第五单元 数据处理类应用指令
PLC功能指令—数据处理指令

2. 数据传送指令应用举例
【例题5.1】 设有8盏指示灯,控制要求是:当I0.0接通时,全部灯亮;当I0.1 接通时,奇数灯亮;当I0.2接通时,偶数灯亮;当I0.3接通时,电路图
例题5.1控制关系表
输入继电器
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Q0.7 ● ●
Q0.6 ●
●
Q0.5 ● ●
输出继电器位
Q0.4 ●
●
Q0.3 ● ●
Q0.2 ●
●
Q0.1 ● ●
Q0.0 ●
●
输出继电器字节
QB0 16#FF 16#AA 16#55
0
例题5.1程序
模块五 功能指令
5.1
数据处理指令
一、转换指令
转换指令是对操作数的类型进行转换,并输出到指 定的目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数 据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。
1、BCD码与整数之间的转换 2.双字整数转换为实数 3.四舍五入取整指令 4.截位取整指令 5.整数与双整数的转换 6.字节与整数的转换指令
转换指令如图:
二、传送指令
1.数据传送指令MOV
(1)数据传送指令的梯形图使用指令盒形式。指令盒由操作码MOV,数据 类型(B/W/DW),使能输入端EN,使能输出端ENO,源操作数IN和目标操作 数OUT构成。
(2)ENO可作为下一个指令盒EN的输入,即几个指令盒可以串联在一行 ,只有前一个指令盒被正确执行时,后一个指令盒才能执行。
电脑指令代码大全

电脑指令代码大全电脑指令代码是计算机程序设计中的重要组成部分,它是计算机能够理解和执行的命令集合。
在计算机编程中,了解和掌握各种指令代码是非常重要的,它可以帮助程序员更好地编写程序,实现各种功能。
本文将为大家介绍一些常见的电脑指令代码,希望能够帮助大家更好地理解和应用这些指令代码。
1. 数据处理指令代码。
数据处理指令代码是用来对数据进行处理和计算的指令。
比如,加法指令、减法指令、乘法指令、除法指令等,它们可以帮助程序员对数据进行各种运算操作。
在编写程序时,程序员可以根据实际需求选择合适的数据处理指令代码,从而实现各种复杂的计算。
2. 逻辑控制指令代码。
逻辑控制指令代码用于控制程序的执行流程。
比如,条件判断指令、循环指令、跳转指令等,它们可以帮助程序员实现程序的分支和循环执行。
在实际编程中,逻辑控制指令代码可以帮助程序员编写出更加灵活和高效的程序。
3. 存储访问指令代码。
存储访问指令代码用于对内存和外部存储器进行读写操作。
比如,读取指令、写入指令、加载指令、存储指令等,它们可以帮助程序员实现对数据的读取和存储。
在程序设计中,存储访问指令代码是非常重要的,它直接影响到程序对数据的操作和存储。
4. 输入输出指令代码。
输入输出指令代码用于实现程序与外部设备的交互。
比如,输入指令、输出指令、中断指令等,它们可以帮助程序员实现程序与键盘、鼠标、显示器、打印机等设备的交互。
在实际应用中,输入输出指令代码是非常重要的,它直接影响到程序与用户和外部设备的交互。
5. 系统调用指令代码。
系统调用指令代码用于程序与操作系统进行交互。
比如,系统调用指令、中断指令等,它们可以帮助程序员实现对操作系统的调用和利用。
在实际编程中,系统调用指令代码是非常重要的,它可以帮助程序员实现对操作系统各种功能的调用和利用。
总结。
电脑指令代码是计算机程序设计中的重要组成部分,它直接影响到程序的执行和功能实现。
了解和掌握各种指令代码对于程序员来说是非常重要的,它可以帮助程序员编写出更加灵活和高效的程序。
三菱PLC功能指令及应用举例

工业物联网集成
加强功能指令与工业物联网的集成,实现设备间的互联互通和信息共享。
功能指令与其他工业控制系统的融合发展
跨平台兼容性
提升功能指令在不同品牌和型号PLC之间 的兼容性,促进不同系统间的互操作。
VS
集成化与标准化
推动功能指令的标准化发展,促进不同控 制系统间的集成与协同工作。
脉冲输出指令
输出高速脉冲信号,常用于控制步进电机和伺服电机。
运动控制指令
对运动控制系统进行控制,包括位置、速度和加速度 等参数的设置和调整。
通信类指令应用举例
01
串行通信指令
实现PLC与外部设备之间的串行 通信,常用于与上位机、传感器 和执行器之间的数据交换。
02
并行通信指令
03
网络通信指令
实现PLC与外部设备之间的并行 通信,常用于多台PLC之间的数 据交换和协同工作。
移位指令
用于执行移位操作,如SHL、SHR、ROL、 ROR等指令。
程序流程控制类指令
跳转指令
用于跳过某些不必要执行 的程序段,如JMP、 JMPN等指令。
子程序调用指令
用于调用子程序,如 CALL、RET等指令。
循环指令
用于重复执行某一段程序, 如FOR、NEXT等指令。
中断指令
用于处理外部中断事件, 如INT、EXT等指令。
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功能指令的表示方法
指令名称
功能指令的名称,如MOV、ADD等。
操作数
指令所操作的数据或地址,可以是输入/输出继电器、内存地址等。
操作码
表示指令的操作类型,如MOV为传送操作,ADD为加法操作。
5第五章 应用指令及高功能指令简介

2.MCRO指令
宏MCRO指令允许用一个单一子程序代替数个具有相同的结构但不同操作数的子程序。
执行过程(CP1H)
N:子程序号 S:输入开始字 CPM1A:232CH ~235CH CP1H:A600CH ~A603CH D:输出开始字 CPM1A:236CH~239CH CP1H: A604CH~A607CH
CP1H机型梯形图
CPM1A机型梯形图
2. MOVB和XFRB指令
C:0C05控制字
MOVB根据控制字C的控制,传送指定通道所指定的多个位到目的通 道
例
XFRB指令是传送指定通道所指定的多个位 到目的通道
n: 传送位数
m:目的通道开始位 I:源通道开始位
例
C:1406H控制字
3. MOVD和XFER指令
例
D1的数据大于20或小于5
D1的数据大于等于5且小于等于20
例 5.3 设计一个定时控制电路,从驱动接点闭合 开始计时, 6s 后,输出线圈 100.00 得电; 10s 后, 输出线圈100.01 也得电; 20s 后,两线圈均失电。
使用3个定时器
使用CMP指令
使用符号比较指令
例 5.4 使用符号比较指令设计图3-49皮带运 输机的顺序起动和紧急停止控制。
梯形图符号
例:双按钮多位起动停止控制
用八个起动按钮(0.00~0.07)、八个停止按钮(1.00~1.07) 来分别控制八个输出线圈(100.00~100.07)
从一个启动、一个停止、 一个输出出发
100.00 (0.00 100.00)1.00
100CH (0CH 100CH)1CH
启动KM1 和15秒定时器
150-60=90
FX2系列PLC功能指令简介与应用

D• K1Y0
(D0)(K1Y0)
D0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
不变
取反
1010101010100101
传送比较类指令-块传送指令
(三)块传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码 位数
操作数范围
S(•)
D(•)
n
程序步
块传送 BMOV
FNC15 KnX、KnY、KnM、KnS KnY、KnM、KnS K、H BMOV、BMOVP…7步
M1
M2
M2
M2
X2 M1M2X3
M3
M3
M3
M0
Y10
梯形图: Y10
FNC12
K0
MOV
FNC12
K1
MOV
FNC12
K2
MOV
FNC12
K3
MOV
FNC73 SEGD
K2M10
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2Y0
END
起动,Y0、Y1为1; M为Y起动
起动延时
先实现连接,Y2为1; 考虑熄弧时间,视情 况调整
K1Y0 K1Y0
M运行,Y0、Y2为1 M停止运行
传送比较类指令-取反指令
(一)传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码
操作数范围
位数
S(•)
D(•)
取反
K、H
CML
FNC12 KnX、KnY、KnM、KnS
K1Y0 FNC 12
LD Y0
H5
OUT T0
KIY0
K50 LD X1
FX5U PLC的应用指令及应用

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五、结构化指令
• FOR~NEXT指令
示例
X0=1,执行 CJ指令
Date: 2023/8/25
Page: 38
五、结构化指令
• 指令应用示例
控制 要求
用X0、X1控制Y0输出,当X1X0=00时,Y0为 OFF ; 当 X1X0=01 时 , Y0 以 1.2s 周 期 闪 烁 ; 当 X1X0=10时,Y0以3s的周期闪烁;当X1X0=11时, Y0为ON。
• 编程练习
[任务实施]
Date: 2023/8/25
Page: 21
四、程序流程控制指令
• 程序分支指令
该类指令用于用于执行同一程序文件内指定的指针
指令 属性
编号的程序,可以缩短周期扫描时间。CJ是连续执 行指令、CJP是脉冲执行指令,(P)是跳转目标的指 针编号;CJ(P)跳转的目标是指针(P)编号所指定的
指令 说明
Date: 2023/8/25
Page: 28
四、程序流程控制指令
• 程序执行控制指令
指令 应用
Date: 2023/8/25
程序执行控制指令
指令 应用
Date: 2023/8/25
Page: 30
四、程序流程控制指令
• 程序执行控制指令
指令 应用
Date: 2023/8/25
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五、结构化指令
• FOR~NEXT指令
✓ FOR-NEXT指令的重复次数(n)可在1-32767的范围内指
指
定 ; 如 果 指 定 为 (-32768-0) 的 情 况 下 , 将 视 为 与
令
(n)=1相同的处理。
说 ✓ 当不希望执行FOR-NEXT指令之间的处理时,可采用CJ
数据处理指令

DSUM,
DSUMP… 9步
BON,
BONP…7 步
DBON,
DBONP… 13步
求置1位总和指令是将源操作数S指定元件中置1的总和存入目标操作数D中。
S·
D·
X000
FNC 43 D0 SUM
D2
b15
b0
D0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
b15
b15
b0
D10 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1
M0=ON
b15
b0
D10 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
M0=OFF
图7-35 置1位判别指令的使用说明
4、平均值指令
平均值指令的助记符、指令代码、操作数范围、 程序步如表7-29所示。
求置1位总和指令、置1位判别指令的助记符、指令代 码、操作数范围、程序步如表7-28所示。
表7-28 求置1位总和指令、置1位判别指令的要素
指令名称 指令 助记
操作数范围
代码 符
S(·) D(·)
n
程序步
置1位总和 FNC SUM K、H、KnX、 KnY、
43 SUM KnY 、 KnM 、 KnM、
(1 (P) KnS、T、C、 KnS
6/
D、V、Z T、C、
32)
D、V、
Z
置1位判别 FNC BON K、H、KnX、Y、M、 44 BON KnY 、 KnM 、 S (1 (P) KnS、T、C、
6/ 32)
D、V、Z
无
K、H n=0~ 15/16 位指令 n=0~ 31/32 位指令
单片机指令的数学运算与数据处理

单片机指令的数学运算与数据处理在单片机的开发过程中,数学运算与数据处理是不可或缺的重要部分。
单片机通过指令对数据进行处理和运算,以实现各种功能。
本文将讨论单片机指令的数学运算与数据处理,并探讨相关的应用。
一、数值运算指令单片机可以执行各种数值运算,包括加法、减法、乘法、除法等。
这些数值运算指令可以直接对数据进行操作,以实现各种复杂的计算需求。
1. 加法指令加法指令可以将两个操作数相加,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,ADD指令可以将寄存器A和寄存器B中的数据相加,并将结果存储到寄存器C中。
2. 减法指令减法指令可以将一个操作数减去另一个操作数,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,SUB指令可以将寄存器A中的数据减去寄存器B中的数据,并将结果存储到寄存器C中。
3. 乘法指令乘法指令可以将两个操作数相乘,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,MUL指令可以将寄存器A和寄存器B中的数据相乘,并将结果存储到寄存器C中。
4. 除法指令除法指令可以将一个操作数除以另一个操作数,并将商和余数存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,DIV指令可以将寄存器A 中的数据除以寄存器B中的数据,并将商存储到寄存器C中,余数存储到寄存器D中。
二、逻辑运算指令除了数值运算,单片机还可以执行逻辑运算,包括与、或、非、异或等。
这些逻辑运算指令可以对数据进行位级操作,以实现各种逻辑运算需求。
1. 与运算指令与运算指令可以对两个操作数进行逐位与运算,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,AND指令可以将寄存器A和寄存器B中的数据进行逐位与运算,并将结果存储到寄存器C中。
2. 或运算指令或运算指令可以对两个操作数进行逐位或运算,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
例如,OR指令可以将寄存器A和寄存器B中的数据进行逐位或运算,并将结果存储到寄存器C中。
3. 非运算指令非运算指令可以对一个操作数进行逐位取反,并将结果存储到指定的目标寄存器或内存位置中。
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⑸操作数
操作数是应用指令涉及或产生的数据。有的应用指令没有操作数,大多数应 用指令有1到4个操作数。操作数分为源操作数、目标操作数及其他操作数。 源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数,用[S]表示。 目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数,[D]表示目标操作数。m与 n表示其他操作数。其他操作数常用来表示常数或者对源操作数和目标操作数作出补 充说明。 K为十进制常数,H为十六进制常数。
图5-14 比较指令清除比较结果
2.区间复位指令ZRST
区间复位指令ZRST将[Dl],[D2]指定的元件号范围内的同类元件成批复位,目 标操作数可取T,C和D(字元件)或Y,M,S(位元件)。[D1]和[D2]指定的应为同一类元 件,[D1]的元件号应小于[D2]的元件号。如果[D1]的元件号大于[D2]的元件号,则只有 [D1]指定的元件被复位。 虽然ZRST指令是16位处理指令,[Dl],[D2]也可以指定32位计数器。如图5-15 所示,将M0~M100的101位全部清0。
时间为8s,Y/△转换时间为2s,设计出梯形图如图5-2所示。
图5-2 用PLC应用指令实现电动机的Y -△启动的梯形图
三、知识链接
1.位元件和字元件
输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S等编程元件在可 编程控制器内部反映的是“位”的变化,称为“位元件”。各种数据存储器,一定量 的位软元件组合在一起也可用作数据的存储,定时器T、计数器C的当前值寄存器也 可用于数据的存储。上述这些能处理数值数据的元件统称为“字元件”。 2.位组合元件 位组合元件是一种字元件。位组合元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式, 式中Kn指有n组这样的数据。如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合。 若n为1,则K1X0指由X3、X2、X1、X0四位输入继电器的组合;若n为2,则K2X0是 指X7~X0八位输入继电器组合;若n为4,则K4X0是指X17~X10、X7~X0十六位输 入继电器的组合。
⑴通用数据寄存器(D0~D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据,只要不再写入其他数据,其内容就不会变 化。但是在PLC从运行到停止或停电时,所有数据被清除为0(如果驱动特殊辅助 继电器M8033,则可以保持)。 ⑵断电保持数据寄存器(D200~D7999共7800点) 只要不改写,无论PLC是从运行到停止,还是停电时,断电保持数据寄存 器将保持原有数据而不丢失。 以上的设定范围是出厂时的设定值。数据寄存器的掉电保持功能也可通过 外围设备设定,实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换。
表5-2
输 入 输入继电器 X0 X1 X2 X3 X10 作用 置数开关 置数开关 置数开关 置数开关 启停开关 输出继电器 Y0
输入输出点分配表
输 出 作用 信号灯
PLC接线图如图5-6a。梯形图如图5-6b所示。图中第一行为变址寄存器清零,上 电时完成。第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄 存器D0,并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。
三、知识链接
1.比较指令CMP
比较指令CMP是比较二个源操作数[S1]和[S2]的代数值大小,结果送到目标操 作数[D]~ [D+2]中。CMP指令的说明如图5-13。
图5-13 CMP指令的说明
使用CMP指令时应注意: ⑴CMP指令中的 [S1]和[S2]可以是所有字元件,[D]为Y、M、S。 ⑵当比较指令的操作数不完整(若只指定一个或两个操作数),或者指定的操作 数不符合要求(例如把X、D、T、C指定为目标操作数),或者指定的操作数的元件号超 出了允许范围等情况,用比较指令就会出错。 ⑶如要清除比较结果,要采用复位RST指令。如图5-14所示。在不执行指令, 需清除比较结果时,也要用RST或ZRST复位指令。
任务二 用PLC实现闪光灯的闪光频率控制 一、任务提出
利用PLC应用指令构成一个闪光信号灯,改变输入口所接置数开关可改变 闪光频率。(即信号灯亮ts,熄ts)。
二、原理分析
4个置数开关(按钮)分别接于X0~X3,X10为启停开关,启停开关X10 选用带自锁的按钮,信号灯接于Y0。输入输出点分配表见表5-2。
输 入 输入继电器 X3~X0 X7~X4 X13~X10 作用 密码个位 密码十位 密码百位 输出继电器 Y0 输 出 作用 密码锁控制信号
密码锁的密码由程序设定,假定为K283,从K3X0上送入的数据应和它相等,这可 以用比较指令实现判断,密码锁的开启由Y0的输出控制。梯形图如图5-12。
图5-12 密码锁梯形图
图5-6 闪光信号灯的闪光频率控制
三、知识链接
1.编程元件──数据寄存器(D) 数据寄存器(D)是用于存储数值数据的字元件,其数值可通过应用指令、数 据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。这些寄存器都是16位(最高位为符号位, 可处理数值范围为-32,768~+32,767)的,如将2个相邻数据寄存器组合,可存 储32位(最高位为符号位,可处理数值范围为-2,147,483,648~+2,147,483, 647)的数值数据。数据寄存器有以下几类。
变址寄存器应用如5-9,执行该程序时,若X0为ON,则D15和D26的数据都为K20。
图5-8 变址存 器(V,Z)的结合
5-9 变址寄存器应用
四、任务实施
1.按图5-6a连接PLC与4个带自锁的按钮、输出闪光灯,并连接PLC的电源, 确保接线无误。 2.输入图5-6b的梯形图,检查无误后运行程序。 3.程序运行时分别设置拨码开关的值为0~9,仔细观察输出继电器Y0的状态 变化是否符合闪光灯的要求。
图5-15 ZRST指令说明
3.传送比较指令的基本用途
⑴用来获得程序的初始工作数据
⑵用来进行机内数据的存取管理 ⑶用来运算处理结果并向输出端口传送 ⑷用来比较指令以建立控制点
四、任务实施
1.12个带自锁的按钮分别连接到PLC的X13~X0、输出用指示灯代替,并连 接PLC的电源,确保无误。 2.输入图5-12的梯形图,检查无误后运行程序。 3.先不操作输入按钮,观察输出继电器Y0的状态有无变化。 4.设置输入开关的值为十进制数K283(二进制数0001 0001 1011),即 X10、X4、X3、X1、X0为ON,其余为OFF,仔细观察输出继电器Y0的状态变化 是否符合密码锁的要求。 5.设置输入开关的值为除了十进制数K283(二进制数0001 0001 1011)外 的任何数,仔细观察输出继电器Y0的状态变化,密码锁是否能打开。
任务十一 外部故障诊断电路
任务一 用PLC应用指令实现电动机的Y-△启动控制 一、任务提出
本任务将利用应用指令实现电动机的Y-△起动控制。任务要求如下。
按电动机Y-△启动控制要求,通电时电动机Y形启动;当转速上升
到一定程度,电动机△形运行。另外,启动过程中的每个状态间应具有 一定时间的间隔。
二、原理分析
3.应用指令的格式
FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令。图5-3a是应用指令的梯形 图示例。指令的功能是:当M8002接通时,十进制常数123将被送到辅助继电器 M7~M0中去,相当于用基本指令实现的程序如图5-3b。
图5-3 用应用指 令与基本指令实 现同样任务的比 较
⑴编号
应用指令用编号FNC00~FNC294表示,并给出对应的助记符。例如FNC12的 助记符是MOV(传送),FNC45的助记符是MEAN(平均)。 ⑵助记符 指令名称用助记符的形式,应用指令的助记符是该指令的英文缩写词。如传送 指令“MOVE”简写为MOV。采用这种方式容易了解指令的功能。如图5-4中的助记符 MOV、DMOVP,其中DMOVP中的“D”表示数据长度、“P”表示执行形式。
⑶特殊数据寄存器(D8000~D8255共256点)
特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用。在电源接通时,利用系统只读 存储器写入初始值。例如,在D8000中,存有监视定时器的时间设定值。它的初始值 由系统只读存储器在通电时写入。要改变时可利用传送指令写入,如图5-7所示。
图5-7 特殊数据寄存器数据写入
第五单元 数据处理类应用指令
任务一 用PLC应用指令实现电动机的Y-△启动控制
任务二
任务三 任务四 任务五 任务六 任务七 任务八 任务九 任务十
用PLC实现闪光灯的闪光频率控制
密码锁 简易定时报时器 外置数计数器 四则运算应用 彩灯控制电路 流水灯光控制 步进电动机控制 用单按钮实现五台电动机的启停控制
为了实现任务,设置起动按钮为X0,停止按钮为Xl;电路主(电
源)接触器KMl接于输出口Y0,电动机Y接法接触器KM2接于输出口Y1,
电动机△接法接触器KM3接于输出口Y2,如图5-1所示,输入输出点 分配表见表5-1。
图5-1 电动机的Y-△启动控制电路
表5-1 输入输出点分配表
输 入 输入继电器 X0 X1 作用 启动按钮 停止按钮 输出继电器 Y0 Y1 Y2 输 出 作用 主电源交流接触器 Y形起动交流接触器 △形运行交流接触器
⑷文件寄存器(D1000~D7999)
文件寄存器以500点为单位,可被外部设备存取。文件寄存器实际上被设置为 PLC的参数区,它与断电保持数据寄存器是重叠的,保证数据不丢失。
2.编程元件──变址寄存器(V,Z)
变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据 寄存器。主要用于运算操作数地址的修改,FX2N的V和Z各8点,分别为V0~V7、 Z0~Z7。 进行32位数据运算时,将两者结合使用,指定Z为低位,组合成为(V,Z),如 图5-8所示。
任务四 简易定时报时器 一、任务提出
利用计数器与比较指令,设计24h可设定定时时间的住宅控制程序(每15min 为一设定单位,则24h共有96个时间单位)。要求实现如下控制。 ⑴早上6点半,闹钟每秒响一次,10s后自动停止。 ⑵9:00~17:00,启动住宅报警系统。 ⑶晚上6点打开住宅照明。 ⑷晚上10点关闭住宅照明。