三菱GX Works使用详解教育课件
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三菱GXWorks2使用详解
第二页，共44页。
主要内容
1. GX Works2的安装
2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法
4. 程序仿真调试方法
5. GX Works2与PLC的通信
第三页，共44页。
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执行 安装。安装过程中，选择安 装路径并输入序列号。2015年 的最新版本是1.531D。
第四十页，共44页。
安装驱动程序并连接数 据线后，能在设备管理器中 找到对应的USB转串行端口。
第四十一页，共44页。
3、PLC的程序读写操作 ①GX Works2中执行“连接目标”－“connection1”功
能。进入传输设置，设置对应的COM口。 ②进行通信测试，测试成功后，单击“确定”按钮。
X1 S0
M0
M0
END
M0
第十五页，共44页。
这种编程的操作步骤较为 繁杂，梯形图编程方式也能编 写SFC程序。因此不做介绍。
第十六页，共44页。
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗
口、状态栏等组成。
用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、 排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为 标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义 标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量 和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只 能用于定义了标签的子程序。
第七页，共44页。
ST（结构化文本）语言
与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循 环语句重复执行指令等。
主要内容
1. GX Works2的安装
2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法
4. 程序仿真调试方法
5. GX Works2与PLC的通信
第三页，共44页。
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执行 安装。安装过程中，选择安 装路径并输入序列号。2015年 的最新版本是1.531D。
第四十页，共44页。
安装驱动程序并连接数 据线后，能在设备管理器中 找到对应的USB转串行端口。
第四十一页，共44页。
3、PLC的程序读写操作 ①GX Works2中执行“连接目标”－“connection1”功
能。进入传输设置，设置对应的COM口。 ②进行通信测试，测试成功后，单击“确定”按钮。
X1 S0
M0
M0
END
M0
第十五页，共44页。
这种编程的操作步骤较为 繁杂，梯形图编程方式也能编 写SFC程序。因此不做介绍。
第十六页，共44页。
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗
口、状态栏等组成。
用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、 排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为 标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义 标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量 和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只 能用于定义了标签的子程序。
第七页，共44页。
ST（结构化文本）语言
与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循 环语句重复执行指令等。
三菱GX编程软件入门使用教程ppt课件
线圈
程序写入处
并联常闭触点
常闭触点 并联常开触点
常开触点
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2
返回
四、程序编译举例
GX Developer 8.0功能强大，是与三菱PLC全系列相配套 的专属软件，这里不作详细说明（详细说明请参考 GX Developer Ver.8用户操作手册），下面就以一个程序 举例说明整个程序编译操作过程。
三菱GX编程软件 使用说明书
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1
三菱GX编程软件入门简介 返回 编程软件GX Developer 8.0
下降沿脉冲 上升沿脉冲
并联上升沿脉冲 并联下降沿脉冲
主要编程功能指令
删除竖线 删除横线 画竖线 画横线 应用指令
划线删除 划线输入 运算结果取反 取运算结果的脉冲下降沿 取运算结果的脉冲上升沿
点击确定
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9
点击常闭触点
用鼠标将蓝色框 选中此位置
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10
输入T0 点击确定
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11
点击线圈
用鼠标将蓝色框 选中此位置
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12
输入T0，空格，K100 点击确定
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13
点击画竖线
用鼠标将蓝色框 选中此位置
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14
不输入
举例程序
X000 Y000
T0 ( T0 K100 )
(Y000)
[ END ]
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3
双击桌面图标GX Developer， 运行软件
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4
点击工程作成
视窗打开
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5
PLC系列：选FXCUP
FX系列PLC课程8-GX WORK2操作2
Zoom 的创建( 串联转移0 的转移条件) 在转移条件中, 对于线圈指令只能输入1 个虚拟线圈([TRAN])。 输入方法为点击或者后直接点击按钮。[TRAN] 将被自动输入。
FXCPU 的情况下，需要在梯形图块中创建用于将SFC 程序置为ON 的梯形图。应双击 “000:Block 启动梯形图”进行创建。 在此将可编程控制器置为STOP → RUN 时，使用瞬间动作的特殊辅助继电器M8002， 对初始ห้องสมุดไป่ตู้态S0进行设置(ON)。 在程序编写完毕后记得进行编译，其方法与梯形图一致。
3、SFC块的编写
如果对工程视窗的“程序部件” “程 序” “MAIN” “001:Block1 喷水控 制”进行双击, 将显示[PRG]001:Block1 喷水控制的SFC 画面。
SFC 图的创建( 步0) 如果将光标对准画面的行数1、列数1 处并 进行双击，将显示SFC 符号输入画面。 设置后，如果点击确定按钮，光标将移动至 下一行。
SFC 图的创建( 选择分支) SFC 图的创建( 跳转至连续运行) SFC 图的创建( 跳转至单圈运行)
Zoom的创建( 步0 的动作输出)
对于Zoom，将光标对准该Zoom 的块( 步、串联转移等) 后通过下述操作进行显示。 在这种情况下, 应将光标对准步0 处。 选择[ 视图] → [ 打开Zoom/ 起动目标块] 返回至SFC 画面时, 应执行下述操作。 选择[ 视图] [ 打开Zoom 源块]。 然后创建步0( 待机状态) 的动作输出, 执行梯形图变换。
三菱FX系列PLC之SFC程序编写
编写人：向本强
SFC 图和Zoom 的配置 SFC 图和Zoom 的配置可以通过选项的设置来切换上下／左右。 选择[ 工具] →[ 选项] 菜单，调出选项画面。 通过选项画面的“程序编辑器”→“SFC” →“SFC图1” →“MELSAP3 窗口显示设置”→“显示方法” 来进行如下设置。
三菱GX-Works2使用详解
要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运 行效果。 可更改位元件、字元件的存储值。 能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。 仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模 式，才能修改程序。
33
调试菜单中的“模 拟开始/停止”命令
34
单击“模拟开始/停止”按钮
35
输输入入XX13
指令，按F1键调用帮助信息。前提
是要安装帮助程序。
按F1键
29
变换后未的变程换序的，程背序景，色背是景白色色是。灰色。
30
软元件加注释，指 令行加注解，有利于程 序的阅读分析和修改。
31
32
四、程序仿真调试 方法1：调用调试菜单下的“模拟开始/停止”命令。 方法2：单击工具栏中的“模拟开始/停止”按钮。 模拟运行开始后，调用“当前值”更改对话框。输入
S25
T6 K5 Y5
C1 K5 Y1 Y4
停止返回 梯形图
T3 K50
T3
RST C0
T7
M0
T7 K50 RST C1
X1 S0
M0
M0
END
M0
16
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
17
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
11
双击
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
13
先编辑后变换（编译）
14
3、简单工程—SFC程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。
33
调试菜单中的“模 拟开始/停止”命令
34
单击“模拟开始/停止”按钮
35
输输入入XX13
指令，按F1键调用帮助信息。前提
是要安装帮助程序。
按F1键
29
变换后未的变程换序的，程背序景，色背是景白色色是。灰色。
30
软元件加注释，指 令行加注解，有利于程 序的阅读分析和修改。
31
32
四、程序仿真调试 方法1：调用调试菜单下的“模拟开始/停止”命令。 方法2：单击工具栏中的“模拟开始/停止”按钮。 模拟运行开始后，调用“当前值”更改对话框。输入
S25
T6 K5 Y5
C1 K5 Y1 Y4
停止返回 梯形图
T3 K50
T3
RST C0
T7
M0
T7 K50 RST C1
X1 S0
M0
M0
END
M0
16
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
17
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
11
双击
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
13
先编辑后变换（编译）
14
3、简单工程—SFC程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。
三菱GX-Works2使用详解
9
结构化梯形图/FBD
基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
Y10
T0
T0 10
Y1 0
OUT T EN ENO TCOil TValue
10
2、简单工程—梯形图程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 ➢ 或者打开已有的程序进行编辑。 ➢ 编写梯形图程序。
要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运 行效果。 ➢ 可更改位元件、字元件的存储值。 ➢ 能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。 ➢ 仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模 式，才能修改程序。
33
调试菜单中的“模 拟开始/停止”命令
34
单击“模拟开始/停止”按钮
35
输输入入XX13
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
18
导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
19
菜单栏
20
21
22
工具栏
➢ 程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
➢ 窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
11
双击
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
13
先编辑后变换（编译）
14
3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
结构化梯形图/FBD
基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
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T0
T0 10
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OUT T EN ENO TCOil TValue
10
2、简单工程—梯形图程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 ➢ 或者打开已有的程序进行编辑。 ➢ 编写梯形图程序。
要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运 行效果。 ➢ 可更改位元件、字元件的存储值。 ➢ 能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。 ➢ 仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模 式，才能修改程序。
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调试菜单中的“模 拟开始/停止”命令
34
单击“模拟开始/停止”按钮
35
输输入入XX13
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
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导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
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菜单栏
20
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工具栏
➢ 程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
➢ 窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
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双击
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
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先编辑后变换（编译）
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3、简单工程—SFC程序的编写 ➢ 启动GX Works2。 ➢ 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 ➢ 或者打开已有的工程进行编辑。 ➢ 编写初始化激活程序。 ➢ 编写SFC程序。 ➢ 编写停止返回程序。
GX Works 基础认识及简单应用
安全装置触发F21输出，该点继续查找发现触发后 M121系统暂停，Y1A04执行机台机构停止，安全 装置有效
Works功能性延伸——1.模组的添加及删除
举例： stage QD75M定位模块
1 2
4
QD75定位模块 3
Step1：打开工程---智能功能模块 ---添加新模块
Step2：点击后出现添加模块界面：选择QD75定位 模块---选择模块类型QD75M4---选择安装插槽位置--填写I/O地址（一般地址会自动随插槽边）
故第一次新建QD75模块时，需仔细确认所新增的模块是否正确。 轴的判断可根据1.电路图/2.driver/或者在all机构不干涉的情况下，3.手动 jog看轴是否动作，由此来判断当前机构属于何轴。4.监控模式下确认我 们要操作的机构属于哪一轴
7#EPC1 stage
轴监视状态下，未动作的轴处于待机，动作的轴处于位置控制中
程式程式I/L举例：机台报警安全门开启后机构停止动作并alarm提示
安全装置触发
程式报警 F21门开启
Step1：程式报警门开启，查找F21 前面安全装置M6004触发导致F21输 出alarm
Step2：A接onB接点不on，程式安全装置M6004输出 Y点继续查找即可发现导致alarm的那个安全门开启 （A接常开
Step1：前面智能模块添加完成后，监视状 态（该功能位于定位模块测试胖）下可判断 出轴2处于运动中，由此可判断我们所要操 作的轴是否正确。或者进入模块操作界面后 手动jog反过来确认，查找电路图等确定我 们所要操作的轴
Step2：于工具栏中找到 QD75/LD75型定位模块测 试，点击打开
Step3：选择所要操作的机构属 于哪个模块地址 选择0400 QD75M4 单击确定
三菱PLC注释使用方式ppt课件
3、注解编辑操作；
1、点击，选中软元件注解编辑 2、鼠标双击，需要添加注解的软元件
3、编辑注解，完成后点击确定
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
注释注释注释注释注释注释注解声明注解在三菱plcgxworks2有注释声明注解的快捷键软元件注释声明编辑注解编辑1软元件添加注释操作
三菱PLC 注释使用说明
注释、声明、说明的具体定义：
注释
1、注释：描述软元件的意义； 2、声明：描述梯形图功能的文字描述； 3、注解：描述线圈和应用指令的文字描述；
注释
声明
注解
注释 注释
注释
注解
注释
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 在三菱PLC GX Works2 有“注释”、“声明”、“注解”的快捷键
软元件注释
声明编辑
注解编辑
1、软元件添加注释操作；
1、点击，选中软元件注释编辑
2、鼠标双击，需要添加注释的软元件 3、编辑注释，完成后点击确定
2、声明编辑操作；
1、点击，选中声明编辑
2、在需要添加行间注释的程序位置，鼠标双击 3、编辑声明，完成后点击确定
三菱GX-Works2使用详解
l 仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的
查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安 装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
2
l 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
或COM4)，属于RS422转RS232的连接方式，每台电脑只 能接一根数据线与PLC通信，通信时PLC要接通电源。
40
2、通信连接 ①先安装驱动程序。 ②安装完驱动程序后，把数据线的PC-USB口接入电脑
USB口，八针圆公头插入PLC的RS-422通信端口。最 后给PLC接通电源。 ③进入设备管理器，查看端口，端口中显示：(COM和 LPT)\Prolific USB-to-Serial Comn(COMx)，表明驱动程序安 装成功，然后记住这个“COMx”。多数是COM3或 COM4。如果出现COM1或COM2，会导致连接不正 确，需要重新找另一个USB端口连接。
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、 SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真 软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络 设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设 置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与 HMI、运动控制器的数据共享。
3
主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
4
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安 装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
2
l 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
或COM4)，属于RS422转RS232的连接方式，每台电脑只 能接一根数据线与PLC通信，通信时PLC要接通电源。
40
2、通信连接 ①先安装驱动程序。 ②安装完驱动程序后，把数据线的PC-USB口接入电脑
USB口，八针圆公头插入PLC的RS-422通信端口。最 后给PLC接通电源。 ③进入设备管理器，查看端口，端口中显示：(COM和 LPT)\Prolific USB-to-Serial Comn(COMx)，表明驱动程序安 装成功，然后记住这个“COMx”。多数是COM3或 COM4。如果出现COM1或COM2，会导致连接不正 确，需要重新找另一个USB端口连接。
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、 SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真 软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络 设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设 置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与 HMI、运动控制器的数据共享。
3
主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
4
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
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查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安 装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。
2
综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令 表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序 仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、 网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模 块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。
5
二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
简单工程 SFC语言
结构工程
ST语言（勾选标签） 梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
6
简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC
使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于 梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签） 三种编程方式。 结构工程
将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使 得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯 形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用 梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
7
标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为
了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。 明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对 使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。 标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用 于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
画线及删除
触头、线圈、功能指令
25
边沿触发触头
三、梯形图程序编写方法 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线
工具，在程序编辑区编辑程序。 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调
用帮助信息。 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程
就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
18
导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
19
菜单栏
20
21
22
工具栏
程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
8
ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
11
双击
12
选用ST语言 编程时，必 须打勾。
13
先编辑后变换（编译）
14
3、简单工程—SFC程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
Y10
T0
T0 10
Y1 0
OUT T EN ENO TCOil TValue
10
2、简单工程—梯形图程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 或者打开已有的程序进行编辑。 编写梯形图程序。
16
Y5 T4 K300
T5 K5 T6 K5 Y5 C1 K5 Y1 Y4 T7 K50
END
停止返回 梯形图
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
17
4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数
3
主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
4
一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
23
梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、 线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按 钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯 形图放大/缩小等操作按钮。
标准工具栏：用于工程的 智能模块工具栏：用于 创建、打开和关闭等操作。 特殊功能模块的操作。
24
指令及画线工具
可以忽略双线圈错误。
26
用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。 从光标处开始输入指令，[END]指
15
M8002 X0
激活程序
S0
MORSVSEKT0YCK3012Y0
PLC控制交通信号灯SFC程序
X1SFCS程0 序
M0
M0
S20 Y2
S25
T0
T0 K200 T4
T2
T6
S21 T1 K5
T2 K5
T1 C0
Y2
T5
C0 K5 C1
S22 Y1
Y4
S23 T3 K50
T3
S24
T7
M0
M0
三菱GX Works2使 用详解PPT
讲座
1
编程软件简介 编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持 梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数 设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的
2
综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简
单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令 表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序 仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、 网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模 块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现 PLC与HMI、运动控制器的数据共享。
5
二、软件使用方法 1、编程方式
梯形图语言
简单工程 SFC语言
结构工程
ST语言（勾选标签） 梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）
6
简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC
使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于 梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签） 三种编程方式。 结构工程
将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使 得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯 形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用 梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。
7
标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为
了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。 明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对 使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。 标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用 于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。
画线及删除
触头、线圈、功能指令
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边沿触发触头
三、梯形图程序编写方法 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线
工具，在程序编辑区编辑程序。 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调
用帮助信息。 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程
就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序
量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。
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导航 窗口
菜单栏 工具栏
标题栏
程序编 状态栏 辑窗口
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菜单栏
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21
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工具栏
程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、 撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。
窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件 元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。
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ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，
使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、
功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。
Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）
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双击
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选用ST语言 编程时，必 须打勾。
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先编辑后变换（编译）
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3、简单工程—SFC程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。设计技术创建的图形语言，与梯形图非 常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控 制等功能。
LDP EN ENO X0 S
Y10
T0
T0 10
Y1 0
OUT T EN ENO TCOil TValue
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2、简单工程—梯形图程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 或者打开已有的程序进行编辑。 编写梯形图程序。
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Y5 T4 K300
T5 K5 T6 K5 Y5 C1 K5 Y1 Y4 T7 K50
END
停止返回 梯形图
这种编程的操作步骤较 为繁杂，梯形图编程方式也 能编写SFC程序。因此不做 介绍。
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4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序
编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数
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主要内容
1. GX Works2的安装 2. 软件使用方法 3. 梯形图程序编写方法 4. 程序仿真调试方法 5. GX Works2与PLC的通信
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一、GX Works2的安装
在安装文件夹中，进入 Disc1文件夹，双击setup执 行安装。安装过程中，选择 安装路径并输入序列号。 2015年的最新版本是1.531D。
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梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、 线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按 钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯 形图放大/缩小等操作按钮。
标准工具栏：用于工程的 智能模块工具栏：用于 创建、打开和关闭等操作。 特殊功能模块的操作。
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指令及画线工具
可以忽略双线圈错误。
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用[Insert]键光改标变所插在入位/置改写状态。 从光标处开始输入指令，[END]指
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M8002 X0
激活程序
S0
MORSVSEKT0YCK3012Y0
PLC控制交通信号灯SFC程序
X1SFCS程0 序
M0
M0
S20 Y2
S25
T0
T0 K200 T4
T2
T6
S21 T1 K5
T2 K5
T1 C0
Y2
T5
C0 K5 C1
S22 Y1
Y4
S23 T3 K50
T3
S24
T7
M0
M0
三菱GX Works2使 用详解PPT
讲座
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编程软件简介 编程软件GX Developer
于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持 梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数 设定、在线编程、监控、打印等功能。
仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的