滑撬来实现工件运输，其特点为：(1)能适应多变的工艺要求，可把一条线路上的滑撬与工件按工艺需要分成两线、三线；或将两、三线合为一条线路输送等，分流、合岔均比较方便。
(2)可按工艺需要在同一线路上改变运送间距，即在同一生产节拍下实现不同间距与链速的匹配。
如喷漆区和烘干室区的运送间距可以不等。
(3)可设置储存线，供午休或下班时设备排空用，以保证各条涂装线的不间断生产。
(4)滑撬输送机系统可以利用升降机垂直升降，实现多层立体空间布置，如可满足“Ⅱ”字型烘干室的需要。
(5)空滑撬可以实现堆垛储存，每垛可以放置3～5个滑撬，从而可大大减少空滑撬储存线的数量及占用面积。
(6)按工艺需要滑撬与工件可离开主线从输送系统中取出，满足质量抽检(Audit)和离线处理(如修补) 的需要。
(7)滑撬输送机系统设备均可安置在地面上，无地下工程，从而降低土建费用。
(8)与地面反向积放链相比，同一规模的车身涂装车间采用滑撬输送系统时占用生产面积少、空间利率高。
1 涂装主要工艺过程表1-1 涂装主要工艺过程2 输送系统组成和技术参数2.1基本参数表2-1 输送系统基本参数2.2系统组成表2-2 滑橇输送机一览表2.3 喷漆橇体2.3.1 概述喷漆橇由两根纵向矩形管和横向连接件焊接而成。
《涂装工程》课件
涂装工程涉及多个学科领域，包 括化学、物理学、材料科学、机 械工程等，是一门综合性技术学 科。
涂装工程的应用领域
汽车制造业
汽车车身、零部件的涂装，以 提高外观质量、防腐性能和耐
候性能。
建筑行业
建筑物的内外墙、屋顶、地面 等表面的涂装，以提高建筑的 装饰效果、耐久性和功能性。
家具制造
家具表面的涂装，以提高美观 度和防腐性能。
涂装质量检测设备与工具
外观检测设备
通过目视、触摸等方式对 涂装表面进行检测，观察 是否存在缺陷。
色差计
用于检测涂装表面的颜色 差异，确保涂装颜色符合 要求。
光泽度计
用于测量涂装表面的光泽 度，以评估涂层的装饰性 能。
膜厚计
用于测量涂层厚度，确保 涂层厚度符合工艺要求。
06
涂装工程案例分析
汽车行业涂装工程案例
02
定期清洗涂装设备，去 除残留的涂料和杂质。
03
定期更换涂装设备的易 损件，如喷嘴、滤网等 。
04
定期对涂装设备进行保 养，如润滑、除锈等。
05
涂装质量控制与检测
涂装质量控制方法
过程控制法
通过对涂装过程中各项工艺参数的控制，确保涂装质量的稳定。
检验控制法
通过涂装后的外观、光泽、颜色等质量指标的检测，对涂装质量 进行控制。
涂装工具介绍
砂纸
用于打磨工件表面，使其平滑并去除杂质， 常用砂纸有水砂纸和干砂纸。
毛刷
用于涂抹涂料或清洗工件表面，有硬毛刷和 软毛刷等。
刮刀
用于涂抹涂料或填平表面，有木刮刀、钢刮 刀和塑料刮刀等。
搅拌器
用于搅拌涂料，使其均匀混合，常用搅拌器 有电动搅拌器和手动搅拌器。
涂装车间输调漆系统知识(ppt43页)
20组系统管道分配及具体使用点
油漆种类
喷房
自动机站点
中涂（1-3#）
Primer喷房
ESTA- Primer
本色漆（4-6#）
BC喷房（多功能） ESTA-BC
金属漆（7-16#）
BC喷房（多功能） ESTA-BC、BC-Air
清漆（17-18#）
CC喷房（多功能） ESTA-CC
BC喷房 容剂 YT3500（19-20#）
的效果，来改变车身喷涂
效果。
调节螺栓时：顺时针方向 调节增大压力，逆时针减 小压力。
金属漆
共同学习！共同成长！---交流才有进步！
液压泵
采用油压式，带动油压连 杆运动做上下往复运动。
液压泵打击次数
油漆
次数
中 涂 6-8次\分钟
本色漆 8-10次\分钟
金属漆 8-14次\分钟
清 漆 3-5次\分钟
溶 剂 25-30次\分钟
型号有：50微 米、80微米、
125微米 50微米：中涂、清漆 80微米：部分中涂 125微米：金属色漆 150微米：狼堡灰、纳银
共同学习！共同成长！---交流才有进步！
振荡式过滤器
作用： 采用压缩空气作动力，振荡滤芯不停的振动，以达到管路中油漆金 属铝粉分散均匀的效果。 金属漆7-16组输出管路有振荡装置。
培训对象：高级技工 讲解人：***
共同学习！共同成长！---交流才有进步！
油漆（涂料）定义：
油漆是我们国家对涂料的传统称呼（俗称），它是通过不 同施工工艺，涂覆在物件表面能形成连续簿膜的一种工程 材料（可含颜料或不含颜料），桐油就是一种天然树脂。
涂料作用（多重树脂）：
保护作用。 装饰作用。 特殊/功能作用（防腐、隔离、标志、反射、导电等)。
涂装线机械化输送系统(PPT30页)
载轨道，牵引轨道，牵引链条，带防浮装置的吊具，前处理电泳线间辅助转挂装置等设备构成。 其中牵引链条采用日本进口的大福积放链条。链条带有加强筋， 是本公司独有的产品，即可延长疲劳使用寿命又可降低链条运 行时的噪音。链条行走时的声音可保证在75db以下。 轨道采用日本进口优质型材进行制造。坡段及水平转弯处采用 S35C钢材质。带车体吊具处承载轨为我公司独有的C108加厚 轨道（空吊具储存搬运线为C100轨道），轨道强度高，寿命 长。 一次小车组，电泳导电铜排，吊具导电电刷等关键部品为日本 进口部品。来自三、各输送线技术方案介绍
涂装机械化输送操作手册
涂装机械化输送操作——参考规程电气操作手册（涂装车间专用）二零一零年十二月四日电控系统操作1、电气控制系统功能介绍本系统具有手动和自动两种功能。
1．手动功能：将电控柜上的旋钮开关旋到“手动”，则此操作站控制的所有设备即可脱离自动状态进入手动操作模式。
2．自动功能：将电控柜上的旋钮开关旋到“自动”，则此操作站控制的所有设备即可进入自动操作模式,按照自动程序运行。
2、电控操作步骤在确认生产线无人维修，设备正常的情况下方可进行操作。
首先给控制柜合闸送电，同时ＰＬＣ电源指示灯亮。
按下控制柜控制电源按钮，打开控制电源，见控制电源指示灯亮，旋转手动／自动旋钮，可操作选择进入手动／自动操作状态，相应可见到手动指示灯和自动指示灯亮。
在手动操作情况下，可在各个远程控制柜面板上进行相应设备的手动启动和手动停止。
在自动操作情况自动启动情况下，所用设备自动运行；当现场故障报警器响起时，警告操作人员有故障发生，按下警报消音按钮解除报警，察看集中指示灯上的故障信息提示，并察看触摸屏故障一览，及时通知相关维修人员排除故障，并按下复位按钮后，故障显示灯解除，并可进行下一步操作，即手动状态下可再次启动风机水泵，自动状态下可自动恢复运行。
当烘房手动操作时，应在入口、出口强冷室和远程控制柜都安排专业操作人员，予以配合操作；注意：手动操作不慎，可能造成设备损坏、产品烤糊或损坏或人身伤亡等事故。
3、日常开关机步骤3.1 开机步骤1.在确认生产线无人维修，设备正常的情况下方可进行操作。
2. 首先给控制柜合闸送电，同时打开ＰＬＣ电源开关，PLC电源指示灯亮。
3.按下控制柜控制电源按钮，接通控制电源，见控制电源指示灯亮。
4.转动手动／自动旋钮的旋钮开关，可操作选择进入手动／自动操作状态，相应可见到手动指示灯和自动指示灯亮。
5. 在手动操作情况下，可在各个远程控制柜面板上进行所有相关设备的手动启动和手动停止。
6.在自动操作生产状态情况下，所用在相关控制柜下控制的设备自动运行。
汽车涂装工艺与设备PPT课件
醇酸、环氧底漆及电泳底漆等 3、汽车用中间层涂料
中涂漆（又称二道浆或喷用腻子）、腻子等 4、汽车用面漆
醇酸、丙烯酸、聚氨酯面漆等
8
5、汽车用特种涂料 PVC密封、车底涂料、抗石击涂料等
6、涂装后处理材料 主要包括抛光材料、防锈腊、保护腊
7、其它辅助材料 如打磨、擦净材料、防声、隔热材料等
有机溶剂 如溶剂汽油、煤油、苯类 二氯甲烷、三氯乙烯等
碱性水基脱脂剂＋表面活性剂 表调：
使需要磷化的金属表面改变微观状态， 促使形成结晶细小、均匀、致密的磷 化膜。磷酸钛的胶体溶液
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磷化： 磷化是大幅度提高金属表面耐腐蚀性一个简单
可靠、费用低廉、操作方便的方法 ▪ 根据组成磷化液的成分分为磷酸锌系、
沥水
下件
烘干
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• 主要工序简介 电泳涂漆：
是一种特殊的涂膜形成方法，仅适于电泳专 用的水性涂料。
是将被涂物浸在装满水性涂料的槽体中作阳 极（或阴极），槽中另设置相对应的阴极（或 阳极），在两极间通一定时间的直流电，在被 涂物上析出均匀、不溶水涂膜的一种涂装方法。
被涂物放在阳极称为阳极电泳，使用的电泳 漆称为阴离子型电泳漆，该方法简称AED；反 则反之,简称CED。
1、产水量要充足，满足前处理和电泳的 需要 ；
2、水质电导率 <2－10μѕ /cm
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离子交换法纯水制备系统
阳柱
阴柱
混合柱
N aO H
HCl
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涂密封胶、喷底涂胶
仅是汽车车身涂装工艺的独特工艺， 其目的是增强汽车车身的密封性和抗腐 蚀性能，有的部位涂胶还可以起到防噪 隔热性能。
工艺流程
涂装车间培训PPT
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四、机器人维护保养计划
1、生产前2小时擦拭旋杯一次，擦拭完 毕注意旋杯擦干净不留溶剂 2、目测检查旋杯
1、生产结束后进行超级清洗，之后人工 擦拭旋杯表面加外成型出气孔 2、每日生产结束更换4、5、6轴衣服
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周维护计划
拆除旋杯表面外壳，拆卸杯头检查飞溅盘是否 磨损，是否堵塞
目视 目视、听 目视 目视 目视
无杂物、整洁、无油、水 无异响、运转灵活、方向正确 运行正常 运行正常，表面清洁 温度符合要求小于等于45℃
工作状态
工作中
工作状态 工作状态间机器人参与的工作线
中涂机器人自动喷涂
色漆机器人自动喷涂
清漆机器人自动喷涂
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1、汽车涂装的发展历程
汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式 的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装； 其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件 表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中 涂——面漆” 等
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目录
涂装车间工艺流程简介
1 2 3
FANUC机器人情况介绍
机器人常见故障
机器人维护保养计划
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一、涂装工艺简介
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技 术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度 越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济 的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精 修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂 和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC 可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心 监控，分区自动实现转接运行。
涂装车间及工艺简介 全面版PPT幻灯片课件
循环供水主管 水旋桶
循环回水主管
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汽车涂装发展方向
经济性
品质
向最高生产力挑战
环境
2019年10月9日星期三
性功能
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汽车涂装发展方向
★新机能需要 ●新固化体系采用，提高涂膜耐酸雨、耐擦伤等性能 ●新材料、新技术导入，提高涂膜抗石击性能 ★环境保护目标 ●水性体系 ●UV固化体系，粉体清漆 ★生产力提升，能源节省 ●3 Wet涂装体系（溶剂型、亲水型、水性） ●BODY套色新工艺 ●BODY/BUMP一体化涂装体系 ●新技术，新材料导入，低温固化性研究
鋼油 板
热水喷淋
用喷淋，物理压 力和温度降低油 的黏度
油被除去80%～ 90 %
用碱除油
ＲＣＯＯＨ ＲＣＯＯＨ ＲＣＯＯＨ ＲＣＯＯＨ ＲＣＯＯＨ
配列
Ｒ ＣＯＯＮａ Ｒ ＣＯＯＮａ Ｒ ＣＯＯＮａ Ｒ ＣＯＯＮａ Ｒ ＣＯＯＮａ
ＮａＯＨ Ｎａ 3ＰＯ
碱化
ＲＣＯＯＮａ ＲＣＯＯＮａ ＲＣＯＯＮａ ＲＣＯＯＮａ ＲＣＯＯＮａ
（车体） （磷化剂的主要成分） （磷化膜的Ｐ）
磷化膜晶相
晶相1：1500
剖面1：3000
2019年10月9日星期三
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汽车涂装工艺
电泳工艺
阳极
阳极循环系统
电泳槽 循环泵
供给去离子水
袋式过滤器
超滤液去 喷淋系统
超滤系统（UF)
2019年10月9日星期三
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汽车涂装工艺
电泳工艺 阴极电泳涂装机理
-
+
• 功能 1、保护功能 ◆可以有效防止紫外线穿透面漆层对ED层产生破 坏，引起涂层剥离。（紫外线透过率） ◆对涂膜的抗石击性能有主要作用 2、对底材的填充功能，一定程度上填补底材的缺 陷，保证面漆的良好外观。
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涂装线机械化输送系统PPT页
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬