控制与设计练习题(带答案)
自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案
精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。
解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。
（要点：h s ωω2>）。
2．(3分)简述什么是最少拍系统。
解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。
3．(34．（x()∞5．(5解：(G 6．(5试用Z 解：二、（(i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ； 2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。
解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)()1e11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=-11010*******1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5三、(8已知(z)1Φ=1．(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。
解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。
2．(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。
解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。
3．(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。
解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。
4．(5分)设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。
解：22522510252510()[[25e e (e e )eT T T T Tz z z G z Z Z s s z z z z -----=⨯==++---++ 5．(5分)已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。
企业内控控制与制度设计案例分析参考答案(部分)
案例分析参考答案项目一内部控制与制度设计基础［案例分析1] 参考答案：巴林银行的内部控制制度在设置上存在下列缺陷使得欺诈行为有可能发生，而且欺诈金额又是如此之大。
1、不相容职务分离控制存在缺陷。
该案例中，交易员一方面控制着交易行为而另一方面又控制着对交易的记录，这违背了不相容职务分离控制中“执行与记录某项经济业务的职务分离”的基本要求。
2、内部控制重大缺陷报告控制及内部控制缺陷的改进控制均存在问题。
该案例中，当巴林银行的内部审计师意识到交易员一方面控制着交易行为而另一方面又控制着对交易的记录后，管理层仍然没有采取任何行动，说明了巴林银行的内部控制重大缺陷报告控制及内部控制缺陷的改进控制均存在问题。
[案例分析2] 参考答案：1．该公司的内部控制制度在设计上存在内部环境控制缺陷，从而无法防止欺诈行为的发生。
该案例中，一方面公司的总裁、财务总监和主计长等关键管理人员职业道德低下，串通舞弊，导致内部控制制度“失灵”，另一方面该公司的内部控制制度在设计上存在关键管理人员工作岗位轮换控制缺陷，从而无法防止类似欺诈行为的发生。
2．结合该公司的具体情况，欲阻止这种欺诈行为的发生，应设计如下内部控制制度：（1）公司应根据不同层级人员的职责权限，结合不同层级人员对实现公司内控目标的影响程度和不同要求，分别制定适合不同层级人员的职业操守准则或者行为守则，并明确相应的监督约束机制。
高级管理人员应恪守以诚实守信为核心的职业操守。
（2）建立轮岗制度，定期或不定期进行关键工作岗位轮换，通过轮换及时发现存在的错弊情况，或抑制不法分子的不良动机。
（3）建立反舞弊机制。
公司应当明确反舞弊的重点领域、关键环节及其主要内容；建立并完善投诉、举报管理制度；发生舞弊事件后，在补救措施中应有评估和改进内部控制的书面报告，对舞弊者采取适当的措施，并将结果向内部及必要的外部第三方通报。
项目二货币资金控制与制度设计[案例分析1] 参考答案：1.存在问题：在北方公司现金收、付业务中，现金管理的内部控制制度没有体现会计和出纳人员相互制衡，出纳与会计的职务没有分离。
电气控制系统设计课后答案
量，从而起到中间转换的作用。
（2） 时间继电器是一种利用电磁原理、机械原理或电子原理实现延时控制的控制电器。
时间继电器的特点是：当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并
不立即改变，而是经过一段时间的延迟之后，触点才闭合或断开， 因此这种继电器又称为延
形接法的电动机的断相保护。
（2）对于△形接法的电动机，其某一相断线时，流过未断相绕组的电流与流过热继电
器的电流增加比例不同。也就是说，流过热继电器的电流不能反映断相后绕组的过载电流， 因此，一般的热继电器，即使是三相结构的热继电器，也不能为△形接法的三相异步电动机
的提供断相保护。此时应选用JR20型或T系列这类带有差动断相保护机构的热继电器。
【参考答案】
交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，控制鼠笼型异步电动机的运
转可选用三类交流接触器。
根据被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等确定接触器的额定参数。
（1）接触器的线圈电压：AC220V
（2）主触点的额定电压：AC380V
（3）主触点的额定电流：25.5A
（4）对于长时工作制和重任务型电机，接触器额定电流大于电动机的额定电流。
心吸合后线圈电感增大， 其端电压也大，这就可能导致另一个接触器线圈压降过低，铁心一
直吸合不上。这就相当于单独的一个110V接触器接在220V电路中了，当然导致控制电路
回路中电流过大，时间一长可能会烧毁线圈。
2-6时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用？
【参考答案】
（1）中间继电器质上是电压继电器，在控制电路中起逻辑变换和状态记忆的功能，
精度设计与质量控制基础习题答案
精度设计与质量控制基础习题答案第一章尺寸精度及孔轴结合的互换性1．已知基准孔与下列三轴相配，试计算配合的极限间隙或极限过盈及配合公差，画出公差带图，并指明它们各属于哪类配合。
（1）（2）（3）解：（1） X＝D－d=ES－ei=－(－=0.041mmX= D－ d=EI－es=0－(－=0.007mmT==0.034mm故属于间隙配合，公差带图略。
（2） X＝D－d=ES－ei=－=0.005mmY= D－d=EI－es=0－=－0.028mmT==0.033mm故属于过渡配合，公差带图略。
（3） Y＝D－ d= EI－es =0－=－0.048mmY= D－d=ES－ei =－=－0.014mmT==0.034mm故属于过盈配合，公差带图略。
2．已知孔轴配合的基本尺寸为mm,配合公差为＝0.041mm,=+0.066mm,孔公差为＝0.025mm,轴下偏差ei=－0.041mm,试求孔轴的极限偏差，画出公差带图，说明配合性质。
解：轴公差为：T= T－T=－=0.016mm因 T= es－ei 故 es=ei －T=－+=－0.025mm因 X＝D－d=ES－ei即＝ES+ 得ES＝0.025mm因 T＝ES－EI 故 EI=ES－T=－=0mm故孔为φ50 轴为φ50X= D－ d=EI－es＝0－（－）＝0.025mm属于间隙配合，公差带图略。
3．已知两根轴，其中：d=φ5mm,=0.005mm, d=φ180mm,=0.025mm,试比较以上两根轴的加工难易程度。
解：方法一：不查表比较（1） d=φ5mm,属于3～6尺寸分段，d==故 i=+*=0.73mmd=φ180mm,属于120～180尺寸分段，d==故 i=+*=2.52mm(2) 比较a及a的大小a＝T/ i=5/=a=T/ i=25/=因为 a＜a，所以d的精度高，难加工。
方法二：查表比较由表1－6得，d为IT5，d为IT6所以d的精度高，难加工。
机械设计基础自动控制原理随堂练习答案
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内部控制制度与设计-课后题及答案
项目一内部控制与制度设计基础一、单选1.不相容职务相分离的核心是（），要求每项经济业务都要经过两个或两个以上的部门或人员的处理，使得单个人或部门的工作必须与其他人或部门的工作相一致或相联系，并受其监督和制约。
A.职责分工B.内部牵制C.作业程序 D。
授权批准2。
授权审批制度是以（）为基础，企业权力机构或上级管理者明确规定有关业务经办人员的职责范围和业务处理权限与责任,使所有的业务经办人员在办理每项经济业务时都能事先得到适当的授权，并在授权范围内办理有关经济业务，承担相应的经济责任和法律责任。
A。
职务分工控制 B。
会计控制 C。
程序控制 D。
活动控制3.(）是内部控制的一种重要方法,其内容可以涵盖单位经营活动的全过程，包括筹资、融资、采购、生产、销售、投资和管理等诸多方面。
A.授权审批控制B.会计系统控制 C。
预算控制 D。
内部报告控制二、多项1.内部控制制度设计时应遵循的原则有（）A。
全方位控制和重点控制相结合原则B。
制衡性原则C。
成本效益原则D。
合法性与实用性相结合原则2.以下项目中违背了不相容职务分离控制原则的有（）A.材料保管员兼材料核算会计员B。
保管员同时负责采购业务C.出纳员在登记现金和银行存款日记账的同时登记相关总账D.出纳员在负责货币资金收付的同时登记现金、银行存款日记账3。
内部控制制度的设计程序包括（)A.设计前调研分析B.设计控制流程C。
拟订内部控制制度D.内部控制制度的试行和修改4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）等。
A。
关键控制点要准确B。
要使用企业的发展C.设计目标要明确D。
成本效益要统一三、判断1.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。
（）2。
内部控制的设计是越严格越好，越细致越好,这样才能充分发挥内部控制的作用。
（）3.企业设计内部控制制度的目的是差错防弊(）4。
设计内部控制制度,首先要适合有关的控制环境。
（）［单]1。
B 2。
A 3.C[多］1.ABCD 2。
自动化专业概论(自动控制系统结构介绍及设计)单元习题与答案
一、单选题1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案：D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。
A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案：C3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案：D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。
A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案：A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。
A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案：D6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。
A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案：C7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。
A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案：C8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。
A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案：D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。
A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案：B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。
A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案：A11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。
A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案：A12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案：B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。
A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案：C14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。
A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案：D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。
计算机控制技术试卷及答案-(1)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
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控制与设计练习题
选择题：
1．在下列4个控制系统中，属于闭环控制系统的是 （ C ）
A. 电风扇转速控制
B. 公共汽车车门开关系统
C. 家用空调温度调节系统
D. 电风扇机械定时控制
2．比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法错误．．
的是（D ） A ．开环控制系统的控制精度相对较低 B ．开环控制系统无反馈环节
C ．闭环控制系统的抗干扰能力强
D ．闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
3. 自行车的刹车控制是属于（ A ）
A 、机械控制
B 、气动控制
C 、液压控制
D 、电子控制
4．下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ D ）
A ．电冰箱的温度控制
B ．计算机的上的风扇的转速控制
C ．现代化农业温室的温度控制
D ．红绿灯定时控制系统
5. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。
该系统应该属于( B )。
A 、自动控制的闭环控制系统
B 、自动控制的开环控制系统
C 、手动控制的闭环控制系统
D 、手动控制的开环控制系统
6. 根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬线傀儡”，又名“丝戏”，民间俗称“嘉礼”，为流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是（ C ）
A 、手
B 、提绳
C 、木偶
D 、大脑
7. 我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么手段。
射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（ B ）
A 、人
B 、枪
C 、子弹
D 、靶
8. 开环控制系统由下列各个环节组成（ A ）
①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置
A 、①②③
B 、①③④
C 、①②③④
D 、①②④
9. 卖西瓜摊主通过看、听、拍等来判断西瓜的生熟，他采用的方法是（ B ）
A 、功能模拟法
B 、黑箱方法
C 、功能法
D 、模拟法
10. 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（A ）
A 、反馈
B 、干扰
C 、控制
D 、闭环控制
11. 机器人从本质上来说是一种（ C ）
A 、虚拟法
B 、模拟法
C 、功能模拟法
D 、黑箱方法
12．按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”的方“图如下。
此方框图中，被控对象是( B )。
A ．控制电路
B ．红绿灯
C ．开关装置
D ．红绿灯的开关状态
13．理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零），分析这个控制系统，其控制的对象是：（ D ）。
A.人
B.目标
C.计算机
D.导弹
14．自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。
刹车握紧力与车轮转速一一对应。
这是一个开环控制系统，其方框图如下。
在这个控制系统中执行器是（C ）
A ．握把
B ．杠杆系统
C ．刹车片
D ．车轮
15.在国际象棋的人机对弈中，计算机具有与人脑类似的计算和判断功能，能模拟棋手的思维与人下棋．这是（ A ）的一种具体应用。
A.功能模拟法
B.黑箱方法
C.反馈方法
D.控制方法
16．在电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是（ C ）
A 、打开冰箱门
B 、把食物放到冰箱内
C 、电压下降2伏
D 、房间温度变化很大
设定时序(间信号)
问答题：
1．李明制作了方便小动物喝水的自动加水器，结构如图。
工作过程是当水龙头打开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入铁桶内，水又流出来，使碗内实际水位控制在管口位置。
试分析其控制过程，完成下列问题：
（1）该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？
（2）填空
（3）假设原来搪瓷碗内的水位控制在5厘米，现在需要把碗内水位控制在8厘米，请问可以采取什么方法？
参考答案：
（1）闭环控制系统
（2）
（3）硬塑料管截断或上升3厘米；铁桶抬高3厘米；搪瓷碗位置下降3厘米等。
2、随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。
其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。
音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。
反之，喷出的水柱就低。
音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。
请回答以下问题：
（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（4分）
（2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么？（6分）
（3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置”在控制系统中起什么作用？（4分）
参考答案：
（1）开环控制系统（2）音乐的声信号、水柱的高度（3）控制器的控制作用
3、汽车超载自动监测系统：造成公路交通事故的一个重要原因，是货车超载。
车主或驾驶员盲目追求利润，不顾安全地“多装快跑”，酿成了大量车祸。
目前交管部门还是靠人工检查车辆是否超载，效率很低。
为此，设想在公路收费站前方设置汽车超载自动监测系统，可以自动检查全部过往车辆，—辆超载车也休想溜过关。
该系统由这样几部分组成：在收费站前方每一条车道上安装压力传感器，它监测每一辆通过汽车的重量。
压力传感器位置近旁还装有摄像头，将通过车辆的车型、牌照摄下。
这些数据信息都传入监察电脑，电脑能够辨认出各种车型，并查明该型车的规定载重量，经过与实测数据对比，在零点几秒内就可以判明来车是否超载。
对于轻微超载的货车，监测系统会通知收费站予以警告、罚款。
遇到严重超载车辆，车道上会升起障碍物，迫使它立即停车接受处理。
请回答以下问题：
（1）该控制系统是开环控制还是闭环控制？
（2）该控制系统的被控对象和输出量分别是什么？
（3）画出控制系统框图。
参考答案：
（1）属于开环控制系统；
（2）该控制系统的被控对象是过往车辆，输出量是被查车辆是否超载信息。
（3）画出控制系统框图。
铁桶 第31题图 圆木塞 铁桶 硬塑料管
搪瓷碗 水龙头
设定水位 ) )
设定水位。